JPS62119021A - 電動射出成形機の制御装置 - Google Patents
電動射出成形機の制御装置Info
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- JPS62119021A JPS62119021A JP25867185A JP25867185A JPS62119021A JP S62119021 A JPS62119021 A JP S62119021A JP 25867185 A JP25867185 A JP 25867185A JP 25867185 A JP25867185 A JP 25867185A JP S62119021 A JPS62119021 A JP S62119021A
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- Japan
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- injection
- motor
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- molding machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/776—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material determining the switchover point to the holding pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電動射出成形機の制御装置に関するものであ
る。
る。
（従来の技術）
射出成形機による射出の際には、金型キャビティ内に溶
融樹脂を充てんしく充てん工程）、次いで溶融樹脂の冷
却固化に伴なう収縮を補うために金型キャビティ内を所
定の時間だけ所定圧力に保持する（保圧工程）。このた
めに適切な時期に充てん工程から保圧工程への切換えを
行う必要があるが、この切換えのための装置としては、
射出プランジャまたはスクリューが所定の位置に達した
とき切換えを行う装置、射出プランジャ内の油圧が所定
値に達したとき切換えを行う装置、金型キャビティ内の
樹脂圧力が所定値に達したとき切換えを行う装置などが
ある。
融樹脂を充てんしく充てん工程）、次いで溶融樹脂の冷
却固化に伴なう収縮を補うために金型キャビティ内を所
定の時間だけ所定圧力に保持する（保圧工程）。このた
めに適切な時期に充てん工程から保圧工程への切換えを
行う必要があるが、この切換えのための装置としては、
射出プランジャまたはスクリューが所定の位置に達した
とき切換えを行う装置、射出プランジャ内の油圧が所定
値に達したとき切換えを行う装置、金型キャビティ内の
樹脂圧力が所定値に達したとき切換えを行う装置などが
ある。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、射出プランジャまたはスクリューの位置によっ
て充てん工程から保圧工程への切換えを行う場合には、
金型キャビティが完全光てんに近い状態となったときに
充てん工程から保圧工程への切換えが行われるように切
換え位置を設定することが非常に困難であるという問題
がある。切換位置の設定が適切でない場合、例えば金型
キャビティが十分には充てんされていない状態で充てん
工程から保圧工程への切換えが行われると、溶融樹脂補
充のために保圧工程の時間の多くを取られ、有効な保圧
時間が短くなり、いわゆる「ひけ」を発生し易くなる。
て充てん工程から保圧工程への切換えを行う場合には、
金型キャビティが完全光てんに近い状態となったときに
充てん工程から保圧工程への切換えが行われるように切
換え位置を設定することが非常に困難であるという問題
がある。切換位置の設定が適切でない場合、例えば金型
キャビティが十分には充てんされていない状態で充てん
工程から保圧工程への切換えが行われると、溶融樹脂補
充のために保圧工程の時間の多くを取られ、有効な保圧
時間が短くなり、いわゆる「ひけ」を発生し易くなる。
この「ひけ」を防止するために保圧時間を長くすると、
１成形サイクルに要する時間が長くなり、生産効率が低
下する。一方、切換え位置を金型キャビティがほぼ完全
に充てんされる位置に設定した場合であっても、金型温
度、樹脂温度、樹脂材料などの微妙な変化によって射出
プランジャまたはスクリューが切換位置まで前進するこ
とができず、保圧工程へ移行しない不具合（いわゆる「
ショートショット」）が発生することがある。
１成形サイクルに要する時間が長くなり、生産効率が低
下する。一方、切換え位置を金型キャビティがほぼ完全
に充てんされる位置に設定した場合であっても、金型温
度、樹脂温度、樹脂材料などの微妙な変化によって射出
プランジャまたはスクリューが切換位置まで前進するこ
