JPS62120213A - 車両のサスペンシヨン制御装置 - Google Patents
車両のサスペンシヨン制御装置Info
- Publication number
- JPS62120213A JPS62120213A JP25952485A JP25952485A JPS62120213A JP S62120213 A JPS62120213 A JP S62120213A JP 25952485 A JP25952485 A JP 25952485A JP 25952485 A JP25952485 A JP 25952485A JP S62120213 A JPS62120213 A JP S62120213A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- damping force
- sensor
- signal
- vehicle height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、不整地の乗り心地を向上させる車両のサスペ
ンション制御装置に関する。
ンション制御装置に関する。
（従来の技術）
車両のサスペンションに使用されているショックアブソ
ーバの減衰力は、通常の路面ではソフトにしたほうが乗
り心地がよいが、いわゆるガタガタ道と言われる不整地
ではある程度ハードでないと乗り心地が悪くなる。
ーバの減衰力は、通常の路面ではソフトにしたほうが乗
り心地がよいが、いわゆるガタガタ道と言われる不整地
ではある程度ハードでないと乗り心地が悪くなる。
このため、路面の状態を検出して、ショックアブソーバ
の減衰力を可変するサスペンション制御装置が種々提案
されている。
の減衰力を可変するサスペンション制御装置が種々提案
されている。
従来、この種のサスペンション制御装置では、不整地で
あるか否かを加速度センサを用いて検出していた。
あるか否かを加速度センサを用いて検出していた。
（発明が解決しようとする問題点）
不整であるか否かを検出する加速度センサは、高価であ
るので、他の目的でもともと加速度センサを登載してい
ない車両では、新たにこの加速度センサを登載して使う
と、装置全体が高価になるという問題点があった。
るので、他の目的でもともと加速度センサを登載してい
ない車両では、新たにこの加速度センサを登載して使う
と、装置全体が高価になるという問題点があった。
本発明の目的は、高価な加速度センサを用いることなく
、不整地であるか否かを判断して、不整地での乗り心地
制御を可能にする車両のサスペンション制御装置を提供
することにある。
、不整地であるか否かを判断して、不整地での乗り心地
制御を可能にする車両のサスペンション制御装置を提供
することにある。
（問題点を解決するだめの手段）
前記目的を達成するために本発明による車両のサスペン
ション制御装置は、ショックアブソーバの減衰力を可変
してサスペンションの強度を制御する車両のサスペンシ
ョン制御装置において、前記車両の走行速度を検出する
車速センサと、前記車両の車高を検出する車高センサと
、前記車速センサからの車速信号が一定値以下のときで
あって前記車高センサからの車高信号が一定時間内に一
定車高範囲を越えた時間の総和により決定される減衰力
の可変制御信号を出力する減衰力制御回路と、前記減衰
力制御回路の出力により前記ショックアブソーバの減衰
力を無段階に制御する減衰力可変機構とから構成されて
いる。
ション制御装置は、ショックアブソーバの減衰力を可変
してサスペンションの強度を制御する車両のサスペンシ
ョン制御装置において、前記車両の走行速度を検出する
車速センサと、前記車両の車高を検出する車高センサと
、前記車速センサからの車速信号が一定値以下のときで
あって前記車高センサからの車高信号が一定時間内に一
定車高範囲を越えた時間の総和により決定される減衰力
の可変制御信号を出力する減衰力制御回路と、前記減衰
力制御回路の出力により前記ショックアブソーバの減衰
力を無段階に制御する減衰力可変機構とから構成されて
いる。
（実施例）
以下、図面等を参照して、実施例について本発明の詳細
な説明する。
な説明する。
第１図は、本発明による車両のサスペンション制御装置
の第１の実施例を示したブロック図、第２図は、同実施
例装置のシステム取付は図、第３図は、同実施例装置に
