JPS6211665B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイヤ生カバーの内面塗布装置の改
良に関する。

従来、加硫前のタイヤ生カバーを駆動ロール上
で回転させながら、生カバー内を軸方向に進退自
在なスプレーガンにより、生カバー内面全体に離
型剤を塗布する塗布装置が実用化されているが、
スプレーガンが離型剤を噴射しながら、生カバー
の長さにかかわりなく、予じめ最大サイズの生カ
バーの長さに設定された長さを進退するのみであ
るから、中、小サイズの生カバーの場合は、生カ
バーの外方でも離型剤が噴射され離型剤を無駄に
消費し、又、生産性も悪いという問題があつた。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、タイヤ生カバーをコンベアのバケツトに
投入して、センタリングすると同時に生カバーの
長さを検出すると共に、スプレーガンにより、生
カバーの長さに応じてペイントの吹初めと吹終り
を制御しつつペイント（離型剤）を施して後、生
カバーをコンベアのバケツトから排出するという
作業を、自動的、かつ連続的に行ない得るように
したものである。

かかる目的を達成するために、本発明は、タイ
ヤ生カバーを搬送方向と直交する方向に横積みす
るバケツトを有し、該生カバーを間欠搬送するコ
ンベアと、該コンベアのセンタリング位置に配置
され、一対のバーにより、生カバーを軸方向の両
側から同時に押し付けて、コンベア上で上記生カ
バーをセンタリングすると同時に、上記一対のセ
ンタリングバーに連動するセンサーにより、上記
生カバーの長さを検出するセンタリング機構と、
上記コンベアのペインテイング位置に配置され、
センタリングされた生カバー内に出入自在なスプ
レーガンを有し、上記センサーの検出信号によ
り、ペイントの吹初めと吹終りを制御されるペイ
ンテイング機構とを備えて成ることを特徴とする
タイヤ生カバーの内面塗布装置を提供するもので
ある。

以下、本発明の実施例を添附図面について詳細
に説明する。

第１図に示すように、タイヤ生カバー１の内面
塗布装置は、生カバー１を搬送するコンベア２と
該コンベア２のセンタリング位置Ａに配置された
センタリング機構３と、上記コンベア２のペイン
テイング位置Ｂに配置されたペインテイング機構
４とを備えて成つている。

上記コンベア２は、最も短い生カバー１の長さ
l₁よりも短い幅を有し、電動モータ５で、後述す
る制御方法によりセンタリング位置Ａからペイン
テイング位置Ｂへと間欠駆動される。

コンベア２上には、コンベア２の幅と等しい幅
で生カバー１を搬送方向と直交する方向に横積み
して半径方向の位置決めを行なうＶ字状のローラ
バケツト６，…………，６を適当な間隔で取付け
る。

コンベア２のセンタリング位置Ａには、第２図
に示すように、当該位置Ａに停止しているローラ
バケツト６に対して、幅方向の両側に位置する前
側の補助ローラバケツト７ａ，７ｂと、後側の補
助ローラバケツト８ａ，８ｂとを配置し、後側の
補助ローラバケツト８ａ，８ｂは基台９，９に固
定すると共に、前側の補助ローラバケツト７ａ，
７ｂはシリンダ１０により前倒できるようにし
て、センタリング位置Ａにおいて生カバー１をロ
ーラバケツト６，６と補助ローラバケツト７ａ，
７ｂ，８ａ，８ｂによりほぼ全長に渡つて保持し
た状態でセンタリング機構３によりセンタリング
せしめ、センタリング完了後、前側の補助ローラ
バケツト７ａ，７ｂの前倒で、生カバー１をロー
ラバケツト６で保持したままペインテイング位置
Ｂへ間欠搬送するようにする。

一方、センタリング位置Ａに配置したセンタリ
ング機構３は、第２図に示すように、コンベア２
の上方でコンベア２と直交する方向に梁アーム１
３を架設して、該梁アーム１３に、右ねじ１４ａ
と左ねじ１４ｂを有するねじ軸１４を軸承する一
方、上記ねじ軸１４の右ねじ１４ａと左ねじ１４
ｂにそれぞれ螺合するめねじブロツク１５ａ，１
５ｂに、生カバー１の両端部に軸方向の両側から
接触する一対のセンタリングバー１６ａ，１６ｂ
をピン１７ａ，１７ｂで枢着して、ばね１８ａ，
１８ｂにより生カバー１側へ附勢すると共に、上
記センタリングバー１６ａ，１６ｂには、バー１
６ａ，１６ｂがほぼ垂直位置に変位した時に近接
スイツチ１９ａ，１９ｂをオンさせる検出ピン２
０ａ，２０ｂを設ける。

