JPS62116210A - 自動案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は例えば車輌、あるいは船舶等の移動物を目的地
に案内するための自動案内装置に関する。

［従来技術］ 従来、自動車等に地図情報を格納し、これを表示画面に
読み出し、この画面−１−に道路案内情報を車の現在地
情報と合わせて表示している。この現在地情報は車の走
行距離から割り出すため、道路上での走り方、タイヤの
空気圧の変化等により算出される移動距離は誤差を含ん
だものとなり、現在地の把握が困難となる不利益を有し
ている。

また地図情報も代表的なもの、例えば幹線道路等を中心
とするものしか格納されておらず、地図の縮尺等も限定
されているため現在地の把握が難しいという問題がある
。このため、道路案内情報に従った正しい運転が出来ず
、自動運行装置の効用が充分に図れない欠点がある。

し目的］ 本発明はこの種の不利益を解決するために提案されるも
のであり、その目的は自動的に位置の補正が行え、正し
い現在地を割り出すことが可能な自動案内装置を提供す
ることを目的とする。

また本発明の他の目的は地図情報の見やすい自動案内装
置を提案することを目的とする。

［実施例］ 以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

［自動案内装置の説明（第１図）］ ］第１は本願発明の一実施例の基本構成を示すブロック
図である。ｌはコンパクトディスク（ＣＤ）等の読み出
し専用メモリの地図情報記憶部で、予め数千枚の地図情
報が記憶されている。２はＣＲＴ等の表示部で、地図情
報記憶部ｌより読み出した地図情報等の表示を行う。３
は入力部で出発地、目的地などの入力を行うキーボード
や、表示部２の画面上で地図上の位置を指定するライト
ペン等を備えている。

４は可変情報記憶部で、例えばフロッピィディスクやＲ
ＡＭ等で構成され、例えば地図情報記憶部１に含まれて
いない地図や［１的地に向かうコースやその周辺の情報
を適宜記憶させ、目的地までの道路順路案内の補助とす
るものである。

５は移動量、方位算出部で、車軸の移動距離を自動車の
距離計より求める。同様に進行方向を磁石又は車輪の回
転量、及びハンドルの回転等によって求め、それらの値
をレジスタ５−１に保持する。６は校正情報格納部で移
動量、方位算出部５で得られた距離情報等を校正する多
数の校正情報を有しており、校正情報入力部７は道路上
の各ポイント、例えば交差点や信号機等から発せられる
信号に基づいて、構成情報格納部６よりの構成情報の切
り換えを行うようにしている。８は制御部で装置全体の
制御を司どる。

［制御部の説明（第２図）（第３図）］第２図は制御部
８の構成を示すブロック図で、２０はＣＰＵ、２１はＣ
Ｄ装置２３よりシステムプログラム等を読み込むための
ブートストラッププログラムを格納しているＲＯＭ、２
２はＣＤ装置２３より読み出したプログラムや処理結果
等を記憶するメモリ（ＲＡＭ）でプログラムエリア２６
、ビデオメモリ２７．２８、地図の倍率を記憶するＳＺ
等を含んでいる。２３はオペレーションシステムプログ
ラム（ＯＳ）やチータフアイル等を格納したコンパクト
ディスク（ＣＤ）装置、２４はシステムへスである。

ＣＤのデジタルデータの記憶容量は一般に５５２Ｍバイ
ト程度あり、データ転送速度も１５０にバイ１フ秒〜６
００にバイ１フ秒と高速であり、また、ＣＤは汚れ等に
も強く、設置環境に殆ど左右されることもない。また、
ハードリードエラーもＩＱ−１２以下であり、１０イン
チの磁気テープと比較して５ａ以−に、３．５インチの
マイクロフロッピーと比較すると実に１３５０枚分以上
の記憶容量を備えている。

そしてメディアとしての外形寸法も直径１３０ｍｍ、サ
ブスレート厚が１．３ｍｍであり、ディスクとして仕上
げた場合の厚さは約３ｍｍと非常に小型である。

また大量複製の容易さ等に注目を浴び、このＣＤをＲＯ
Ｍ（リード・オンリΦメモリ）として使用する際の規格
統一化も図られている。

このため、このＣＤをオフィスコンピュータやパーソナ
ルコンピュータ等の各種応用ソフトウェアパッケージの
記憶媒体として用いることが可能となってきた。

このため、本実施例においては、ＣＤの記憶容量の大き
な事に鑑み、例えばＣＤの外周部をプログラム領域とし
、その内周をデータファイル領域として設定し、プログ
ラム領域には、当該処理において使用する全てのプログ
ラムを格納する構成としている。

この本実施例に係るＣＤの詳細を第３図に示す。

第３図中、３０はＣＤ装置２３に装着されるＣＤを示し
、３１はシステムプログラムの記憶領域である。

第３図においてはこれらのプログラム記憶領域の内周部
のデータファイル領域についての詳細を省略しである。

この動作を説明すると、装置の電源が投入されるか、又
はシステムリセットスイッチ２５が押下されると、ＣＰ
Ｕ２０はＲＯＭ２１に格納されているブートストラップ
プログラムを読み出す。該ブートストラッププログラム
に基づいてＣＤ装置２３よりシステムプログラムを読み
出し、ＲＡＭ２２のプログラムエリア２６に格納する。

