JPS6212409A - 自動車用横揺れ防止装置 - Google Patents

自動車用横揺れ防止装置

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JPS6212409A
JPS6212409A JP10652886A JP10652886A JPS6212409A JP S6212409 A JPS6212409 A JP S6212409A JP 10652886 A JP10652886 A JP 10652886A JP 10652886 A JP10652886 A JP 10652886A JP S6212409 A JPS6212409 A JP S6212409A
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roll
jack
rolling
accumulator
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アンリ　ガブリエル　ラシェーズ
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Automobiles Peugeot SA
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カーブで遠心力の作用による自動車の車体の
傾きに対抗するための自動車用横揺れ（横転）防止シス
テム即ち安定装置システムに関する。より詳しくは、本
発明は、油圧空気圧懸架装置を有する自動車用横揺れ防
止シテスムに関する。
油圧空気圧懸架をもつ自動車では、懸架装置は、自動車
の各車輪に対して１つのジヤツキを有し、ジヤツキの要
素の１つであるシリンダ又はピストンが自動車の懸架さ
れた部分に機械的に連結され、ジヤツキの他方の要素が
懸架されない部分に機械的に連結され、ジヤツキの与圧
室が、油圧空気圧アキュムレータに連結されている。
この種の懸架装置は、各車軸について高さ修正装置が設
けられているといきには、自動車の横揺れ応力に対抗せ
ず、現在までの所、油圧空気圧懸架をもつ車輌では、例
えばテンション棒型の機械的横揺れ防止装置即ち安定装
置を設けることが必要であった。
米国特許第３，６０６．３７４号は、油圧空気圧懸架装
置を有する自動車用油圧空気圧横揺れ防止システムを記
載している。
この横揺れ防止システムでは、各ジヤツキが、２つのピ
ストンで形成された段付きピストンを含み、これら２つ
のピストンは、シリンダの横壁を密封的に貫通するロッ
ドによって互に連結され、この段付きピストンは、ピス
トンの１つと油圧空気圧アキュムレータに連結されたシ
リンダの端部との間に端部懸架容積を、このピストンと
横壁との間に第１横揺れ容積を、横壁と第２ピストンと
の間に第２横揺れ容積を形成し、２つの右側ジヤツキの
第１横揺れ容積が、２つの左側ジヤツキの第２横揺れ容
積に連結され且つ第１油圧空気圧横揺れアキュムレータ
にも連結され、一方、２つの左側ジヤツキの第１横揺れ
容積が、右側ジヤツキの第２横揺れ容積に連結されると
共に第２油圧空気圧横揺れアキュムレータにも連結され
ている。
本発明の目的は、例えば直線位置において所望ならば、
作用しないようにすることができるこのタイプの横揺れ
防止システムを提供することである。
この横揺れ防止システムは、油圧空気圧横揺れアキュム
レータの油圧回路を互に隔絶する第１位置と、これらの
油圧回路を互に連結するが通常は圧力源からばかりでな
く油圧液体槽からも隔絶する第２位置と、をとる油圧分
配器を含むことを特徴とする。
本発明の好ましい実施態様において、横揺れ防止シリン
ダは、油圧空気圧横揺れアキュムレータの油圧回路を、
操縦ハンドルが角度閾値位置を越えるとき互に隔絶し、
同じ閾値未満のとき互に連結するための装置を包含する
。
