JPS6212092B2 - - Google Patents
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- JPS6212092B2 JPS6212092B2 JP56119133A JP11913381A JPS6212092B2 JP S6212092 B2 JPS6212092 B2 JP S6212092B2 JP 56119133 A JP56119133 A JP 56119133A JP 11913381 A JP11913381 A JP 11913381A JP S6212092 B2 JPS6212092 B2 JP S6212092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- printing
- feeding device
- peeling
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Labeling Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、自動包装装置等の搬送ライン上に
設けられるラベル印字貼り付け機に関するもので
ある。
設けられるラベル印字貼り付け機に関するもので
ある。
（従来の技術）
ラベル印字貼り付け機は、例えば自動包装ライ
ンの計量部の後段に設置されるタイプのものがあ
り、計量部で計量された被搬送体に、その内容物
の正味重量値、加工年月日、価格等の必要項目が
印字されたラベルＬを貼り付ける構成とされてい
る。
ンの計量部の後段に設置されるタイプのものがあ
り、計量部で計量された被搬送体に、その内容物
の正味重量値、加工年月日、価格等の必要項目が
印字されたラベルＬを貼り付ける構成とされてい
る。
また、本発明の出願に係り出願後に公開された
特開昭57−55849号公報には、手もち式のラベル
印字貼り付け機が示されており、これは、手動操
作レバーのストローク往復動操作に連動させて、
ラベルの印字と貼り付けを行なわせるものであ
る。
特開昭57−55849号公報には、手もち式のラベル
印字貼り付け機が示されており、これは、手動操
作レバーのストローク往復動操作に連動させて、
ラベルの印字と貼り付けを行なわせるものであ
る。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、上記従来の前者の自動包装ラインの
計量部の後段に設置されるタイプのものでは、被
搬送体Ｔが計量部からラベル印字貼り付け機まで
搬送される僅かの間に、上記必要項目をラベルＬ
に印字してそのラベルＬをラベルシートＳより剥
離して被搬送体に貼り付ける必要があることか
ら、第２図及び第８図に示す様にラベルＬに必要
事項を印字する印字装置７とラベルＬを吸引保持
するラベル貼り付け機構１５とが近接して設けら
れていると共に、この印字装置７とラベル貼り付
け機構１５との間には、剥離エツジ９が設けられ
ている。このことから印字装置７に対応して設け
られるプラテン８は、剥離エツジ９の背部に設け
られており、従つて第２図に示すように間欠的に
送られてくるラベルＬには、印字装置７プラテン
８に対応する一部分にしか印字することができな
いといつた問題があつた。
計量部の後段に設置されるタイプのものでは、被
搬送体Ｔが計量部からラベル印字貼り付け機まで
搬送される僅かの間に、上記必要項目をラベルＬ
に印字してそのラベルＬをラベルシートＳより剥
離して被搬送体に貼り付ける必要があることか
ら、第２図及び第８図に示す様にラベルＬに必要
事項を印字する印字装置７とラベルＬを吸引保持
するラベル貼り付け機構１５とが近接して設けら
れていると共に、この印字装置７とラベル貼り付
け機構１５との間には、剥離エツジ９が設けられ
ている。このことから印字装置７に対応して設け
られるプラテン８は、剥離エツジ９の背部に設け
られており、従つて第２図に示すように間欠的に
送られてくるラベルＬには、印字装置７プラテン
８に対応する一部分にしか印字することができな
いといつた問題があつた。
また、必要事項を一度メモリしたのち、順次呼
び出してラベルＬの全面に印字することも考えら
れるが、被搬送体Ｔの送られてくる順序がくるう
と、被搬送体ＴとラベルＬに印字された必要項目
とが対応しなくなるといつた問題がある。
び出してラベルＬの全面に印字することも考えら
れるが、被搬送体Ｔの送られてくる順序がくるう
と、被搬送体ＴとラベルＬに印字された必要項目
とが対応しなくなるといつた問題がある。
また、上記従来の後者の手もちタイプのもの
は、印字幅及び貼り付けのためのラベルの送り幅
は、手動操作レバーのストローク操作に対応して
常に一定であるため、ラベルの送り幅及び印字の
ための予備動作としてのラベルの逆送り幅は常に
一定であり、このためラベルの長さを変更したり
