JPS62114494A - 同期電動機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は同期電動機の制御装置に関し、特に安励かつ簡
ｉｐ　／ｉ構成Ｃ速度調゛啓を容易に行いつるＪｉＦＪ
期電動機制御２１１装凶に関Ｊる。

（従来の技術） 従来Ｊζり同Ｊｕｌ電動機は起動が困難であり、特殊な
起動装置を必要とするため構成が複雑かつ高価であった
。

また、同期電動機は低速度になるに従い負荷電流が増加
するため、高速から低速まぐ広第囲に速度調整Ｊるのが
困難であった。

また同期電動機は従来より回転子に永久磁石が使用され
てＪ）す、電動機の小型化及び高効率化には磁石の強力
なものが必要であったが、それには希土類磁石が使用さ
れるため極めて高山となった。

（発明の［」的）　　。

本発明の目的は、上記した従来の同期電動機制御装置の
欠点を除去するにあり、簡Ｉｌｌな起動装置で起動から
高速運転まで円滑に同ＩＦＪ宙功機を自１）ノ的に運転
づるようにした制御装置を提供するにある。

更に本発明は高速度から低速度までほぼ−・定の負荷電
流にり゛るようにした同期電ＨＩ機の制＠技首を提供す
るにある。

（発明の構成） この様な目的を達成でるため、本発明は多相同期電動機
２と、 電源スイッチ３の投入に応答して、発振周波数を零より
直線的に所定の高周波数まで増加するよう指示する周波
数制御信号を出力する周波数調整回路１４と、 前記周波数制御信号に従って多相矩形波の発振周波を制
御される多相矩形波発振回路１６と、前記周波数調整回
路の前記周波数制御信号に関連１ノる信号に従゛つでイ
）シ相制御信号を出力する通電位４ｆｌ調整回路２０と
、 前記多相矩形発振回路の多相矩形発振周波数の位相を前
記位相制υｌｌ他弓に従つ−Ｃ制御Ｊる通電位相演算回
路１８と、 前記通電位相演算回路の出力多相矩形波信号を増幅して
前記電動機の界磁巻線に与える駆動回路２４とを備えた
同期電動機制御装置を提供するようにしたものである。

（実施例） 第１図は本発明による同期電動機制御装置のブロック図
を示す。

図中、２は多相同期電動機でありここでは例えば三相同
期電動機とする。４は高周波発振回路であり発振周波数
は数１０ＫＨ２である。発振周波数を高周波としたのは
小型の装置で効率良く電動機の電機子に励磁電流を供給
するためである。またこの発振信号は周波数調整回路１
４に供給され電１Ｐ７１機の起動信号として使用される
と共に、位相反転増幅回路６に供給され正相及び逆相の
信号を得る。増幅回路６の出力信号は励磁電力増幅回路
８により増幅され回転変成ｆ６！１０の１次側を励磁す
る。回転変成器は励１１電力増幅回路で増幅された高周
波を電動機の回転子に無接触で高効率に供給するために
高周波変成器で構成され、−次側は固定され二次側は゛
電動機の主軸に取付【ノられて回転子と共に回転づる。

回転変成器の二次側から供給される高周波イエ号は直流
変換鼎１２、即ち全波整流器ｒ：整流され回転子の電機
子コイルに供給される。

１６は三相矩形発振回路を示す。従来の三相矩形発振回
路は、リングカウンタ発振器等を用いて連続矩形波を発
振しその波形を組み合わせて三相矩形波を形成している
ため回路構成が複雑であった。本発明において用いられ
る発振回路は極めて少ない素子数で構成される様にした
ものである。

１４は三相矩形発振回路１６の発振周波数を制御するた
めの周波数調整回路である。即ら、高周波発振回路４か
らの出力信号に応答して三相矩形発振回路１６の発振周
波数を制御し電動機の起動時に低い周波数から高い周波
数に変化さぼると共に、電動機の回転数を広範囲に制御
するために安定した三相矩形波の周波数を広範囲に変化
可能とするものである。

