JPS62119399A

JPS62119399A - 目標検出装置

Info

Publication number: JPS62119399A
Application number: JP25997685A
Authority: JP
Inventors: 修小田
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1985-11-19
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1987-05-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は目標検出装置に関し、特に対装甲弾等に搭載す
るパッシブ型の目標検出装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の目標検出装置は、弾頭部、点火機構、電池等と
ともに対装甲弾を構成する。目標検出装置は点火機構を
作動させるための目標検出信号を発生させるものである
。

従来、この種の目標検出装置は、目標が放射する赤外線
を検知する赤外線型とか、ミリ波帯の電波を検知する電
波型などがある。

第４図及び第５図は従来の目標検知装置の第１及び第２
の例を示すプロ・ツク図である。

第４図に示す第１の例の赤外線型の目標検知装置は、赤
外線検知器２１が目標の赤外線を検知し、これを電気信
号に変換して受信信号を出力し、この受信信号を増幅器
２２、検波器２３、フィルタ２４で処理した後、信号強
度比較器２５であらかじめ定められた基準信号■アと比
較し、両者の信号が一致すると目標検出信号■。を発生
ずる構成どなっている。

また、第５図に示す第２の例の電波型の目標検出装置は
、目標から放射される電波をアンテナ２６で受け、この
受信信号を周波数変換器２７で周波数変換し、増幅器２
２、検波器２３、フィルタ２４で処理した後、上記第１
の例と同様に基準信号ｖＴと比較し、両者が一致すると
目標検出信号Ｖ　ｏを発生する構成となっている６次に、この目標検出装置を搭載した対装甲弾の動作につ
いて説明する。

第３図は対装甲弾の動作を説明するための動作模式図で
ある。

」二空から落下補助装ｆｆ１２により徐々に落下する対
装甲弾本体１１は、これに搭載されている目標検出装置
の赤外線検知器２１又はアンテナ２６で作る捜索視野８
を螺旋状に旋回させながら目標の放射する赤外線又は電
波を検知する。この検知された受信信号の強度が基準信
号Ｖ丁と一致すると目は検出信号Ｖ□が出力され、これ
により点火機構が動作し弾頭が発射されるようになって
いる。

なお、弾頭の速度は高速であり地上の目標の移動速度は
ほぼ無視できる。また、弾頭の発射方向は、捜索視野の
方向と同一方向か又は捜索視野の方向からあらかじめ決
められた角度だ（プオフセッ１〜をもたせである。

〔発明が解決しようとする問題点］上述した従来の目標検出装置は、目標検出の判定を受信
信号の強度と基準信号との比較だけで行い、これらが一
致するとただちに目標検出信号を出力する構成となって
いるので、目標が放射する赤外線又は電波が強く、受信
信号の強度が基準信号に比較し大幅に大きい場合には、
捜索視野が目標のわずかな部分にさしかかった時点で目
標を検出したと判定して目標検出信号を出力し弾頭を発
射させることになり、弾頭の発射方向と捜索視野の方向
が同一方向に設定されている場合には、弾頭は目標に命
中しないし、また、この分だけオフセラＩ−をもたせた
としても、受信信号の強度、目標の大きさ等の影響を受
け、目標の最適着弾点に弾頭を命中させることは困難で
あるという問題点かあった、本発明の目的は、目標が放射する電磁波の強度や目標の
大きさに影響されずに目標の最適着弾点に弾頭を命中さ
せる割合を上げることができる目標検出装置を提供する
ことにある。

Ｅ問題点を解決するための手段〕発明の目標検出装置は、目標が放射する電磁波を検知し
てこれを電気信号に変換し受信信号を出力する目標検知
部と、前記受信信号の強度があらかじめ設定された基準
信号より大きくなった時点及び小さくなった時点とを検
出し第１及び第２の出力信号を出力する信号強度比較部
と、前記第１及び第２の出力信号により前記受信信号の
強度が前記基準信号より大きい値にある時間の時間信号
を出力する時間差検出部と、前記時間信号を入力しあら
かじめ設定された演算を行い定められたタイミングで目
標検出信号を出力する遅延時間演算部とを有している。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

