JPS62124802A - 数値制御自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は数値制御自動旋盤（以下ＮＣ旋盤という）に関
する。

［従来の技術］ 従来、ＮＣ旋盤として、例えば特開昭５６−６９００３
号公報に示すものが知られている。このＮＣ旋盤は、主
軸中心線に平行に摺動可能なサドル上に、主軸中心線に
直交して摺動可能に横送り台を配設し、この横送り台上
に、主軸中心線の両側に位置するように２個のターレッ
トヘッドを配設している。

従って、一方のターレットヘッドの工具で切削加工中に
他方のターレットヘッドをインデックスして次工程の工
具を選択することが可能であるので、工具インデックス
に要する時間が短縮できる特徴を有する。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記従来のＮＣ旋盤は、制御軸数が少なく、また工具イ
ンデックス時間を短縮できる特徴を有するが、次工程の
工具を用いるには、横送り台を移動させてその工具を被
加工物に接近させなければならない、このように、１個
の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分接近させる
ことができず、また２個以上の工具で同時に切削するこ
とができないので、アイドルタイムが生じ、生産性の面
で必ずしも満足できるものではなかった。

この点、周知のスイス型自動旋盤は、主軸中心線に直交
する面に複数の工具を放射状に配置しであるので、１個
の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分に接近させ
て待機させることができ。

また２個以上の工具で同時に切削することも可能である
。

しかし、スイス型自動旋盤をそのままＮＣ化しようとす
ると、１個の工具に対して、それぞれ１個の制御軸を要
することとなり、工具を制御するためのＮＧ装置のハー
ドウェアの構成も複雑になると共に、そのソフトウェア
も工具毎にプログラムを行い、更に工具和合の干渉を防
止なすなど複雑で膨大なものとなり、全体として機械が
高価になるという問題点を有する。

本発明の目的は、制御軸数が少なく、安価で、かつ高生
産性のＮＣ旋盤を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点を解消するための本発明の構成を
実施例に対応する第１図乃至第５図によって説明する。

主軸２１を回転自在に支承し、この主軸２１の中心線方
向であるＺ軸方向に摺動する主軸台２０と、この主軸台
２０の前方に配置されたガイドブツシュ３６と、このガ
イドブツシュ３６の更に前方にあって前記Ｚ軸に直交し
主軸中心線に向って接離する方向であるｘｌ軸方向に移
動する第１刃物台４０と、この第１刃物台４０の近傍に
あって前記Ｚ軸に直交し、かつ前記ｘｌ軸と異なる方向
から主軸中心線に接離する方向であるＸ２軸方向及び前
記Ｚ軸と前記Ｘ２軸の双方に直交する方向に沿ったＹ軸
方向に移動する第２刃物台５２と、前記各軸方向の移動
を制御する数値制御装置とからなる。

［作用］ 第１刃物台４０は主軸中心線に向って接離する方向であ
るｘｌ軸方向に移動し、第２刃物台５２は同様に主軸中
心線に向って接離する方向であるＸ２軸方向及びこれに
直交する方向であるＹ軸方向に移動する。従って、例え
ば第１刃物台４０の工具で切削中に第２刃物台５２の工
具を選択して被加工物に充分接近させて待機することが
でき。

又は第１刃物台４０の工具と第２刃物台５２の工具とで
同時に切削することもできる。また第１刃物台４０及び
第２刃物台５２を制御するにはｘ１軸、Ｘ２軸及びＹ軸
の３軸のみを制御すればよいので、使用可能な工具数に
比べて制御軸数の少ないＮＣ旋盤が得られる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図は本発明になるＮＣ旋盤の斜視図、第２図は主軸
の中心線に沿った縦断面図、第３図は第２図の３−３線
断面図、第４図は加工部分の一部断面正面図、第５図は
孔加工用工具台の平面図である。

箱型のベッド１０の上部には、主軸台２０に回転自在に
支承された主軸２１の中心線方向に沿って延びる案内路
１１が形成されており、この案内路１１に前記主軸台２
０が摺動自在に配設されている。ここで、前記案内路１
１に沿った主軸台２０の摺動方向をＺ軸方向とよぶこと
にする。

