JPS62121871A - 可動翼水車の制御方法及び装置 - Google Patents
可動翼水車の制御方法及び装置Info
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- JPS62121871A JPS62121871A JP60255570A JP25557085A JPS62121871A JP S62121871 A JPS62121871 A JP S62121871A JP 60255570 A JP60255570 A JP 60255570A JP 25557085 A JP25557085 A JP 25557085A JP S62121871 A JPS62121871 A JP S62121871A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Water Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、可動翼を有するカブラン水車、チューブラ水
車、斜流水車等の可動翼水車の制御方法及び装置に関す
るものである。
車、斜流水車等の可動翼水車の制御方法及び装置に関す
るものである。
可動翼水車では、水力機械の流量調節の手段として案内
羽根の他の可動翼を有し、案内羽根と可動翼を一定の特
性で連動させて動作せしめるように制御される。
羽根の他の可動翼を有し、案内羽根と可動翼を一定の特
性で連動させて動作せしめるように制御される。
第３図は従来の可動翼水車の制御装置のブロック図で、
１は可動翼、２は可動翼開度設定器で、案内羽根開度信
号（ＧＶ）３と現状静落差信号（Ｈｓｔ） ４を取り込
み予め設定された案内羽根開度と静落差と可動翼開度（
ＲＶ）特性によって現状あるべき可動翼開度を設定出力
する。５は可動翼用液圧サーボモータ、６は可動翼開度
設定器２の信号を受けて可動翼用液圧サーボモータ５用
の配圧弁７を動作させる配圧弁駆動回路を示しており、
可動翼開度設定器２によって案内羽根と可動翼１とを連
動させて制御している。
１は可動翼、２は可動翼開度設定器で、案内羽根開度信
号（ＧＶ）３と現状静落差信号（Ｈｓｔ） ４を取り込
み予め設定された案内羽根開度と静落差と可動翼開度（
ＲＶ）特性によって現状あるべき可動翼開度を設定出力
する。５は可動翼用液圧サーボモータ、６は可動翼開度
設定器２の信号を受けて可動翼用液圧サーボモータ５用
の配圧弁７を動作させる配圧弁駆動回路を示しており、
可動翼開度設定器２によって案内羽根と可動翼１とを連
動させて制御している。
しかし、このような可動翼水車は、単独送電等、周波数
変動が大きくなる状態においては、案内羽根が過敏に動
作するため、可動翼が一定特性で追従できなくなり、さ
らに、この案内羽根と可動翼との変差が周波数変動を増
幅してしまうため、水力機械の振動、ｉｌ音を誘発し運
転不能な状態になる。
変動が大きくなる状態においては、案内羽根が過敏に動
作するため、可動翼が一定特性で追従できなくなり、さ
らに、この案内羽根と可動翼との変差が周波数変動を増
幅してしまうため、水力機械の振動、ｉｌ音を誘発し運
転不能な状態になる。
なお、特開昭５６−１４８６８５号公報には、案内羽根
が閉動作不能に陥った場合には可動翼を全開し主機を安
全に停止するようになっている可動翼水車が開示されて
いる。
が閉動作不能に陥った場合には可動翼を全開し主機を安
全に停止するようになっている可動翼水車が開示されて
いる。
本発明は、以上の如き従来技術の問題点を除去し、単独
送電等を行なう場合において発生する過大な周波数変動
を最小に抑制可能な可動翼水車の制御方法及び装置を提
供可能とすることを目的とするものである。
送電等を行なう場合において発生する過大な周波数変動
を最小に抑制可能な可動翼水車の制御方法及び装置を提
供可能とすることを目的とするものである。
本発明の可動翼水車の制御方法は、水力機械が案内羽根
の他に可動翼を有し、前記案内羽根と前記可動翼と静落
差のうち少くとも該案内羽根と該可動翼とを一定の特性
で連動動作させて流量調節を行う可動翼水車の制御方法
において、前記可動翼を固定する指令があった場合には