とができず、保圧工程へ移行しない不具合（いわゆる「
ショートショット」）が発生することがある。
射出プランジャ内の油圧または金型キャビティ内の樹脂
圧力を検出してこれが所定値に達したとき充てん工程か
ら保圧工程に切換える装置の場合には、充填工程中の射
出プランジャまたはスクリューの前進速度によって射出
プランジャ内の油圧または金型キャビティ内の樹脂圧力
が変動するため、射出プランジャまたはスクリューの前
進速度の設定を変えるごとに充てん工程から保圧工程へ
の切換え圧力を設定し直す必要があり、作業性が良くな
いという問題点がある。
圧力を検出してこれが所定値に達したとき充てん工程か
ら保圧工程に切換える装置の場合には、充填工程中の射
出プランジャまたはスクリューの前進速度によって射出
プランジャ内の油圧または金型キャビティ内の樹脂圧力
が変動するため、射出プランジャまたはスクリューの前
進速度の設定を変えるごとに充てん工程から保圧工程へ
の切換え圧力を設定し直す必要があり、作業性が良くな
いという問題点がある。
本発明は、上記のような問題点を解決することを目的と
している。
している。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、第一の解決手段として、射出プランジャまた
はスクリューの射出動作開始時点から、射出用モータへ
の電流値および射出用モータの回転速度を検知し始め、
これらの検出値を積算電力演算器に入力して積算電力値
を演算し、この演算値が射出時間の経過とともに増加し
てゆく途上で、あらかじめ保圧切換値設定器に設定され
た所定値と一致した時点で制御器に信号を発し、次の保
圧工程に移行するよう構成したものである。
はスクリューの射出動作開始時点から、射出用モータへ
の電流値および射出用モータの回転速度を検知し始め、
これらの検出値を積算電力演算器に入力して積算電力値
を演算し、この演算値が射出時間の経過とともに増加し
てゆく途上で、あらかじめ保圧切換値設定器に設定され
た所定値と一致した時点で制御器に信号を発し、次の保
圧工程に移行するよう構成したものである。
また、第二の解決手段として、射出プランジャまたはス
クリューの射出動作開始時点から、射出用モータへの電
流値および電圧値を検知し始め、これらの検出値を積算
電力演算器に入力して積算電力値を演算し、この演算値
が射出時間の経過とともに増加してゆく途上で、あらか
じめ保圧切換値設定器に設定された所定値と一致した時
点で制御器に信号を発し、次の保圧工程に移行するよう
構成したものである。
クリューの射出動作開始時点から、射出用モータへの電
流値および電圧値を検知し始め、これらの検出値を積算
電力演算器に入力して積算電力値を演算し、この演算値
が射出時間の経過とともに増加してゆく途上で、あらか
じめ保圧切換値設定器に設定された所定値と一致した時
点で制御器に信号を発し、次の保圧工程に移行するよう
構成したものである。
（作用）
射出動作開始から、射出用モータの回転により、ポール
ネジ機構等の動力伝達系を介して、射出プランジャまた
はスクリューが前進し、金型内に溶融樹脂が注入されて
いく。この時の射出用モータへの電流値と射出用モータ
の回転速度、あるいは同モータへの電流値と電圧値、を
検知して、これらを、ともに積算電力演算器に入力して
、時間経過に従って積算電力を演算する。一方、充てん
工程から保圧工程へ切換えるための保圧切換値設定器に
あらかじめ適当な値を設定しておく。この所定値と前記
積算電力の演算値とを、比較器により比較動作を継続し
、両者が一致した時点で、比較器より制御器を介して、
モータ制御用のドライバアンプに信号を送って、次の保
圧工程に移行するよう射出用モータを制御する。この時
の積算電力値の変化は第２図に示すようになる。図中０
点は射出開始点、Ｐ点は保圧切換点である。
ネジ機構等の動力伝達系を介して、射出プランジャまた
はスクリューが前進し、金型内に溶融樹脂が注入されて
いく。この時の射出用モータへの電流値と射出用モータ
の回転速度、あるいは同モータへの電流値と電圧値、を
検知して、これらを、ともに積算電力演算器に入力して
、時間経過に従って積算電力を演算する。一方、充てん
工程から保圧工程へ切換えるための保圧切換値設定器に
あらかじめ適当な値を設定しておく。この所定値と前記
積算電力の演算値とを、比較器により比較動作を継続し
、両者が一致した時点で、比較器より制御器を介して、
モータ制御用のドライバアンプに信号を送って、次の保
圧工程に移行するよう射出用モータを制御する。この時
の積算電力値の変化は第２図に示すようになる。図中０
点は射出開始点、Ｐ点は保圧切換点である。
（実施例１）
本発明の一実施例を第１図ａに示す。１１はシリンダ、
１２はスクリュー、１３はスクリュー１２とボールナツ
ト１４を一体化するための部材である。１日はボールナ
ツト１４と対をなすポールネジ１５と、このポールネジ
１５を回転させる射出用モータ６とを連結する継手等の
伝達要素である。１７は溶融樹脂であり、図全体は充て
