JPS62124461A - 異常診断装置 - Google Patents
異常診断装置Info
- Publication number
- JPS62124461A JPS62124461A JP60263706A JP26370685A JPS62124461A JP S62124461 A JPS62124461 A JP S62124461A JP 60263706 A JP60263706 A JP 60263706A JP 26370685 A JP26370685 A JP 26370685A JP S62124461 A JPS62124461 A JP S62124461A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は回転機速度を検出する速度検出器の異常診断を
するのに好適な速度検出器の異常診断装置に関する。
するのに好適な速度検出器の異常診断装置に関する。
［発明の技術的背景］
一般に１回転機速度を検出する速度検出器の異常診断は
１回転機速度要求信号と実際の回転機速度に比例する周
波数を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器の直流電圧出力との
偏差を検出して、この偏差が一定時間与えられた動作値
以上になること、あるいは、実際の回転機速度に比例す
る周波数を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器の直流出力電圧
信号の変化率を監視して任意の時間に与えられた所定の
動作値以上になることにより異常と診断している。この
異常診断の結果を警報出力して運転員へ異常であること
を知らせると共に１回転機停止信号を出力して回転機を
停止している。
１回転機速度要求信号と実際の回転機速度に比例する周
波数を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器の直流電圧出力との
偏差を検出して、この偏差が一定時間与えられた動作値
以上になること、あるいは、実際の回転機速度に比例す
る周波数を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器の直流出力電圧
信号の変化率を監視して任意の時間に与えられた所定の
動作値以上になることにより異常と診断している。この
異常診断の結果を警報出力して運転員へ異常であること
を知らせると共に１回転機停止信号を出力して回転機を
停止している。
第４図はそのような原理に基づいて速度検出器の異常を
検出する異常診断装置の従来例を示ビたもので、１は回
転機実速度を検出し、交流電圧出力Ｓ２を出す速度検出
器、２は速度検出器１の交流電圧出力Ｓ２の周波数を入
力して直流電圧出力Ｓ３に変換するＦ／Ｖ変換器、Ｓ工
は回転機速度要求信号、３は回転機速度要求信号Ｓ１お
よびＦ／Ｖ変換器２の直、＆電圧出力Ｓ３から偏差Ｓ４
を演算する偏差演算器、４１土Ｆハ変換器の直流電圧出
力Ｓ３から任意の時間における変化率Ｓ５を検出する変
化率検出器、５は偏差Ｓ４が与えられた動作値以上で一
定時間経過したこと、あるいは、変化率Ｓ５が任意の時
間に所定動作値以上になったことにより１ｊＩ報出力Ｓ
６および回転機停止信号Ｓ７を出力する警報器である。
検出する異常診断装置の従来例を示ビたもので、１は回
転機実速度を検出し、交流電圧出力Ｓ２を出す速度検出
器、２は速度検出器１の交流電圧出力Ｓ２の周波数を入
力して直流電圧出力Ｓ３に変換するＦ／Ｖ変換器、Ｓ工
は回転機速度要求信号、３は回転機速度要求信号Ｓ１お
よびＦ／Ｖ変換器２の直、＆電圧出力Ｓ３から偏差Ｓ４
を演算する偏差演算器、４１土Ｆハ変換器の直流電圧出
力Ｓ３から任意の時間における変化率Ｓ５を検出する変
化率検出器、５は偏差Ｓ４が与えられた動作値以上で一
定時間経過したこと、あるいは、変化率Ｓ５が任意の時
間に所定動作値以上になったことにより１ｊＩ報出力Ｓ
６および回転機停止信号Ｓ７を出力する警報器である。
この第４図の構成で速度検出器が異常しこなると、速度
検出器１の交流電圧出力Ｓ２およびＦ／Ｖ変換器２の直
流電圧出力Ｓ３が異常になり１回転機速度要求信号Ｓ１
とＦ／Ｖ変換器２の直流電圧出力Ｓ３との間に偏差Ｓ４
が生じ偏差演算器３より出力される。警報器５はこの偏