本発明の横揺れ防止システムを含む油圧空気圧懸架装置
を、添付図面を参照して非限定的な実施例として以下に
説明する。
図面において、４つの懸架ジヤツキ１ａ、■ｂ、１ｃ及
び１ｄが見られ、各ジヤツキは、自動車の車輪の１つ、
即ち左側前車軸、右側前車軸、左側後車幅及び右側後車
軸に夫々割り当てられている。
これらのジヤツキの各々は、横分割壁３ａ、３ｂ、３Ｃ
又は３ｄを有するシリンダ２ａ、２ｂ、２Ｃ又は２ｄを
含み、シリンダの上端は、緩衝器５ａ、５ｂ、５ｃ又は
５ｄを介して油圧空気圧薄膜アキュムレータ４ａ、４ｂ
−，４ｃ又は４ｄと連通している。
各シリンダ内には、車輪支持アームに連結されている段
付きピストン６ａ、６ｂ、６Ｃ又は６ｄが摺動自在に設
けられ、他方、シリンダは自動車の車体に連結されてい
る。段付きピストンの各々は、上方ピストン８ａ、８ｂ
、８Ｃ又は８ｄ及び下方ピストン９ａ、９ｂ、９ｃ又は
９ｄを含み、下方ピストンは、シリンダの横分割壁を密
封的に貫通する中間ロッド７ａ、７ｂ、７Ｃ又は７ｄに
より対応する上方ピストンに連結されている。
かくして、段付ピストンの各々は、各段付きピストンを
設けているシリンダ内に次の３つの容積を形成する。
一油圧空気圧アキュムレータに連結されたシリンダの端
と上方ピストンとの間の上方容積１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ又は１０ｄ； 一上方ピストンと横分割壁との間の第１中間容積１１ａ
、１１ｂ、１１ｃ又は１１ｄ；及び−横分割壁と下方ピ
ストンとの間の第２中間容積１２ａ、１２ｂ、１２ｃ又
は１２ｄ。
同一車軸のジヤツキのシリンダの上方容積１０ａと１０
ｂはパイプ１３ａによって互に連結され、パイプ１３ａ
自体は、高さ修正器及び調節された圧力の油圧空気圧ア
キュムレータに図示してない公知の方法で連結されてい
る。
同様に、パイプ１３ｂは、他方の車軸のジヤツキのシリ
ンダの上方容積１０Ｃと１０ｄとを互に連結し、パイプ
１３ｂはまた、高さ修正器及び油圧空気圧アキュムレー
タに連結されている。
従って、上方容積１０ａ、　１ｏｂ、１０ｃ及び１０ｄ
は、垂直懸架、正しく言えば自動車の垂直懸架を与え、
′ボンピング（Ｐｕｍｐｉｎｇ）　　”を介して働く。
パイプ１４ａは、車軸の１つの右側ジヤツキ１ｂの第１
中間容積１１ｂを、この車軸の左側シャワキの第２中間
容積１２ａに連結すると共に、緩衝器Ｉ６を介して油圧
空気圧アキュムレータ１５に連結する。パイプ１４ｂは
、他方の車軸の右側ジヤツキ１ｄの第１中間容積ｌｉｄ
を、この同じ車軸の左側ジヤツキの第２中間容積１２Ｃ
に連結する。パイプ１７は、パイプ１４ａとパイプ１４
ｂとを互に連結し、従ってパイプ１４ｂはアキュムレー
タ１５に連結される。
同様に、パイプ１８ａは、一方の車軸の左側ジヤツキ１
ａの第１中間容積１１ａを、同じ車軸の右側ジヤツキ１
ｂの第２中間容積１２ｂに連結し、更に緩衝器２０を介
して油圧空気圧アキュムレータ１９に連結している。こ
のアキュムレータ１９およびこの緩衝器２０は、アキュ
ムレータ１５および緩衝器１６と夫々実質的に同じ特性
を有する６パイプ１８ｂは、他方の車軸の左側ジヤツキ
ＩＣの第１中間容積１１ｃを、同じ車軸の右側ジヤツキ
の第２中間容積１２ｄに連結している。パイプ２１は、
パイプ１８ａと１８ｂとを互に連結し、従ってパイプ１
８ｂはアキュムレータ１９に連結される。
パイプ１７と２１は、夫々パイプ２２と２３により横揺
れロック（ａ　ｒｏ１１　１ｏｃｋ）　２４に連結され
ている。パイプ２５は、この横揺れロックをパイプ１３
ａ（又は１３ｂ）に連結している。。
横揺れロックは、シリンダ２７内を移動して２つの位置
をとることのできるスライド２６によって形成され、第
１位置では、３つのパイプ２２．２３．２５が互に連通
し、第２位置では、これら３つのパイプが互に隔絶され
