JPH0452088Y2

JPH0452088Y2 -

Info

Publication number: JPH0452088Y2
Application number: JP1985110130U
Authority: JP
Priority date: 1985-07-18
Filing date: 1985-07-18
Publication date: 1992-12-08
Also published as: JPS6217410U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、自動車の独立懸架装置に関するも
のである。

（従来の技術）自動車のサスペンシヨンの基本特性の一つであ
るホイール・レートは、指定された荷重状態で、
車輪中心のばね上重量を鉛直方向に単位距離近づ
けるのに必要な接地荷重の増加量であり、ホイー
ル位置でのばね定数を表わしている。自動車の走
行において、良路と悪路では要求されるホイー
ル・レートが異なるが、従来、実開昭56−168479
号公報等に示されるように、走行中ホイール・レ
ートを変えることはできないので、ホイール・レ
ートは良路もしくは悪路のどちらか一方にチユー
ニングされていた。

（考案が解決しようとする問題点）このため良路にチユーニングされた場合は悪路
での操縦安定性に若干差があり、悪路にチユーニ
ングされた場合は良路での乗心地が多少劣つてい
た。

この考案は、良路と悪路とでそれぞれ適したホ
イール・レートに変更できる自動車用懸架装置の
提供を目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記問題点は、以下の各部構造を有する可変ホ
イール・レート式独立懸架装置によつて解決され
る。

即ち、本考案に係る可変ホイール・レート式独
立懸架装置は、端部が車体に連結された状態で、
車両の幅方向に延びてホイールを支持するサスペ
ンシヨン・アームと、車両の上下方向に延びて、前記サスペンシヨ
ン・アームと車体との間に配設されたサスペンシ
ヨン・スプリングと、前記サスペンシヨン・スプリングの端部を受け
るために前記車体と前記サスペンシヨン・アーム
とに設置され、かつ前記ホイールに近づく方向あ
るいは遠ざかる方向に所定距離だけ移動できる構
造のスプリング・シートと、前記車両の上下方向の加速度を検出する加速度
検出手段と、前記スプリング・シートに対して駆動部が接続
されたアクチユエータと、前記加速度検出手段により求められた検出値が
基準値を超えると、前記スプリング・シートが前
記ホイールに近づく方向に前記アクチユエータを
駆動させる制御手段とを有している。

（作用）本考案によると、加速度検出手段によつて検出
される車両の上下方向の加速度が基準値を超えた
場合、即ち、車両が悪路を走行して上下動が激し
い状態と判定された場合には、アクチユエータが
駆動されてスプリング・シートはホイールに近づ
く方向に変位する。この結果、サスペンシヨン・
アームの車体に連結された端部からホイールまで
の距離（ｌ）と前記端部からスプリング・シート
までの距離（l1）との比（アーム比r1＝l1÷ｌ）
が大きくなる。

これによつてホイール・レート（K1＝r1²×
Ｋ）も大きくなり、ばね定数が大きいいわゆる堅
い支持特性によつてホイールが懸架される。この
ために、悪路に適した操舵安定性を得ることがで
きる。

また、車両の上下方向の加速度が基準値以下、
即ち、車両が悪路を走行していない状態では、ア
クチユエータが駆動されずサスペンシヨン・アー
ムの前記端部からスプリング・シートまでの距離
（l1）は小さい状態のままであり、ホイール・レ
ート（K1＝r1²×Ｋ）も小さくなる。この結果、
ばね定数が小さいいわゆる柔らかな支持特性によ
つてホイールが懸架され、乗り心地が向上する。

（実施例）以下実施例を示す図面に基づいて、この考案を
説明する。第１図および第２図はこの考案による
懸架装置の概念図で、それぞれ悪路および良路に
おける状態を示す。１は車両のフレーム、２はサ
スペンシヨン・アーム、３はサスペンシヨン・ス
プリング、４はスプリング・シート、５はソレノ
イド、６はリターン・スプリング、７はストツ
パ、８はホイールである。サスペンシヨン・アー
ム２に対するスプリング・シート４の係合部の断
面図を第３図に示す。スプリング・シート４の凸
部４ａをサスペンシヨン・アーム２の凹部に入
れ、それらの間に円筒ころ９を設けローラ・ウエ
イを構成している。このローラ・ウエイによりス
プリング・シート４がサスペンシヨン・アーム２
に対して容易に摺動できる。