前記主軸台２０のＺ軸駆動機構及び主軸２１の回転駆動
機構は、周知の構造よりなるので、ｍｔ単に説明する。

主軸台２０はＺ軸通すモータ２２によって回転駆動され
るＺ輸送リネジ（図示せず）によってＺ軸方向に摺動さ
せられる。

主軸２１の主軸スピンドル２３は、被加工物としての棒
材を挿入するために中空となっており。

２組の軸受２４．２５を介して主軸ハウジング２６に回
転自在に支承されている。また主軸スピンドル２３の後
端にはプーリ２７が固定されており、主軸モータ２８か
らの駆動力が図示しないベルトを介して前記プーリ２７
に伝えられ、主軸スピンドル２３が回転する。主軸２１
の前端部には被加工物を把持するためのコレットチャッ
ク２９が設けられており、このコレットチャック２９は
開閉機構３０によって開閉される。

またベッド１０の上部で前記主軸台２０の前方には、ガ
イドブツシュ支持台３５が固定されており、このガイド
ブツシュ支持台３５には、前記主軸２１の中心線上に被
加工物を支持するガイドブツシュ３６が取付けられてい
る。

ガイドブツシュ支持台３５０更に前方のベッドＩＯの前
側面には、前記Ｚ軸に直交する方向に摺動し、かつ水平
方向に延びる案内路１２が形成されており、この案内路
１２には第１刃物台４０が摺動自在に配設されている。

ここで、案内路１２に沿った第１刃物台４０の摺動方向
をＸｔ軸方向とよぶことにする。前記第１刃物台４０は
２個の工具４１．４２を保持しており、これらの工具４
１．４２は前記ガイドブツシュ３６の前面の両側に相対
向して配設されている。

前記第１刃物台４０１Ｘ１軸方向に駆動するために、前
記案内路１２と平行にＸｌ軸送りネジ４３が配設されて
おり、このＸｌ軸送りネジ４３には第１刃物台４０に固
定されたナツト４４が螺合している。また前記Ｘｌ軸送
りネジ４３にはＸｌ軸軸通す−タ４５が連結されている
。従って、Ｘ１軸送リモータ４５によってＸｌ軸送りネ
ジ４３が回転駆動されると、第１刃物台４０はナツト４
４を介して案内路１２に沿ってＸｔ軸方向に摺動する。

前記ガイドブツシュ支持台３５の上部には、主軸２１の
中心線に直交する方向に摺動し、かつ水平方向に延びる
案内路３７が形成されており、この案内路３７には第２
刃物支持台５０が摺動自在に配設されている。ここで、
案内路３７に沿った第２刃物支持台５０の摺動方向をＹ
軸方向とよぶことにする。

更に第２刃物支持台５０の前面には、主軸２１の中心線
に直交し、かつ垂直方向に延びる案内路５１が形成され
ており、この案内路５１には第２刃物台５２が摺動自在
に配設されている。ここで、案内路５１に沿った第２刃
物台５２の摺動力向をＸ２軸とよぶことにする。第２刃
物台５２は３個の工具５３．５４．５５を保持しており
、これらの工具５３．５４．５５は前記ガイドブツシュ
３６の前面に上方から垂下するように相互に平行に配設
されている。

ｔ）η配室内路３７の上方には、案内路３７と平行に配
設されたＹ軸通りネジ５６がガイドブツシュ支持台３５
に回転自在に支承されており、このＹ軸通りネジ５６に
は第２刃物支持台５０に固定されたナツト５７が螺合し
ている。また前記Ｙ軸通りネジ５６にはＹ軸道リモータ
５８が連結されている、従って、Ｙ軸通すモータ５８に
よってＹ軸通リネジ５６が回転駆動されると、ナツト５
７を介して第２刃物支持台５０と共に第２刃物台５２が
案内路３７に沿ってＹ軸方向に駆動される。

前記案内路５１の後方には、案内路５１と平行に配設さ
れたｘ２軸送リネジ５９が＄２刃物支持台５０に回転自
在に支承されており、このｘ２軸送リネジ５９には第２
刃物台５２に固定されたナツト６０が螺合している。ま
たｘ２軸送リネジ５９にはプーリ６１が固定されており
、このプーリ６１とｘ２軸送リモータ６２の出力軸に固
定されたプーリ６３とにはベルト６４が掛けられている
。従って、ｘ２軸送リモータ６２が駆動されると、プー
リ６３、ベルト６４、プーリ６１を介してｘ２軸送リネ
ジ５９が回転駆動され、ナツト６０を介して＄２刃物台
５２は案内路５１に沿ってＸ２軸方向に駆動される。

前記ガイドブツシュ３６のはるか前方には、前記第１刃
物台４０上に孔加工用工具台７０が主軸台２０に対向し
て配設されている。この孔加工用工具台７０には孔加工
用工具７１．７２．７３をそれぞれ保持した３本の加工
軸７４．７５．７６が前記主軸２１の中心線方向に摺動
自在に配設されている。ここで、孔加工用工具７１．７
２．７３の摺動方向をＢ軸方向とよぶことにする。