ラベル上の印字位置を変更したりすることは出来
ないという問題があつた。
は、印字幅及び貼り付けのためのラベルの送り幅
は、手動操作レバーのストローク操作に対応して
常に一定であるため、ラベルの送り幅及び印字の
ための予備動作としてのラベルの逆送り幅は常に
一定であり、このためラベルの長さを変更したり
ラベル上の印字位置を変更したりすることは出来
ないという問題があつた。
以上の点に鑑みこの発明は成されたものであつ
て、すなわちこの発明は、ラベルの長さあるいは
ラベル上の印字位置に対応して、ラベルの任意の
位置に必要な印字を施こした後に、能率良く該ラ
ベルを貼り付け得るラベル印字貼り付け機を提供
することを目的とする。
て、すなわちこの発明は、ラベルの長さあるいは
ラベル上の印字位置に対応して、ラベルの任意の
位置に必要な印字を施こした後に、能率良く該ラ
ベルを貼り付け得るラベル印字貼り付け機を提供
することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
次に、本発明を実施例に対応する図面を参照し
て説明する。
て説明する。
本発明は、長尺の剥離シート及び該剥離シート
上に順次並べて付着されたラベルＬとで成るラベ
ルシートＳの進行通路に沿つて、上記ラベルに情
報を付与する印字装置７と、この印字装置７によ
り印字されたラベルを剥離シートから剥離するた
めの剥離装置９と、この剥離装置より剥離された
ラベルを被搬送体に貼り付けるラベル貼り付け機
構１５と、 上記ラベルシートを進行方向に送る第１の送り
装置１１と、ラベルシートを後退方向に送る第２
の送り装置１２と、上記第１の送り装置１１及び
第２の送り装置１２を所定設定時間だけ駆動させ
るモータＭと、が設けられており、上記第１の送
り装置１１は、上記印字装置７の下流側に設けら
れ、第２の送り装置１２は、剥離装置の上流側に
設けられていると共に、この第１の送り装置１１
と第２の送り装置１２は交互に駆動され、第１の
送り装置１１の送り幅は、第２の送り装置１２の
送り幅に比し大に設定されている構成とし、第２
の送り装置１２でラベルの所定面部を印字装置に
対応する位置までもどしてから印字開始すること
を特徴とするラベル印字貼り付け機、にある。
上に順次並べて付着されたラベルＬとで成るラベ
ルシートＳの進行通路に沿つて、上記ラベルに情
報を付与する印字装置７と、この印字装置７によ
り印字されたラベルを剥離シートから剥離するた
めの剥離装置９と、この剥離装置より剥離された
ラベルを被搬送体に貼り付けるラベル貼り付け機
構１５と、 上記ラベルシートを進行方向に送る第１の送り
装置１１と、ラベルシートを後退方向に送る第２
の送り装置１２と、上記第１の送り装置１１及び
第２の送り装置１２を所定設定時間だけ駆動させ
るモータＭと、が設けられており、上記第１の送
り装置１１は、上記印字装置７の下流側に設けら
れ、第２の送り装置１２は、剥離装置の上流側に
設けられていると共に、この第１の送り装置１１
と第２の送り装置１２は交互に駆動され、第１の
送り装置１１の送り幅は、第２の送り装置１２の
送り幅に比し大に設定されている構成とし、第２
の送り装置１２でラベルの所定面部を印字装置に
対応する位置までもどしてから印字開始すること
を特徴とするラベル印字貼り付け機、にある。
（作用）
モータＭを予じめ設定した所定時間駆動させ
て、第１の送り装置１１を作動させることによ
り、ラベルシートＳを所定幅送り、先頭の既に印
字されたラベルＬを剥離装置９により剥離シート
から剥離し、ラベル貼り付け機構１５により被搬
送体Ｔに貼り付ける（第５図Ｄ，Ｅ）。
て、第１の送り装置１１を作動させることによ
り、ラベルシートＳを所定幅送り、先頭の既に印
字されたラベルＬを剥離装置９により剥離シート
から剥離し、ラベル貼り付け機構１５により被搬
送体Ｔに貼り付ける（第５図Ｄ，Ｅ）。
次に、この第１の送り装置１１の作動により、
印字装置７の下流側にづれた次のラベルＬを、第
２の送り装置１２の作動により所定幅逆送りして
印字装置７により所望の印字を施こす。（第５図
Ａ，Ｂ，Ｃ）。
印字装置７の下流側にづれた次のラベルＬを、第
２の送り装置１２の作動により所定幅逆送りして
印字装置７により所望の印字を施こす。（第５図
Ａ，Ｂ，Ｃ）。
上記において、第１の送り装置１１による剥離
のための送り幅と、第２の送り装置１２による印
字のための逆送り幅は、モータＭの駆動時間を調
整することにより長短調節出来る。
のための送り幅と、第２の送り装置１２による印
字のための逆送り幅は、モータＭの駆動時間を調
整することにより長短調節出来る。
（実施例）
次にこの発明を図示の一実施例について説明す
る。
る。
この実施例では、この発明に係るラベル印字貼
り付け機を自動包装ライン上に使用した例を示し
ており、第１図における図中１は、自動包装機で
あり、この自動包装機１は被搬送体Ｔが投入され