ん動作直前の状態を示している。
１２はスクリュー、１３はスクリュー１２とボールナツ
ト１４を一体化するための部材である。１日はボールナ
ツト１４と対をなすポールネジ１５と、このポールネジ
１５を回転させる射出用モータ６とを連結する継手等の
伝達要素である。１７は溶融樹脂であり、図全体は充て
ん動作直前の状態を示している。
射出用モータ６はドライバアンプ４により駆動制御され
る。射出用モータ６への電流値ＣＩ）を電流検出器７に
より検知し、かつ射出モータ６の回転速度Ｎを回転速度
検出器８により検出し、これら両者を、積算電力演算器
３にともに入力する。そして、この演算値と、あらかじ
め保圧切換値設定器１に設定された所定値とを、比較器
２により比較する。さらに両者が一致した時に比較器２
により出力される信号を受けとって、次の保圧工程に移
行するよう射出用モータ６を駆動制御するドライバアン
プ４に制御信号を送る制御器５が設けられている。
る。射出用モータ６への電流値ＣＩ）を電流検出器７に
より検知し、かつ射出モータ６の回転速度Ｎを回転速度
検出器８により検出し、これら両者を、積算電力演算器
３にともに入力する。そして、この演算値と、あらかじ
め保圧切換値設定器１に設定された所定値とを、比較器
２により比較する。さらに両者が一致した時に比較器２
により出力される信号を受けとって、次の保圧工程に移
行するよう射出用モータ６を駆動制御するドライバアン
プ４に制御信号を送る制御器５が設けられている。
ここで、積′ＡＴＬ力演算器３によって、積算電力を演
算するには、射出用モータ６への電流値（１）と、射出
用モータ６に付属させた回転速度検出器８からの回転速
度信号Ｎを要している。通常、モータのトルク↑は電流
値（Ｉ）の関数でありＴ＝ｆ（Ｉ）と表現され得る。し
たがって、電力量Ｗ＝ ・Ｌ４Ｎ−Ｔ 、 Ｎ、モー
タ回転速度）として算出し得るので、上記回転速度信号
（Ｎ）と電流値Ｔ／ｂｔ：ｚｏ−ｄ を即ち、Ｋｇｆ
（ｔ） −Ｎ （ｔ、） ｄ ｔとなる。回転数Ｎも射
出工程中、複数段に変化させるのが普通なので時間の関
数である。
算するには、射出用モータ６への電流値（１）と、射出
用モータ６に付属させた回転速度検出器８からの回転速
度信号Ｎを要している。通常、モータのトルク↑は電流
値（Ｉ）の関数でありＴ＝ｆ（Ｉ）と表現され得る。し
たがって、電力量Ｗ＝ ・Ｌ４Ｎ−Ｔ 、 Ｎ、モー
タ回転速度）として算出し得るので、上記回転速度信号
（Ｎ）と電流値Ｔ／ｂｔ：ｚｏ−ｄ を即ち、Ｋｇｆ
（ｔ） −Ｎ （ｔ、） ｄ ｔとなる。回転数Ｎも射
出工程中、複数段に変化させるのが普通なので時間の関
数である。
（実施例２）
本発明の他の実施例は、第１図すに示すとおり実施例１
の回転速度検出器８に代えて射出用モータの電圧検出器
８′により構成したものである。
の回転速度検出器８に代えて射出用モータの電圧検出器
８′により構成したものである。
射出用モータ６はドライバアンプ４により駆動制御され
る。また射出用モータ６への電流値と電圧値をそれぞれ
電流検出器７と電圧検出器８により検出し、これらを積
算電力演算器３に、ともに入力する。この演算値と、あ
らかじめ保圧切換値設定器ｌに設定された所定値とを比
較器２により比較する。さらに両者が一致した時に比較
器２により出力される信号を受けとって、次の保圧工程
に移行するよう射出用モータ６を駆動制御するドライバ
アンプ４に制御信号を送る制御器５が設けられている。
る。また射出用モータ６への電流値と電圧値をそれぞれ
電流検出器７と電圧検出器８により検出し、これらを積
算電力演算器３に、ともに入力する。この演算値と、あ
らかじめ保圧切換値設定器ｌに設定された所定値とを比
較器２により比較する。さらに両者が一致した時に比較
器２により出力される信号を受けとって、次の保圧工程
に移行するよう射出用モータ６を駆動制御するドライバ
アンプ４に制御信号を送る制御器５が設けられている。
ここで積算電力器３は、電流値Ｉと電圧値Ｖとによりｆ
：ＶＩｄｔなる積分演算を行うものである。
：ＶＩｄｔなる積分演算を行うものである。
（発明の効果）
以上説明してきたように、本発明によると、金型キャビ
ティへの溶融樹脂の充てん状態を射出動作開始時点から
の積算電力値によって検出し、これにより充てん工程か
ら保圧工程への切換えを行うようにしたので、射出によ
る充てんエネルギーが常に一定となるため適正なタイミ
ングで充てん工程から保圧工程への切換えを制御するこ
とができる。これにより、従来のように射出プランジャ
またはスクリューの位置によって切換えを行う場合に発
生していた「ひけ」、「ショートショットコなどの問題
を解決することができ、また射出プランジャの圧力また
は金型キャビティの樹脂圧力に基いて切換えを制御する
従来の装置の作業性の悪さの問題も解決することができ
る。
ティへの溶融樹脂の充てん状態を射出動作開始時点から
の積算電力値によって検出し、これにより充てん工程か
ら保圧工程への切換えを行うようにしたので、射出によ