、先ず、前記案内羽根と前記可動翼との間の一定の特披
による連動動作を、該一定の特性に対して所定の誤差を
有する範囲内で続行し、一定時間経過した時、前記案内
羽根と前記可動翼との連動又は前記案内羽根と前記可動
翼と前記静落差との連動を断ち該可動翼を固定すること
を第１の特徴とし、前述の如くにして固定翼を固定し、
該固定翼の固定後に前記案内羽根と前記可動翼との関係
又は前記案内羽根と前記可動翼と前記静落差との関係が
前記一定の特性に対して所定の誤差を有する範囲外にな
り一定時間経過した時は、前記可動翼の固定を解除し、
前記案内羽根と前記可動翼との連動又は前記案内羽根と
前記可動翼と前記静落差との連動を再開することを第２
の特徴とし、本発明の可動翼水車の制御装置は、水力機
械が案内羽根の他に可動翼を有し、前記案内羽根と前記
可動翼と静落差のうち、少くとも該案内羽根と該可動翼
を一定の特性で連動動作させて流量調節を行う可動翼水
車の制御装置において、前記案内羽根の開度、又は前記
案内羽根の開度と前記静落差を検出し、制御すべき可動
翼開度を設定する可動翼開度設定器と、前記可動翼開度
設定器の設定信号を受けて動作する配圧弁駆動回路と、
該配圧弁駆動回路により駆動する配圧弁によって動作さ
せる可動翼用サーボモータと、前記一定の特性からの誤
差を検出し予め設定された誤差範囲に制御されている時
、あるいは該誤差範囲を゛こえて制御されている時に動
作する接点の設けられている誤差検出回路と、該誤差検
出回路の接点出力が継続している時間を計測し予め設定
された継続時間をこえた場合、又は該継続時間内にある
時出力する接点の設けられているタイマー回路と、該タ
イマー回路の接点出力により前記案内羽根と前記可動翼
、あるいは前記案内羽根と前記可動翼と前記静落差との
連動を断ち前記可動翼を固定し、あるいは前記可動翼の
固定を解除し連動を再開する可動翼固定回路とを有して
いることを特徴とするものである。
の他に可動翼を有し、前記案内羽根と前記可動翼と静落
差のうち少くとも該案内羽根と該可動翼とを一定の特性
で連動動作させて流量調節を行う可動翼水車の制御方法
において、前記可動翼を固定する指令があった場合には
、先ず、前記案内羽根と前記可動翼との間の一定の特披
による連動動作を、該一定の特性に対して所定の誤差を
有する範囲内で続行し、一定時間経過した時、前記案内
羽根と前記可動翼との連動又は前記案内羽根と前記可動
翼と前記静落差との連動を断ち該可動翼を固定すること
を第１の特徴とし、前述の如くにして固定翼を固定し、
該固定翼の固定後に前記案内羽根と前記可動翼との関係
又は前記案内羽根と前記可動翼と前記静落差との関係が
前記一定の特性に対して所定の誤差を有する範囲外にな
り一定時間経過した時は、前記可動翼の固定を解除し、
前記案内羽根と前記可動翼との連動又は前記案内羽根と
前記可動翼と前記静落差との連動を再開することを第２
の特徴とし、本発明の可動翼水車の制御装置は、水力機
械が案内羽根の他に可動翼を有し、前記案内羽根と前記
可動翼と静落差のうち、少くとも該案内羽根と該可動翼
を一定の特性で連動動作させて流量調節を行う可動翼水
車の制御装置において、前記案内羽根の開度、又は前記
案内羽根の開度と前記静落差を検出し、制御すべき可動
翼開度を設定する可動翼開度設定器と、前記可動翼開度
設定器の設定信号を受けて動作する配圧弁駆動回路と、
該配圧弁駆動回路により駆動する配圧弁によって動作さ
せる可動翼用サーボモータと、前記一定の特性からの誤
差を検出し予め設定された誤差範囲に制御されている時
、あるいは該誤差範囲を゛こえて制御されている時に動
作する接点の設けられている誤差検出回路と、該誤差検
出回路の接点出力が継続している時間を計測し予め設定
された継続時間をこえた場合、又は該継続時間内にある
時出力する接点の設けられているタイマー回路と、該タ
イマー回路の接点出力により前記案内羽根と前記可動翼
、あるいは前記案内羽根と前記可動翼と前記静落差との
連動を断ち前記可動翼を固定し、あるいは前記可動翼の
固定を解除し連動を再開する可動翼固定回路とを有して
いることを特徴とするものである。
すなわち、本発明は可動翼水車において、単独送電等の
水車発電機出力の周波数が動揺しゃすい運転状態にある