上記ねじ軸１４には、梁アーム１３上に設けた
電動モータ２１をベルト２２を介して連結し、電
動モータ２１の正逆転により、ねじ軸１４を正逆
転させてめねじブロツク１５ａ，１５ｂ、つまり
センタリングバー１６ａ，１６ｂを同時に生カバ
ー１側またはその逆側に移動させる。

上記近接スイツチ１９ａ，１９ｂは、バー１６
ａ，１６ｂが生カバー１の両端部に接触して同時
にオンしたときのみ、言い換えれば生カバー１側
への移動限界で電動モータ２１を停止させると共
に、梁アーム１３に設けたリミツトスイツチ２３
は、めねじブロツク１５ａに接触して、逆側への
移動限界で電動モータ２１を停止させる。

上記梁アーム１３には、めねじブロツク１５ａ
に設けた検出ピン２４の先端位置を検出して、め
ねじブロツク１５ａ、つまりセンタリングバー１
６ａ，１６ｂの移動量を検出する近接スイツチ２
５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを設け、検出ピン
２４が最も外側の近接スイツチ２５ａを検出した
時は生カバー１の長さl₄が最大であり、最も内側
の近接スイツチ２５ｄを検出した時は生カバー１
の長さl₁が最小であることを検出するように配列
している。

なお、梁アーム１３のほぼ中央位置には、光電
管２６を設け、センタリング位置Ａのコンベア１
のローラバケツト６に生カバー１が投入されたこ
とを検出して、上記電動モータ２１を始動させ
る。

上記ペインテイング位置Ｂに配置したペインテ
イング機構４は、第３図に示すように、コンベア
２の側方で、生カバー１の軸方向に伸長するレー
ル２９を設けて、該レール２９に台車３０を走行
自在に支持すると共に、該台車３０に、回転式の
スプレーガン３１を先端に取付けたスプレーパイ
プ３２の後端を支持して取付ける。

上記スプレーガン３１は、台車３０の後退位置
では最も長い生カバー１の長さl₄の一端部よりも
手前にあり、前進位置では生カバー１内に進入し
て該生カバー１の他端部よりも先にあるように設
定され、台車３０の前進、後退、停止は、固定ビ
ーム３３に設けたリミツトスイツチ３４ａ，３４
ｂを台車３０の検出金具４０が蹴つて、台車３０
の駆動用モータ３５を制御することにより行なわ
れる。

上記固定ビーム３３には、生カバー１の長さl₁
〜l₄に対応して、台車３０の検出金具４０を検出
するべく長さl₄には近接スイツチ３６ａ，３６
ｂ、長さl₃には近接スイツチ３７ａ，３７ｂ、長
さl₂には近接スイツチ３８ａ，３８ｂ、長さl₁に
は近接スイツチ３９ａ，３９ｂをそれぞれ配置
し、上記センタリング機構３の近接スイツチ２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの検出信号と比較し
て、例えば、長さl₄に対応する近接スイツチ２５
ａの検出信号に対して、長さl₄に対応する近接ス
イツチ３６ａがオンした時にスプレーガン３１に
よるペイント（離型剤）吹初めを制御すると共
に、近接スイツチ３６ｂがオンした時に上記駆動
モータ３５を逆転させ、再び近接スイツチ３６ａ
がオンした時にスプレーガン３１によるペイント
（離型剤）吹終りを制御するようになつている。

上記のように構成した内面塗布装置の作用を、
第４図のフローチヤートを参照しながらつぎに説
明する。

コンベア２が停止し、シリンダ１０が往動して
前側の補助ローラコンベア７ａ，７ｂが起立して
いる状態のセンタリング位置Ａにおいて、生カバ
ー１がローラバケツト６に投入されると、それが
光電管２６で検出されて電動モータ２１が正転
し、ねじ軸１４によつてめねじブロツク１５ａ，
１５ｂとともにセンタリングバー１６ａ，１６ｂ
が生カバー１側に移動され、センタリングバー１
６ａ，１６ｂにより生カバー１がローラバケツト
６，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ上でスムースに軸方
向のいずれかの方向に移動されつつセンタリング
されてゆく。

センタリングが終了し、両センタリングバー１
６ａ，１６ｂの揺動で近接スイツチ１９ａ，１９
ｂが同時にオンすると電動モータ２１が停止し、
直ちに逆転してリミツトスイツチ２３を蹴る後退
位置までセンタリングバー１６ａ，１６ｂを移動
させた後に停止する。

