JPS6211384A - Tvカメラ監視装置 - Google Patents

Tvカメラ監視装置

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JPS6211384A
JPS6211384A JP60149207A JP14920785A JPS6211384A JP S6211384 A JPS6211384 A JP S6211384A JP 60149207 A JP60149207 A JP 60149207A JP 14920785 A JP14920785 A JP 14920785A JP S6211384 A JPS6211384 A JP S6211384A
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JP
Japan
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visible light
infrared
image
camera
picture
Prior art date
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Pending
Application number
JP60149207A
Other languages
English (en)
Inventor
Hirokore Hanai
花井 宏維
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS6211384A publication Critical patent/JPS6211384A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は工業プラントに好適なTVカメラ監視装置に係
り、特に、被監視機器の輪郭とその湿度分布をfful
してCR7表示するように改良したTVカメラ監視装置
に関する。
〔発明の技術的青票とその問題点〕
一般に、工業プラントでは重要!!!1器の運転状態を
TVカメラでII影し、CRT表示装置に表示させて監
視することが行なわれている。
特に、原子カプラントの原子炉格納容器内には多数の重
要m器や配管等が収納されており、一旦プラントが稼動
されると、放射線レベルが高(なり、作業員の原子炉格
納容器内の立入りは困難となる。そこで、従来より原子
炉格納容器内にTVカメラをYQ置して、その内部を監
視していた。
しかしながら、従来のTVカメラ監視装置では原子炉格
納容器内に設置されるTVカメラが可視光線により結像
された画像のみを搬像していたので、必ずしも十分な監
視情報が得られなかった。
すなわち、運転中の設備機器、配管類は高温または低温
に分布されるが、可視光線による画像の監視のみでは、
この温度分布を把握することができない。一方、赤外線
用カメラによれば機器、配管類の温度分布情報が得られ
るが、この赤外線画像単独では通常見慣れた可視光画像
と著しく異なるために被写体の特定が困難になるという
問題がある。すなわち、例えばある視野内に1点だけ高
温点があって、これを赤外線用TVカメラで撮影して得
られる画像は暗黒面に1つの輝点となる。
このために、監視者が被写体について十分な予備知識を
持っている場合にも、いずれの部分が高温であるのか、
特定することが極めて困難である。
また、可視光線画像と赤外線画像とをCRT表示装置等
に個別に表示してこれらを並べて監視した場合には、両
画像の倍率の相違や視差による画像のずれ等が生ずるの
で、その補正が容易ではなく、構成等が複雑になる恐れ
があった。
〔発明の目的〕
本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので、可視光線
像と赤外線像とを重畳して表示装置の1つの画面上に表
示するTVカメラ監視装置を提供することを目的とする
〔発明の概要〕
本発明は上述の目的を達成するために、TVカメラによ
り撮像した被監視Ml器の画像を表示装置に表示して監
視するTVカメラ監視装置において、光学レンズ系より
入射される入射光を可視光線と赤外線とに分離する光分
離器と、これら分離された可視光線および赤外線により
それぞれ結像される各画像をそれぞれ撮像する撮像管と
をTVカメラに設け、このTVカメラの撮像管からの各
画像信号を受けて上記可視光線像と赤外線像とを重畳し
て上記表示装置に表示させる画像信号処理回路を設けた
ことに特徴がある。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例について第1図ないし第3図を
参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例に組み込まれるTVカメラの
構成を示しており、対物レンズ1の後方の入射光軸2上
に光分離器の波長選択型ミラー3を所要角度傾斜させて
設け、赤外線Rを選択的に反射させると共に、可視光1
1Kを透過させて、両者R,Kを分離する。
分離された赤外線Rはプリズム4により屈折されて赤外
線用撮像管5に、一方、可視光線には可視光線用撮像管
6にそれぞれ入射される。この赤外線用III & ?