差Ｓ４が予め与えられた動作値以上で一定時間継続する
と警報出力Ｓ６および回転機停止信号Ｓ７を出力する。
検出器１の交流電圧出力Ｓ２およびＦ／Ｖ変換器２の直
流電圧出力Ｓ３が異常になり１回転機速度要求信号Ｓ１
とＦ／Ｖ変換器２の直流電圧出力Ｓ３との間に偏差Ｓ４
が生じ偏差演算器３より出力される。警報器５はこの偏
差Ｓ４が予め与えられた動作値以上で一定時間継続する
と警報出力Ｓ６および回転機停止信号Ｓ７を出力する。
また、Ｆ／Ｖ変換器２の直流電圧出力Ｓ３を変化率検出
器４で検出し、変化率Ｓ５が出力されるので、この変化
率Ｓ５を得て警報器５で任意の時間に所定の動作値以上
になると警報出力Ｓ６および回転機停止信号Ｓ７を出力
する。
器４で検出し、変化率Ｓ５が出力されるので、この変化
率Ｓ５を得て警報器５で任意の時間に所定の動作値以上
になると警報出力Ｓ６および回転機停止信号Ｓ７を出力
する。
［背景技術の問題点］
しかしながら、この従来装置においては、異常と判断す
べき変化率の所定の動作値は、正常な状態で回転機実速
度が大幅に変化した場合のＦ／Ｖ変換器の直流電圧出力
変化を異常と判断することを避けるため、余裕をもって
定めざるを得ないので、どうしても動作値が大きくなる
。そのため、所定の動作値以下の小幅の変化における変
化率の異常も動作値に至るまで検出できない。また、回
転機速度要求信号とＦ／Ｖ変換器の直流電圧出力との偏
差が動作値以上になっているにもかかわらず、短時間に
出たり消えたりして、動作値以上の状態が一定時間以上
継続したい場合には警報器の９報出力が出ないこと等の
間厘があり、必ずしも十分な゛異常診断はなされていな
い。更に、この従来例の異常診断装置では、その動作原
理上、検出に一定の時間遅れを必要とするため、迅速に
異常を検出することができない。
べき変化率の所定の動作値は、正常な状態で回転機実速
度が大幅に変化した場合のＦ／Ｖ変換器の直流電圧出力
変化を異常と判断することを避けるため、余裕をもって
定めざるを得ないので、どうしても動作値が大きくなる
。そのため、所定の動作値以下の小幅の変化における変
化率の異常も動作値に至るまで検出できない。また、回
転機速度要求信号とＦ／Ｖ変換器の直流電圧出力との偏
差が動作値以上になっているにもかかわらず、短時間に
出たり消えたりして、動作値以上の状態が一定時間以上
継続したい場合には警報器の９報出力が出ないこと等の
間厘があり、必ずしも十分な゛異常診断はなされていな
い。更に、この従来例の異常診断装置では、その動作原
理上、検出に一定の時間遅れを必要とするため、迅速に
異常を検出することができない。
［発明の目的コ
本発明は、速度検出器の異常を迅速、的確に捉えること
かできる速度検出器の異常診断装置を提供することを目
的とする。
かできる速度検出器の異常診断装置を提供することを目
的とする。
［発明の概要コ
このため、本発明は速度検出器の交流電圧出力の電圧値
と、予め設定しである正常な状態の交流電圧出力の周波
数／電圧ピークパターンの出力電圧値とを比較すること
により異常検出を行なう。
と、予め設定しである正常な状態の交流電圧出力の周波
数／電圧ピークパターンの出力電圧値とを比較すること
により異常検出を行なう。
即ち、正常な状態の速度検出器の周波数に対する出力電
圧パターンの電圧値と回転機が回転中の速度検出器の実
際の交流電圧出力の電圧値とを比較して、その偏差か？
、′報動作値以上であれば、警報器より警報出力および
回転機停止信号を出力する。
圧パターンの電圧値と回転機が回転中の速度検出器の実
際の交流電圧出力の電圧値とを比較して、その偏差か？
、′報動作値以上であれば、警報器より警報出力および
回転機停止信号を出力する。
また、回転機の駆動信号と速度検出器の交流電圧出力と
を監視し、回転機の駆動信号があるにもかかわらず速度
検出器出力が喪失した場合には警報出力および回転機停
止信号を出力する。これにより、速度検出器の異常を迅
速、的確に診断できるようにしたことを特徴としている
。
を監視し、回転機の駆動信号があるにもかかわらず速度
検出器出力が喪失した場合には警報出力および回転機停
止信号を出力する。これにより、速度検出器の異常を迅
速、的確に診断できるようにしたことを特徴としている
。
［発明の実施例コ
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る速度検出器の異常診断
