JPS6211989A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

この発明は菓子等の紙パツク商品を左右２列に分けて商
品収納棚内に直積み式に収納し、販売指令に基づいて各
商品列の最下位から左右交互に１個宛の商品を落下搬出
させる自動販売機の商品搬出装置に関する。

【従来技術とその問題点】

この種の商品搬出装置として、第６図に示すごとき構成
のものが知られている。図において、１は下面を開放し
た商品収納棚、１ａは棚内で商品コラムと次記の搬出機
構との間を仕切るように棚内中央部の左右に配した仕切
部材、２は棚の頂部に設置したベンドモータ、３は棚内
中央に配置した前記ベンドモータで回転駆動される縦軸
形の回転駆動軸であり、この回転駆動軸上に沿って棚内
の中間部および最下位部には上下２段に分けて商品搬出
機構４Ａ、　４Ｂが配備されている。ここで前記各組の
搬出機構は、左右の商品列に対応して設置された揺動式
の商品搬出フラッパ５，６、該フラッパ５．６の下面側
に対向してフラッパを水平、垂下姿勢に揺動制御する回
転軸上に設置の半円形の回転板７、および前記商品搬出
フラッパ５，６の設置位置よりも商品１個分だけ上方に
位置して商品列に対向する左右の商品保持フラッパ８．
９と、該フラッパを揺動制御する回転軸上の制御カムＩ
Ｏとの組合せからなり、かつ上下各組の搬出機構４Ａと
４Ｂとの間で回転板７および制御カム１０同士は同じ位
相位置に設置されている。また商品１１は図示のように
棚内で左右２列に振り分けて前記商品搬出フラッパ５．
６上に直積み式に載置して収納されている。ここで前記
商品搬出機構４Ａ、　４Ｂの構造を斜視図で示すと第７
図、第８図のごとくであり、ここで第７図は販売待機状
態を、第８図は販売動作時の状態を表している。すなわ
ち第７図の販売待機状態では、商品搬出フラッパ５，６
が回転板７により水平な姿勢に支えられ、かつ商品保持
フラッパ８．９は制御カムＩＯの拘束を受けずに自由状
態に垂下しており、この状態で各段の搬出機構ごとにそ
の商品搬出フラッパ５．６上に直積み式に載置された商
品列を担持している。一方、第７図の位置から回転駆動
軸３が９０度回転すると第８図の状態になり、片側の商
品搬出フラッパ５は回転板７から外れて垂下姿勢に揺動
する。同時に制御カム１０が商品保持フラッパ８を商品
列の方へ突出し、第６図のようにフラッパ８と対向する
２段目の商品１１を商品収納棚１の側壁との間に挟持す
る。これによりいままで商品搬出フラッパ５の上に乗っ
ていた最下位の商品が１個だけ下方に落下する。この落
下動作は上下の搬出機構４Ａ、　４Ｂで同時に行われ、
上段の搬出機構４Ａから落下した商品は矢印Ａのように
下段の搬出機構４Ｂに担持されている商品列の上に補給
され、下段の搬出機構４Ｂからは最下位の商品が矢印Ｂ
のように欄外に落下搬出されることになる。なお棚から
搬出された商品は図示されてないシュータを経て自動販
売機の商品取出口へ送出される。 上記のように商品収納棚内の中間および下段位置に分け
て商品搬出機構４Ａ、　４Ｂ−ｔ−組み込み、棚内に直
積み式に収納される商品を上下段に切り離して収納する
ように構成したことにより、比較的薄い紙パツク商品の
ように容器が軟弱である商品が自重で押し潰されて変形
するのを良好に防止できる。 ところでこの種の直積み式の商品搬出装置では、販売商
品を変更する場合には商品のサイズ、特にその高さ寸法
Ｈに応じて商品保持フラッパ８．９および該フラッパに
対向する制御カム１０が棚内で商品搬出フラッパ５，６
上に搭載支持されている商品１１の２段目の商品に正し
く対向するようにその取付は高さを調整する必要がある
。しかも図示のように搬出機構を棚内で上下２段に分け
て設置したものでは、当然ながら商品サイズの変更に伴
って上下各段の搬出機構に付いてそれぞれに調整が必要
となる。 かかる点従来では、上下段各組の搬出機構４Ａ。 ４Ｂごとに対応して商品保持フラッパ８，９およびこの
フラッパに対向する制御カム１０の取付は高さ位置の調
整機構を設け、商品販売の途中で商品１１をサイズの異
なる商品に変更する場合にはその商品サイズに応じて自
動販売機の管理者が前記の調整機構をセット替えするよ
うにしたものが実施されているが、このように各組の搬
出機構毎に個別に調整を行う方式では、第一に調整操作
に手間が掛かかり面倒である。また商品の変更の際にい
ずれか一方の搬出機構のセット替えを忘れたり、あるい
は高さ位置調節段が多段である場合に上下段の搬出機構
の間で各調節位置を間違える等の操作ミスが起こり易い
。しかもこのような調整操作ミスを放置したまま販売が
行われると、商品搬出トラブルが生じることからその改
善策が要望されている。

