JPS6212452Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワーク移送装置に関する。

一般に、塗装用ロボツト等と並設して使用され
るワーク移送装置は、枠体と、この枠体に往復動
自在に設けられたワーク載置台と、ワーク載置台
を往復動させる駆動機構とから構成され、枠体の
一端に配したワーク載置台の上にワークを載置し
た後、駆動機構によつてワークを枠体の他端に移
送するようになつている。

ところで、上記構成のワーク移送装置を例えば
塗装用ロボツトへの移送装置として使用する場合
には、塗装時において載置台に載置したワークが
塗装用ロボツトの吹付ノズルに対向するように配
置する必要がある。

従来、このような要請に応えかつ作業能率の向
上を図るものとして、中央に配設された塗装用ロ
ボツトの両側に、前述した構成のワーク移送装置
をハ字状に配置させてなるものが知られている。

上記構成のワーク移送装置は、ワーク載置台が
単に往復動するだけの構成であつて、塗装時のワ
ークをロボツトの吹付ノズルに対向させるため
に、移送装置自体をハ字状に配置させているが、
このような配置形態であると、ワーク移送装置の
専用スペースが大きくなる上、ワークの交換を行
う個所であるワーク移送装置の他端同士が比較的
大きく離れることから、ワーク交換時、作業員が
一人である場合この作業員が多くの距離を移動し
なければならない等の欠点があつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、ワ
ーク載置台を、移送装置枠体の他端部側縁から外
方に突出させることができ、従つて、移送装置自
体を塗装用ロボツト等に対して平行となるように
配設することができ、この結果、一つの塗装用ロ
ボツトに対し２組のワーク移送装置を配設する場
合にあつても、双方の移送装置を互いに平行に配
設し得て、移送装置自体の専有スペースを少なく
することができ、しかも作業員がわずかの距離を
移動するだけで、双方の移送装置のワーク交換個
所を行き来することができるワーク移送装置を提
供することを目的とする。

以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図を参
照して説明する。

第１図は本考案によるワーク移送装置を塗装用
ロボツトに並設させた際の概略構成を示す図であ
り、図において符号Ａは塗装用ロボツト（詳しく
は後述する）で、この塗装用ロボツトＡの両側に
は、これに平行してワーク移送装置Ｂが配置され
ている。ワーク移送装置Ｂの枠体１の内部両側に
はレール２が取付けられており、このレール２上
には移動台車３が載置されている。また、枠体１
の内部下端には、第２図に示すようにエアーシリ
ンダ４が配設されており、エアーシリンダ４の内
部ピストン５の両側にはワイヤー６，６の一端が
それぞれ連結されている。これらワイヤー６，６
は、枠体１の端部に取付けられたアイドラー７，
７に巻付けられるとともに、他端が移動台車３の
前後の側壁にそれぞれ連結されている。そして、
ピストン５がエアーシリンダー４内を往復駆動さ
れることによつて、移動台車３がワイヤー６，６
を介してレール２上を往復動するようになつてい
る。

また、移動台車３内には鉛直軸８が回動自在に
取付けられている。鉛直軸８の長さ方向中央部に
は円板９が鉛直軸８に対して同心的に取付けられ
ており、また鉛直軸８の上側突出端部には水平状
に配置されたアーム１０の一端が取付けられてい
る。そして、第３図に示すように円板９から下方
に突出するピン１１に連結されたシリンダ１２が
駆動されることにより、円板９が回動され、この
結果アーム１０がその一端を中心として水平方向
に回動するようになつている。

また、アーム１０の他端にはワーク載置台１３
が軸１４を介して水平方向に回動自在に取付けら
れている。軸１４の下端にはスプロケツト１５が
取付けられており、このスプロケツト１５はチエ
ーン１６を介してスプロケツト１７に連結されて
いる。なお、これらスプロケツト１５，１７およ
びチエーン１６はそれぞれアーム１０内に収納さ
れている。スプロケツト１７は、前記鉛直軸８の
中心軸上を挿通する軸１８の上端に取付けられて
おり、軸１８の下端はモーター１９の出力軸に連
結されている。そして、モーター１９が駆動され
ることによつて、軸１８が回動され、さらにこの
軸１８の回動がスプロケツト１７、チエーン１６
およびスプロケツト１５を介して軸１４に伝達さ
れ、これによりワーク載置台１３が水平方向に回
動するようになつている。

前記塗装用ロボツトＡについて簡単に説明する
と、架台２１上にはブラケツト２２，２２が水平
方向に回動自在に取付けられており、このブラケ
ツト２２，２２の上端部にはピン２３を介してア
ーム２４が垂直方向に回動自在に取付けられてい
る。アーム２４の先端には取付台２５がピン２６
を介して垂直方向に回動自在に取付けられ、また
取付台２５には取付台２７がピン２８を介して水
平方向に回動自在に取付けられ、さらに取付台２
７には塗装用ノズル２９が取付けられている。ノ
ズル２９は接続パイプを介して塗装液供給部（共
に図示せず）に接続されている。なお、アーム２
４の水平方向および垂直方向の回動、並びにノズ
ル２９の水平方向および垂直方向の回動は、遠隔
操作によつて調整されるようになつている。

