JPS621133A - Actuator for optical disk device - Google Patents

Actuator for optical disk device

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Publication number
JPS621133A
JPS621133A JP60140868A JP14086885A JPS621133A JP S621133 A JPS621133 A JP S621133A JP 60140868 A JP60140868 A JP 60140868A JP 14086885 A JP14086885 A JP 14086885A JP S621133 A JPS621133 A JP S621133A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bobbin
actuator
objective lens
optical disk
disk device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60140868A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Ishida
石田 正博
Akihiro Sakata
昭博 坂田
Seizo Tsuji
辻 誠三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP60140868A priority Critical patent/JPS621133A/en
Publication of JPS621133A publication Critical patent/JPS621133A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はレーザー光を円盤状記録媒体(以下ディスクと
称する)上で微小光に絞り、ディスクに情報を記録する
あるいは再生する光デイスク装置用アクチェータに関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an actuator for an optical disk device that focuses a laser beam onto a disk-shaped recording medium (hereinafter referred to as a disk) into a very small beam and records or reproduces information on the disk. It is something.

従来の技術 近年、光デイスク装置は記憶容量の大きさあるいは高速
ランダムアクセス機能等から将来の記憶装置として色々
な方面から注目を集めており既に一部で実用化も為され
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, optical disk devices have attracted attention from various quarters as future storage devices due to their large storage capacity and high-speed random access function, and some have already been put into practical use.

以下、図面を参照しながら従来の光デイスク装置用アク
チェータの一例について説明する。
An example of a conventional actuator for an optical disk device will be described below with reference to the drawings.

第4図、!5図および第6図は従来のアクチェータの構
成を示すものである。1はビームを微小光に絞りディス
ク(図示せず)上に結像させる対物レンズ、2はこの対
物レンズを収納固定するボビンで、本実施例においては
ディスクのトラック方向及び円周方向への2対の腕2a
 、2bを有しており、各々にコイルsa、3bが巻か
れている。
Figure 4! 5 and 6 show the structure of a conventional actuator. Reference numeral 1 denotes an objective lens that condenses the beam into minute light and forms an image on a disk (not shown); 2 a bobbin that houses and fixes this objective lens; Pair of arms 2a
, 2b, and coils sa and 3b are wound around each of them.

4はこのボビン2に接着固定されるフォーカスボビンで
同様にその外周にコイル6が巻かれている。
A focus bobbin 4 is adhesively fixed to the bobbin 2, and a coil 6 is similarly wound around its outer periphery.

また前記ボビン2にはその上下に各々溝部、2c。The bobbin 2 also has grooves 2c on its upper and lower sides, respectively.

2dが設けられており、後述の上ダンパ及び下ダンパが
装着される。6は前記ボビンの腕2a、2bに各り対向
して設けられるE字型ヨークで、基台15に固定されて
いる(4ケ所)。またこのE字型ヨークには各々2個の
チップ型マグネット7が接着固定されており、前記ボビ
ン2のコイル3a。
2d, and an upper damper and a lower damper, which will be described later, are mounted thereon. Reference numeral 6 denotes an E-shaped yoke that is provided facing each of the arms 2a and 2b of the bobbin, and is fixed to the base 15 (at four locations). Further, two chip-shaped magnets 7 are adhesively fixed to each of the E-shaped yokes, and the coils 3a of the bobbin 2 are connected to each other.

3bとの間で磁気回路が形成され、コイル3a。A magnetic circuit is formed between the coil 3a and the coil 3a.