る投入コンベア１ａと、この投入コンベア１ａの
終端部に設けられ、被搬送体Ｔにフイルム包装し
たのち次の接続コンベア１ｃに送り込む包装装置
１ｂと、後段の計量部２に接続される接続コンベ
ア１ｃを有している。この自動包装機１の後段に
は、計量部２が設けられており、この計量部２は
上記接続コンベア１ｃの下流側に接続され、計量
皿がベルトコンベアで構成される計量コンベア２
ａと、この計量コンベア２ａが載置される電子秤
２ｂとで構成されている。更に計量コンベア２ａ
の下流側には搬送コンベア３ａが、またこの搬送
コンベア３ａの下流側には排出コンベア４が接続
されており、この搬送コンベア３ａの上部には、
ラベル印字貼り付け機３が設けられている。この
ラベル印字貼り付け機３は、被搬送体Ｔに充填さ
れた内容物が上記計量部２で計量され、この計量
部２より出力された計量信号に基づいて演算され
る正味重量値を、加工年月日、価格等の情報と共
にラベルＬに印字して、そのラベルＬを上記被搬
送体Ｔに貼り付ける構成とされている。詳細に
は、ラベル印字貼り付け機３は、長尺の剥離シー
トにラベルＬが順次並べて付着されたラベルシー
トＳを供給する供給リール５と、該ラベルシート
Ｓを案内する案内コロ６と、ラベルシートＳの進
行通路に沿つて設けられてラベルＬに必要項目を
印字する例えばサーマルヘツト等の印字装置７
と、この印字装置７の下部に近接して設けられる
印字プラテン８と、ラベルシートＳからラベルＬ
を剥離する剥離装置としての剥離エツジ９と、ラ
ベルＬが剥離されたラベルシートＳを巻き取る巻
取りリール１０と、ラベルシートＳを走行させる
第１の送り装置１１及び第２の送り装置１２と、
上記剥離エツジ９により剥離されたラベルＬを吸
着して保持する吸込みフアン１３及び圧搾空気に
より被搬送体ＴにラベルＬを被着させる貼り付け
バルブ１４とで成るラベル貼り付け機構１５と、
ラベルシートＳ上のラベルＬの有無を検知するラ
ベル検出器１６とを有している。また上記計量コ
ンベア２ａと搬送コンベア３ａとの接続部分に
は、被搬送体Ｔの存在の有無を検知する被搬送体
検出器１７が設けられており、上記ラベル検出器
１６と被搬送体検出器１７の投光側には例えば発
光ダイオードが、また受光側にはフオトダイオー
ドが各々用いられている。
り付け機を自動包装ライン上に使用した例を示し
ており、第１図における図中１は、自動包装機で
あり、この自動包装機１は被搬送体Ｔが投入され
る投入コンベア１ａと、この投入コンベア１ａの
終端部に設けられ、被搬送体Ｔにフイルム包装し
たのち次の接続コンベア１ｃに送り込む包装装置
１ｂと、後段の計量部２に接続される接続コンベ
ア１ｃを有している。この自動包装機１の後段に
は、計量部２が設けられており、この計量部２は
上記接続コンベア１ｃの下流側に接続され、計量
皿がベルトコンベアで構成される計量コンベア２
ａと、この計量コンベア２ａが載置される電子秤
２ｂとで構成されている。更に計量コンベア２ａ
の下流側には搬送コンベア３ａが、またこの搬送
コンベア３ａの下流側には排出コンベア４が接続
されており、この搬送コンベア３ａの上部には、
ラベル印字貼り付け機３が設けられている。この
ラベル印字貼り付け機３は、被搬送体Ｔに充填さ
れた内容物が上記計量部２で計量され、この計量
部２より出力された計量信号に基づいて演算され
る正味重量値を、加工年月日、価格等の情報と共
にラベルＬに印字して、そのラベルＬを上記被搬
送体Ｔに貼り付ける構成とされている。詳細に
は、ラベル印字貼り付け機３は、長尺の剥離シー
トにラベルＬが順次並べて付着されたラベルシー
トＳを供給する供給リール５と、該ラベルシート
Ｓを案内する案内コロ６と、ラベルシートＳの進
行通路に沿つて設けられてラベルＬに必要項目を
印字する例えばサーマルヘツト等の印字装置７
と、この印字装置７の下部に近接して設けられる
印字プラテン８と、ラベルシートＳからラベルＬ
を剥離する剥離装置としての剥離エツジ９と、ラ
ベルＬが剥離されたラベルシートＳを巻き取る巻
取りリール１０と、ラベルシートＳを走行させる
第１の送り装置１１及び第２の送り装置１２と、
上記剥離エツジ９により剥離されたラベルＬを吸
着して保持する吸込みフアン１３及び圧搾空気に
より被搬送体ＴにラベルＬを被着させる貼り付け
バルブ１４とで成るラベル貼り付け機構１５と、
ラベルシートＳ上のラベルＬの有無を検知するラ
ベル検出器１６とを有している。また上記計量コ
ンベア２ａと搬送コンベア３ａとの接続部分に
は、被搬送体Ｔの存在の有無を検知する被搬送体
検出器１７が設けられており、上記ラベル検出器
１６と被搬送体検出器１７の投光側には例えば発
光ダイオードが、また受光側にはフオトダイオー
ドが各々用いられている。
次に上記第１及び第２の送り装置１１，１２に
ついて第３図及び第４図により説明する。第１の
送り装置１１は、モータＭの駆動軸の一端側に直
結された主動ローラ１１ａと、この手動ローラ１
