JPS62115507A - 無人搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は無人搬送車における静電、気の除去装胃に関す
る。

「発明の背景〕　　　　・ 電子部品の取扱いにおいては静電気の除去が重要である
。搬送車においては走行中に静電気が発生するので、こ
れの除去が必要である。

従来、実公昭６０−２６４７８号公報に示す如炙、光学
誘導式の無人搬送車においては路面に誘導用の導電部材
を貼っているので、無人搬送車から導電系を１Ｂ下げて
府記導電部材に接触させている。

これによれば、静電χを除去できるので有効であるが、
導電系と導電部材が常時接層しているので、無人搬送車
の走行によってホコリが生ずることになる。このため、
クリーンルーム内での使用には問題がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ホコリの飛散がなく、無人搬送車に帯
電した静電気の放出を行えるようにすることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、走行路の側面の取合ステージカン等の設備に
対して接触可能な導電性接触子を設けたことを特徴とす
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図において、誘導体１に従って走行する電動式の無
人搬送車３はその両側面に導電性の接触子７．７をそれ
ぞれ取付けている。接触子７は弾性を有し、無人搬送車
３の走行方向及びその直角に弾性を有する。接触子５は
、第２図に示す如く導電性のゴムの板を曲げてボルト８
で無人搬送車３の側面に取付けている。尚、無人搬送車
３は非電導体の車輪４で走行する。

１０は無人搬送車１との取合ステージ、ンであり、工作
機械からのＩＣ等の荷を無人搬送車３に搬送したり、無
人搬送車３の荷を受取ったりする。取合ステージ、ン１
０の走行路す側の側面には集電子１１を取付けており、
アースされている。集電子１１は無人搬送車３の接触子
７に接触するものであり、走行方向の端部１１　ａは無
人搬送車３の走行を容易にするため傾斜している。

第３図は無人搬送車３の走行経路の一例を示すものであ
る。取合ステージ、ン１０のそれぞれには前記集電子１
１を取付けている。また、取合ステージ、ン１０，１０
間の距離が大のため、静電気の電位が高々なった危険な
場合は、中間に適宜放電用のポスト１５を設けている。

ポスト七には集電子を設けている。

かかる構成において、無人搬送車３が走行するとその接
触子７は集電子１１に接触し、走行にょうて生じた静電
気は放電する。

特に、荷役を行う取合ステーション１０に集電子１１を
設けているので、荷役を行う前に接触子７と集電子１１
が接触しているから、荷役を同電位で行うことができる
。

接触子７と集電子１１との接触は少いので、ホコリの発
生を少くできるものである。

尚、集電子Ｕは取合ステージワン１０やポストの適当な
部材で代用できる。接触子７も可撓性の斜とすることが
できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、コントロールのような、ホコリや埃の
発生を嫌う場所でも、発塵作用もなく、無人搬送車の電
位を低下させることができ、誘導体の保守が不要となり
、レイアウトの変更も零烏に対応出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の無人搬送車と取合ステージ
、ンとの平面図、第２図は本発明の一実施例の無人搬送
車の接触子の平面図、男３図は本発明の一実施例の集電
子の配置図である。 １・・・・・・誘導体、３・・・・・・無人搬送車、７
・・・・・・接触子、１０・・・・・・取合ステーショ
ン、Ｕ・・・・・・集電子、ｎ・・・・・・放電用ポス
ト。 １１図 第２図 Ｌ１′　　　　　イ　　　　　冗 ／θ　　　１５　　　／θ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、走行路の側面の設備に接触可能な導電性接触子を側
   面に突出して設けたことを特徴とする無人搬送車。