通電位相調整回路２０は周波数調整回路の出力信号に応
答して三相矩形発振回路１６の出力矩形波の位相を制御
する信号を通電位相演算回路１８に与えて三相矩形波の
位相を制御するしのである。

従来、同期電動機に於いては、負荷トルクが同じであっ
ても高速回転では成る程度負荷電流は少なく、成る程度
の効率を得ることが出来るが、低速度となるにつれて加
速度的に負荷電流が増加し使用に耐えなくなる。従って
同期電動機の連続的な速度調整は困難であった。そこで
、本装置に於いては回転１−ルク発生に必要な電流のみ
を流しその他回転トルク発生に必要でない電流を遮断す
る様通電位相調整回路が三相矩形波を位相制御するもの
である。

通電位相演算回路１８は通電位相調整回路２０からの位
相制御信号に従い三相矩形波信号の位相を電動機の効率
を高くするよう制御して緩衝増幅回路２２に与える。

緩衝増幅回路２２は、電８機駆動回路２４と通電位相演
算回路１８が直結されていると負荷に衝撃的変化があっ
た場合安定した位相制御が行われなくなる危険があるの
でそれを緩和するための増幅回路である。従ってこの回
路は凹通のインバータ増幅器が使用されている。

第２図は本発明による同期゛上動機制御装置の典を的実
施例の回路図である。

高周波発振回路４はオペアンプ３０を有し、その反転入
力はコンデンサ３４に接続されると具に抵抗３２を介し
て出力端に接続され、非反転入力は抵抗４２及び半固定
抵抗４ｏ及び電源スイッチ３を介して直流電源Ｖｃｃに
接続されている。

発振同波数は抵抗３２の値及びコンデンサ３４の容はで
決定され、本実施例においては回転変成器１０のコア材
質等を考慮して数十Ｋ　）ｌ　Ｚに調整される。また半
固定抵抗４０は発振周波数のデユーティサイクルを微調
整するもので、これにより約５０％に調整される。

位相反転増幅回路６はオ”ベアンブ４４を有し、オペア
ンプ４４の反転入力はオペアンプ３０からの発振電圧を
印加され、非反転入力はツエナーダィオード９０に接続
され上記発振電圧の振幅の約半分の定電圧を印加される
。従ってオペアンプ４４の出力波形はオペアンプ３０か
らインバータ４８に入力される出力波形の逆相となる。

これら正相及び逆相の高周波信号はそれぞれ緩衝増幅器
として機能ザるインバータ４８．５０を介して励ｌｉｔ
＆電力増幅回路８のコンデンサ５６．５８に印加される
。コンデンサ５６．５８はそれぞれ正相及び逆相の高周
波信号の波形を矩形に保つためのプルアップコンデンサ
であり、それらの出力は１−ランジスタロ０．６２によ
り増幅され回転変成器１０の１次咎線に供給される。

尚、ダイオード５２．５４は逆流防止ダイオードである
。

回転変成器１２は高周波用としてフェライトのソフトコ
アを有しており、変成器の一次側コアと一次コイルは電
！ｂ　ｍの外形に固定され、二次側コアと二次コイルは
′市動機の主軸に取付けられ回転子と共に回転する構成
となっている。

従って励磁電力増幅回路８からの高周波信号は回転変成
器１０の二次側に誘起されダイオード７４〜８０を右す
る仝波整流回路である直流変換回路１２で直流に変換さ
れてｉｆｆ機子巻線８４に与えられる。

次に三相矩形光１辰回路１６の動作について説明り°る
。本発振回路は３個のオペアンプ１４０゜１４２．１４
４を用いて三相矩形波を発生する構成の簡単な回路であ
る。先ず図示の様に各素子を接続し電源電圧を印加す゛
ると、３個のオペアンプはその特性が完全に同一でない
ため、いずれかのオペアンプの出力端子に先ず７ｕ圧が
出力される。

