JPH0742690Y2 - 電動式射出成形機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、射出成形機に関し、特
に、モータによって型締や射出を行う電動式射出成形機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の射出成形機は、型締機構，射出機
構，計量機構等の可動部を有し、これらの各機構の駆動
源にはモータや油圧装置等が使用されている。そして、
これら可動部の位置は近接スイッチ等によって検出さ
れ、これら可動部の位置を制御している。また、１つの
サーボモータによりクラッチ機構を切換えて、射出機
構、型締機構等の各可動部を駆動し、これら可動部の位
置を近接スイッチ等で検出してこれら可動部の位置を制
御する射出成形機も特開昭５８−１７９６３０号公報等
で公知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】型締機構、射出機構、
計量機構等の各可動部の位置の制御には、上述したよう
に、各可動部の位置を近接スイッチ等で検出し、これら
近接スイッチからの検出信号に基づいて上記可動部の位
置を制御している。そのため、上記近接スイッチを配設
する位置が可動部の位置の制御の精度に影響を与える。
しかし、近接スイッチを正確に設定位置に配設すること
は難しい。また、近接スイッチ等で検出したとき可動部
を停止させるような場合でも、近接スイッチ等で検出し
た後実際に可動部が停止するまでの遅れを考慮しなけれ
ばならず、近接スイッチ等の配設位置の選択をさらに難
しくすることから、可動部に対する精度の高い位置検出
は難しく、正確な位置の制御も困難である。

【０００４】そこで、本考案の目的は、射出成形機の型
締機構の可動側金型や射出機構のスクリュの位置を正確
にかつ容易に検出でき位置の制御も正確、容易にできる
電動式射出成形機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】型締機構及び射出機構の
駆動源をそれぞれサーボモータとし、各サーボモータの
回転位置を検出するパルスコーダを各サーボモータに取
り付け、各パルスコーダによって検出される位置が目標
位置と一致するように各サーボモータの位置の制御を行
なうことによって上記型締機構及び射出機構の位置を制
御する。

【０００６】

【作用】型締機構を駆動するサーボモータの回転位置と
型締機構の可動側金型の位置、及び射出機構を駆動する
サーボモータの回転位置とスクリュの位置は１対１に対
応する。また、各サーボモータに取り付けたパルスコー
ダは該パルスコーダを取り付けたサーボモータの回転位
置を高い精度で検出できる。その結果、各パルスコーダ
で各サーボモータで駆動される可動側金型及びスクリュ
の位置も高い精度で検出できることになり、可動側金型
及びスクリュの位置の検出精度が高く、かつ、各パルス
コーダによって検出される位置が目標位置と一致するよ
うに各サーボモータの位置の制御がなされることによっ
て、可動側金型及びスクリュの位置が容易にかつ正確に
制御される。

【０００７】

【実施例】図１は、本考案の一実施例のブロック図で、
１は射出成形機、Ｍ１は型締用のサーボモータ、ＰＣ１
は、該サーボモータＭ１の位置を検出するパルスコー
ダ、Ｍ２は射出用のサーボモータ、ＰＣ２は該射出用の
サーボモータＭ２の位置を検出するパルスコーダ、２は
シーケンス制御部で、射出成形機の型締行程、射出行
程、計量行程等をシーケンス制御するものである。ＰＳ
１，ＰＳ２は、パルスコーダＰＣ１，ＰＣ２からの信号
を受けてサーボモータＭ１，Ｍ２の位置を制御する位置
制御ユニット、Ｇ１〜Ｇ４はゲート回路、ＲＬ１，ＲＬ
２はリレーで、ｒ１，ｒ２はその接点、ＲＥ１〜ＲＥ４
はサーボモータＭ１，Ｍ２の移動位置を設定するレジス
タである。３はモータ駆動制御回路で、各サーボモータ
Ｍ１，Ｍ２を駆動制御するものである。次に、上記構成
の実施例の動作について説明する。