る充てんエネルギーが常に一定となるため適正なタイミ
ングで充てん工程から保圧工程への切換えを制御するこ
とができる。これにより、従来のように射出プランジャ
またはスクリューの位置によって切換えを行う場合に発
生していた「ひけ」、「ショートショットコなどの問題
を解決することができ、また射出プランジャの圧力また
は金型キャビティの樹脂圧力に基いて切換えを制御する
従来の装置の作業性の悪さの問題も解決することができ
る。
第１図ａ、ｂは本発明の実施例構成図である。
第２図は充てん、保圧工程での積算電力値の変化グラフ
である。 ｌ・・Φ保圧切換値設定器 ２φ・會比較器３・・・
積算電力演算器 ４・・・ドライバアンプ ５・・・制御器６拳・・射
出用モータ ７・・・電流検出器
である。 ｌ・・Φ保圧切換値設定器 ２φ・會比較器３・・・
積算電力演算器 ４・・・ドライバアンプ ５・・・制御器６拳・・射
出用モータ ７・・・電流検出器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、射出プランジャまたはスクリューを電動機によって
軸方向に駆動させて充てん工程および保圧工程を行う電
動射出成形機の制御装置において、射出用モータへの電
流値を検知する電流検出器と、該モータの回転速度を検
知する回転速度検出器を設け、これら二者の検出値から
積算電力値を演算する積算電力演算器の演算値と、所定
の判定値を設定可能な保圧切換値設定器の所定値とを比
較する比較器を設け、該比較器より一致信号が出力され
た時、充てん工程から保圧工程に移行するよう射出用モ
ータを駆動制御することを特徴とする電動射出成形機の
制御装置。 ２、射出プランジャまたはスクリューを電動機によって
軸方向に駆動させて充てん工程および保圧工程を行う電
動射出成形機の制御装置において、射出用モータへの電
流値および電圧値を検出する電流検出器および電圧検出
器を設け、これら二者の検出値から積算電力値を演算す
る積算電力演算器の演算値と、所定の判定値を設定可能
な保圧切換値設定器の所定値とを比較する比較器を設け
、該比較器より一致信号が出力された時、充てん工程か
ら保圧工程に移行するよう射出用モータを駆動制御する
ことを特徴とする電動射出成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25867185A JPH0246371B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | Dendoshashutsuseikeikinoseigyosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25867185A JPH0246371B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | Dendoshashutsuseikeikinoseigyosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62119021A true JPS62119021A (ja) | 1987-05-30 |
| JPH0246371B2 JPH0246371B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=17323480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25867185A Expired - Lifetime JPH0246371B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | Dendoshashutsuseikeikinoseigyosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0246371B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019146010A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 株式会社日立製作所 | 加工物の不良検知装置 |
-
1985
- 1985-11-20 JP JP25867185A patent/JPH0246371B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019146010A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 株式会社日立製作所 | 加工物の不良検知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246371B2 (ja) | 1990-10-15 |
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