とき可動翼を固定せしめ周波数の動揺、周波数の動揺に
より発生する振動及び騒音等を抑制し安定した電力供給
を可能とした可動翼水車の制御方法及び装置を提供する
もので、下記の考察の結果に基づいてなされたものであ
る。
水車発電機出力の周波数が動揺しゃすい運転状態にある
とき可動翼を固定せしめ周波数の動揺、周波数の動揺に
より発生する振動及び騒音等を抑制し安定した電力供給
を可能とした可動翼水車の制御方法及び装置を提供する
もので、下記の考察の結果に基づいてなされたものであ
る。
例えば、可動翼水車の案内羽根と可動翼は、常に高効率
運転を実現させる為に、各案内羽根の開度に対し最高効
率となる可動翼の開度を決定し両者を連動させ流量制御
している。ここで案内羽根と可動翼の動作速度に関し考
察すると、案内羽根の閉鎖速度は可動翼水車の負荷しゃ
断時等急閉鎖せしめる場合に水圧管路内の水圧上昇を可
能な限り低くシ、且つ回転部の最大回転速度上昇を可能
な限り小さく抑える如く選定された閉鎖速度に設定され
、案内羽根の下流側に位置する可動翼の閉鎖速度は、負
荷しゃ断時等急閉鎖時に発生する水圧管路内の水圧上昇
を可動翼によって発生せしめない為に、案内羽根の閉鎖
速度より一般には遅い速度に設定される。開速度に関し
ては特に規制されるものは無いが過敏な開動作を防ぎ安
定した運転とする為、一般に閉鎖速度より遅く設定され
る。
運転を実現させる為に、各案内羽根の開度に対し最高効
率となる可動翼の開度を決定し両者を連動させ流量制御
している。ここで案内羽根と可動翼の動作速度に関し考
察すると、案内羽根の閉鎖速度は可動翼水車の負荷しゃ
断時等急閉鎖せしめる場合に水圧管路内の水圧上昇を可
能な限り低くシ、且つ回転部の最大回転速度上昇を可能
な限り小さく抑える如く選定された閉鎖速度に設定され
、案内羽根の下流側に位置する可動翼の閉鎖速度は、負
荷しゃ断時等急閉鎖時に発生する水圧管路内の水圧上昇
を可動翼によって発生せしめない為に、案内羽根の閉鎖
速度より一般には遅い速度に設定される。開速度に関し
ては特に規制されるものは無いが過敏な開動作を防ぎ安
定した運転とする為、一般に閉鎖速度より遅く設定され
る。
いずれにしても可動翼水車の可動翼の動作速度は案内羽
根の動作速度に比べ遅く設定されるのが一般的である。
根の動作速度に比べ遅く設定されるのが一般的である。
すなわち、案内羽根と可動翼の開度に前述の高効率とな
る特性を与え両者を連動させて制御してもなんらかの外
乱により案内羽根の開度が変化した場合、前述の特性上
の開度に可動翼が変化するまでには動作速度の相違によ
り前述の特性からはずれた運転状態が発生する。
る特性を与え両者を連動させて制御してもなんらかの外
乱により案内羽根の開度が変化した場合、前述の特性上
の開度に可動翼が変化するまでには動作速度の相違によ
り前述の特性からはずれた運転状態が発生する。
この様な可動翼水車において周波数の変動が大きい単独
送電の運転状態になると、案内羽根は周波数変動抑制の
為調速機からの速度制御信号により過敏に動作するが、
可動翼は案内羽根の動作に追従できず正規の流量調節が
できなくなる。従って周波数変動を抑制する目的で案内
羽根が動作したにもかかわらず逆に周波数変動を増進さ
れることが多い。さらに案内羽根と可動翼の特性からの
ずれはエネルギーの損失となり水車発電機の出力には経
上されず振動、騒音の増加として現われるという問題が
ある。
送電の運転状態になると、案内羽根は周波数変動抑制の
為調速機からの速度制御信号により過敏に動作するが、
可動翼は案内羽根の動作に追従できず正規の流量調節が
できなくなる。従って周波数変動を抑制する目的で案内
羽根が動作したにもかかわらず逆に周波数変動を増進さ
れることが多い。さらに案内羽根と可動翼の特性からの
ずれはエネルギーの損失となり水車発電機の出力には経
上されず振動、騒音の増加として現われるという問題が
ある。
このような問題は可動翼水車特有の案内羽根と可動翼の
２ケ所を制御し流量調整をしていることから起こるもの
である。すなｈち案内羽根と可動翼の動作速度の相違に
より前述の特性からのずれが主原因である。
２ケ所を制御し流量調整をしていることから起こるもの