前記したように、孔加工用工具台７０は第１刃物台４０
に固定されているので、孔加工用工具７１〜７３の主軸
２１の中心線上への割り出しは、第１刃物台４０のＸｉ
軸方向の摺動によって行われる。従って、左右両側の加
工軸７４．７６がガイドブツシュ３６の中心線上に割り
出された時は、工具４１．４２はガイドブツシュ３６の
内径（被加工物外径）より外側に位置するように取付け
る必要がある。勿論、孔加工用工具台７０を取付けない
場合は、かかる配慮は必要ない。

加工軸７４．７５．７６はそれぞればね７７によりガイ
ドブツシュ３６から離れる方向に付勢されている。ベッ
ドｌＯにはブラケット８０を介して加工軸７４〜７６と
平行に油圧シリンダ７８が固定されており、この油圧シ
リンダ７８の出力軸７８ａには前記孔加工用工具７１〜
７３の後端側に伸びた作動板７９が固定され、この作動
板７９の主軸２１の中心線上に抑圧子８２が設けられて
いる。この押圧子８２は、第１刃物台４０のＸＩＹ軸方
向移動によって主軸中心線上に配置された加工軸７４〜
７６を主軸に向って押圧するようになっている。

次にかかる構成よりなるＮＣ旋盤の作動について説明す
る。主軸２１のコレットチャック２９に把持された被加
工物（棒材）はガイドブツシュ３６に挿通され、主軸２
１と共に回転する０円弧、テーパ等の補間を要する加工
にない通常の切削加工の際には、ｘｌ軸軸通す−タ４５
又はＹ軸通りモータ５８の駆動によって工具４１．４２
又は５３．５４．５５を選択した後、Ｚ軸通リモータ２
２と、Ｘｌ軸軸通す−タ４５又はｘ２軸送リモータ６２
を数値制御装置の指令によって駆動することによって切
削加工が行われる。

円弧、テーパ等の補間を要する加工の際の作動について
次に説明する。

まず孔加工用工具７１〜７３を用いない場合について説
明する。

（１）ｚ軸とＸｔ軸又はＺ軸とｘ２軸との補間の１例 第７図に示すように、被加工物８５にテーパを形成する
場合について説明する。

Ｚ軸とｘｌ軸との補間の場合は、まずｘｌ軸軸通す−タ
４５によってｘｌｌ送送ネジ４３を回転駆動させ、第１
刃物台４０を案内路１２に沿ってＸｉ軸方向に摺動させ
、工具４１又は４２のいずれかを選択する０例えば工具
４１を選択した場合、工具４１が被加工物８５の前面に
位置するように前進駆動させる。続いてＺ軸通リモータ
２２が回転駆動されて主軸台２０がＺ軸の前進方向に移
動すると共に、前記ｘｌ軸軸通す−タ４５が前記と逆方
向、即ち工具４１が後退する方向に駆動される。この時
、Ｚ軸通リモータ２２とｘｌ軸軸通す−タ４５とを周知
の直線補間方式によって制御する第１の２軸補間機能を
有する数値制御装置によって制御され、主軸台２０のＺ
軸方向と、第１刃物台４０のＸｉ軸方向の相互に関連す
る移動によって被加工物８５のテーパ加工が行われる。

もし、工具４２によって加工を行う場合には、ＸＩ軸軸
通す−タ４５の回転方向は前記と逆の動作を行わせれば
よい。

Ｚ軸とＸ２軸との補間の場合も同様に、まずＹ軸通りモ
ータ５８の駆動によって工具５３．５４．５５のいずれ
かを選択し、Ｘ２軸送リモータ６２によってＸ２軸送リ
ネジ５９を回転駆動させ、第２刃物台５２を案内路５１
に沿ってＸ２軸方向に摺動させ、選択された工具、例え
ば工具５４が被加工物８５の前面に位置するように前進
駆動させる。続いてＺ軸通すモータ２２が回転駆動され
て主軸台２０がＺ軸の前進方向に移動すると共に、前記
Ｘ２軸送リモータ６２が前記と逆方向、即ち工具５４が
後退する方向に駆動される。

