JPS621133A - 光デイスク装置用アクチエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はレーザー光を円盤状記録媒体（以下ディスクと
称する）上で微小光に絞り、ディスクに情報を記録する
あるいは再生する光デイスク装置用アクチェータに関す
るものである。

従来の技術 近年、光デイスク装置は記憶容量の大きさあるいは高速
ランダムアクセス機能等から将来の記憶装置として色々
な方面から注目を集めており既に一部で実用化も為され
ている。

以下、図面を参照しながら従来の光デイスク装置用アク
チェータの一例について説明する。

第４図、！５図および第６図は従来のアクチェータの構
成を示すものである。１はビームを微小光に絞りディス
ク（図示せず）上に結像させる対物レンズ、２はこの対
物レンズを収納固定するボビンで、本実施例においては
ディスクのトラック方向及び円周方向への２対の腕２ａ
　、２ｂを有しており、各々にコイルｓａ、３ｂが巻か
れている。

４はこのボビン２に接着固定されるフォーカスボビンで
同様にその外周にコイル６が巻かれている。

また前記ボビン２にはその上下に各々溝部、２ｃ。

２ｄが設けられており、後述の上ダンパ及び下ダンパが
装着される。６は前記ボビンの腕２ａ、２ｂに各り対向
して設けられるＥ字型ヨークで、基台１５に固定されて
いる（４ケ所）。またこのＥ字型ヨークには各々２個の
チップ型マグネット７が接着固定されており、前記ボビ
ン２のコイル３ａ。

３ｂとの間で磁気回路が形成され、コイル３ａ。

３ｂに流れる電流の方向でトラック方向８及び円周方向
９にボビン２が駆動制御される。１０は前記フォーカス
ボビン４に対向する七ンタ７ヨークで、ドーナツ型マグ
ネット１１及びトップヨーク１２が各々接着されており
、同様に前記フォーカスボビン４のコイル６との間で磁
気回路を形成し、コイル６に流れる電流の方向でフォー
カス方向１４にボビン２を駆動制御する。１３は前記ボ
ビン２の一方を支持する下ダンパで、厚みが一様なゴム
でフォーカス方向１４に変形し易いように設定されてい
る。またこの下ダンパ１３は前記センターヨーク１ｏに
接着固定され、他方前記ボビン２の溝部２ｄを介してボ
ビン２を支持している。１６は同様に前記溝部２Ｃを介
してボビ／２の他方を支持する上ダンパで、やはりゴム
で作られており、下ダンパ１３と異なりトラック方向８
及び円周方向９に変形し易い構造となっている。また上
ダンパ１６はホルダ１７に接着固定されており、このホ
ルダ１７は更に前記基台１６に固定されていもまた１８
は前述コイルの半田付は処理を行なうプリント板、１９
はキャップ、２ｏはアクチェータを固定する光学台であ
る。

以上のように構成されたアクチェータについて、以下そ
の動作を説明する。

アクチェータは前述したようにディスクの面振れ及び偏
心に対して対物レンズ１の光点を精度よく追従させるも
のであるが、対物レンズ１の駆動は磁気回路におけるコ
イルへの通電で為されており、例えば第５図においてト
ラック方向のコイル３ａに対して、一定方向に通電する
と、フレミングの左手側によシボビン２はトラック方向
８のいずれかに運動しまた逆方向に通電すれば運動方向
も逆になる。同様にフォーカス方向１４に対してはフォ
ーカスボビン４に巻かれているコイル５に対して前述と
同様の動作を行なわせることによりボビン２のフォーカ
ス方向１２への運動が制御できるものである。

またアクチェータの特性及び性能評価については、一般
に第７図に示すボード線図に表わすのが最も分り易く、
共振周波数ωユ、共振振巾値（以下Ｑ値と称する）、あ
るいは高次共振の有無等が評価できる。ボード線図によ
りアクチェータの性能評価をする場合、共振周波数ω　
におけるＱ値がサーボ技術上重要なファクターであり、
このＱ値が大きすぎると外部振動に弱くなり、特にファ
ーカス、トラッキングサーボにおいては例えばランダム
アクセス時等において安定した引込みが得られにくくな
る問題がありＱ値は小さい方が良いとされている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、第６図において光
学台２０にアクチェータを固定した場合は、下ダンパ１
３によシ光学台２０とのあいだの空気部分２１が密閉状
態となり、後述理論式に示すように空気の粘性抵折係数
が高まりＱ値が大きくなってしまうという問題点を有し
ていた。