装置の構成図を示したものである。図中。
装置の構成図を示したものである。図中。
第４図と同一符号は同一または相当部分を示す。
更に、６は速度検出器１の交流電圧出力Ｓ２を入力して
、予め速度検出器１が正常時の特性に基づき設定しであ
る交流電圧出力Ｓ２の周波数／電圧ピーク値のパターン
を用いて、交流電圧出力Ｓ２の周波数に対応した電圧ピ
ーク値を出力するパターン発生器、７は速度検出器１の
交流電圧出力Ｓ２を入力して電圧ピーク値Ｓ１２を出力
する電圧ピーク値検出器、５１３は回転機の駆動信号、
８はパターン発生器６より出力される出力電圧パターン
Ｓ１ｒと電圧ピーク値検出器７より出力される電圧ピー
ク値Ｓ１２とを演算し、偏差Ｓ４を出力する偏差演算器
、９は偏差演算器の偏差Ｓ４が警報動作値以上になるこ
と、あるいは１回転機の駆動信号Ｓ１３と電圧ピーク値
検出器７より出力される電圧ピーク値Ｓ１２とを監視し
１回転機の駆動信号Ｓｓ３が出ているにもかかわらず、
電圧ピーク値Ｓ１２が喪失したことにより、警報出力Ｓ
６と回転機停止信号Ｓ７を出力する警報器である。
、予め速度検出器１が正常時の特性に基づき設定しであ
る交流電圧出力Ｓ２の周波数／電圧ピーク値のパターン
を用いて、交流電圧出力Ｓ２の周波数に対応した電圧ピ
ーク値を出力するパターン発生器、７は速度検出器１の
交流電圧出力Ｓ２を入力して電圧ピーク値Ｓ１２を出力
する電圧ピーク値検出器、５１３は回転機の駆動信号、
８はパターン発生器６より出力される出力電圧パターン
Ｓ１ｒと電圧ピーク値検出器７より出力される電圧ピー
ク値Ｓ１２とを演算し、偏差Ｓ４を出力する偏差演算器
、９は偏差演算器の偏差Ｓ４が警報動作値以上になるこ
と、あるいは１回転機の駆動信号Ｓ１３と電圧ピーク値
検出器７より出力される電圧ピーク値Ｓ１２とを監視し
１回転機の駆動信号Ｓｓ３が出ているにもかかわらず、
電圧ピーク値Ｓ１２が喪失したことにより、警報出力Ｓ
６と回転機停止信号Ｓ７を出力する警報器である。
第２図は速度検出器１の交流電圧出力の波形である。横
軸に時間をとり、縦軸に交流電圧出力をとっている。Ｔ
は交流電圧出力の１サイクルの周期、Ｓ＋＝は交流電圧
出力の電圧ピーク値である。回転機実速度が増加すると
周期Ｔは小さくなり、電圧ピーク値５１２は大きくなる
。
軸に時間をとり、縦軸に交流電圧出力をとっている。Ｔ
は交流電圧出力の１サイクルの周期、Ｓ＋＝は交流電圧
出力の電圧ピーク値である。回転機実速度が増加すると
周期Ｔは小さくなり、電圧ピーク値５１２は大きくなる
。
第３図は本発明の一実施例に係る速度検出器の異常診断
を行なう異常診断装置の特性図である。
を行なう異常診断装置の特性図である。
横軸は交流電圧出力Ｓ２の周波数、縦軸は出力電圧パタ
ーンの電圧値ＳＩＩおよび電圧ピーク値検出器７より出
力される電圧ピーク値Ｓ１２を示す。
ーンの電圧値ＳＩＩおよび電圧ピーク値検出器７より出
力される電圧ピーク値Ｓ１２を示す。
また、Ｓ＋ ２’ は電圧ピーク値検出器７より出力さ
れる異常増加時の電圧ピーク値、３１２′は電圧ピーク
値検出器７より出力される異常減少時の電圧ピーク値、
Ｘ′は増加方向の偏差、Ｘ′は減少方向の偏差である。
れる異常増加時の電圧ピーク値、３１２′は電圧ピーク
値検出器７より出力される異常減少時の電圧ピーク値、
Ｘ′は増加方向の偏差、Ｘ′は減少方向の偏差である。
以上の構成において、パターン発生器６からの出力電圧
パターンＳ＋＋と電圧ピーク値検出器７からの電圧ピー
ク値Ｓ１２が偏差演算器８で演算されるが、速度検出器
１が正常な状態では、電圧ピーク値Ｓ＋２が正常な値で
あるため偏差Ｓ２は零である。次に、電圧ピーク値５１
２が異常な状態では出力電圧パターンＳ＋＋と電圧ピー
ク値ＳＩ２とには差があるため、偏差演算器８からはそ
の差に応じた偏差Ｓ４が出力される。この偏差Ｓ４を警
報器９が捉えて警報出力Ｓ６および回転機停止信号Ｓ７
を出力する。
パターンＳ＋＋と電圧ピーク値検出器７からの電圧ピー
ク値Ｓ１２が偏差演算器８で演算されるが、速度検出器
１が正常な状態では、電圧ピーク値Ｓ＋２が正常な値で
あるため偏差Ｓ２は零である。次に、電圧ピーク値５１
２が異常な状態では出力電圧パターンＳ＋＋と電圧ピー
ク値ＳＩ２とには差があるため、偏差演算器８からはそ
の差に応じた偏差Ｓ４が出力される。この偏差Ｓ４を警