１ａの回動に伴つて追動されるコンタクトローラ
１１ｂと、上記モータＭの駆動軸の他端側に設け
られたプーリ１８とで構成されている。一方、第
２の送り装置１２は、上記モータＭの駆動軸と並
行して設けられた回転軸１９と、この回転軸１９
の一端側に設けられた送りローラ１２ａと、この
送りローラ１２ａの回動に伴つて追動される追動
ローラ１２ｂと、上記回転軸１９の他端側に設け
られた一方向回転クラツチ２０と、上記回転軸１
９に設けられるスリツプ装置SLとにより成り、
このスリツプ装置SLは一方向回転クラツチ２０
の内輪２１に当接される摩擦板２２と、この摩擦
板２２に当接されるドライブプレート２３と、こ
のドライブプレート２３を摩擦板２２に押圧させ
るスプリング２４とで構成されており、上記摩擦
板２２の両面は摩擦抵抗の大きい摩擦面２２ａ，
２２ａとされている。上記ドライブプレート２３
には、直径方向に係合溝２３ａが形成されてお
り、この係合溝２３ａには回転軸１９の軸方向に
対して直角方向に突出して設けられたピン２５，
２５が係合される様になつている。また上記スプ
リング２４は、回転軸１９の外周に沿つて突出し
て形成されたフランジ１９ａを基準面として上記
ドライブプレート２３を摩擦板２２に、この摩擦
板２２を一方向回転クラツチ２０の内輪２１に
各々付勢する構成とされている。
ついて第３図及び第４図により説明する。第１の
送り装置１１は、モータＭの駆動軸の一端側に直
結された主動ローラ１１ａと、この手動ローラ１
１ａの回動に伴つて追動されるコンタクトローラ
１１ｂと、上記モータＭの駆動軸の他端側に設け
られたプーリ１８とで構成されている。一方、第
２の送り装置１２は、上記モータＭの駆動軸と並
行して設けられた回転軸１９と、この回転軸１９
の一端側に設けられた送りローラ１２ａと、この
送りローラ１２ａの回動に伴つて追動される追動
ローラ１２ｂと、上記回転軸１９の他端側に設け
られた一方向回転クラツチ２０と、上記回転軸１
９に設けられるスリツプ装置SLとにより成り、
このスリツプ装置SLは一方向回転クラツチ２０
の内輪２１に当接される摩擦板２２と、この摩擦
板２２に当接されるドライブプレート２３と、こ
のドライブプレート２３を摩擦板２２に押圧させ
るスプリング２４とで構成されており、上記摩擦
板２２の両面は摩擦抵抗の大きい摩擦面２２ａ，
２２ａとされている。上記ドライブプレート２３
には、直径方向に係合溝２３ａが形成されてお
り、この係合溝２３ａには回転軸１９の軸方向に
対して直角方向に突出して設けられたピン２５，
２５が係合される様になつている。また上記スプ
リング２４は、回転軸１９の外周に沿つて突出し
て形成されたフランジ１９ａを基準面として上記
ドライブプレート２３を摩擦板２２に、この摩擦
板２２を一方向回転クラツチ２０の内輪２１に
各々付勢する構成とされている。
上記一方向回転クラツチ２０は、上記プーリ１
８の径より小なる径を有し、内周面にカム面が形
成された外輪２０ａと、この外輪２０ａに挿入さ
れる上記内輪２１とを有している。この外輪２０
ａと上記プーリ１８の間には伝動ベルトＶが巻架
されており、またこの内輪２１には、上記回転軸
１９が通挿されていると共に、内輪２１の外周面
にはコロ保持器２１ａが形成され、このコロ保持
器２１ａ及び上記外輪２０ａのカム面の間にコロ
Ｋが保持されている。上記一方向回転クラツチ２
０は、この外輪２０ａが第４図矢印方向に回転
されても内輪２１は追動されず、また外輪２０ａ
が矢印方向に回転されると内輪２１が追動さ
れ、この内輪２１の回転により摩擦板２２を介し
て回転軸１９が矢印方向に回転される構成とな
つている。
８の径より小なる径を有し、内周面にカム面が形
成された外輪２０ａと、この外輪２０ａに挿入さ
れる上記内輪２１とを有している。この外輪２０
ａと上記プーリ１８の間には伝動ベルトＶが巻架
されており、またこの内輪２１には、上記回転軸
１９が通挿されていると共に、内輪２１の外周面
にはコロ保持器２１ａが形成され、このコロ保持
器２１ａ及び上記外輪２０ａのカム面の間にコロ
Ｋが保持されている。上記一方向回転クラツチ２
０は、この外輪２０ａが第４図矢印方向に回転
されても内輪２１は追動されず、また外輪２０ａ
が矢印方向に回転されると内輪２１が追動さ
れ、この内輪２１の回転により摩擦板２２を介し
て回転軸１９が矢印方向に回転される構成とな
つている。
しかして、ラベル印字貼り付け機３は、ラベル
シートＳが供給リール５から導出され、案内コロ
６、ラベル検出器１６、第２の送り装置１２、剥
離エツジ９、案内コロ５、及び第１の送り装置１
３を経て巻取りリール１０に巻き取られる構成と
なつている。
シートＳが供給リール５から導出され、案内コロ
６、ラベル検出器１６、第２の送り装置１２、剥
離エツジ９、案内コロ５、及び第１の送り装置１
３を経て巻取りリール１０に巻き取られる構成と
なつている。