【発明の目的】

この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、商
品の変更に伴う先記した上下各組の搬出機構の調整を１
回の操作で同時に行えるようにし、これにより従来構成
で問題となっていた調整操作ミスの発生を防止し、併せ
てサービス性の改善を図るようにした商品搬出装置、特
にその搬出機構の高さ位置調整機構を提供することを目
的とする。

【発明の要点】

上記目的を達成するために、この発明は棚内の上下に分
けて設置した複数組の搬出機構に対し７、各組の搬出機
構の商品保持フラッパおよび該フラッパに対向して回転
駆動軸上でスライド可能に支持された制御カムとを一括
して調節ケース内に組み込み保持し、かつ該１１ｗ１ケ
ースを商品サイズに応じて棚内の上下方向で移動調節可
能に支持し、販売商品の変更の際には前記の調節ケース
の棚内取付は位置を商品サイズに応じて移動調節するこ
とにより、各組の搬出機構を同時かつ連動的に調整でき
るようにしたものである。

【発明の実施例】

第１図ないし第５図はこの発明の実施例を示すものであ
り、第６図と対応する同一部材には同じ符号が付しであ
る。すなわちこの発明により、まず各組の搬出機構４Ａ
、　４Ｂに付いて商品保持フラッパ８．９に対向する制
御カム１０が回転駆動軸３上でスライド可能に支持され
いてる。このために制御カム１０のボス部に長穴１２を
開口し、この長穴１２内で回転駆動軸３ヘピン１３を介
して連結されている。一方、前記制御カムＩＯを含め、
該制御カムに対向する各組搬出機構４Ａ、　４Ｂの商品
保持フラッパ８．９が一括して符号１４で示す調節ケー
ス内に組み込み保持されている。すなわち調節ケース１
４の上下端部で各組の商品保持フラッパ８，９が揺動可
能に軸支されており、かつ該フラッパに対向する制御カ
ム１０がケース側の底板１４ａおよび中間の支え板１４
ｂに担持されている。また特に下段側の搬出機構４Ｂに
おける商品保持フラッパは先端を保持ケース１４の前方
へ突出したＵ字形スルーピンとしての１節操作用ノブ１
５の軸−１二に軸支されている。 なお前記のノブ１５の軸上には該ノブをケース内に引き
込み付勢するばね１６が装備されている。かかる調節ケ
ース１４の斜視図は第４図の如くであり、この保持ケー
ス１４は棚内中央部に配備して商品゛Ｊクラム搬出機構
との間を仕切る箱形の仕切部材１ａ（第６図参照）内に
組込んで上下方向にガイド支持されており、その組立状
態をの外観を第３図に示す。なお、ここで商品搬出フラ
ッパ５．６は仕切部材１ａの前後壁の間に固定的に軸支
されており、かつこの商品搬出フラッパとの干渉を避け
るように調節ケース１４側には上下の調節移動幅を考慮
して切欠きが形成されている。一方、棚側の仕切部材１
ａの下部には、第５図に示すように前記したノブ１５に
対向してその背面壁部に上下多段に並ぶノブ係止穴１７
が、これに対し前面壁部にはノブ１５が貫通する上下方
向の長大１Ｂおよび該長穴１８に並置して上下多段式係
■に溝を備えた調節月掛け止具Ｉ９を設置し、これらで
調節ケースの調節支持機構を構成している。 次に上記構成の動作に付いて説明する。調節ケース１４
を図示の高さ位置にセットして商品の販売を行っている
状態から、商品サイズ、特にその高さ寸法の異なる商品
に変更する場合には、まず棚の前方から調節操作用ノブ
１５に手を掛けて矢印Ｃのように前方へ引き、ノブ１５
を仕切部材ｌａ側の係止穴１７および掛け止具１９より
引抜き、調節ケース１４をフリーとする。次に商品保持
フラッパ８．９が棚内で商品搬出フラッパ５．６上に直
積み収納された商品列の下から２段目の商品に正しく対
向するように調節ケース１４を矢印りで示す上下方向に
移動調節して新たな適正高さ位置を決定し、この位置で
ノブ１５を元の位置へ戻して掛け止具１９と係止穴Ｉ７
との間にまたがって掛け止め支持させる。 この操作により、１回の操作で同時に調節ケース内に組
み込まれている上下段各組の搬出機構４Ａ。 ４Ｂの商品保持フラッパ８．９およびこのフラッパに対
向する制御カム１０が新たな販売商品に対応する適正な
調節位置にセット替えされることになる。 しかもその操作はノブ１５を介１７てワンタッチ操作で
行うことができる。おな新たにセソＩ・替λした調節ケ
ース１４の位置を第１図、第２図に鎖線で示す。