第３図は本発振回路の各部の信村波形を示すタイムヂＶ
−トである。

従って、仮にオペアンプ１４２の出力端子１４３に電圧
が出力されるとその電圧は抵抗１４８、ダイオード１５
８を経てＦＥＴ１１２から成る半固定抵抗に加えられる
。またコンデンサ１５２は１代抗１４８とｒ：　Ｅ　Ｔ
　１１２の１氏抗（直の比によって充電が行なわれ、そ
の充電曲線は抵抗１４８とＦ　Ｅ　Ｔ　１１２の抵抗値
とコンデンサ１５２の容重により定まる時定数にて決定
される。

従ってＦＥＴ１１２の抵抗値を変化することによって充
電曲線も変化づる事となる。また、この時、コンデンｔ
す１５２の正極端子に接続されているオペアンプ１４０
の一端子およびオペアンプ１４４の一ト端子にもコンデ
ンサ１５２の充？［ｆ圧が印加されて、印加電圧は充電
曲線に従つＣ増して行くことになる。今オペアンプ１４
２の出力端子に電圧が出力されたということは、オペア
ンプ１４２の一端子は上端子よりも電圧が匹い事になる
。ところでＡベアシブ１４０の十端子はオペアンプ１４
２の一端子と同電位であり、オペアンプ１４４の一端子
はオペアンプ１４２の十端子と同電位である。改に、オ
ペアンプ１４０の一ト端子はオペアンプ１４４の一端子
より６低い電位となっている３、シかし第３図（２）に
示す様に、時刻ｔ１でオペアンプ１４２の出力端子に電
圧が出力されると、先に説明した様にコンデン＋Ｊ１５
２は充電されその端子電圧（よ第３図（ａ）に点線で示
１様に上Ｖ♂し、従ってコンデンサ１５２に接続された
Ａペアシブ１４０の一端子とオペアンプ１４４の−）端
子の電位は同様に上′ｆ？シて行く。これによりオペア
ンプ１４０はオフ状態を保ち、一方オペアンブ１４４は
その十端子の電位（コンデン１ｆ　１５２の端子電圧）
が一端子の電位（コンデンサ１５６の端子電圧）に時刻
（２において達ジるため導通状態となり、その出力電位
はハイレベルとなる。

オペアンプ１４４の出力がハイレベルとなると、ぞの出
ツノによりコンデンサ１５４はコンデンサ１５２の場合
と同様に抵抗１５０．ＦＥＴ１１２゜コンデンサ１５４
で定まる時定数でその端ｒ−電位が上ｎする。

従って、コンデン１す１５４の端子に接続されたオペア
ンプ１４２の一端子とオペアンプ１４０の十喘了もＩｌ
、’＋刻ｔ２以ｔｅｌす？し、やがてＩＩ、’ｌ刻ｔ３
にＪ３いてオペアンプ１４２に一端子の電位（コンデン
サ１５４の端子電圧）が十端子の電位（コンデンサ１５
６の端子電圧）に達り−るとＡベアシブ１４２はオフと
なり出力゛電位はローレベルとなる。

そこで、コンデンサ−１５２の充電電荷はダイオ−ド１
５８、ＦＥＴ１１２を介して放電される。この時の放電
曲線はＦＥＴ１１２の抵抗値とコンデンサ１５２の容量
により定まる時定数で定まる。

この場合、ＦＥＴＩ　１２の抵抗値　１７ちグー１−雷
圧を変えることにより放電曲線が変化づることは充電ａ
ｈ線の場合と同様である。時刻ｔ３においては、オペア
ン７１４４の十端子は一端子よりも高電位でありその出
力端子からハイレベルの電圧が出力されているが、オペ
アンプ１４２がオフすると、コンデンサ１５２の端子電
圧は減少し始め、従ってオペアンプ１４４の十端子とオ
ペアンプ１４０の一端子の電位は降下して行く。

一方、オペアンプ１４０の十端子の電位（コンデンサ１
５４の端子電位）は一端子の電位（コンデンサ１５２の
端子電圧）よりも低くオフ状態であるが、時刻ｔ２以後
十端子の電位は上昇しており一方、一端子の電位は下降
している。従って時刻ｔ４に３３いて十端子の電位は一
端子の電位に達しオペアンプ１４０は導通する。この様
にしてオへ）゛ノンー／”１４０，１４２，１４４が順
次導通され三Ｍ矩形波発振が行なわれることとなる。