次に上述した構成における装置の作用を説明す
る。
る。
まず、内容物が充填された被搬送体Ｔが自動包
装機１の投入コンベア１ａ上に順次のせられる
と、被搬送体Ｔは、投入コンベア１ａにより包装
装置１ｂに送られ、この包装装置１ｂによりフイ
ルム包装されたのちに接続コンベア１ｃを介して
次段の計量部２の計量コンベア２ａに搬送され
る。この計量コンベア２ａが搬送されている間に
被搬送体Ｔは電子秤２ｂによりその総重量が計量
され、図示しない演算制御部においてこの総重量
とあらかじめ設定された被搬送体Ｔの風袋重量か
ら内容物の正味重量値を演算し、この正味重量値
と共に加工年月日、価格等の必要項目が印字装置
７に出力され、この印字信号により第５図Ａに示
す様に、上記モータＭが正転されて、主動ローラ
１１ａ及びプーリ１８は図示左回りに回転され、
このプーリ１８の回転に伴つて一方向回転クラツ
チ２０の外輪２０ａが左回りに、即ち第４図の矢
印方向に回転され、送りローラ１２ａは自由回
転状態となつている。しかしてラベルシートＳ
は、ラベル検出器１６の信号により供給リール５
から巻取りリール１０側に所定長さａだけ送られ
て停止して、ラベルL1の前端縁が剥離エツジ９
の前端縁に沿つている。しかしてモータ逆転信号
がモータＭに加えられて、設定時間ｔだけモータ
Ｍが第５図Ｂ右回りに回転される。この設定時間
ｔは、ラベルシートＳが所定長さｂだけ巻きもど
される時間に設定されている。即ち第５図Ｂに示
す様に上記モータＭの逆転により、主動ローラ１
１ａ及びプーリ１８は逆転され、このプーリ１８
の回転に伴つて一方向回転クラツチ２０の外輪２
０ａが第４図の矢印方向に回転されることか
ら、内輪２１は上記外輪２０ａに連動して回転さ
れる。
装機１の投入コンベア１ａ上に順次のせられる
と、被搬送体Ｔは、投入コンベア１ａにより包装
装置１ｂに送られ、この包装装置１ｂによりフイ
ルム包装されたのちに接続コンベア１ｃを介して
次段の計量部２の計量コンベア２ａに搬送され
る。この計量コンベア２ａが搬送されている間に
被搬送体Ｔは電子秤２ｂによりその総重量が計量
され、図示しない演算制御部においてこの総重量
とあらかじめ設定された被搬送体Ｔの風袋重量か
ら内容物の正味重量値を演算し、この正味重量値
と共に加工年月日、価格等の必要項目が印字装置
７に出力され、この印字信号により第５図Ａに示
す様に、上記モータＭが正転されて、主動ローラ
１１ａ及びプーリ１８は図示左回りに回転され、
このプーリ１８の回転に伴つて一方向回転クラツ
チ２０の外輪２０ａが左回りに、即ち第４図の矢
印方向に回転され、送りローラ１２ａは自由回
転状態となつている。しかしてラベルシートＳ
は、ラベル検出器１６の信号により供給リール５
から巻取りリール１０側に所定長さａだけ送られ
て停止して、ラベルL1の前端縁が剥離エツジ９
の前端縁に沿つている。しかしてモータ逆転信号
がモータＭに加えられて、設定時間ｔだけモータ
Ｍが第５図Ｂ右回りに回転される。この設定時間
ｔは、ラベルシートＳが所定長さｂだけ巻きもど
される時間に設定されている。即ち第５図Ｂに示
す様に上記モータＭの逆転により、主動ローラ１
１ａ及びプーリ１８は逆転され、このプーリ１８
の回転に伴つて一方向回転クラツチ２０の外輪２
０ａが第４図の矢印方向に回転されることか
ら、内輪２１は上記外輪２０ａに連動して回転さ
れる。
そして、内輪２１の右回りの回転に伴つてドラ
イブプレート２３は摩擦板２２を介して右回りに
回転され、送りローラ１２ａは右回りに回転駆動
される。ただし、外輪２０ａの径は、プーリ１８
の径より小であることから送りローラ１２ａの回
転数は、主動ローラ１１ａの回転数に比して大と
なつている。
イブプレート２３は摩擦板２２を介して右回りに
回転され、送りローラ１２ａは右回りに回転駆動
される。ただし、外輪２０ａの径は、プーリ１８
の径より小であることから送りローラ１２ａの回
転数は、主動ローラ１１ａの回転数に比して大と
なつている。
しかしてラベルシートＳは、巻取りリール１０
から供給リール５側に所定長さｂだけもどされ
て、第５図Ｃ及び第６図Ｃに示す様にラベルL1
の前半部は印字装置７の下部に位置される。
から供給リール５側に所定長さｂだけもどされ
て、第５図Ｃ及び第６図Ｃに示す様にラベルL1
の前半部は印字装置７の下部に位置される。
つづいて次の信号によりモータＭが正転されて
ラベルシートＳは第１の送り装置１１により進行
方向に送られ、ラベルL1は第５図Ｃの位置から
第５図Ｄの位置まで送られる。即ちラベルL1の
全面が印字装置７の下を通りすぎる間にプラテン
８に対応する様に設けられた多数の発熱体素子よ
り成るサーマルヘツドに選択的に電流を流すこと
で第６図Ｃ，Ｄ及び第７図Ｃ，Ｄに示す様にラベ
ルL1の前端から後端までの全面に渡つて必要な
情報を付与することができる。
ラベルシートＳは第１の送り装置１１により進行
方向に送られ、ラベルL1は第５図Ｃの位置から