3bに流れる電流の方向でトラック方向8及び円周方向
9にボビン2が駆動制御される。10は前記フォーカス
ボビン4に対向する七ンタ7ヨークで、ドーナツ型マグ
ネット11及びトップヨーク12が各々接着されており
、同様に前記フォーカスボビン4のコイル6との間で磁
気回路を形成し、コイル6に流れる電流の方向でフォー
カス方向14にボビン2を駆動制御する。13は前記ボ
ビン2の一方を支持する下ダンパで、厚みが一様なゴム
でフォーカス方向14に変形し易いように設定されてい
る。またこの下ダンパ13は前記センターヨーク1oに
接着固定され、他方前記ボビン2の溝部2dを介してボ
ビン2を支持している。16は同様に前記溝部2Cを介
してボビ/2の他方を支持する上ダンパで、やはりゴム
で作られており、下ダンパ13と異なりトラック方向8
及び円周方向9に変形し易い構造となっている。また上
ダンパ16はホルダ17に接着固定されており、このホ
ルダ17は更に前記基台16に固定されていもまた18
は前述コイルの半田付は処理を行なうプリント板、19
はキャップ、2oはアクチェータを固定する光学台であ
る。
The bobbin 2 is driven and controlled in the track direction 8 and the circumferential direction 9 in the direction of the current flowing through the bobbin 3b. Reference numeral 10 denotes a seven-point 7 yoke facing the focus bobbin 4, to which a donut-shaped magnet 11 and a top yoke 12 are respectively bonded. Similarly, a magnetic circuit is formed with the coil 6 of the focus bobbin 4, and the coil The bobbin 2 is driven and controlled in the focus direction 14 in the direction of the current flowing through the bobbin 6. A lower damper 13 supports one side of the bobbin 2, and is made of rubber with a uniform thickness and is set to be easily deformed in the focus direction 14. The lower damper 13 is adhesively fixed to the center yoke 1o, and supports the bobbin 2 via the groove 2d of the bobbin 2. Reference numeral 16 designates an upper damper that similarly supports the other side of the bobby/2 through the groove portion 2C, and is also made of rubber, and unlike the lower damper 13, the upper damper
and has a structure that is easily deformed in the circumferential direction 9. Further, the upper damper 16 is adhesively fixed to a holder 17, and this holder 17 may be further fixed to the base 16.
19 is the printed board on which the soldering of the coil described above is carried out.
is a cap, and 2o is an optical bench on which the actuator is fixed.

以上のように構成されたアクチェータについて、以下そ
の動作を説明する。
The operation of the actuator configured as above will be described below.

アクチェータは前述したようにディスクの面振れ及び偏
心に対して対物レンズ1の光点を精度よく追従させるも
のであるが、対物レンズ1の駆動は磁気回路におけるコ
イルへの通電で為されており、例えば第5図においてト
ラック方向のコイル3aに対して、一定方向に通電する
と、フレミングの左手側によシボビン2はトラック方向
8のいずれかに運動しまた逆方向に通電すれば運動方向
も逆になる。同様にフォーカス方向14に対してはフォ
ーカスボビン4に巻かれているコイル5に対して前述と
同様の動作を行なわせることによりボビン2のフォーカ
ス方向12への運動が制御できるものである。
As mentioned above, the actuator allows the light spot of the objective lens 1 to accurately follow the surface runout and eccentricity of the disk, but the objective lens 1 is driven by energizing a coil in a magnetic circuit. For example, in FIG. 5, if the coil 3a in the track direction is energized in a fixed direction, the bobbin 2 on Fleming's left hand side will move in one of the track directions 8, and if the coil 3a is energized in the opposite direction, the direction of movement will be reversed. Become. Similarly, in the focus direction 14, the movement of the bobbin 2 in the focus direction 12 can be controlled by causing the coil 5 wound around the focus bobbin 4 to perform the same operation as described above.

またアクチェータの特性及び性能評価については、一般
に第7図に示すボード線図に表わすのが最も分り易く、
共振周波数ωユ、共振振巾値(以下Q値と称する)、あ
るいは高次共振の有無等が評価できる。ボード線図によ
りアクチェータの性能評価をする場合、共振周波数ω 
におけるQ値がサーボ技術上重要なファクターであり、
このQ値が大きすぎると外部振動に弱くなり、特にファ
ーカス、トラッキングサーボにおいては例えばランダム
アクセス時等において安定した引込みが得られにくくな
る問題がありQ値は小さい方が良いとされている。
In addition, actuator characteristics and performance evaluation are generally easiest to understand by representing them in the Bode diagram shown in Figure 7.
The resonance frequency ω, the resonance width value (hereinafter referred to as Q value), the presence or absence of higher-order resonance, etc. can be evaluated. When evaluating actuator performance using a Bode diagram, the resonant frequency ω
The Q value in is an important factor in servo technology,
If this Q value is too large, it becomes susceptible to external vibrations, and in particular, in focus and tracking servos, it becomes difficult to obtain stable pull-in during random access, for example, so it is said that the smaller the Q value, the better.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、第6図において光
学台20にアクチェータを固定した場合は、下ダンパ1
3によシ光学台20とのあいだの空気部分21が密閉状
態となり、後述理論式に示すように空気の粘性抵折係数
が高まりQ値が大きくなってしまうという問題点を有し
ていた。
Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, when the actuator is fixed to the optical bench 20 in FIG.
3, the air portion 21 between the optical table 20 and the optical bench 20 becomes sealed, and as shown in the theoretical formula described later, the viscous refractive coefficient of the air increases and the Q value becomes large.