る。スライドは操縦ハンドルによって図示していない公
知の手段を介して制御され、直線位置では、スライドは
第１位置にあり、操縦ハンドルの偏向閾値（Ｓｈｒｅｓ
ｈｏ１ｄ）から、スライドは第２位置へ移動し、この閾
値は、自動車の速度及び／又は操縦運動速度に応じて変
えることができる。これらの手段は、例えば、スライド
２６を移動させるようになっていて、操縦ハンドルの旋
回角度を検出する感知器によって作動される電磁石から
なるのがよい。分配器の第１位置では、パイプ２２．２
３及び２５の組立体は、圧力源及び油圧液体槽に直結さ
れず、高さ修正器を介して連結されているにすぎず、従
って、この高さ修正器が不作動であるときは、圧力源か
らばかりでなく油圧液体槽からも隔絶される。
前述の発明かられかることとしては、カーブでは、種々
の容積１１ａ・・・ｌｉｄ及び１２ａ・・・１２ｄが横
揺れ状態により作動し、横揺れ防止システムを形成する
。事実、３つのパイプ２２．２３及び２５は隔絶される
。横揺れの間、右側ジヤツキは一方向に付勢され、左側
ジヤツキは反対方向に付勢される。液体は、例えば、ジ
ヤツキ１ａの中間室１２ａから押し出され、室１２ａと
同じアキュムレータ１５に連結されたジヤツキｌｂの中
間室１１ｂから押し出される。それと同時に、液体は、
他方のアキュムレータ１９に共に連結されている２つの
中間容積１１ａと１２ｂの中に吸込まれる。かくして、
２つのアキュムレータ１５．１９は、それらの弾性およ
び制動力を介して横揺れ作用に対抗する。
ボンピングの場合には、横揺れアキュムレータ１５．１
９は作動しない。事実、一方のジヤツキの中間室の１つ
から押し出された液体は、対向するジヤツキの第２中間
室の中へ吸込まれる。
このボンピングは、アキュムレータ４ａ、４ｂ、４Ｃ及
び４ｄの剛性を用いるにすぎない。
直線位置では、横揺れ防止機能は消失する。事実、中間
容積の１つ、例えば容積１２ａから押し出された液体は
、パイプ２２．２３を通り、横揺れ安全装置２５を通っ
て同じジヤツキの他方の中間容積、この場合には、容積
１１ａの中へ流入し、アキュムレータ１５．１９の弾性
特性および制動特性は効果を示さない。直線で自動車を
平らに維持するためには、残りの機械装置を設ける必要
がある。然し、ボンピングの場合には、アキュムレータ
４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄが圧力源からばかりではなく
油圧液体槽からも隔絶されているので、これらのアキュ
ムレータ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄの弾性は働らき続け
る。
直線では、パイプ２５が、アキュムレータ１５．１９と
懸架装置の回路と連結を保証する。この連結により、２
つのアキュムレータ１５．１９内に漏洩にも拘らず、圧
力が維持され、この圧力は自動車の荷重に関係する。
今まで述べたように、横揺れ防止装置は受動型の装置で
ある。この受動型の横揺れ防止装置は、シリンダ２９に
ピストン３０を摺動自在に設けて形成した横揺れ補償ジ
ヤツキ２８を設けることにより、能動型の横揺れ防止装
置に変えることができる。ピストン３０は各側に、シリ
ンダの外側へ延びるロッド３１．３２を備え、これらの
２つのロッドは同一断面を有し、従って作用表面はピス
トンの２つの面について同じである。
シリンダ２９内にピストン３０によって形成された２つ
の室３３．３４は、パイプ１７それ故アキュムレータ１
５に、パイプ２１それ故アキュムレータ１９に夫々連結
される。ピストンロッド３１はラック３５を備え、ラッ
ク３５は、電動モータ３７の出力軸に連結されたピニオ
ン３６とかみ合っている。電動モータ３７は、一定基準
に対する自動車の車体の瞬間的角度位置に敏感な位置怒
知器３９に接続された調節器３８によって制御される。
かくして、車体が、何かの理由で厳格には水平でないと