第５図Ｄの位置まで送られる。即ちラベルL1の
全面が印字装置７の下を通りすぎる間にプラテン
８に対応する様に設けられた多数の発熱体素子よ
り成るサーマルヘツドに選択的に電流を流すこと
で第６図Ｃ，Ｄ及び第７図Ｃ，Ｄに示す様にラベ
ルL1の前端から後端までの全面に渡つて必要な
情報を付与することができる。
尚この際にラベルシートに生ずるたわみは送り
ローラ１２ａの回転によりテンシヨンをかけるこ
とができ、ラベルシートＳを所定長さｂだけ正確
にもどすことができる。またこの際一方向回転ク
ラツチ２０に過剰なトルクがかかつても、送りロ
ーラ１２ａはスリツプ機構SLにより回転数が低
減されてこの送りローラ１２ａによりラベルシー
トＳに強いテンシヨンがかかることがなく、常に
適切な張力をラベルシートＳに与えることができ
る。
ローラ１２ａの回転によりテンシヨンをかけるこ
とができ、ラベルシートＳを所定長さｂだけ正確
にもどすことができる。またこの際一方向回転ク
ラツチ２０に過剰なトルクがかかつても、送りロ
ーラ１２ａはスリツプ機構SLにより回転数が低
減されてこの送りローラ１２ａによりラベルシー
トＳに強いテンシヨンがかかることがなく、常に
適切な張力をラベルシートＳに与えることができ
る。
更に上記モータＭの正転することにより、主動
ローラ１１ａは図面左回りに回転されると共に、
送りローラ１２ａは自由回転状態となり、ラベル
シートＳは供給リール５から巻取りリール１０側
に第５図Ｄの状態よりさらに進行方向に送られ、
すでに第５図Ｃから第５図Ｄの間において全面に
印字されたラベルL1は、剥離エツジ９により剥
離されると共に、このラベルL1は吸着フアン１
３によりラベル貼り付け機構１５の下面に、ラベ
ルL1の接着剤層を下にした状態で吸着保持され
る。
ローラ１１ａは図面左回りに回転されると共に、
送りローラ１２ａは自由回転状態となり、ラベル
シートＳは供給リール５から巻取りリール１０側
に第５図Ｄの状態よりさらに進行方向に送られ、
すでに第５図Ｃから第５図Ｄの間において全面に
印字されたラベルL1は、剥離エツジ９により剥
離されると共に、このラベルL1は吸着フアン１
３によりラベル貼り付け機構１５の下面に、ラベ
ルL1の接着剤層を下にした状態で吸着保持され
る。
被搬送体検出器１７が被搬送体Ｔを検知すると
被搬送体検出器１７から検出信号が出され、図示
しない制御部により、あらかじめ設定されたタイ
ミングでラベル貼付信号が出され、貼り付けバル
ブ１４の圧搾空気の圧力によりラベルL1は、上
記ラベル貼り付け機構１５の真下に送られてくる
被搬送体Ｔの上面に瞬時に貼り付けられる。この
ラベルL1が貼り付けられた被搬送体Ｔは、排出
コンベアから次段に排出される。
被搬送体検出器１７から検出信号が出され、図示
しない制御部により、あらかじめ設定されたタイ
ミングでラベル貼付信号が出され、貼り付けバル
ブ１４の圧搾空気の圧力によりラベルL1は、上
記ラベル貼り付け機構１５の真下に送られてくる
被搬送体Ｔの上面に瞬時に貼り付けられる。この
ラベルL1が貼り付けられた被搬送体Ｔは、排出
コンベアから次段に排出される。
尚、次のラベルL2は第５図ＡのラベルL1と同
様の位置にあり、この時点からラベルL2には上
述した様な印字処理が成される。
様の位置にあり、この時点からラベルL2には上
述した様な印字処理が成される。
上述した実施例では、ラベルL1への必要項目
の印字及びラベルL1を被搬送体Ｔに貼り付ける
操作は、被搬送体Ｔが順次ラベル印字貼り付け機
３の下部に搬送されてくる毎に行なわれ、各被搬
送体Ｔとこれらに貼り付けられるラベルL1の印
字内容とを確実に対応させることができる。そし
てあらかじめ第２の送り装置１２によりラベル前
端部を印字装置７に対応する位置までもどしてお
いてから、第１の送り装置１１によりラベルシー
トトＳを進行方向に送りながら印字することによ
り、ラベルの全体に被搬送体に対応する情報を付
与することができる。
の印字及びラベルL1を被搬送体Ｔに貼り付ける
操作は、被搬送体Ｔが順次ラベル印字貼り付け機
３の下部に搬送されてくる毎に行なわれ、各被搬
送体Ｔとこれらに貼り付けられるラベルL1の印
字内容とを確実に対応させることができる。そし
てあらかじめ第２の送り装置１２によりラベル前
端部を印字装置７に対応する位置までもどしてお
いてから、第１の送り装置１１によりラベルシー
トトＳを進行方向に送りながら印字することによ
り、ラベルの全体に被搬送体に対応する情報を付
与することができる。
尚、第２の送り装置１２でラベルL1の前端部
を印字装置８に対応する位置までもどしたのち、
第１の送り装置１１で間欠的に進行方向にラベル
を送りながら、各々の停止時にラインプリンタで
付与すべき情報をラベル上に印字してもよい。
を印字装置８に対応する位置までもどしたのち、
第１の送り装置１１で間欠的に進行方向にラベル