発振周波数はＩＩ丁１１２の抵抗値、即らゲート電Ｊ工
を変えることにより調整できる。尚、ダイオード１５８
，１６０，１６２は逆流防止ダイオードであり、これに
よりＦＥＴ１１２．１個のみＴ−３１ＶＪ（１）オへ７
＞１１４０，１４２，１４４の時定数を変えることがで
きると共に、１個のＦ　Ｅ　Ｔ−のみで時定数を変える
ために抵抗変化のバラツキにより発振周波数のデユーテ
ィサイクルのばらつきが発生ずるということが防止され
る。

各オペアンプ１４０，１４２，１４４の出力はそれぞれ
対応するＡベアシブ１６８，１６６゜１６４の十端子に
入力され、それらの出力は通電位相演算回路１８に入力
される。各オペアンプ１６１１６８の一端子は抵抗１７
２を介して接地されて−３つ、それらの入力信号は抵抗
７２の端子電圧と比較され従ってそれらの出力波形は第
４図に示す様に三相矩形波に整形されたものとなる。

次に周波数調整回路１４の動作について説明する。

本発明において用いられる電動機は開明°市動機であり
、その起動方法としては、起動初期には極めて低い周波
数の電流を加え徐々にその周波数を上背して行き最后に
指定周波数にして指定回転数どすることが考えられる。

従って本回路はこのような起動動作を自動的に行いえる
様にしたものである。

高周波発掘回路１４からの矩形波信号はコンデンサ９４
及びダイオード９６．９８から成るポンプ回路を介して
コンデンサ１００に流れる。尚、コンアンＦｊ１００の
ポンプ回路側の端子はオペアンプ９２の一端子に接続さ
れ、他方端子は出力に接続されている。従って、コンデ
ンサ”１００の抵抗１０８側の電位は矩形波信号が印加
されるたびに−ステップずつ電圧が上昇する直線性の良
い階段波状となる。従ってコンアン（）９４．１００等
の値を調整することににり階段波の傾斜を調整できる。

こうしてオペアンプ９２の出力電圧は零よりステップ状
に電源電圧近くまで上昇し、それは可変抵抗１０８、抵
抗１２４．１２６を介してＡベアシブ１２２の十端子に
印加されると共に、抵抗１０２、可変抵抗１０４を介し
てオペアンプ１０６の一端子に印加される。

オペアンプ１０６は可変抵抗１０４によって可変増幅の
出来る反転増幅器であるが、実際は縮小器として機能す
る。オペアンプ９２，１０６のそれぞれの電源投入１ム
１よりの出力は第５図（２）、０に示す様になる。即ち
、オペアンプ１０６においてはその十端子にはツェナー
ダイオード９０ににり一定の正電圧が抵抗１１０を介し
て印加されており、従ってオペアンプ１０６の出力は反
転され可変抵抗１０４にＪ：り任意に縮小された下降し
た傾斜のステップ状電圧が得られる。

