JPS6211948B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6211948B2 JPS6211948B2 JP57225922A JP22592282A JPS6211948B2 JP S6211948 B2 JPS6211948 B2 JP S6211948B2 JP 57225922 A JP57225922 A JP 57225922A JP 22592282 A JP22592282 A JP 22592282A JP S6211948 B2 JPS6211948 B2 JP S6211948B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- transformer
- gun
- arm
- pressurizing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 7
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、溶接ガン装置に関し、更に詳細に
は、トランスを保持する保持枠の前端部に１対の
ガンアームを開閉自在に枢着し、該両アームを該
両アーム間の加圧機構を介して連結して開閉動作
させるようにした溶接ガン装置に関する。従来こ
の種装置においては、ガンアームの枢着位置の後
方に加圧機構を配置して、更にその後方にトラン
スを配置するを一般としてもので、これによれば
加圧機構とガンアーム枢着位置との距離が比較的
短くなつて、ガンアームに所望の加圧力を作用さ
せるには大型の加圧部材が必要となり、又ガンア
ームとトランスとの距離が比較的長くなつてこの
間の通電路での電力ロスが大きくなり、消費電力
が増す不都合を伴なう。本発明は、加圧部材とト
ランスとの配置位置を従来のものとは逆にして上
記の不都合を解消した装置を提供することをその
目的とするもので、トランスを保持する保持枠の
前端部に１対のガンアームを開閉自在に枢着し、
該両アームを該両アーム間の加圧機構を介して開
閉動作させるようにした溶接ガン装置において、
該両アームの後端部を該トランスの配置部を挾ん
で該配置部の後方に延長し、その延長端に該加圧
部材を配置したことを特徴とする。
は、トランスを保持する保持枠の前端部に１対の
ガンアームを開閉自在に枢着し、該両アームを該
両アーム間の加圧機構を介して連結して開閉動作
させるようにした溶接ガン装置に関する。従来こ
の種装置においては、ガンアームの枢着位置の後
方に加圧機構を配置して、更にその後方にトラン
スを配置するを一般としてもので、これによれば
加圧機構とガンアーム枢着位置との距離が比較的
短くなつて、ガンアームに所望の加圧力を作用さ
せるには大型の加圧部材が必要となり、又ガンア
ームとトランスとの距離が比較的長くなつてこの
間の通電路での電力ロスが大きくなり、消費電力
が増す不都合を伴なう。本発明は、加圧部材とト
ランスとの配置位置を従来のものとは逆にして上
記の不都合を解消した装置を提供することをその
目的とするもので、トランスを保持する保持枠の
前端部に１対のガンアームを開閉自在に枢着し、
該両アームを該両アーム間の加圧機構を介して開
閉動作させるようにした溶接ガン装置において、
該両アームの後端部を該トランスの配置部を挾ん
で該配置部の後方に延長し、その延長端に該加圧
部材を配置したことを特徴とする。
次いで本発明を図示の実施例に付説明する。
図面で１は前後１対の可動枠２，２間に回転自
在に支持させた筐形の保持枠を示し、該保持枠１
に、その前端部に横設した枢軸３において前方に
のびる上下１対のガンアーム４，４を開閉自在に
枢着すると共に、該保持枠１の両側の側板１ａ，
１ａ間にトランス５を上下の覆板１ｂ，１ｂで囲
つて保持し、該トランス５の両極の端子板５ａ，
５ａを夫々オンス銅板５ｂ，５ｂを介して該両ガ
ンアーム４，４に接続し、更に該両ガンアーム
４，４を該両ガンアーム４，４間の加圧機構６に
より開閉動作させるようにし、全体として溶接ガ
ン装置を構成した。該加圧機構６は、一方のガン
アーム４に固定したシリンダ６ａのピストンロツ
ド６ｂを他方のガンアーム４に連結して成るもの
で、ここで本発明によれば、該両ガンアーム４，
４の後端部を該トランス５の配置部を挾んで該配
置部の後方に延長し、その延長端に該加圧機構６
を配置する。
在に支持させた筐形の保持枠を示し、該保持枠１
に、その前端部に横設した枢軸３において前方に
のびる上下１対のガンアーム４，４を開閉自在に
枢着すると共に、該保持枠１の両側の側板１ａ，
１ａ間にトランス５を上下の覆板１ｂ，１ｂで囲
つて保持し、該トランス５の両極の端子板５ａ，
５ａを夫々オンス銅板５ｂ，５ｂを介して該両ガ
ンアーム４，４に接続し、更に該両ガンアーム
４，４を該両ガンアーム４，４間の加圧機構６に
より開閉動作させるようにし、全体として溶接ガ
ン装置を構成した。該加圧機構６は、一方のガン
アーム４に固定したシリンダ６ａのピストンロツ
ド６ｂを他方のガンアーム４に連結して成るもの
で、ここで本発明によれば、該両ガンアーム４，
４の後端部を該トランス５の配置部を挾んで該配
置部の後方に延長し、その延長端に該加圧機構６
を配置する。
尚、図示のもので該各ガンアーム４は、前方に
のびるアーム本体４ａを前記枢軸３に軸支される
別体のレバー杆４ｂにボルト止めして成るもの
で、該レバー杆４ｂに後方にのびる延長部を一体
に形成した。
のびるアーム本体４ａを前記枢軸３に軸支される
別体のレバー杆４ｂにボルト止めして成るもの