用いられるコントローラの動作を説明するための流れ図
、第４図および第５図は、同実施例装置に用いられる車
高センサを説明するための図、第６図は、前記コントロ
ーラに使用される制御マツプを示した図２第７図は、同
実施例装置に用いられる減衰力可変機構の実施例を示し
た図である。
の第１の実施例を示したブロック図、第２図は、同実施
例装置のシステム取付は図、第３図は、同実施例装置に
用いられるコントローラの動作を説明するための流れ図
、第４図および第５図は、同実施例装置に用いられる車
高センサを説明するための図、第６図は、前記コントロ
ーラに使用される制御マツプを示した図２第７図は、同
実施例装置に用いられる減衰力可変機構の実施例を示し
た図である。
第１図において、１は車高センサ、２は車速センサ、３
はコントローラ、４はアクチュエータである。
はコントローラ、４はアクチュエータである。
車高センサ１は、車体の車高を検出するためのセンサで
あり、第２図に示した位置に取付けられている。第１の
実施例では、車高センサ１の出力は、３ビツトのデジタ
ル出力のものを採用している。この車高センサ１は、車
高のオートレベリング制御に用いられているセンサであ
り、第４図に示すようにＨＨ，ＨＬ、ＬＨ，ＬＬのライ
ンで区切られる５つの領域を区別することができる。通
常路面を走行中の車高は、第４図（ａ）に示すように、
ＨＨとＨＬの間の位置である。不整地に入ると、第４図
中）に示すように、ＨＨ以上やＨＬ以下の場合もでてく
る。
あり、第２図に示した位置に取付けられている。第１の
実施例では、車高センサ１の出力は、３ビツトのデジタ
ル出力のものを採用している。この車高センサ１は、車
高のオートレベリング制御に用いられているセンサであ
り、第４図に示すようにＨＨ，ＨＬ、ＬＨ，ＬＬのライ
ンで区切られる５つの領域を区別することができる。通
常路面を走行中の車高は、第４図（ａ）に示すように、
ＨＨとＨＬの間の位置である。不整地に入ると、第４図
中）に示すように、ＨＨ以上やＨＬ以下の場合もでてく
る。
車速センサ２は、車両の走行速度を検出するセンサであ
って、例えばリードスイッチ式のセンサが使用されてお
り、その出力はコントローラ３に接続されている。
って、例えばリードスイッチ式のセンサが使用されてお
り、その出力はコントローラ３に接続されている。
コントローラ３は、第３図に示す流れ図に従って、ショ
ックアブソーバの減衰力を算出して、可変制御信号を生
成して出力するためのものである。
ックアブソーバの減衰力を算出して、可変制御信号を生
成して出力するためのものである。
コントローラ３の出力は、減衰力調整用のアクチュエー
タ４に接続されている。このアクチュエータ４は、左右
のフロントサスペンション６１．左右のリアサスペンシ
ョン６２（第２図）に設けられているショックアブソー
バの減衰力可変機構５を駆動するためのものであり、例
えばソレノイドが用いられている。
タ４に接続されている。このアクチュエータ４は、左右
のフロントサスペンション６１．左右のリアサスペンシ
ョン６２（第２図）に設けられているショックアブソー
バの減衰力可変機構５を駆動するためのものであり、例
えばソレノイドが用いられている。
減衰力可変機構５は、第７図に示すように、シリンダ５
１と、シリンダ５１内を摺動するピストン５２と、ピス
トン５２に設けられたピストンロッド５３と、ピストン
ロッド５３内に回転可能に設けられたコントロールロッ
ド５４と、コントロールロッド５４に設けられた円板５
５とからなり、アクチェエータ４により駆動されるコン
トロールロッド５４の回転により円板５５のオリフィス
径を連続的に変えることにより、ショックアブソーバの
減衰力を無段階に可変することができる。
１と、シリンダ５１内を摺動するピストン５２と、ピス
トン５２に設けられたピストンロッド５３と、ピストン
ロッド５３内に回転可能に設けられたコントロールロッ
ド５４と、コントロールロッド５４に設けられた円板５
５とからなり、アクチェエータ４により駆動されるコン
トロールロッド５４の回転により円板５５のオリフィス
径を連続的に変えることにより、ショックアブソーバの
減衰力を無段階に可変することができる。
つぎに、コントローラ３の動作を中心に本発明による車
両のサスペンション制御装置の動作を説明する。
両のサスペンション制御装置の動作を説明する。