【０００８】まず、シーケンス制御部２から型締信号が
送出されると、リレーＲＬ１が動作し、その接点ｒ１が
メークすると共に、ゲート回路Ｇ１，Ｇ３が作動し、レ
ジスタＲＥ１に記憶されていた型締機構のサーボモータ
Ｍ１の移動量が位置制御ユニットＰＳ１に記憶される。
そして、接点ｒ１のメークによりサーボモータＭ１には
モータ駆動制御回路３から電力が供給され駆動する。そ
のため、パルスコーダから帰還パルスが発生し、該帰還
パルスは位置制御ユニットＰＳ１に入力され、先に記憶
していた設定移動量を減算していく。その差はゲート回
路Ｇ１を介してモータ駆動制御回路３に入力され、サー
ボモータＭ１が設定位置になるまで、該モータ駆動制御
回路３は出力を出し、サーボモータＭ１を駆動する。こ
うして、型締行程が終了すると、次にシーケンス制御部
２は射出信号を送出し、ゲート回路Ｇ２，Ｇ４及びリレ
ーＲＬ２を作動し、位置制御ユニットＰＳ２に射出に必
要なサーボモータＭ２の移動量をレジスタＲＥ３から記
憶する。そして、リレーＲＬ２の接点ｒ２のメークによ
りサーボモータＭ２を駆動する。その結果、パルスコー
ダＰＣ２の帰還パルスが位置制御ユニットＰＳ２に入力
され、該位置制御ユニットＰＳ２は設定値になるまでゲ
ート回路Ｇ２を介して出力し、モータ駆動制御回路３を
作動させ、サーボモータＭ２を駆動させる。

【０００９】そして、冷却，計量行程を終え、金型解放
行程に移行し、金型解放信号がシーケンス制御部２から
送出されると、リレーＲＬ１及びゲート回路Ｇ１，Ｇ３
を駆動し、レジスタＲＥ２の金型解放位置を位置制御ユ
ニットＰＳ１に記憶させると共に、先と同様に、サーボ
モータＭ１を駆動して金型を解放位置へ移動させるもの
である。

【００１０】以上述べたように、本実施例は、１つのモ
ータ駆動制御回路３によって型締用のサーボモータＭ
１，射出用のサーボモータＭ２を駆動するようにした
が、必要に応じて、スクリューの回転を行うモータやノ
ズルタッチを行うモータに対してもリレーや位置制御ユ
ニット等をさらに付加して１つのモータ駆動制御回路３
で制御するようにしてもよい。

【００１１】

【考案の効果】本考案は、射出成形機の型締機構の可動
側金型及び射出機構のスクリュをそれぞれサーボモータ
で駆動し、各サーボモータの回転位置を当該サーボモー
タに取り付けたパルスコーダによって検出し、検出され
た位置が目標位置に一致するように各サーボモータを制
御することによって可動側金型及びスクリュの位置を制
御するようにしたから、各サーボモータの回転位置を高
い精度で検出でき、当該サーボモータの回転位置と対応
する可動側金型及びスクリュの位置を高い精度で検出で
きる。しかも、パルスコーダによって検出される位置が
目標位置と一致するように各サーボモータの位置の制御
がなされるから、可動側金型及びスクリュの位置が容易
にかつ正確に制御される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のブロック図である。

【符号の説明】

１ 射出成形機 ２ シーケンス制御部 ３ モータ駆動制御回路 ＰＳ１，ＰＳ２ 位置制御ユニット ＰＣ１，ＰＣ２ パルスコーダ Ｍ１，Ｍ２ サーボモータ ＲＬ１，ＲＬ２ リレー ｒ１，ｒ２ リレー接点 Ｇ１〜Ｇ４ ゲート回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 型締機構及び射出機構の駆動源をそれぞ
   れサーボモータとし、各サーボモータの回転位置を検出
   するパルスコーダを各サーボモータに取り付け、各パル
   スコーダによって検出される位置が目標位置と一致する
   ように各サーボモータの位置の制御を行なうことによっ
   て上記型締機構及び射出機構の位置を制御することを特
   徴とする電動式射出成形機。