【発明の効果】

以上述べたようにこの発明によれば、棚内で上下段に分
けて配備された各組の搬出機構の商品保持フラッパおよ
び該フラッパに対向して回転駆動軸上でスライド可能に
支持された制御カムとを一括して調節ケース内に組み込
み保持し、かつ該調節ケースを商品サイズに応して棚内
の上下方向で移動調節可能に支持して構成したことによ
り、販売商品をサイズの異なる商品に変更する場合の搬
出機構の調整を従来方式のように各組毎に別々に調節す
ることなく、１回の調整操作で同時に各組の搬出機構を
正しい位置にセント替えすることができ、これにより位
置調整の操作ミスの発生を無くし、併せてザービス性の
改善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の実施例に係る搬出機構
の構成を示すものであり、第１図は組立状態の縦断正面
図、第２図は同縦断側面図、第３図は同外観斜視図、第
４図は保持ケース部分の外観斜視図、第５図は仕切部材
側に設けた保持ケースの調節支持機構の構成斜視図、第
６図はこの発明の実施対象となる商品搬出装置の全体構
成図、第７図、第８図はそれぞれ販売待機状態および商
品搬出動作状態に対応する搬出機構の動作説明図である
。図において、 １：商品収納棚、１ａ：棚内の仕切部材、２：ベンドモ
ータ、３：回転駆動軸、４Ａ、４Ｂ：商品搬出機構、５
，６：商品搬出フラッパ、７；回転板、８．９：商品保
持フラッパ、ｌＯ：制御カム、１に商品、１４：保持ケ
ース、１５：調節操作ノブ、１７：ノブの係止穴、１９
ニツプの掛け止め具、Ｄ：保持ケースの調節移動方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）左右２列に分けて商品収納棚内に直積み式に収納さ
   れた商品を、販売指令に基づくベンドモータの駆動で搬
   出機構を操作することにより各商品列の最下位から左右
   交互に商品を１個ずつ落下搬出する自動販売機の商品搬
   出装置であって、棚内には前記左右の商品列に対応する
   商品搬出フラッパ、商品保持フラッパ、および各フラッ
   パを揺動制御する前記ベンドモータの回転駆動軸上に支
   持の回転板、制御カムを１組とする搬出機構の複数組を
   棚内の中段および下段に分けて配備したものにおいて、
   前記各組の搬出機構の商品保持フラッパおよび該フラッ
   パに対向して回転駆動軸上でスライド可能に支持された
   制御カムを一括して調節ケース内に組み込み保持し、か
   つ該調節ケースを商品サイズに応じて棚内の上下方向で
   移動調節可能に支持したことを特徴とする自動販売機の
   商品搬出装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の商品搬出装置において
   、調節ケースが棚内で商品コラムと搬出機構との間を仕
   切るように棚内中央部に設置された仕切部材にガイド支
   持されていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。 ３）特許請求の範囲第２項記載の商品搬出装置において
   、仕切部材には調節ケース側から突出した調節操作用ノ
   ブを掛け止め支持する上下多段式調節支持機構が装備さ
   れていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。