このオペアンプ１０６の出力電圧シよ通電位相調整回路
２ｏに与えられると共に、抵抗１１８を軒てＦＥＴ１１
４のソースとオペアンプ１１６の一端子に印加される。

この場合のオペアンプ１０６の出力はツェナーダイオー
ド９０のアノード側端子？Ｕ圧を基準電位と［・てハ■
る事になる。１−１丁１１４のドレインに１よ）抵抗１
２０を通して１を源電圧が印加されているので、電源Ｖ
ＣＣより抵抗１２０、ＦＥＴ１１４、抵抗１１８を経て
オペアンプ１０６の出力端子へ電流■が流れる。この時
オペアンプ１１６の出力は自動的にその一端子が零電位
になる様にＦＥＴ１１４のゲート電圧を制御する。従っ
てＦＥＴ１１４の内部抵抗はＶｃｃ／ｆとなる。故にＦ
ＥＴ１１２にはＦＥＴ１１４とベアとなっている特性の
揃っているものを使用しており、それらのゲート電圧も
同一なのでその時のＦＥＴＩ　１２の内部抵抗も同じ値
となる。ここで、オペアンプ１０６の出力はステップ状
に下降して行くので電流Ｉもオペアンプ１０６の出力電
圧に比例して増加することになり、従ってＦＥＴ１’１
２，１１４へのゲート電圧が増加するためＦＥＴ１１２
．１１４の内部抵抗は共に抵抗値が下がって行く。従っ
て、ＦＥＴ１１２は上記した様に可変抵抗の働きをする
ことになる。故に三相矩形発振回路１６の発振周波数は
電源投入後の初期９於いては極めて低い周波数であり、
その後次第に増加して規定周波数に達するもので、自動
的に同期電動機の起動を完了することになる。

又ＦＥＴ１１２，１１４とＡベアンプ１１６を紺合わＶ
ることによって温度による周波数変化を最小限に押えら
れると共に、可変抵抗１０４を調整することによりオペ
アンプ１０６の出力階段波の最小値、即ち発振周波数の
最高値を任意に指定ザることか出来る。尚、ＦＥＴＩ　
１２のゲート電圧は上記した周波数制御信号に該当する
。

次に通電位相調整回路２０の動作について説明する。本
回路において、オペアンプ１２２の（一端子は並列接続
された抵抗１２４，１２６を介して可変抵抗１０８に接
続されてオペアンプ９２の階段波状出力電圧を入力され
、その入力電圧の振幅値は可変抵抗１０８により任意に
調整される。一方、オペアンプ１２２の一端子は抵抗１
２８を介してオペアンプ１０６の出力階段波状電圧を人
力される。従ってオペアンプ１２２は非反転増幅器とし
て機能するためその十端子と一端子の入力電圧の差電圧
を増幅して出力することとなる。その出力電圧は第５図
（へ）に示される一定の傾斜を有する波形を有し通電位
相調整回路１８に位相制御信号として与えられる。従っ
てオペアンプ１２２の−１一端子に人力する電圧を抵抗
１０８にで調整することによりその出力波形の傾斜を変
化さゼて通電位相を調整し、一端子の入力にて周波数の
変化に対して自動的に最適の通電位相になるよう、オペ
アンプ１２２の出ツノ信号は演算出力される乙のである
。

このようにして４！７られた位相制御信号はダイオード
１３６を介して通電位相調整回路１８の各オペアンプ１
９８，２００，２０２の一端子に基準入力電圧としで与
えられる。一方、各オペアンプ１９８．２００１２０２
の十端子はコンデンサ１８０．１８２．１８４を介して
それぞれ対応するオペアンプ１６４，１６６．１６８の
出力三相矩形波（第４図）を与えられる。ここでは三相
矩形波のうちの一相、例えばオペアンプ１６４の出力に
ついＴ’　ｉＫ２明する。オペアンプ１６４の出力矩形
波（第４図（へ）、第６図（２））は対応するコンデン
１す１８０、抵抗１８６から成る微分器にＪ、り微分さ
れ（第６（ハ））てオペアンプ１９８の十喘子に印加さ
れる。尚、この微分波形の最大値は周波数に対して一定
である。また各微分波の最終波高値は周波数が低くなる
に従って低くなるものである。