である。すなｈち案内羽根と可動翼の動作速度の相違に
より前述の特性からのずれが主原因である。
本発明はこのような問題を解消する為、可動翼固定指令
（例えば単独送電運転となった条件）により可動翼を固
定し案内羽根だけで流量調節を行ない可動翼の遅れから
発生する流量調節のアンバランスを防ぎ、周波数変動を
できる限り小さく押える様に制御して所期の目的の達成
を可能とするものである。
（例えば単独送電運転となった条件）により可動翼を固
定し案内羽根だけで流量調節を行ない可動翼の遅れから
発生する流量調節のアンバランスを防ぎ、周波数変動を
できる限り小さく押える様に制御して所期の目的の達成
を可能とするものである。
以下、実施例について説明する。
第１図は一実施例の可動翼水車の制御装置のブロック図
、第２図は“同じく可動翼の固定回路の回路図で、第３
図の従来の可動翼水車の制御装置と異なるところは、誤
差検出回路、タイマー回路及び固定回路が付加されてい
る点である。
、第２図は“同じく可動翼の固定回路の回路図で、第３
図の従来の可動翼水車の制御装置と異なるところは、誤
差検出回路、タイマー回路及び固定回路が付加されてい
る点である。
これらの図において、第３図と同一部分には同−符号が
付してあり、８は可動翼開度設定器２からの出力開度信
号９と可動翼液圧サーボモータ５の開度信号１ｏの偏差
の大きさを予め設定された誤差範囲と比較し前者が後者
よりも大きくなった場合に接点出力する比較器１１の設
けられている誤差検出回路、１２は誤差検出回路８の接
点出力が継続している時間をカウントし予め設定された
継続時間をこえた場合接点出力するタイマー回路で、誤
差検出回路８のａ接点出力を受けて動作するリレー１３
と、リレー１３のａ接点出力を受けて動作するタイマー
１４と、タイマー１４のｂ接点出力を受けて動作するタ
イマー１５により構成されている。１６はタイマー回路
１２の接点出力により可動翼の固定又は固定の解除を行
う固定回路で、可動翼固定指令のａ接点１７とタイマー
１４のａ接点又はタイマー１５のｂ接点により動作する
リレー１８と、可動翼制御信号として常に中立信号すな
わち可動翼開度設定器２からの開度信号と可動翼用液圧
サーボモータ５の開度が一致した時の信号を発生する信
号発生器１９から構成されている。
付してあり、８は可動翼開度設定器２からの出力開度信
号９と可動翼液圧サーボモータ５の開度信号１ｏの偏差
の大きさを予め設定された誤差範囲と比較し前者が後者
よりも大きくなった場合に接点出力する比較器１１の設
けられている誤差検出回路、１２は誤差検出回路８の接
点出力が継続している時間をカウントし予め設定された
継続時間をこえた場合接点出力するタイマー回路で、誤
差検出回路８のａ接点出力を受けて動作するリレー１３
と、リレー１３のａ接点出力を受けて動作するタイマー
１４と、タイマー１４のｂ接点出力を受けて動作するタ
イマー１５により構成されている。１６はタイマー回路
１２の接点出力により可動翼の固定又は固定の解除を行
う固定回路で、可動翼固定指令のａ接点１７とタイマー
１４のａ接点又はタイマー１５のｂ接点により動作する
リレー１８と、可動翼制御信号として常に中立信号すな
わち可動翼開度設定器２からの開度信号と可動翼用液圧
サーボモータ５の開度が一致した時の信号を発生する信
号発生器１９から構成されている。
そして、この可動翼水車が単独送電等の運転状態となり
周波数の変動が大きくなった場合には可動翼固定指令の
ａ接点１７を閉路することにより可動翼固定の制御回路
を動作させることができる。
周波数の変動が大きくなった場合には可動翼固定指令の
ａ接点１７を閉路することにより可動翼固定の制御回路
を動作させることができる。
以下本実施例の動作について説明する。通常、可動翼１
は可動翼開度設定器２から出力される開度を目標値とし
て配圧弁駆動回路６、配圧弁７及び可動翼用液圧サーボ
モータ５の閉ループにて制御されている。この状態で単
独送電等の可動翼固定の条件があると可動翼固定指令の
ａ接点１７が閉路し可動翼固定制御の待機状態となる。
は可動翼開度設定器２から出力される開度を目標値とし
て配圧弁駆動回路６、配圧弁７及び可動翼用液圧サーボ