電動モータ２１が停止すると、シリンダ１０が
復動して前側の補助ローラバケツト７ａ，７ｂが
前倒される。

上記センタリングバー１６ａ，１６ｂによるセ
ンタリングの終了時、検出ピン２４により近接ス
イツチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄのいずれ
か１つ、例えば生カバー１が最も短い長さl₄とす
ると、近接スイツチ２５ｄが検出されて、生カバ
ー１の長さl₄の検出信号をペインテイング機構４
に伝えるようになる。

上記前側の補助ローラバケツト７ａ，７ｂが前
倒されると、電動モータ５によりコンベア２が駆
動され、センタリングされた生カバー１をローラ
バケツト６で保持したままペインテイング位置Ｂ
に間欠搬送し、コンベア２は停止する。

ペインテイング位置において、駆動モータ３５
により台車３０が復走行され、スプレーガン３１
が回転しながら前進して、検出金具４０が、上記
近接スイツチ２５ａに対応する近接スイツチ３９
ａを検出すると、スプレーガン３１は、頂度生カ
バー１の一端部に位置し、当該位置でスプレーガ
ン３１から離型剤が吹初められ、スプレーガンの
前進継続により生カバー１内面に均一に塗布され
てゆく。

ついで検出金具４０が近接スイツチ３９ｂを検
出すると、スプレーガン３１は、頂度生カバー１
の他端部に位置し、当該位置で所定時間止まつた
後、駆動モータ３５により台車３０が復走行さ
れ、スプレーガン３１が回転しながら後退する。
検出金具４０が近接スイツチ３９ａを再び検出す
ると、スプレーガン３１は、頂度生カバー１の一
端部に位置し、当該位置で所定時間止まつた後、
スプレーガン３１からの離型剤が吹終り、その
後、台車３０の検出金具４０がリミツトスイツチ
３４ｂを蹴るまで後退して停止する。

スプレーガン３１が生カバー１の両端部におい
て所定時間止まることにより、両端部のオーバハ
ング部にも離型剤が均一に塗布されて型離れ不良
が生じる恐れが解消される。

スプレーガン３１によるペインテイングの終了
後、電動モータ５によりコンベア２が駆動され、
コンベア２の端部でローラバケツト６から生カバ
ー１が排出されて、一ペインテイングサイクルが
終了する。

以上の説明からも明らかなように、本発明は、
コンベアのバケツトに投入した生カバーを、セン
タリング位置におけるセンタリング機構により、
センタリングすると同時に生カバーの長さを検出
し、ペインテイング位置におけるペインテイング
機構により、スプレーガンでのペイント吹初めと
吹終りを上記検出信号で制御しつつペインテイン
グするようにしたものであるから、生カバーの内
面塗布作業が自動的、かつ連続的に行なえるよう
になる。

また、生カバーをセンタリングし、その長さを
検出してペイント吹初め、吹終りを制御するか
ら、長さの異なる生カバーであつても生カバー内
面のみしか離型剤が吹付けられないので、離型剤
の無駄な消費がなくなり、又、ムダな動きがなく
なるので生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンベア、センタリング機構およびペ
インテイング機構の配置関係を示す側面図、第２
図はセンタリング機構の正面図、第３図はペイン
テイング機構の正面図、第４図は内面塗布装置の
作動順序を示すフローチヤートである。 １……タイヤ生カバー、２……コンベア、３…
…センタリング機構、４……ペインテイング機
構、６……ローラバケツト、１４……ねじ軸、１
６ａ，１６ｂ……センタリングバー、１９ａ，１
９ｂ……近接スイツチ、２５ａ〜２５ｄ……近接
スイツチ、３６ａ〜３９ａ……近接スイツチ、Ａ
……センタリング位置、Ｂ……ペインテイング位
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイヤ生カバーを搬送方向と直交する方向に
   横積みするバケツトを有し、該生カバーを間欠搬
   送するコンベアと、 該コンベアのセンタリング位置に配置され、一
   対のセンタリングバーにより、上記生カバーを軸
   方向の両側から同時に押し付けて、コンベア上で
   生カバーをセンタリングすると同時に、上記一対
   のバーに連動するセンサーにより、生カバーの長
   さを検出するセンタリング機構と、 上記コンベアのペインテイング位置に配置さ
   れ、センタリングされた生カバー内に出入自在な
   スプレーガンを有し、上記センサーの検出信号に
   より、ペイント吹初めと吹終りを制御されるペイ
   ンテイング機構とを備えて成ることを特徴とする
   タイヤ生カバーの内面塗布装置。