本発明は上記点に鑑みて成されたもので、Ｑ値のコント
ロールが容易な光デイスク装置用アクチェータを提供す
るものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の光デイスク装置用
アクチェータは、対物レンズと、この対物レンズと一体
に運動するボビンと、その両端をそれぞれ支持する上ダ
ンパ及び下ダンパと、これらを収納する基台において特
に下ダンパにより空気が密閉される基台の湘当部分に外
気と連通ずる孔を設けたものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、流体（この場合は空気
）の粘性抵抗係数が変化し、Ｑ値が自由にコントロール
できることとなる。

実施例 以下本発明の一実施例の光デイスク装置用アクチェータ
について図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例における光デイスク装置
用アクチェータの構成を示し、３１は基台で、下ダンパ
１３によシ密閉された空気２１を外部に逃がすように複
数個の丸孔３２が設けられている。それ以外は第４図に
示す従来例に示すものと同様であり説明を省略する。以
上のように構成された光デイスク装置用アクチェータに
ついて以下第１図、第２図及び第３図を用いてその動作
を説明する。

第１図に示す実施例におけるアクチェータの力学モデル
は第２図に示すものであってその運動方程式は次のよう
に表わされる。

Ｆ＝ｍｘ＋ｃｘ＋ｋｘ　　　・・・・・−・・φ・・・
・・・・・・・・・・・・（１）これをラプラス変換し
伝達関数Ｇ（ｓｌを求めると、となり第３図に示すよう
にこれにより表わされるボード線図は（２）式における
ζをパラメータとして変化する。

すなわち第２図における力学モデルにおいて、ば良いが
本実施例においては密閉された空気を外部に逃がすよう
に基台３１に丸孔３２を設けることにより空気による粘
性抵抗係数Ｃを小さくさせたものである。

以上のように本実施例によれば、空気が密閉される基台
３１の相当部分に丸孔３２を設けることにより空気によ
る粘性抵抗係数を変化させＱ値を制御することができる
。ここで、基台３１に設けられる孔については第１図に
示した実施例に限らず設けられる孔の数、大きさ、形状
あるいは配列方法等でＱ値が種々変化しコントロールさ
れることは勿論である。

発明の効果 以上のように本発明は下ダンパにより密閉された空気を
外部に逃がすように基台３１の相当部分に孔を設けるこ
とにより、また設けられる孔の大きさ、形状等を種々変
化させることでＱ値が微妙にコントロールでき、配設す
る孔を最適化すれば簡単にダンピング性能に優れた光デ
イスク装置用アクチェータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるアクチェータの正断
面図、第２図は同じくその力学モデルを示す図、第３図
はζをパラメータにしたボード線図、第４図は従来のア
クチェータの分解図、第５図は第４図におけるアクチェ
ータの平面図、第６図は同じくその正断面図、第７図は
ボード線図である。 １・・・・・・対物レンズ、２・・・・・・ボビン、４
・・・・・・フォーカスボビン、１３・・・・・・下ダ
ンパ、１６・・・・・・上ダンパ、２１・・・・・・密
閉された空気部分、３１・・・・・・基台、３２・・・
・・・丸孔。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名＋−
−ｇ￥’ａＬ＞７” ２−　、ボビン ４−−−フ１−乃スｒどン ”−−ｔ＞４−３−グ 第　　１　　図　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　１ｌ−−−）−ｉ−／？’７゛牟ツー１
２−−トフ７″３−り １３−−Ｆグシへ。 １６′−一−よ二Ｉｌ り／−基台 第２図 第　３　図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光ビームを微小光に絞り円盤状記録媒体上に結像させる
   対物レンズと、この対物レンズを収納し一体に運動する
   ボビンと、このボビンの両端をそれぞれ支持する上ダン
   パ及び下ダンパと、前記対物レンズを前記円盤状記録媒
   体のフォーカス方向及びトラック方向に駆動させるそれ
   ぞれの磁気回路と、これらを収納する基台とから成り、
   前記下ダンパにより空気が密閉される基台の相当部分に
   外気と連通する孔を設けたことを特徴とする光ディスク
   装置用アクチエータ。