モータ５の閉ループにて制御されている。この状態で単
独送電等の可動翼固定の条件があると可動翼固定指令の
ａ接点１７が閉路し可動翼固定制御の待機状態となる。
そこで、可動翼開度設定器２からの出力開度信号９と可
動翼用液圧サーボモータ５の開度信号１０の偏差が予め
比較器１１に設定された誤差範囲内になると比較器１１
のａ接点は閉路しリレー１３を動作させる。
動翼用液圧サーボモータ５の開度信号１０の偏差が予め
比較器１１に設定された誤差範囲内になると比較器１１
のａ接点は閉路しリレー１３を動作させる。
リレー１３が動作するとリレー１３のａ接点開路により
タイマー１４が動作し一定時間継過後、タイマー１４の
ａ接点により閉路リレー１８が動作する。さらに、リレ
ー１８のａ接点閉路により、通常の可動翼制御信号２０
はしゃ断され、信号発生器１９から出力される中立信号
の制御信号２１となるので案内羽根と可動翼の連動は断
たれ可動翼固定とすることができる。ここでタイマー１
４を設けている理由は、案内羽根と可動翼の動作速度の
相違により起る一時的な前述の誤差範囲内での制御を防
止することにある。すなわち、動作速度の速い案内羽根
が過敏に開閉動作を繰り返しているとき動作速度の遅い
可動翼が追従しきれず一方は開方向、他方は閉方向に動
作しているときにたまたま前述誤差範囲内となった場合
に可動翼を固定してしまうことを防止する為である。
タイマー１４が動作し一定時間継過後、タイマー１４の
ａ接点により閉路リレー１８が動作する。さらに、リレ
ー１８のａ接点閉路により、通常の可動翼制御信号２０
はしゃ断され、信号発生器１９から出力される中立信号
の制御信号２１となるので案内羽根と可動翼の連動は断
たれ可動翼固定とすることができる。ここでタイマー１
４を設けている理由は、案内羽根と可動翼の動作速度の
相違により起る一時的な前述の誤差範囲内での制御を防
止することにある。すなわち、動作速度の速い案内羽根
が過敏に開閉動作を繰り返しているとき動作速度の遅い
可動翼が追従しきれず一方は開方向、他方は閉方向に動
作しているときにたまたま前述誤差範囲内となった場合
に可動翼を固定してしまうことを防止する為である。
一方、可動翼を固定して運転継続しているときに単独送
電系の負荷が変動により案内羽根の開度が変わり前述の
誤差範囲からはずれた場合、振動。
電系の負荷が変動により案内羽根の開度が変わり前述の
誤差範囲からはずれた場合、振動。
騒音あるいは可動翼の破壊等の問題が前述と同様に発生
することから、タイマー１４のｂ接点で動作するタイマ
ー１５により可動翼の固定を解除し案内羽根と可動翼の
連動制御を再開する様構成になっている。
することから、タイマー１４のｂ接点で動作するタイマ
ー１５により可動翼の固定を解除し案内羽根と可動翼の
連動制御を再開する様構成になっている。
なお、比較器１１に設定する誤差範囲は以下に基づき決
定される６例えば、全負荷運転状態で単独送電系に切り
換わると、当然ながら負荷が極端に少なくなる為、案内
羽根開度は急激に閉鎖される。この状態で即座に可動翼
を固定してしまうと水力機械の流量調節は案内羽根の開
度調節のみに依存されるので周波数変動を小さく押える
ことはできる。しかしながら最高効率で出力する為に設
定された案内羽根開度と可動翼開度の一定の特性からの
誤差分の効率低下となり、この低下した効率分のエネル
ギーが水力機械の振動、！ｇ音を誘発してしまう。さら
に前述の案内羽根開度と可動翼開度の特性は案内羽根開
度が大きければ可動翼開度も大きいというのが一般的で
ある為、全負荷運転から単独送電に切り換わると可動翼
は全開状態で固定されてしまう６すなわち、可動翼を全
開状態のままで案内羽根開度を閉鎖していくため、一種
の閉きり運転状態となり可動翼にかなりの応力が加わり
可動翼を破壊してしまう恐れがある。この様なことから
本発明では、この様な問題が発生しない前述の案内羽根
開度と可動翼開度との特性からの誤差を比較器１２に設
定される誤差範囲としている。
定される６例えば、全負荷運転状態で単独送電系に切り
換わると、当然ながら負荷が極端に少なくなる為、案内
羽根開度は急激に閉鎖される。この状態で即座に可動翼
を固定してしまうと水力機械の流量調節は案内羽根の開