!f 5は赤外線Rにより結像される光学像を撮像し、
電気信号の赤外線画像信号R5に変換して出力し、可視
光線用撮像管6は可視光線Kにより結像される光学像を
撮像して電気信号の可視光線画像信号に6を出力するも
のである。但し、対物レンズ1の焦点距離は赤外線Rと
可視光線にとでは僅かな差があるので、両撮像管5,6
にて倍率調整をして等しくしてあり、この対物レンズ1
の焦点は遠隔操作により自動的に調整されるようになっ
ている。
このように構成されたTVカメラ7(第2図参照)は、
例えば原子カプラントの図示しない原子炉格納容器内に
配置され、上記赤外線用画像信号R5を可視光線用画像
信号に6をそれぞれ伝送するTVケーブル8a、8bを
介して画像復調器9a、9bと画像信号処理回路10と
に接続されている。画像信号処理回路10は入力装置の
制御卓11と出力装置のカラーCRT (カラー陰極線
管)12とに電気的に接続されている。この制御卓11
の画像選択操作を受けて画像信号処理回路10は上記赤
外線画像信号R5と可視光線画像信号に6とを切替え、
もしくは重畳して、赤外線像と可視光線画像とをそれぞ
れ個別に、もしくは重畳させてカラーCRT12の画面
上に表示するものである。また、両画像を重畳させる場
合には、可視光線像をモノクロで、赤外線像をカラーで
表示させるように構成されている。
また、制御卓11はTVカメラ7の対物レンズ1の焦点
、絞り、向き、拡大率(望遠)等の制御を遠隔操作する
ものであり、そのための各種制御信号は図示省略したl
At1l信号線によりTVカメラ7へ伝送される。
したがって、今ここで本実施例を運転すると、TVカメ
ラ7(第2図参照)の対物レンズ1より入射光軸2(第
1図参照)へ入射された入射光は波長選択型ミラー3に
より赤外線Rと可視光線にとに分離される。分離された
赤外線Rはプリズム4を介して赤外線用撮像管5へ、一
方、可視光線には可視光線用撮像管6へそれぞれ入射さ
れる。
これにより、赤外線Rにより結像された赤外線画像は赤
外線用撮像管5により撮像されて電気信号の赤外線画像
信号R5に変換され、可視光線Kにより結像された可視
光線画像は可視光線用撮像6により搬像されて電気信号
の可視光線画像信号に6に変換され、各画像復調器9a
、9bを経て画像信号処理回路10にそれぞれ入力され
る。画像信号処理回路10は制御卓11の画像選択操作
を受【プて上記赤外線画像信号R5と可視光線画像信号
に6とを切替え、もしくは重畳して、赤外線画像と可視
光線画像とをそれぞれ個別に、もしくは重畳させてカラ
ーCRT ’I 2の1つの画面上に表示する。この両
画像を重畳させてカラーCRT12上に表示させる場合
には、可視光線像がモノクロに、赤外線像がカラーで表
示される。
したがって、被監視機器の輪郭を示すモノクロの可視光
$1611上に、温度分布を示す赤色等のカラーの赤外
線像が重なり合ってカラーCRT12の1つの画面上に
表示される。その結果、カラー〇RT12の画面上の画
像におけるモノクロの輪郭線等により被監視機器を容易
に特定することができると共に、その色彩からは被監視
機器における温度分布を特定することができる。
第3図は本発明の他の実施例の要部の構成を示しており
、本実施例が上述実施例を相違する主要な点は、光分離
器として赤外線フィルタ2ORおよび可視光線フィルタ
20Kを、撮像管として赤外線Rと可視光線にとの両者
の光学像とを撮像し得る両用撮像管21をTVカメラ7
に組み込んだ点にある。
すなわち、TVカメラ7の対物レンズ1の後方の入射光
軸2上に、赤外線像と可視光sll像との両像をそれぞ
れ個別に撮像する両用撮像管21を配置し、この両用撮
像管21と対物レンズ1との間の入射光軸2上には、赤
外線Rのみを透過させてそれ以外を遮光する赤外線フィ
ルタ2ORと、可視光l!にのみを透過させてそれ以外
を遮光する可視光線フィルタ20にとを入射光軸2上に
挿脱可能に配設している。これら両フィルタ2OR,2
0には入射光軸2上に相互に前接方向に同軸状に並設さ
れ、これら各端部は各駆動部22R,22にの出力軸の
軸端部に固定され、入射光軸2の軸直角方向に沿って揺
動可能に支持されている。また、各駆動部22R,22
には制御卓11(第2図参照)から出力される各駆動信
号511R,811Kを受けて駆動し、赤外線フィルタ