まず、コントローラ３は、車高センサ１からの車高信号
を入力するとともに（１０１） 、車速センサ２からの
車速信号Ｖを入力する（１０２）。
を入力するとともに（１０１） 、車速センサ２からの
車速信号Ｖを入力する（１０２）。
つぎに、車速信号Ｖと一定車高範囲を比較して（１０３
）、車速信号Ｖが一定車速Ｖｃ以上の時には、減衰力を
下げないでステップ１０７に進む。
）、車速信号Ｖが一定車速Ｖｃ以上の時には、減衰力を
下げないでステップ１０７に進む。
車速信号Ｖが一定車速Ｖｃ以下の時には、Ｔ時間のΣｔ
Ｈをカウントする（１０４）。つまり、第５図に示すよ
うに、一定時間Ｔの間にＨＬ以下になる時間が何時間あ
るかを以下の式により計算している。
Ｈをカウントする（１０４）。つまり、第５図に示すよ
うに、一定時間Ｔの間にＨＬ以下になる時間が何時間あ
るかを以下の式により計算している。
Σｔｉ＝ｔ１ ＋ｔ２＋・・・＋ｔｉ ＋・・・＋ｔｎ
Ｔ時間たっていない時には、スタートへリターンし、Ｔ
時間たったら（１０５）、第６図に示ずマツプ１より、
ΣｔＸから減衰力を決定し、制御信号を出力する（ＩＯ
６）。
Ｔ時間たっていない時には、スタートへリターンし、Ｔ
時間たったら（１０５）、第６図に示ずマツプ１より、
ΣｔＸから減衰力を決定し、制御信号を出力する（ＩＯ
６）。
最後に、ΣｔｉとＴ時間カウント用カウンタをリセソＩ
−して（１０７，１０８）、スタートへリターンする。
−して（１０７，１０８）、スタートへリターンする。
第８図は、本発明による車両のサスペンション制御装置
の第２の実施例を示したブロック図である。
の第２の実施例を示したブロック図である。
第２の実施例は、車高センサ１１として、リニア出力の
センサを用いた場合を示している。この場合には、Ａ／
Ｄコンバータ１２を介して、コントローラ３に車高信号
を接続する。
センサを用いた場合を示している。この場合には、Ａ／
Ｄコンバータ１２を介して、コントローラ３に車高信号
を接続する。
（発明の効果）
以上詳しく説明したように、本発明によれば、不整地で
の走行の乗り心地が向上し、走行安定性と乗り心地の両
立が実現する。
の走行の乗り心地が向上し、走行安定性と乗り心地の両
立が実現する。
さらに、高価な加速度センサを用いないので、装置全体
が廉価になるという効果がある。
が廉価になるという効果がある。
第１図は、本発明による車両のサスペンション制御装置
の第１の実施例を示したブロック図、第２図は、同実施
例装置のシステム取付は図、第３図は、同実施例装置に
用いられるコントローラの動作を説明するための流れ図
、第４図および第５図は、同実施例装置に用いられる車
高センサを説明するための図、第６図は、前記コントロ
ーラに使用される制御マツプを示した図、第７図は、同
実施例装置に用いられる減衰力可変機構の実施例を示し
た図である。 第８図は、本発明による車両のサスペンション制御装置
の第２の実施例を示したブロック図である。 １・・・車高センサ ２・・・車速センサ３・・
・コントローラ ４・・・アクチュエータ５・・・
減衰力可変機構 １１・・・車高センサ １２・・・Ａ／Ｄコンバー
タ特許出願人 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 毒 牙１図 才２図 才３図 ７４図 才５図 オ６図 Σイ２ オフ図 才８図 罵 手続補正書 昭和６１年 ２月１２日 特許庁長官殿 ’１′１ １、＼＼ １、事件の表示 ｎ訂ロ６０年特 許 願第２５９５２４号２、発明の名
称 重両のサスペンション１ｔｉｌｌｌＦＪＺ３、？重工を
する者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 ６、補正の対象 明 １０ 書゛・ｌ′求ｉ′
ｔ 補正の内容（６０−２５９５２４） 明細書第２頁第３行目から同第６行目の「通宝の路面で
は・・・・・・乗り心地が悪くなる。」を以下のとおり
に補正する。 「ガタガタ道と言われる不整地では、ある程度ソフトで
ないと乗り心地が悪くなる。」 以上
の第１の実施例を示したブロック図、第２図は、同実施
例装置のシステム取付は図、第３図は、同実施例装置に
用いられるコントローラの動作を説明するための流れ図
、第４図および第５図は、同実施例装置に用いられる車
高センサを説明するための図、第６図は、前記コントロ