本発明は上記点に鑑みて成されたもので、Q値のコント
ロールが容易な光デイスク装置用アクチェータを提供す
るものである。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an actuator for an optical disk device that allows easy control of the Q value.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の光デイスク装置用
アクチェータは、対物レンズと、この対物レンズと一体
に運動するボビンと、その両端をそれぞれ支持する上ダ
ンパ及び下ダンパと、これらを収納する基台において特
に下ダンパにより空気が密閉される基台の湘当部分に外
気と連通ずる孔を設けたものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the actuator for an optical disk device of the present invention includes an objective lens, a bobbin that moves together with the objective lens, an upper damper that supports both ends of the bobbin, and an upper damper that supports both ends of the bobbin. In the lower damper and the base that houses them, holes communicating with the outside air are provided, particularly in the exposed portion of the base that is sealed from air by the lower damper.

作  用 本発明は上記した構成によって、流体(この場合は空気
)の粘性抵抗係数が変化し、Q値が自由にコントロール
できることとなる。
Effects According to the present invention, the viscous drag coefficient of the fluid (air in this case) changes due to the above-described configuration, and the Q value can be freely controlled.

実施例 以下本発明の一実施例の光デイスク装置用アクチェータ
について図面を参照しながら説明する。
Embodiment Hereinafter, an actuator for an optical disk device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の第1の実施例における光デイスク装置
用アクチェータの構成を示し、31は基台で、下ダンパ
13によシ密閉された空気21を外部に逃がすように複
数個の丸孔32が設けられている。それ以外は第4図に
示す従来例に示すものと同様であり説明を省略する。以
上のように構成された光デイスク装置用アクチェータに
ついて以下第1図、第2図及び第3図を用いてその動作
を説明する。
FIG. 1 shows the structure of an actuator for an optical disk device according to a first embodiment of the present invention, in which 31 is a base, and a plurality of circles are arranged so as to release the air 21 sealed by the lower damper 13 to the outside. A hole 32 is provided. The rest is the same as that shown in the conventional example shown in FIG. 4, and the explanation will be omitted. The operation of the actuator for an optical disk device constructed as described above will be explained below with reference to FIGS. 1, 2, and 3.

第1図に示す実施例におけるアクチェータの力学モデル
は第2図に示すものであってその運動方程式は次のよう
に表わされる。
The dynamic model of the actuator in the embodiment shown in FIG. 1 is shown in FIG. 2, and its equation of motion is expressed as follows.

F=mx+cx+kx   ・・・・・−・・φ・・・
・・・・・・・・・・・・(1)これをラプラス変換し
伝達関数G(slを求めると、となり第3図に示すよう
にこれにより表わされるボード線図は(2)式における
ζをパラメータとして変化する。
F=mx+cx+kx ・・・・・・−・φ・・・
・・・・・・・・・・・・(1) Laplace transform this to find the transfer function G(sl), and as shown in Figure 3, the Bode diagram expressed by this is as shown in equation (2). It changes with ζ as a parameter.

すなわち第2図における力学モデルにおいて、ば良いが
本実施例においては密閉された空気を外部に逃がすよう
に基台31に丸孔32を設けることにより空気による粘
性抵抗係数Cを小さくさせたものである。
That is, in the mechanical model shown in FIG. 2, the viscous drag coefficient C due to air is reduced by providing a round hole 32 in the base 31 so that the sealed air escapes to the outside. be.