第４図は、ホイール・レート制御回路１０を示
す。１１は加速度計、１２はストレイン・アン
プ、１３は自乗平均値演算回路、１４は道路条件
判断回路、１５はソレノイド駆動回路である。加
速度計１１の出力をストレイン・アンプ１２で増
幅し、自乗平均値計算回路１３を通して上下加速
度の自乗平均値Ｇを求める。即ち、加速度計１
１、ストレイン・アンプ１２および自乗平均値計
算回路１３が加速度検出手段として機能し、また
道路条件判断回路１４およびソレノイド駆動回路
１５が制御手段として機能する。

第５図は、道路条件判断回路１４の実施例のフ
ロー・チヤートである。上下加速度の自乗平均値
Ｇを入力し、あらかじめ設定しておいた基準値と
Ｇとを比較し、Ｇが基準値より大きい場合、悪路
と判定する（ケース１）。またＧが基準値より小
さい場合、良路と判定する（ケース２）。

ケース１と判定したとき、今までがケース２だ
つた場合、悪路に入つたと判断してソレノイド５
をオフさせる。その結果、スプリング・シート４
がストツパ７に当るまで、リターン・スプリング
６が車両外側へ伸張してアーム比r₁＝l₁／ｌが大
きくなり、ホイール・レートk₁＝r₁ ²・ｋが大き
くなる。ｋはばね定数である（以下同じ）。

ケース２と判定したとき、今までがケース１だ
つた場合、良路に入つたと判断してソレノイド５
をオンさせる。その結果リターン・スプリング６
が収縮してアーム比r₂＝l₂／ｌが小さくなり、ホ
イール・レートk₂＝r₂ ²・ｋが小さくなる。

判定したケースと今までのケースが同じだつた
場合、ソレノイド駆動回路１５はそのままパスさ
せ、ホイール・レートは変えない。

なお、サスペンシヨン・スプリングのシート位
置を変更するため、ソレノイド５の代りに油圧シ
リンダその他のアクチユエータを使用してもよ
く、またアクチユエータの作動は自動または手動
のいずれでもよい。

（考案の効果）この考案は以上説明したように、自動車の独立
懸架装置において、走行状態に応じてサスペンシ
ヨン・スプリングのシート位置を変更することが
可能な構成としたことによつて、良路と悪路とで
それぞれ適したホイール・レートに変更すること
ができ、常時、良好な操縦安定性と快適な乗心地
の走行が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図および第
２図は悪路および良路におけるこの考案による独
立懸架装置の概念図、第３図はスプリング・シー
トの係合部の断面図、第４図はホイール・レート
制御回路図、第５図は道路条件判断回路のフロ
ー・チヤートである。１……フレーム、２……サスペンシヨン・アー
ム、３……サスペンシヨン・スプリング、４……
スプリング・シート、５……ソレノイド、１０…
…ホイール・レート制御回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】端部が車体に連結された状態で、車両の幅方向
に延びてホイールを支持するサスペンシヨン・ア
ームと、前記車両の上下方向に延びて、前記サスペンシ
ヨン・アームと車体との間に配設されたサスペン
シヨン・スプリングと、前記サスペンシヨン・スプリングの端部を受け
るために前記車体と前記サスペンシヨン・アーム
とに設置され、かつ前記ホイールに近づく方向あ
るいは遠ざかる方向に所定距離だけ移動できる構
造のスプリング・シートと、前記車両の上下方向の加速度を検出する加速度
検出手段と、前記スプリング・シートに対して駆動部が接続
されたアクチユエータと、前記加速度検出手段により求められた検出値が
基準値を超えると、前記スプリング・シートが前
記ホイールに近づく方向に前記アクチユエータを
駆動させる制御手段と、を有することを特徴とする可変ホイール・レート
式独立懸架装置。