き、感知器３９がモータ３７を制御し、モータ３７によ
りピストン３０をシリンダ２９内で移動させる。その結
果、油圧空気圧アキュムレータ１５．１９の一方の剛性
が増大し、他方のアキュムレータの剛性が減少する。
いま述べた装置の横揺れ剛性は、車軸荷重で増大し、車
軸荷重の懸架圧力は、直線状態では再補給圧力として選
ばれている（図に示す実施態様では前車軸）。事実、横
揺れ角度αがバランスした位置に近い場合には、車軸の
横揺れ剛性は次式で与えられる。
＋）ｏＶ。
但し、Ｔは、アキュムレータ内に閉じ込められた気体の
一定体積と圧力圧縮係数との比率である。
Ｆ＝考えられている車軸に作用する荷重、Ｕ＝車軸のゲ
ージ ｕ’＝他方の車軸のゲージ ｒ及びｒ＋＝横揺れ防止ジヤツキの形状寸法に関係する
係数 ｐｏ及びｖｏ−閉じ込められた気体の初期の圧力と体積 この式から、横揺れ剛性が、直線再補給基準車軸に加わ
る荷重の２束で増大することがわかる。
直線再補給圧力は、任意に選ばれたパラメータ、例えば
車軸の各々に加わる荷重、自動車の速度、運転者の判断
等から得られた圧力でもよい。
横揺れ剛性は、横揺れ角度で増大する。事実、アキュム
レータ１５．１９は、在来の可変空気圧弾性装置を形成
する。
残余の機械的横揺れ防止装置、油圧空気圧横揺れ防止装
置、及び夫々の前−後の分配のレベルの無数の可能な組
合せにより、地面に及ぼす力の所望な分配法則が全体と
して、選ばれたパラメータの関数として得られる。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明の横揺れ防止システムを含む油圧空気圧懸
架の概略図である。 １ａ・・・１ｄ・・・ジヤツキ、１０ａ・・・１０ｄ・
・・ジヤツキの与圧室（端部懸架容積）、４ａ・・・４
ｄ・・・油圧空気圧アキュムレータ・８ａ・・・８ｄ、
９ａ　・・　・９ｄ・　・　・ピストン、６ａ・・・６
ｄ・・・段付ピストン、３ａ・・・３ｄ・・・横壁、７
ａ・・・７ｄ・・・ロッド、１１ａ・・・ｌｉｄ・・・
第１横揺れ容積、１２ａ・・・１２ｄ・・・第２横揺れ
容積、１５・・・第１油圧空気圧横揺れアキュムレータ
、１９・・・第２油圧空気圧横揺れアキュムレータ、２
４・・・油圧分配装置、３０・・・ピストン、２９・・
・シリンダ、３１３２・・・ロッド、３３・・・第１室
、３４・・・第２室、２８・・・横揺れ補償ジヤツキ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）油圧空気圧懸架装置を有する自動車用横揺れ防止
    装置であって、懸架装置が自動車の各車輪について１つ
    のジャッキ（１ａ・・・１ｄ）を有し、ジャッキの要素
    の１つであるシリンダ又はピストンが自動車の懸架され
    た部分に機械的に連結され、ジャッキの他方の要素が懸
    架されない部分に機械的に連結され、ジャッキの与圧室 （１０ａ・・・１ｄ）が油圧空気圧アキュムレータ（４
    ａ・・・４ｄ）に連結され、各ジャッキ（１ａ・・・１
    ｄ）が２つのピストン（８ａ・・・８ｄ）、（９ａ・・
    ９ｄ）で形成された段付きピストン（６ａ・・・６ｄ）
    を含み、前記２つのピストンは、シリンダの横壁（３ａ
    ・・・３ｄ）を密封的に貫通するロッド（７ａ・・・７
    ｄ）によって互に連結され、一方のピストンと油圧空気
    圧アキュムレータに連結されたシリンダの端部との間に
    端部懸架容積（１０ａ・・・１０ｄ）を形成し、このピ
    ストンと横壁との間に第一横揺れ容積（１１ａ・・・１
    １ｄ）を形成し、横壁と第２ピストンとの間に第２横揺
    れ容積（１２ａ・・・１２ｄ）を形成し、２つの右側ジ
    ャッキの第１横揺れ容積（１１ｂ、１１ｄ）が、２つの
    左側ジャッキ（１ａ、１ｃ）の第２横揺れ容積（１２ａ