を送りながら、各々の停止時にラインプリンタで
付与すべき情報をラベル上に印字してもよい。
（効果）
以上説明した様にこの発明によれば、長尺の剥
離シート及び該シート上に順次並べて付着された
ラベルとで成るラベルシートの進行通路に沿つ
て、上記ラベルを剥離シートから剥離するための
剥離装置と、この剥離装置より剥離されたラベル
を被搬送体に貼り付けるラベル貼り付け機構と、
上記ラベルシートを進行方向に送る第１の送り装
置と、ラベルシートを後退方向に送る第２の送り
装置とが設けられており、上記第１の送り装置
は、上記印字装置の下流側に設けられ、第２の送
り装置は、剥離装置の上流側に設けられていると
共に、この第１の送り装置と第２の送り装置は交
互に駆動され、第１の送り装置の送り幅は、第２
の送り装置の送り幅に比し大に設定されている構
成とし、第２の送り装置でラベルの印字所定面部
を印字装置に対応する位置までもどしてから印字
することにより、ラベルに被搬送体に対応する情
報を付与でき、従つて被搬送体に対応する情報が
所望の面に所望の幅付与されたラベルを、その情
報に対応する被搬送体に順次貼り付けることがで
きる効果がある。
離シート及び該シート上に順次並べて付着された
ラベルとで成るラベルシートの進行通路に沿つ
て、上記ラベルを剥離シートから剥離するための
剥離装置と、この剥離装置より剥離されたラベル
を被搬送体に貼り付けるラベル貼り付け機構と、
上記ラベルシートを進行方向に送る第１の送り装
置と、ラベルシートを後退方向に送る第２の送り
装置とが設けられており、上記第１の送り装置
は、上記印字装置の下流側に設けられ、第２の送
り装置は、剥離装置の上流側に設けられていると
共に、この第１の送り装置と第２の送り装置は交
互に駆動され、第１の送り装置の送り幅は、第２
の送り装置の送り幅に比し大に設定されている構
成とし、第２の送り装置でラベルの印字所定面部
を印字装置に対応する位置までもどしてから印字
することにより、ラベルに被搬送体に対応する情
報を付与でき、従つて被搬送体に対応する情報が
所望の面に所望の幅付与されたラベルを、その情
報に対応する被搬送体に順次貼り付けることがで
きる効果がある。
また、上記第１の送り装置及び第２の送り装置
による剥離のための送り幅及び印字のための逆送
り幅は、モータの設定駆動時間を変更することに
より変更でき、従つて、ラベル上の印字位置に応
じて必要最少限度の位置迄逆送りすれば良く、こ
のため逆送りの時間も短くなり、次の正送りの時
間も節約できるため、高速の作業が可能となる。
さらに、ラベルの長さ等のデザインが変更された
場合でも、上記モータの設定時間を変更すること
により、最適の条件でラベルへの印字発行ができ
る。
による剥離のための送り幅及び印字のための逆送
り幅は、モータの設定駆動時間を変更することに
より変更でき、従つて、ラベル上の印字位置に応
じて必要最少限度の位置迄逆送りすれば良く、こ
のため逆送りの時間も短くなり、次の正送りの時
間も節約できるため、高速の作業が可能となる。
さらに、ラベルの長さ等のデザインが変更された
場合でも、上記モータの設定時間を変更すること
により、最適の条件でラベルへの印字発行ができ
る。
第１図は、この発明に係るラベル印字貼り付け
機が設けられている搬送ラインを示す正面図、第
２図は同ラベル印字貼り付け機を示す正面図、第
３図は、第２図の−線における横断面図、第
４図は、この発明に係るラベル印字貼り付け機の
第２の送り装置を示す分解斜視図、第５図は、こ
の発明に係る機構的要部の動作状態を示す説明
図、第６図は、第５図のＡ〜Ｅの各図面に対応す
るラベルの位置及び印字状態を示す斜視図、第７
図は、第５図のＡ〜Ｅの各図面に対応する一枚の
ラベルの位置及び印字状態を示す説明図、第８図
は、従来のラベル印字貼り付け機によるラベルの
印字状態を示す斜視図である。 Ｍ……モータ、３……ラベル印字貼り付け機、
７……印字装置、９……剥離エツジ、１１……第
１の送り装置、１２……第２の送り装置、１５…
…ラベル貼り付け機構。
機が設けられている搬送ラインを示す正面図、第
２図は同ラベル印字貼り付け機を示す正面図、第
３図は、第２図の−線における横断面図、第
４図は、この発明に係るラベル印字貼り付け機の
第２の送り装置を示す分解斜視図、第５図は、こ
の発明に係る機構的要部の動作状態を示す説明
図、第６図は、第５図のＡ〜Ｅの各図面に対応す
るラベルの位置及び印字状態を示す斜視図、第７
図は、第５図のＡ〜Ｅの各図面に対応する一枚の
ラベルの位置及び印字状態を示す説明図、第８図
は、従来のラベル印字貼り付け機によるラベルの
印字状態を示す斜視図である。 Ｍ……モータ、３……ラベル印字貼り付け機、
７……印字装置、９……剥離エツジ、１１……第
１の送り装置、１２……第２の送り装置、１５…
…ラベル貼り付け機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長尺の剥離シート及び該剥離シート上に順次