ＣＤ装置２３よりのシステムプログラムの読み込みが終
了すると、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２２に格納されたシステ
ムプログラムに従って処理を実行する。

［装置の動作説明（第４図〜第６図）］第４図は本発明
の一実施例の構成図で、４０は表示部であるＣＲＴ、４
１はライトペン、４２はキーボードである。４６は光デ
ィスクで数十枚の地図情報が格納されている。４５は可
変情報を記憶するメモリで例えばフロッピィディスク等
である。

第５図は本実施例の装置の動作を示すフローチャートで
、以下第４図、第５図に基づいて説明を行なう。

ステップＳｔで車のスタート位置を、ステップＳ２で車
の目的地をキーボード４２より、例えば英数字キーによ
りローマ字入力により入力する。

ステップＳ３では、入力されたスタート位置と目的地よ
り前記２の位置が含まれる最適の地図を光ディスク４６
より読み出し、ビデオメモリ２７にセットしてＣＲＴ４
０に表示する。これは例えば出発地をＧＩＮＺＡ（銀座
）　、　ｌ−１的地を５ＩＮＪＵＫＵ　（新宿）と人力
すると両地点が含まれる地図のうち最も縮尺の小さい地
図を参照テーブル等を参照して求め、光ディスク４６よ
り読み出し表示出力するものである。またこの時ライト
ペン４１により、表示されている地図上でルートの設定
を行なう。これにより後述するルート上のポイントによ
る位置情報の校正が可能になる。

ステップＳ４では、地図上でライトペン４１による車の
現在地の人力があるかをみる。ライトペン入力があると
ステップＳ５に進み、地図上の指示された位置を車の現
在値とする。これはスタート地点の修正等を行なうもの
である。ステップＳ６は拡大キー４３が押下されたかを
みる。これは例えばスタート地点を目的地の距離が離れ
ている時等は、ＣＲＴ４０上に表示される地図の縮尺は
小さいものとなり、正確な位置表示が難しい場合等に用
いる。この拡大キー４３を押下することにより、車の現
在地を中心として地図を拡大表示する（ステップＳ７）
。

ステップＳ８では逆に縮小キー４４が押下されたかをみ
る。縮小キー４４が押下されるとステップＳ９に進み、
現在表示されている地図を縮小して表示する。この縮小
キー４４は地図が拡大され目的地との関連がわからない
場合等に使用する。

ここで拡大キー４３、縮小キー４４とも一度押下する毎
に、例えば地図が２倍に拡大又はｌ／２に縮小され、同
時にＲＡＭ２２のＳＺも更新されるようになっている。

ステップＳＩＯで車がスタートすると、ステップＳｌｌ
に進み、車の移動に対応して、速度距離計４９や磁石５
０よりの情報や、その他ハンドルの回転情報等により方
位、位置情報が更新される。続いてステップＳ１２で、
交差点等に設置されたポイントよりの情報を受信部４８
にて受信すると、ステップＳ１３に進み、後述する位置
情報の構成を行ない、再びステップＳ４に戻り、前述の
動作を繰り返す。

なお本実施例ではステップＳ３で該当する画像ファイル
が光ディスク４６にない場合については記述していない
が、もし光ディスク４６に該当画像ファイルが見１１ｊ
せない時は、光ディスクの交換要求メツセージをＣＲＴ
４０に出力するようにしても良く、また各光ディスクに
地名とその地名に該当する地図が格納されている光ディ
スクの番号等との対応表を格納しておき、現在装填され
ている光ディスクに該当ファイルがない時は装填すべき
光ティスフ番号をＣＲＴ４０に表示するようにしても良
い。

第６図はキーボード４２の画像読み出しキー５１が押下
された時の処理フローチャートで、このキー５１は第５
図のステップＳ４からステップＳ１２のどの地点で押下
されても良い。

本キー５１は、ＣＲＴ４０上に光ディスク４６より地図
情報が読み出されている時点で、地図上に他の情報を合
成したい場合や、他の情報をフロッピィディスク４５よ
り読み出したい場合に用いるものである。以下に動作を
説明する。

画像読み出しキー５１が押下されるとステップＳ２０に
進み、読み出したい画像の種類の入力待ちとなり、画像
ファイル名がキーボード４２より入力されると、ステッ
プＳ２１で該当ファイルがフロッピィディスク４５にあ
るかをみる。該当ファイルがない時は、ファイルなしの
メツセージを出力して処理を終ｒするが（ステップ５２
２）、該当ファイルが存在するとステップ３２３に進み
、フロッピィディスク４５より該当する画像情報を読み
出す。