ーラに使用される制御マツプを示した図、第７図は、同
実施例装置に用いられる減衰力可変機構の実施例を示し
た図である。 第８図は、本発明による車両のサスペンション制御装置
の第２の実施例を示したブロック図である。 １・・・車高センサ ２・・・車速センサ３・・
・コントローラ ４・・・アクチュエータ５・・・
減衰力可変機構 １１・・・車高センサ １２・・・Ａ／Ｄコンバー
タ特許出願人 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 毒 牙１図 才２図 才３図 ７４図 才５図 オ６図 Σイ２ オフ図 才８図 罵 手続補正書 昭和６１年 ２月１２日 特許庁長官殿 ’１′１ １、＼＼ １、事件の表示 ｎ訂ロ６０年特 許 願第２５９５２４号２、発明の名
称 重両のサスペンション１ｔｉｌｌｌＦＪＺ３、？重工を
する者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 ６、補正の対象 明 １０ 書゛・ｌ′求ｉ′
ｔ 補正の内容（６０−２５９５２４） 明細書第２頁第３行目から同第６行目の「通宝の路面で
は・・・・・・乗り心地が悪くなる。」を以下のとおり
に補正する。 「ガタガタ道と言われる不整地では、ある程度ソフトで
ないと乗り心地が悪くなる。」 以上
Claims (1)
- ショックアブソーバの減衰力を可変してサスペンション
の強度を制御する車両のサスペンション制御装置におい
て、前記車両の走行速度を検出する車速センサと、前記
車両の車高を検出する車高センサと、前記車速センサか
らの車速信号が一定値以下のときであって前記車高セン
サからの車高信号が一定時間内に一定車高範囲を越えた
時間の総和により決定される減衰力の可変制御信号を出
力する減衰力制御回路と、前記減衰力制御回路の出力に
より前記ショックアブソーバの減衰力を無段階に制御す
る減衰力可変機構とから構成したことを特徴とする車両
のサスペンション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25952485A JPS62120213A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 車両のサスペンシヨン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25952485A JPS62120213A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 車両のサスペンシヨン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62120213A true JPS62120213A (ja) | 1987-06-01 |
Family
ID=17335296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25952485A Pending JPS62120213A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 車両のサスペンシヨン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62120213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63315342A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-23 | Tachi S Co Ltd | 車両シートのサイドサポート制御方法およびサイドサポート装置 |
-
1985
- 1985-11-19 JP JP25952485A patent/JPS62120213A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63315342A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-23 | Tachi S Co Ltd | 車両シートのサイドサポート制御方法およびサイドサポート装置 |
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