度調節のみに依存されるので周波数変動を小さく押える
ことはできる。しかしながら最高効率で出力する為に設
定された案内羽根開度と可動翼開度の一定の特性からの
誤差分の効率低下となり、この低下した効率分のエネル
ギーが水力機械の振動、！ｇ音を誘発してしまう。さら
に前述の案内羽根開度と可動翼開度の特性は案内羽根開
度が大きければ可動翼開度も大きいというのが一般的で
ある為、全負荷運転から単独送電に切り換わると可動翼
は全開状態で固定されてしまう６すなわち、可動翼を全
開状態のままで案内羽根開度を閉鎖していくため、一種
の閉きり運転状態となり可動翼にかなりの応力が加わり
可動翼を破壊してしまう恐れがある。この様なことから
本発明では、この様な問題が発生しない前述の案内羽根
開度と可動翼開度との特性からの誤差を比較器１２に設
定される誤差範囲としている。
以上の如き制御装置を有する可動翼水車では（１）可動
翼水車の単独送電時に可動翼を固定することにより、周
波数変動を小さく押えることができる。
翼水車の単独送電時に可動翼を固定することにより、周
波数変動を小さく押えることができる。
（２） （１）の可動翼固定時に発生する振動、騒音。
可動翼破壊等の問題を自動的に防止することができる。
以上の実施例では、案内羽根と可動翼と静落差とを一定
の特性で連動動作させて流量調節を行う可動翼水車につ
いて説明したが、案内羽根と可動翼とを一定の特性で連
動動作させる場合にも同様に作用し同様の効果を得るこ
とができる。
の特性で連動動作させて流量調節を行う可動翼水車につ
いて説明したが、案内羽根と可動翼とを一定の特性で連
動動作させる場合にも同様に作用し同様の効果を得るこ
とができる。
この実施例の可動翼水車の制御方法および制御装置は、
可動翼水車により単独送電運転時の周波数変動の抑制、
振動、！ＩＩＩ音及び可動翼の破壊等を防止することが
できるという性能の向上及び安定性の確保を同時に可能
とするもので可動翼水車のψ 運転機能を拡大を可能とする。
可動翼水車により単独送電運転時の周波数変動の抑制、
振動、！ＩＩＩ音及び可動翼の破壊等を防止することが
できるという性能の向上及び安定性の確保を同時に可能
とするもので可動翼水車のψ 運転機能を拡大を可能とする。
本発明の可動翼水車の制御方法は、単独送電等を行なう
場合において１発生する過大な周波数変動を制御可能な
可動翼水車の制御方法及び装置を提供可能とするもので
、産業上の効果の大なるものである。
場合において１発生する過大な周波数変動を制御可能な
可動翼水車の制御方法及び装置を提供可能とするもので
、産業上の効果の大なるものである。
第１図は本発明の可動翼水車の制御装置の一実施例のブ
ロック図、第２図は同じく可動翼の固定回路の回路図、
第３図は従来の可動翼水車の制御装置のブロック図であ
る。 １・・・可動翼、２・・・可動翼開度設定器、３・・・
案内羽根開度信号、４・・・現状静落差信号、５・・・
可動翼用液圧サーボモータ、６・・・配圧弁駆動回路、
７・・・可動翼用サーボモータ駆動用配圧弁、８・・・
誤差検出回路、１２・・・タイマー回路、１６・・・固
定回路。 、ン。 代理人 弁理士 長崎博男、、・°−゛′）、− （ほか１名）−一
ロック図、第２図は同じく可動翼の固定回路の回路図、
第３図は従来の可動翼水車の制御装置のブロック図であ
る。 １・・・可動翼、２・・・可動翼開度設定器、３・・・
案内羽根開度信号、４・・・現状静落差信号、５・・・
可動翼用液圧サーボモータ、６・・・配圧弁駆動回路、
７・・・可動翼用サーボモータ駆動用配圧弁、８・・・
誤差検出回路、１２・・・タイマー回路、１６・・・固
定回路。 、ン。 代理人 弁理士 長崎博男、、・°−゛′）、− （ほか１名）−一
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、水力機械が案内羽根の他に可動翼を有し、前記案内
羽根と前記可動翼と静落差のうち少くとも該案内羽根と
該可動翼とを一定の特性で連動動作させて流量調節を行
う可動翼水車の制御方法において、前記可動翼を固定す
る指令があった場合には、先ず、前記一定の特性による
連動動作を、該一定の特性に対して所定の誤差を有する