報器９が捉えて警報出力Ｓ６および回転機停止信号Ｓ７
を出力する。
また、回転機の駆動信号Ｓ１３が出力されている状態で
電圧ピーク値検出値７の電圧ピーク値Ｓ１２が喪失した
場合には、警報器９が警報出力Ｓ６および回転機停止信
号Ｓ７を出力する。この異常診断の動作を第３図の特性
図を用いて説明すると、速度検出器１が正常な状態では
パターン発生器６の出力電圧パターン５１１と電圧ピー
ク値検出器７の電圧ピーク値３１２とが一致しており、
全く重なる。次に、速度検出器１が異常な状態では、電
圧ピーク値は３１２′あるいは３１２′のようになり、
偏差Ｘ′あるいはＸ＃の分だけ出力電圧パターンＳｌｌ
に対してずれる。偏差Ｘ′あるいはＸ′が警報器９の′
Ｓ！報動作値を越えると速度検出器は異常と判断される
。
電圧ピーク値検出値７の電圧ピーク値Ｓ１２が喪失した
場合には、警報器９が警報出力Ｓ６および回転機停止信
号Ｓ７を出力する。この異常診断の動作を第３図の特性
図を用いて説明すると、速度検出器１が正常な状態では
パターン発生器６の出力電圧パターン５１１と電圧ピー
ク値検出器７の電圧ピーク値３１２とが一致しており、
全く重なる。次に、速度検出器１が異常な状態では、電
圧ピーク値は３１２′あるいは３１２′のようになり、
偏差Ｘ′あるいはＸ＃の分だけ出力電圧パターンＳｌｌ
に対してずれる。偏差Ｘ′あるいはＸ′が警報器９の′
Ｓ！報動作値を越えると速度検出器は異常と判断される
。
このように、正常な状態における速度検出器の交流電圧
出力の周波数／電圧パターンを基準にして診断を行なう
ため、速度検出器の微小な異常を瞬時に検出でき速度検
出器出力が異常になった場合に迅速、的確に捉えられる
。
出力の周波数／電圧パターンを基準にして診断を行なう
ため、速度検出器の微小な異常を瞬時に検出でき速度検
出器出力が異常になった場合に迅速、的確に捉えられる
。
従って、原子カプラントのような迅速、的確性を要求さ
れる速度検出器の異常診断に適用して顕著な作用効果を
発揮する。
れる速度検出器の異常診断に適用して顕著な作用効果を
発揮する。
［発明の効果コ
以上のように本発明によれば、速度検出器の異常を迅速
、的確に捉えることができ、高精度な異常診断ができる
ことからプラントの安定性の確保と信頼性の高い速度検
出器の異常診断装置が得られる。
、的確に捉えることができ、高精度な異常診断ができる
ことからプラントの安定性の確保と信頼性の高い速度検
出器の異常診断装置が得られる。
第１図は本発明の一実施例に係る速度検出器の異常診断
装置の構成図、第２図は速度検出器の交流電圧出力波形
図、第３図は本発明の一実施例に係る速度検出器の異常
診断装置の特性図、第４図は従来の速度検出器の異常診
断装置の構成図である。 １ ・・速度検出器、２ ・・Ｆ／Ｖ変換器、３，８
・偏差演算器、４・・・変化率検出器、５，９・・・
′Ｗ報器、６・・パターン発生器、７・・・電圧ピーク
値検出器。 （７３１クジ ←←丹 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（８１０５
） 同 三 俣 弘
文第１図 Ｓ２ 第２図 ５２ミニ、ｊｉミ：ノゴｉエノ’１ｓｚｚす１１ニノン
；（；シ；、−−第３図 第４図
装置の構成図、第２図は速度検出器の交流電圧出力波形
図、第３図は本発明の一実施例に係る速度検出器の異常
診断装置の特性図、第４図は従来の速度検出器の異常診
断装置の構成図である。 １ ・・速度検出器、２ ・・Ｆ／Ｖ変換器、３，８
・偏差演算器、４・・・変化率検出器、５，９・・・
′Ｗ報器、６・・パターン発生器、７・・・電圧ピーク
値検出器。 （７３１クジ ←←丹 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（８１０５
） 同 三 俣 弘
文第１図 Ｓ２ 第２図 ５２ミニ、ｊｉミ：ノゴｉエノ’１ｓｚｚす１１ニノン
；（；シ；、−−第３図 第４図
Claims (3)
- （１）正常な状態の速度検出器の周波数に対する出力電
圧を発生するパターン発生器と、このパターン発生器の
出力電圧値と速度検出器の出力電圧値とが入力され、こ
れらの偏差を出力する偏差演算器と、この偏差演算器の
出力が入力され、この入力が所定値以上のとき警報出力
を発生する警報器とを備え、前記速度検出器の出力周波