目標検知部１は目標が放射する電磁波を検知しこれを電
気信号に変換し受信信号■λを出力する。

信号強度比較部Ａ２は受信信号■、を入力しこれがあら
かじめ設定された基準信号■、より大きくなった時点で
第１の出力信号■、を出力し、信号強度比較部Ｂ３は受
信信号■にを入力しこれが基準信号ＶＴより小さくなっ
た時点で第２の出力信号ＶＢを出力する０時間差検出部
４は第１及び第２の出力信号Ｖ、、Ｖ、を入力し受信信
号■。が基準信号Ｖ丁より大きい値にある時間の時間信
号Ｖ１を出力する。遅延時間演算部５は時間信号７丁を
入力しあらかじめ設定された演算を行い定められたタイ
ミングで目標検出信号ＶＯを出力する。

次に、この実施例の動作について説明する。

第２図は第１図に示す一実施例の動作を説明するための
捜索軌跡の時間経過に対する各部の波形図を示す。

第３図に示すように目標検出装置を搭載した対装甲弾本
体１１は、捜索視野８を螺旋状に旋回させながら目標６
を捜索する。この捜索範囲に目標が存在すると、捜索視
野８に目標６が入ってくる。

この時点から受信信号■１は上昇しはじめ、基準信号■
１を越えた時点ｔ；で信号強度比較部Ａ２から第１の出
力信号■いが出力され、更に捜索視野８が進行し受信信
号■３が基準信号Ｖ丁より低下した時点ｔ２で信号強度
比較部Ｂ３から第２の出力信号ＶＢが出力される。時間
差検出部４はこの第１及び第２の出力信号Ｖ、、ＶＢを
入力し、これらから目標の大きさに相当する時間信号■
Ｔを出力する。遅延時間演算部５はこの時間信号ＶＴを
入力し、オフセット１０等の設定条件と会わせて演算し
、最適着弾点りに弾頭が命中するタイミングｔ３に目標
検出信号■ｏを出力する。遅延時間演算部５で実行され
る演算式の一例は、オフセット時間ｆ：Ｔｏｓ、時間信
号■アに含まれる時間差情報をＴＴ＝ｔ２−ｔｌ、第２
の出力信号ＶＢが出力されてから目標検出信号ＶＯが出
力されるまでの時間’１（Ｔ＝ｔ３−ｔ、、とし最適着
弾点りを目標６の中心点とすると、Ｔ＝Ｔ　ｏ　ｓ　−
’Ｉ”７　／２で与えられる。

なお、第２図においては、捜索軌跡が目標６の中心軸上
を通過するようになっているが、捜索視野８が目標６に
かかり、受信信号■８か基準信号７丁を越えるような捜
索軌跡であれば同様の動作が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の目標検出装置は、受信信号
により目標の大きさを検知し、最適着弾点となるタイミ
ングに目標検出信号を出力するようにしたので、目標が
放射する電磁波の強度や目標の大きさに影響されること
なく、弾頭を目標の最適着弾点に命中させる割合を上げ
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す一実施例の動作を説明するための捜索軌跡
の時間経過に対する各部の波形図、第３図は対装甲弾の
動作を説明するための動作模式図、第４図及び第５図は
従来の目標検出装置の第１及び第２の例を示すブロック
図である。１・・・目標検知部、２・・・信号強度比較部Ａ、３・
・−信号強度比較部Ｂ、４・・・時間差検出部、５・・
・遅延時間演算部、６・・・目標、７・・・出力端子、
８・・・捜索視野、９・・・最適着弾点、１０・・・オ
フセ・ソト、１１・・・対装甲弾本体、１２・・・落下
補助装置、２１・・・赤外線検知器、２２・・・増幅器
、２３・・・検波器、２４・・・フィルタ、２５・・・
信号強度比較器、２６・・・アンテナ、２７・・・周波
数変換器。ｒ＄　ｌ　凹茅　２　図

Claims

【特許請求の範囲】

目標が放射する電磁波を検知してこれを電気信号に変換
し受信信号を出力する目標検知部と、前記受信信号の強
度があらかじめ設定された基準信号より大きくなった時
点及び小さくなった時点とを検出し第１及び第２の出力
信号を出力する信号強度比較部と、前記第１及び第２の
出力信号により前記受信信号の強度が前記基準信号より
大きい値にある時間の時間信号を出力する時間差検出部
と、前記時間信号を入力しあらかじめ設定された演算を
行い定められたタイミングで目標検出信号を出力する遅
延時間演算部とを有することを特徴とする目標検出装置
。