範囲内で続行し、一定時間経過した時、前記案内羽根と
前記可動翼との連動又は前記案内羽根と前記可動翼と前
記静落差との連動を断ち該可動翼を固定することを特徴
とする可動翼水車の制御方法。 ２、水力機械が案内羽根の他に可動翼を有し、前記案内
羽根と前記可動翼と静落差のうち少くとも該案内羽根と
該可動翼とを一定の特性で連動動作させて流量調節を行
う可動翼水車の制御方法において、前記可動翼を固定す
る指令があった場合には、先ず、前記一定の特性による
連動動作を、該一定の特性に対して所定の誤差を有する
範囲内で続行し、一定時間経過した時、前記案内羽根と
前記可動翼との連動又は前記案内羽根と前記可動翼と前
記静落差との連動を断ち該可動翼を固定し、該固定翼の
固定後に前記案内羽根と前記可動翼との関係又は前記案
内羽根と前記可動翼と前記静落差との関係が前記一定の
特性に対して所定の誤差を有する範囲外になり一定時間
経過した時は、前記可動翼の固定を解除し、前記案内羽
根と前記可動翼との連動又は前記案内羽根と前記可動翼
と前記静落との連動を再開することを特徴とする可動翼
水車の制御方法。 ３、水力機械が案内羽根の他に可動翼を有し、前記案内
羽根と前記可動翼と静落差のうち、少くとも該案内羽根
と該可動翼を一定の特性で連動動作させて流量調節を行
う可動翼水車の制御装置において、前記案内羽根の開度
、又は前記案内羽根の開度と前記静落差を検出し、制御
すべき可動翼開度を設定する可動翼開度設定器と、前記
可動翼開度設定器の設定信号を受けて動作する配圧弁駆
動回路と、該配圧弁駆動回路により駆動する配圧弁によ
って動作させる可動翼用サーボモータと、前記一定の特
性からの誤差を検出し予め設定された誤差範囲に制御さ
れている時、あるいは該誤差範囲をこえて制御されてい
る時に動作する接点の設けられている誤差検出回路と、
該誤差検出回路の接点出力が継続している時間を計測し
予め設定された継続時間をこえた場合、又は該継続時間
内にある時出力する接点の設けられているタイマー回路
と、該タイマー回路の接点出力により前記案内羽根と前
記可動翼、あるいは前記案内羽根と前記可動翼と前記静
落差との連動を断ち前記可動翼を固定し、あるいは前記
可動翼の固定を解除し連動を再開する可動翼固定回路と
を有していることを特徴とする可動翼水車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60255570A JPS62121871A (ja) | 1985-11-14 | 1985-11-14 | 可動翼水車の制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60255570A JPS62121871A (ja) | 1985-11-14 | 1985-11-14 | 可動翼水車の制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62121871A true JPS62121871A (ja) | 1987-06-03 |
Family
ID=17280549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60255570A Pending JPS62121871A (ja) | 1985-11-14 | 1985-11-14 | 可動翼水車の制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62121871A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03129781U (ja) * | 1990-04-13 | 1991-12-26 |
-
1985
- 1985-11-14 JP JP60255570A patent/JPS62121871A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03129781U (ja) * | 1990-04-13 | 1991-12-26 |
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