この様に、オペアンプ１９８の十端子には第６図０の微
分波が入力され、一端子には第５図（へ）に示す位相制
御信号が第６図（ハ）に示８ｊ塁ｌｌＸ！電圧として入
力される。従ってオペアンプ１９８は第６図〈→に示す
矩形波を出力する。この出力矩形波は、起動直後は微分
器の最終波高値は第６＠にポリように小さいが位相制御
信号のレベルら低いのでオペアンプ１９８の出力電圧の
デユーティは第６図（Ｃ）の如く大きく、速度が上昇す
るに従い、微分器の最終波高値は上昇するが位相制御信
号のレベルはその最終波高値にほぼ追従するためオペア
ンプ１９８の出力電圧のデユーティははと／Ｖど変わら
ずに大きく、つがて高速になると位相制御信号のレベル
は第６図０のように最終波高抽Ｊ：りも人きくなりデユ
ーティは小ざくなる。こうして速度の上ｙｔにつれてデ
ユーティが制御される。オペアン７１９８の出力周波数
は上記した様に・周波数調整回路１４のオペアンプ１０
６の出力゛正圧（第５図０）の下降に従って起動後足低
周波から徐々に増加し、その最大周波数は可変抵抗１０
４により調整され、一方そのデユーティは通電位相演算
回路２０のオペアンプ１２２の出力電圧（第５図（ロ）
）即ら基準電圧の上背に従って減少し、その最小デユー
ティは可変抵抗１０８により調整される。各ダイオード
１９２，１９４．１９６は三相矩形波発振回路１６から
の入力電圧が零となったとき対応ザるコンデンサ１８０
，１８２．１８４の充電電荷を急速に放電ざぽるための
らのである。

各オペアンプ１９８，２００，２０２の出力は緩衝増幅
回路２２及び電動機駆動回路２４を経て同期電動機２の
界磁巻線８６に与えられる。

（発明の効果） 以上の様に構成された同期電動機料ａｔ＋装置は以■の
様な効果を有する。

電動機の起動に際しては、電動機への励磁周波数は超低
周波より高周波までオペアンプ１０６の出力電圧の下降
に従って一定の傾斜で上シｔし、低速より最高速度まで
立上り時間は一定であり安定した起動が出来る。これは
三相矩形発振回路において低周波から高周波まで常に安
定した三相矩形発振が行なわれると共にその立上り時ｕ
１ｊはオペアンプ１０６の出力段階波の直線性により一
定に保たれ、最高周波数が抵抗１０４により決定される
構成となっているためである。

電動機の回転トルクは低速度より最高速度までほぼ一定
の出力１〜ルクを得ることが出来る。これは電動機の負
荷電流を演算ｆｆ１ｌｌ　ｉ！ｌｌすることによってこ
の目的を達成することが出来る。

矩形波を用いた同期電動機において、負荷電流は低速に
おいて極めて大であり高速になるに従って順次減少して
行くので、同一仕様の電１）１機では高速から低速まで
連続的に制御することは困難となる。従って本装置に於
いては１〜ルクに役立たない電流を通電位相演算回路に
て＠口してその位相で通電を行い、常に周波数に最適な
位相通電角で自動的に制御される。従って高速より低速
まで常にほぼ一定した負荷電流及び負荷トルクとなり（
〜めで高効率で運転が可能となる。

更に、水量１！！Ｊ電＃Ｊ機は回転子が励磁される方式
を採用しこの給電方法とし無接触式を実現するため高周
波回転トランスを取入れたため、小型高効率化できたと
共に強力な磁界を発生し電動機全体の効率を上げること
ができた。

しかし、この回転］−ランスに供給される高周波信号は
同時に周波数調整回路にも供給されるので、共通に一つ
の高周波発振′ｌＡ４のみを用いることができる。

尚、上記実施例では回転トランスを用いて高周波発振回
路の出力周波数をそれを介して整流して電＊ｈ　ｍの回
転子に与えるようにしたが、通常の永久磁石で回転子の
コアを構成しても良い。

また、本発明は上記の三相同期電動機に限定されず二相
、四相同期゛市＃Ｊ機にも適用可能であり、この場合り
５形介撮回路１６のオペアンプ１４２とコンデンサ１５
２、ダイオード１５８の相を相数に応じて変更すれば良
い。