次に、上記ワーク移送装置を用いてワークを塗
装する場合について説明する。まず、両移動台車
３を第１図中右方端に移動させるとともに、ワー
ク載置台１３を右方側に位置させる。次に、両ワ
ーク載置台１３のいずれか一方例えば第１図中上
側のワーク載置台１３上にワークを載置した後、
エアーシリンダ４を駆動させて、第１図中上側の
移動台車３を左方端に移動させる。次に、シリン
ダ１２を駆動させて、第１図中上側のアーム１０
およびワーク載置台１３を、アーム１０の一端を
中心として時計方向に所定量回動させ、これによ
りワークを塗装用ノズル２９に対向させる。次
に、モーター１９を駆動させて載置台１３上に載
置されているワークを回転させながら、塗装用ロ
ボツトＡを作動させてワークの塗装を行う。

このとき上記作業と並行して、図中下側の載置
台１３上にワークを載置した後、同移送装置Ｂに
おいても、上述した一連の動作を行わしめ、第１
図中１点鎖線で示すように、移動台車３を左方端
に移動させ、かつワーク載置台１３を右方側に向
けた状態のまま待機させる。そして、第１図中上
側のワークの塗装が完了した時点で、モーター１
９を駆動させることにより図中上側のワーク載置
台１３を反時計方向に所定量回動させて右方向に
向け、また第１図中下側のワーク載置台１３を反
時計方向に所定量回動させて、この載置台９に載
置されているワークを塗装用ノズル２９に対向さ
せる。その後、このワークに対しても上記同様の
方法で塗装を行う。また、図中下側移送装置Ｂ上
のワークに対して塗装を行う間に、図中上側の移
動台車３を右方端に移動させてワークの交換を行
い、その後再び移動台車３を左方端に移動させて
待機させる。以下、双方の移送装置Ｂに同様の動
作を行わしめ、これら移送装置Ｂによつて移送さ
れるワークに対し自動的に塗装を行うのである。

すなわち、上記構成のワーク移送装置Ｂによれ
ば、ワークを枠体１に沿つて移送させる場合、塗
装用ロボツトＡと干渉しないよう、枠体１の両側
縁の内側を通過させ、そして枠体１の他端まで移
送させた後において、ワークを枠体１の側縁より
外方に突出させる構成であるから、移送装置Ｂ自
体を第１図に示すように塗装用ロボツトＡに対し
て、平行となるように配置させているにもかかわ
らず、塗装時においてワークを塗装用ロボツトＡ
のノズル２９に対向する位置に配することができ
る。

第４図は本考案の他の実施例を示すもので、前
記第１図〜第３図に示す実施例と同一部分には同
一符号を付している。本実施例においては、アー
ム３１を適宜長さ延長し、これにより２組の移送
装置Ｂによるワークの最終的な移送位置を同一個
所に設定している。このようにすれば、塗装用ロ
ボツトＡに１つのテイーチングを施すだけで、双
方の移送装置Ｂによつて移送されてくるワークに
対して塗装を行うことができる。

以上説明したように、本考案によるワーク移送
装置によれば、枠体に往復動自在に設けられた移
動台車に、駆動機構によりその一端を中心として
水平方向に回動されるアームを取付け、このアー
ムの他端にワーク載置台を取付けた構成であるか
ら、ワークを、移送装置枠体の他端部側縁から外
方に突出させることができ、従つて、移送装置自
体を塗装用ロボツト等に対して平行となるように
配設した状態で、ワークを塗装用ロボツトの吹付
ノズルに対向させることができ、この結果、一つ
の塗装用ロボツトに対し２組のワーク移送装置を
配設する場合であつても、移送装置自体の専有ス
ペースを少なくすることができ、しかも作業員が
わずかの距離を移動するだけで双方の移送装置の
ワーク交換個所を行き来することができ、この結
果作業能率の向上を図ることができる。加えて、
一の移送装置上に載置されているワークが塗装さ
れている間に、他の移送装置上に載置されている
ワークを、アームの回転を押えて移送装置の他端
まで移送させた状態のまま待機させることがで
き、この結果塗装用ロボツトの吹付ノズルに対向
する位置へワークを短時間で移送させることがで
き、結局全体として塗装時間の短縮を図ることが
できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を塗装用ロボツトに
並設させた際の全体の配置形態並びにそれらの概
略構成を示す図、第２図は第１図の−線に沿
う断面図、第３図は第２図の−線に沿う断面
図、第４図は本考案の他の実施例を示す図であ
る。 Ａ……塗装用ロボツト、Ｂ……ワーク移送装
置、１……枠体、３……移動台車、４……エアー
シリンダ、５……ピストン、６……ワイヤー、９
……円板、１２……シリンダ、１３……ワーク載
置台、１５，１７……スプロケツト、１６……チ
エーン、１９……モーター、２９……ノズル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 枠体と、該枠体に往復動自在に設けられた移動
   台車と、該移動台車を往復動させる第１の駆動機
   構と、前記移動台車に一端が水平方向に回動自在
   に取付けられたアームと、該アームをその一端を
   中心として回動させる第２の駆動機構と、前記ア
   ームの他端に取付けられたワーク載置台とからな
   ることを特徴とするワーク移送装置。