並べて付着されたラベルＬとで成るラベルシート
Ｓの進行通路に沿つて、上記ラベルに情報を付与
する印字装置７と、この印字装置７により印字さ
れたラベルを剥離シートから剥離するための剥離
装置９と、この剥離装置より剥離されたラベルを
被搬送体に貼り付けるラベル貼り付け機構１５
と、 上記ラベルシートを進行方向に送る第１の送り
装置１１と、ラベルシートを後退方向に送る第２
の送り装置１２と、上記第１の送り装置１１及び
第２の送り装置１２を所定設定時間だけ駆動させ
るモータＭと、が設けられており、上記第１の送
り装置１１は、上記印字装置７の下流側に設けら
れ、第２の送り装置１２は、剥離装置の上流側に
設けられていると共に、この第１の送り装置１１
と第２の送り装置１２は交互に駆動され、第１の
送り装置１１の送り幅は、第２の送り装置１２の
送り幅に比し大に設定されている構成とし、第２
の送り装置１２でラベルの所定面部を印字装置に
対応する位置までもどしてから印字開始すること
を特徴とするラベル印字貼り付け機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11913381A JPS5820631A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | ラベル印字貼り付け機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11913381A JPS5820631A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | ラベル印字貼り付け機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820631A JPS5820631A (ja) | 1983-02-07 |
| JPS6212092B2 true JPS6212092B2 (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=14753749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11913381A Granted JPS5820631A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | ラベル印字貼り付け機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820631A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019125939A1 (de) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Krones Aktiengesellschaft | Spendevorrichtung, Etikettiermaschine und ein Verfahren zum Etikettieren von Behältern |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4594697B2 (ja) | 2004-10-26 | 2010-12-08 | スター精密株式会社 | ラベル用紙のラベル剥離方法およびラベルプリンタ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3030138C2 (de) * | 1980-08-08 | 1985-03-07 | Esselte Pendaflex Corp., Garden City, N.Y. | Handetikettiergerät |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP11913381A patent/JPS5820631A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019125939A1 (de) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Krones Aktiengesellschaft | Spendevorrichtung, Etikettiermaschine und ein Verfahren zum Etikettieren von Behältern |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5820631A (ja) | 1983-02-07 |
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