で、該レバー杆４ｂに後方にのびる延長部を一体
に形成した。
次いでその作動を説明するに、加圧機構６の作
動によれば両ガンアーム４，４にこれに連動した
開閉動作が与えられ、ワークを所定の加圧力でク
ランプした状態での溶接が行われるもので、この
場合本発明によれば、該両ガンアーム４，４の枢
軸３に対しトランス５の配置部を存してその後方
に該加圧機構６が配置されるため、該枢軸３と該
加圧機構６との間の距離が比較的長くとれ、該加
圧機構６を比較的小容量の小型のものとしてワー
クに対する所望の加圧力を得られる。
動によれば両ガンアーム４，４にこれに連動した
開閉動作が与えられ、ワークを所定の加圧力でク
ランプした状態での溶接が行われるもので、この
場合本発明によれば、該両ガンアーム４，４の枢
軸３に対しトランス５の配置部を存してその後方
に該加圧機構６が配置されるため、該枢軸３と該
加圧機構６との間の距離が比較的長くとれ、該加
圧機構６を比較的小容量の小型のものとしてワー
クに対する所望の加圧力を得られる。
又、該トランス５が該枢軸３に近接配置され、
該各ガンアーム４への通電路の長さを短くして通
電路での電力ロスを可及的に小さく出来、消費電
力が減少される。
該各ガンアーム４への通電路の長さを短くして通
電路での電力ロスを可及的に小さく出来、消費電
力が減少される。
この様に本発明によるときは、ガンアームの枢
着位置の後方にトランスと、更にその後方に加圧
機構とを配置するもので、該トランスを該ガンア
ームに近接配置して消費電力の減少を図れると共
に、該加圧機構を小型のものとして装置の小型軽
量化を図ることが出来る効果を有する。
着位置の後方にトランスと、更にその後方に加圧
機構とを配置するもので、該トランスを該ガンア
ームに近接配置して消費電力の減少を図れると共
に、該加圧機構を小型のものとして装置の小型軽
量化を図ることが出来る効果を有する。
第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図は
その平面図である。 １……保持枠、４……ガンアーム、５……トラ
ンス、６……加圧機構。
その平面図である。 １……保持枠、４……ガンアーム、５……トラ
ンス、６……加圧機構。
Claims (1)
- １ トランスを保持する保持枠の前端部に１対の
ガンアームを開閉自在に枢着し、該両アームを該
両アーム間の加圧機構を介して開閉動作させるよ
うにした溶接ガン装置において、該両アームの後
端部を該トランスの配置部を挾んで該配置部の後
方に延長し、その延長端に該加圧部材を配置した
ことを特徴とする溶接ガン装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57225922A JPS59118283A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 溶接ガン装置 |
| DE19833344631 DE3344631A1 (de) | 1982-12-24 | 1983-12-09 | Schweisspistoleneinrichtung |
| GB08333771A GB2132927B (en) | 1982-12-24 | 1983-12-19 | Resistant welding apparatus |
| US06/564,526 US4559438A (en) | 1982-12-24 | 1983-12-22 | Welding gun apparatus |
| CA000444005A CA1226043A (en) | 1982-12-24 | 1983-12-22 | Welding gun apparatus |
| FR838320558A FR2538283B1 (fr) | 1982-12-24 | 1983-12-22 | Appareil a souder par points |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57225922A JPS59118283A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 溶接ガン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118283A JPS59118283A (ja) | 1984-07-07 |
| JPS6211948B2 true JPS6211948B2 (ja) | 1987-03-16 |
Family
ID=16836985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57225922A Granted JPS59118283A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 溶接ガン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59118283A (ja) |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP57225922A patent/JPS59118283A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59118283A (ja) | 1984-07-07 |
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