2ORまたは可視光線フィルタ20Kを入射光軸2上に
挿入するものであり、また各駆動信号511R,S11
にの入力が停止したときに各フィルタ20R920Kを
入射光軸2上より軸直角方向外方へ揺動させて引き出す
ようになっている。
したがって、本実施例により可視光線像上に赤外線像を
重ね合せてカラーCRTI 2の画面上に表示する場合
には、制御卓11より駆動122にへ駆動信号811K
を出力し、可視光線フィルタ20にのみを入射光軸2上
へ挿入しておく。これにより、可視光線像が両用撮像管
21により撮像されて、カラーCRT12の画面上にモ
ノクロで被監視機器の輪郭を表示しておく。しかる後に
、駆動部22にへの駆動信号811にの出力を停止させ
ると共に、駆動信号511Rを駆動部22Rへ一瞬間入
力させて瞬時切替えを行なう。その結果、赤外線フィル
タ2ORが入射光軸2上に一瞬間挿入され、同時に可視
光線フィルタ20Kが引き外される。したがって、赤外
線像が両用R@管21等を介してカラーCRT12の画
面上に一瞬間表示されるので、カラーCRT12の画面
の残像感によりI器の輪郭を示す可視光a像上に温度分
布を示す赤外118@が重畳されて表示される。これに
よっても、被ErflR器の特定と温度分布を十分に特
定することができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、TVカメラにより撮像し
た被監視機器の画像を表示装置に表示して監視するTV
カメラ監視装置において、光学レンズ系より入射される
入射光を可視光線と赤外線とに分離する光分離器と、こ
れら分離された可視光線および赤外線によりそれぞれ結
像される各画像をそれぞれ撮像する撮像管とをTVカメ
ラに設け、このTVカメラの撮像管からの各画像信号を
受けて上記可視光線像と赤外線像とを重畳して上記表示
装置に表示させる画像信号処理回路を設けた。
したがって、本発明によれば、被監視機器の輪郭を示す
可視光線像上に、その温度分布を示す赤外線像をffl
!)して表示することができるので、被監視機器を特定
することができると共に、その機器の温度分布を容易に
特定することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るTVカメラ監視装置の一実施例の
TVカメラの構成を示す構成図、第2図は第1図で示す
TVカメラを含む実施例の全体構成図、第3図は本発明
の他の実施例に組み込まれるTVカメラの構成を示す構
成図である。 1・・・対物レンズ、2・・・入射光軸、3・・・波長
選択型ミラー(光分離器)、4・・・プリズム、5・・
・赤外線用ms管、6・・・可視光線用撮像管、7・・
・TVカメラ、10・・・画像信号処理回路、12・・
・カラーCRT表示装置(表示装置)、2OR・・・赤
外線フィルタ(光分離器>、20K・・・可視光線フィ
ルタ(光分離器)。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、TVカメラにより撮像した被監視機器の画像を表示
    装置に表示して監視するTVカメラ監視装置において、
    光学レンズ系より入射される入射光を可視光線と赤外線
    とに分離する光分離器と、これら分離された可視光線お
    よび赤外線によりそれぞれ結像される各画像をそれぞれ
    画像する撮像管とをTVカメラに設け、このTVカメラ
    の画像管からの各画像信号を受けて上記可視光線像と赤
    外線像とを重畳して上記表示装置に表示させる画像信号
    処理回路を設けたことを特徴とするTVカメラ監視装置
    。 2、光分離器が可視光線を透過させて赤外線を反射させ
    る波長選択型ミラーである特許請求の範囲第1項に記載
    のTVカメラ監視装置。 3、光分離器が、可視光線と赤外線とによる両光学像を
    撮像する広帯域有感型撮像管への入射光の光路上に挿脱
    自在に介挿される光学フィルタである特許請求の範囲第
    1項に記載のTVカメラ監視装置。
JP60149207A 1985-07-09 1985-07-09 Tvカメラ監視装置 Pending JPS6211384A (ja)

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