４、図面ノ（ｌｒＩｉな説明 第１図は本発明による同期電＃Ｊ機制御２ＩＩ装置ｕの
ブロック図、 第２図は本発明による同期電動機制外装Ｈの典型的実施
例の回路図、 第３図及び第４図は三相矩形波発成回路の各部の波形図
、 第５図は周波数調整回路及び通電位相調整回路の各部の
波形図、 第６図は通電位相演客１回路の各部の波形図である。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）多相同期電動機（２）と、 電源スイッチ（３）の投入に応答して、発振周波数を零
   より直線的に所定の高周波数まで増加するよう指示する
   周波数制御信号を出力する周波数調整回路（１４）と、 前記周波数制御信号に従つて多相矩形波の発振周波を制
   御される多相矩形波発振回路（１６）と、前記周波数調
   整回路の前記周波数制御信号に関連する信号に従つて位
   相制御信号を出力する通電位相調整回路（２０）と、 前記多相矩形発振回路の多相矩形発振周波数の位相を前
   記位相制御信号に従つて制御する通電位相演算回路（１
   ８）と、 前記通電位相演算回路の出力多相矩形波信号を増幅して
   前記電動機の界磁巻線に与える駆動回路（２４）とを備
   えた同期電動機制御装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記多相矩形発
   振回路は三相矩形発振回路（１６）であり、第１、第２
   及び第３のオペアンプ（１４０、１４２、１４４）と、
   前記第１、第２、第３のオペアンプの出力にそれぞれ接
   続された第１、第２、第３の時定数手段（１５２、１４
   ８；１５４、１５０：１５６、１４６）とを有し、前記
   第１時定数手段は前記第１オペアンプの−端子と前記第
   ３オペアンプの＋端子に接続され、前記第２時定数手段
   は前記第１オペアンプの＋端子と前記第２オペアンプの
   −端子に接続され、前記第３時定数手段は前記第２オペ
   アンプの＋端子と前記第３オペアンプの−端子と接続さ
   れ、前記第１、第２、第３オペアンプの出力は三相矩形
   発振信号として前記通電位相演算回路に出力される、同
   期伝導機の制御装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項において、前記周波数調整
   回路は前記第１、第２、第３時定数手段に接続された可
   変抵抗手段（１１２）を有し、該可変抵抗手段の抵抗値
   は前記周波数制御信号により制御されそれにより前記三
   相矩形発振信号の周波数を変化させる、同期電動機制御
   装置。
4. （４）特許請求の範囲第３項において、前記周波数調整
   回路の前記周波数制御信号は電源投入後、前記三相矩形
   発振信号の周波数を零から次第に上昇させるよう前記可
   変抵抗手段の抵抗を制御する、同期電動機制御装置。
5. （５）特許請求の範囲第３項又は第４項において、前記
   可変抵抗手段（１１２）はＦＥＴであり、前記周波数制
   御信号はそのゲートに印加される、同期電動機制御装置
   。
6. （６）特許請求の範囲第３項から第５項までのいずれか
   において、更に高周波発振回路（４）を備え、前記周波
   数調整回路（１４）は前記高周波発振回路の出力信号に
   応答してステップ状の信号を出力する手段（９２−１０
   ６）と、該ステップ状信号に従つて前記周波数制御信号
   を形成する手段（１１６、１１８）とを有し、前記周波
   数制御信号は前記ステップ状信号のレベルに応じて前記
   可変抵抗手段の抵抗値を制御する、同期電動機制御装置
   。
7. （７）特許請求の範囲第６項において、前記通電位相調
   整回路（２０）は前記ステップ状信号のレベルに応じた
   レベルを有する前記位相制御信号を出力する、同期電動
   機制御装置。
8. （８）特許請求の範囲第７項において、前記通電位相演
   算回路は、前記三相矩形発振信号の各相の信号を微分す
   る第１、第２、第３の微分器（１８０、１８６；１８２
   、１８８：１８４、１９０）と、前記第１、第２、第３
   の微分器の出力信号をそれぞれ前記位相制御信号とを比
   較する第１、第２、第３の比較器（１９８、２００、２
   ０２）とを有し、前記第１、第２、第３比較器の出力は
   前記駆動回路（２４）に与えられる、同期電動機制御装
   置。
9. （９）特許請求の範囲第６項から第８項のいずれかにお
   いて、更に前記高周波発振回路（４）の出力に一次側が
   接続された回転変成器（１０）と、該回転変成器の二次
   側と前記電動機の電機子コイルに接続された直流変換器
   （１２）とを備えた、同期電動機制御装置。