    、１２ｃ）に連結されると共に第１油圧空気圧横揺れア
    キュムレータ（１５）にも連結され、一方、２つの左側
    ジャッキ（１ａ、１ｃ）の第１横揺れ容積（１１ａ、１
    １ｃ）が、右側ジャッキ（１ｂ、１ｄ）の第２横揺れ容
    積（１２ｂ、１２ｄ）に連結されると共に第２油圧空気
    圧横揺れアキュムレータ（１９）にも連結されている。 横揺れ防止装置において： 油圧空気圧横揺れアキュムレータ（１５、１９）の油圧
    回路を互に隔絶する第１位置と、これらの油圧回路を互
    に連結するが通常は圧力源から隔絶するばかりでなく油
    圧液体槽からも隔絶する第２位置と、を占める油圧分配
    装置２４を含むこと； を特徴とする自動車用横揺れ防止装置。
  2. （２）油圧空気圧横揺れアキュムレータの油圧回路を、
    操縦ハンドルが角度閾値位置を越えるとき互に隔絶し、
    この同じ閾値未満では互に連結するための装置を含むこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の油圧空
    気圧横揺れ防止装置。
  3. （３）油圧分配装置（２４）が、その連結位置にあると
    き、横揺れ防止回路を懸架ジャッキの１つの上方懸架容
    積（１０ａ・・・１０ｂ）に連結するための装置を含む
    こと、を特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の油
    圧空気圧横揺れ防止装置。
  4. （４）油圧空気圧横揺れ防止装置が、各側に伸びる２つ
    の等しいロッド３１、３２を有するピストン３０を摺動
    自在に内装したシリンダ２９を有する横揺れ補償ジャッ
    キ２８を含み、ピストン３０が、シリンダ２９内を、第
    １油圧空気圧横揺れアキュムレータ１５に油圧的に連結
    された第１室３３と、第２油圧空気圧横揺れアキュムレ
    ータ１９に連結され、同じ断面を有する第２室３４とに
    分離していること、を特徴とする特許請求の範囲第（１
    ）項〜第（３）項の何れか一項に記載の油圧空気圧横揺
    れ防止装置。
  5. （５）自動車の位置に関係するパラメータから横揺れ補
    償ジャッキ２８を制御するための装置を含むことを特徴
    とする特許請求の範囲第（４）項に記載の油圧空気圧横
    揺れ防止装置。
JP10652886A 1985-05-09 1986-05-09 自動車用横揺れ防止装置 Pending JPS6212409A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8507328A FR2581596B1 (fr) 1985-05-09 1985-05-09 Anti-roulis hydro-pneumatique
FR8507328 1985-05-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6212409A true JPS6212409A (ja) 1987-01-21

Family

ID=9319276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10652886A Pending JPS6212409A (ja) 1985-05-09 1986-05-09 自動車用横揺れ防止装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0201425B1 (ja)
JP (1) JPS6212409A (ja)
DE (1) DE3662243D1 (ja)
FR (1) FR2581596B1 (ja)

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