数を前記パターン発生器に入力し、速度検出器の出力電
圧値を前記偏差演算器に入力することを特徴とする速度
検出器の異常診断装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載において、警報器は、
速度検出器が結合される回転機の駆動信号が出ている時
に、速度検出器の出力電圧が喪失した場合にも警報出力
を発生することを特徴とする速度検出器の異常診断装置
。 - （３）特許請求の範囲第１項および第２項記載において
、警報器は、警報出力および回転機停止信号を出力する
ことを特徴とする速度検出器の異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60263706A JPS62124461A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60263706A JPS62124461A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124461A true JPS62124461A (ja) | 1987-06-05 |
Family
ID=17393189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60263706A Pending JPS62124461A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62124461A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013179822A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-09-09 | Ricoh Co Ltd | モータ制御装置、モータ制御方法及びプログラム |
| JP2016010287A (ja) * | 2014-06-26 | 2016-01-18 | 三菱電機株式会社 | 周波数応答測定装置 |
| JP2019030117A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | ファナック株式会社 | モータ制御装置 |
| CN111247736A (zh) * | 2017-10-23 | 2020-06-05 | 通用电气公司 | 防止电机中的永磁体消磁的系统和方法 |
-
1985
- 1985-11-26 JP JP60263706A patent/JPS62124461A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013179822A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-09-09 | Ricoh Co Ltd | モータ制御装置、モータ制御方法及びプログラム |
| JP2016010287A (ja) * | 2014-06-26 | 2016-01-18 | 三菱電機株式会社 | 周波数応答測定装置 |
| JP2019030117A (ja) * | 2017-07-28 | 2019-02-21 | ファナック株式会社 | モータ制御装置 |
| US10389288B2 (en) | 2017-07-28 | 2019-08-20 | Fanuc Corporation | Motor controller |
| CN111247736A (zh) * | 2017-10-23 | 2020-06-05 | 通用电气公司 | 防止电机中的永磁体消磁的系统和方法 |
| JP2021500848A (ja) * | 2017-10-23 | 2021-01-07 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 電気機械における永久磁石の減磁を防止するためのシステムおよび方法 |
| CN111247736B (zh) * | 2017-10-23 | 2023-11-21 | 通用电气公司 | 防止电机中的永磁体消磁的系统和方法 |
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