以上のように本実施例によれば、空気が密閉される基台
31の相当部分に丸孔32を設けることにより空気によ
る粘性抵抗係数を変化させQ値を制御することができる
。ここで、基台31に設けられる孔については第1図に
示した実施例に限らず設けられる孔の数、大きさ、形状
あるいは配列方法等でQ値が種々変化しコントロールさ
れることは勿論である。
As described above, according to this embodiment, by providing the round holes 32 in a corresponding portion of the base 31 that is airtight, it is possible to change the viscous drag coefficient due to air and control the Q value. Here, the holes provided in the base 31 are not limited to the embodiment shown in FIG. 1, and it goes without saying that the Q value can vary and be controlled by changing the number, size, shape, arrangement method, etc. of the holes provided. It is.

発明の効果 以上のように本発明は下ダンパにより密閉された空気を
外部に逃がすように基台31の相当部分に孔を設けるこ
とにより、また設けられる孔の大きさ、形状等を種々変
化させることでQ値が微妙にコントロールでき、配設す
る孔を最適化すれば簡単にダンピング性能に優れた光デ
イスク装置用アクチェータを提供することができる。
Effects of the Invention As described above, the present invention provides holes in a considerable portion of the base 31 so that the air sealed by the lower damper can escape to the outside, and the size, shape, etc. of the holes provided can be varied in various ways. By doing this, the Q value can be delicately controlled, and by optimizing the holes provided, it is possible to easily provide an actuator for an optical disk device with excellent damping performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例におけるアクチェータの正断
面図、第2図は同じくその力学モデルを示す図、第3図
はζをパラメータにしたボード線図、第4図は従来のア
クチェータの分解図、第5図は第4図におけるアクチェ
ータの平面図、第6図は同じくその正断面図、第7図は
ボード線図である。 1・・・・・・対物レンズ、2・・・・・・ボビン、4
・・・・・・フォーカスボビン、13・・・・・・下ダ
ンパ、16・・・・・・上ダンパ、21・・・・・・密
閉された空気部分、31・・・・・・基台、32・・・
・・・丸孔。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名+−
−g¥’aL>7” 2− 、ボビン 4−−−フ1−乃スrどン ”−−t>4−3−グ 第  1  図                  
       1l−−−)−i−/?’7゛牟ツー1
2−−トフ7″3−り 13−−Fグシへ。 16′−一−よ二Il り/−基台 第2図 第 3 図 第4図 第5図 第6図 第7図
Fig. 1 is a front cross-sectional view of an actuator according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing its dynamic model, Fig. 3 is a Bode diagram with ζ as a parameter, and Fig. 4 is a diagram of a conventional actuator. 5 is a plan view of the actuator in FIG. 4, FIG. 6 is a front sectional view thereof, and FIG. 7 is a Bode diagram. 1...Objective lens, 2...Bobbin, 4
... Focus bobbin, 13 ... Lower damper, 16 ... Upper damper, 21 ... Sealed air section, 31 ... Base Stand, 32...
...Round hole. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person +-
-g¥'aL>7" 2-, bobbin 4---F1-nosr"--t>4-3-g Fig. 1
1l---)-i-/? '7゛m2 1
2--Top 7" 3-ri 13--F

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光ビームを微小光に絞り円盤状記録媒体上に結像させる
対物レンズと、この対物レンズを収納し一体に運動する
ボビンと、このボビンの両端をそれぞれ支持する上ダン
パ及び下ダンパと、前記対物レンズを前記円盤状記録媒
体のフォーカス方向及びトラック方向に駆動させるそれ
ぞれの磁気回路と、これらを収納する基台とから成り、
前記下ダンパにより空気が密閉される基台の相当部分に
外気と連通する孔を設けたことを特徴とする光ディスク
装置用アクチエータ。
An objective lens that condenses a light beam into a minute beam and forms an image on a disk-shaped recording medium, a bobbin that houses this objective lens and moves together with it, an upper damper and a lower damper that respectively support both ends of this bobbin, and the objective lens. Consisting of magnetic circuits that drive the lens in the focus direction and track direction of the disk-shaped recording medium, and a base that houses these,
An actuator for an optical disc device, characterized in that a hole communicating with outside air is provided in a substantial portion of the base that is sealed from air by the lower damper.
JP60140868A 1985-06-27 1985-06-27 Actuator for optical disk device Pending JPS621133A (en)

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JP (1) JPS621133A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0381200U (en) * 1989-12-07 1991-08-20
JPH04209325A (en) * 1990-11-30 1992-07-30 Toshiba Corp Optical head device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0381200U (en) * 1989-12-07 1991-08-20
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