ステップＳ２４ではスイッチ５２を調べ、もしスイッチ
５２が開放されていると画面合成なしとして、ステップ
Ｓ２５に進み、フロッピィディスク４５より読み出した
画像情報をビデオメモリ２８に格納して表示する。スイ
ッチ５２がオンの時はステップ３２６に進み、フロッピ
ィディスク４５より読み出したビデオメモリ２８の画像
情報と、ビデオメモリ２７に格納されている光ディスク
４６よりの地図情報とを、画面合成部２９により合成し
てＣＲＴ４０に表示する。合成される２つの画像の位置
調整は、ライトベン４１やキーボード４２を用いて行な
うことができるようになっている。

なお車の走行中に車の位置が更新され、現在表示中の地
図の外に出てしまう時は、車の現在位置がＣＲＴ画面の
中心にくるように地図情報が更新される。

このように、ドライバーがスタート地点と目的地を設定
すると、目的地までの地図情報が光ディスク４６より読
み出され、ＣＲＴ表示部４０に表示され、合わせてルー
トを設定すると、目的地までの道順がＣＲＴ４０に表示
される。一方、車の移動量算出部は移動距離を自動車の
距離計等から読み取り、地図上に現在地を表示し、また
必要ならば地図の更新も行なう。

このような移動距離の算出は誤差が多く含まれているも
のであることを指摘した。従って、スタート地点から終
点までにいくつかのポイントを通過する毎に位置を補正
するようにする。

即ち、前述の如く設定されたルートに予め設けられてい
る、交差点や信号等のポイントを通過する際に、該ポイ
ントで発せられている電波等を受信部４８により受信し
、ポイントの番号又は名前をコードとして受は取る。そ
のポイントの番号名前等をもとに、ディスク４７に格納
されているスタート地点よりの距離情報を読み出し、移
動量方位算出部５のレジスタ５−１を書き換える。この
距離情報と縮尺値ＳＺに基づいて、正しい現在地の表示
が行なわれ、各ポイントでのエラー修正が行なわれるた
め、エラーの累積を防止する。

また設定されたルート上のポイント位置が荊もってわか
っていれば、各ポイントを通過する毎に順次ディスク４
７の距離情報を読み出し、現在地表示を更新したり、現
在位置を校正するようにしても良い。

また更に、各ポイント通過時にキーボード４２より距離
情報やポイントの位置を入力し、ライトペン４１により
現在地の校正を行なうようにしても良い。

なお本実施例では、制御部のＣＤ装置２３と光ディスク
４６を別の様に示したが、オペレーティングシステムプ
ログラムを内蔵したＣＤ装置２３に地図情報を格納する
様にしても良く、またディスク４７とフロッピィディス
ク４５に格納されている情報を、１つのディスク装置に
まとめても良い。

［効果］ 以上述べた如く本発明によれば、地図上に実測に基づく
移動量に相当する現在地が表示され、目的地に向かった
移動を補助する他、この現在地がポイント通過によって
修正されるので、正しい現在地を確認でき、連行者を正
確かつ正しく目的地に導く優れた効果を提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は制
御部の構成を示す図、 第３図はコンパクトディスクの一例を示す図、 第４図は本実施例の装置の構成図、 第５図は本実施例の装置の操作、処理フローチャート。 第６図は画像読み出しキー人力により起動されるプログ
ラムのフローチャートである。 図中、ｌ・・・地図情報記憶部、２・・・表示部、３・
・・入力部、４・・・可変情報記憶部、５・・・移動量
方位算出部、５−１・・・レジスタ、６・・・校正情報
格納部、７・・・校正情報入力部、８・・・制御部、２
０・・・ＣＰＵ、２１・ＲＯＭ、２２　・ＲＡ　Ｍ、２
３　・ＣＤ装置、２４・・・システムバス、２５・・・
システムリセットスイッチ、２６・・・プログラムエリ
ア、２７．２８・・・ビデオメモリ、２９・・・画面合
成部、３ｏ・・・コンパクトディスク　、４０・・・Ｃ
ＲＴ、４１・・・ライトペン、４２・・・キーボード、
４３・・・拡大キー、４４・・・縮小キー、４５・・・
フロッピィディスク、４６・・・光ディスク、４７・・
・磁気ディスク、４８・・・受信部、４９・・・速度、
距離計、５０・・・磁石、５１・・・画像読み出しキー
である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図
   情報の読み出しを指示する指示手段と、地図情報を表示
   する表示手段と、移動量情報を算出する算出手段と、校
   正情報を格納し基準点の通過によつて前記移動量情報を
   校正する手段を備えたことを特徴とする自動案内装置。
2. （２）地図情報の読み出しは出発地点と目的地点の入力
   によつて行われることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の自動案内装置。
3. （３）表示された地図上で移動コースを設定する手段を
   備え、前記移動コース上に移動に伴う移動表示を行うよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動案内装置。
4. （４）地図情報の表示の拡大、縮小入力を行う入力手段
   を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動案内装置。
5. （５）移動物の移動によつて該移動物が地図表示領域を
   外れた時は前記移動物が地図の中心にくるように地図情
   報を更新するようにしたことを特許請求の範囲第３項記
   載の自動案内装置。