この時も同様に、２つのモータ２２．６２は第２の２軸
補間機能によって直線補間され、これにより被加工物８
５にテーパ加工が行われる。

（２）Ｚ軸とｘｉ軸、Ｘ２軸の３軸回時補間の１第８図
（ａ）は第１刃物台４０に取付けられた工具４１で穴仕
上げ加工、第２刃物台５２に取付けられた工具５４で外
径加工を行う場合を示す。

勿論、工具の選択は逆でもよい、第８図（ｂ）は工具４
１で外径荒加工、工具５４で外径仕上げ加工を行う場合
を示す、勿論、この場合も逆でもよい。

このように、第１刃物台４０に取付けられた工具４１と
第２刃物台５２に取付けられた工具５４とで同時に切削
加工を施す場合には、主軸台２０をＺ軸方向に駆動させ
、第１刃物台４０をＸｉ軸、第２刃物台５２をＸ２軸に
それぞれ駆動させることにより加工が行える。

この時、Ｚ軸とＸｉ軸及びＺ軸とＸ２軸とはそれぞれ通
常の２次元補間動作を実行し、全体としてはＺ軸を媒介
として、３軸による２組の補間動作が同時に進行し、こ
こではこれをＺ軸を媒介とする３軸回時補間と称する。

勿論、このためには各軸の駆動を制御する数値制御装置
には、Ｚ軸を媒介として２組の補間動作を同時に実行さ
せるための３軸同時補間機能を有していなければならな
い。

以上の説明は、テーパ加工について行ったが、他の補間
を要する加工、円孤状の加工についても。

同様に実行することができる。

（３）Ｘ２軸とＹ軸との同時移動の１例Ｘ２軸とＹ軸と
の同時移動は、第９図に示すように、第２刃物台５２に
取付けられた工具５３で加工を行う場合に、工具５３を
被加工物８５に迅速に近づける場合に行う、即ち、Ｙ軸
通すモータ５８によって第２刃物支持台５０を案内路３
７に沿ってＹ軸方向に早送りさせると同時に、Ｘ２軸送
リモータ６２によって第２刃物台５２を案内路５１に沿
ってＸ２軸方向に早送りさせると、工具５３又は５５は
被加工物８５に迅速に近づく。

また第１刃物台４０の工具４１又は４２で加工中に、次
に使用する工具として第２刃物台５２の工具５３乃至５
５を選択して被加工物８５に充分に接近させておき、工
具４１又は４２の加工終了後に直ちに選択された工具５
３乃至５５で加工することが望ましい。

これらの時には、迅速に移動するために直線状に又は加
工中の工具との干渉を防止するために所定の経路を通っ
て移動することが要求される。このために、Ｘ２軸とＹ
軸とを制御駆動する数値制御装置は、Ｘ２軸とＹ軸との
間の２軸補間機能をも有している。

次に孔加工用工具７１〜７３を用いる場合について説明
する０本実施例では孔加工用工具台７０は、第１刃物台
４０に固定されているので、孔加工用工具７１〜７３と
第１刃物台４０に取付けられた工具４１．４２との同時
加工はできないが、第２刃物台５２に取付けられた工具
５３〜５５との同時加工は可能である。

（りＺ軸とＢ軸とを用いた加工 孔加工用工具７１，７２．７３のいずれかによって被加
工物に孔加工を行う場合には、第１刃物台４０をＸｉ軸
方向に移動して加工軸７４．７５又は７６を選択し、油
圧シリンダ７８を作動させると、作動板７９に　けられ
た抑圧子８２によって加工軸、例えば７５゛が前進させ
られ、孔加工用工Ａ７２は被加工物の前面に接近する。

続いて主軸台２０がＺ軸方向に前進させられ、孔加工が
行われる。

（２）Ｚ軸とＢ軸、ｘｌ軸とを用いた加工Ｚ軸とＢ軸、
ＸＩ軸とを用いた加工は、前記Ｚ軸とＢ軸とを用いた加
工で説明したように、孔加工用工具、例えば７２によっ
て孔加工を行い、その後孔加工用工具７１又は７３で例
えば仕上孔加工を行う場合等に用いる。即ち、孔加工用
工具７２で孔加工を行い、その後主軸台２０を後退させ
る。次に油圧シリンダ７８をオフにして加工軸７５を後
退させ１次にｘｌ軸軸通す−タ４５を作動させて第１刃
物台４０をＸｔ軸方向に移動させ、孔加工用工具７１又
は７３を主軸２１の中心線上に位置させる。続いて油圧
シリンダ７８を作動させ、孔加工用工具７１又は７３を
被加工物の前面に接近させる０次に主軸台２０をＺ軸方
向に前進させると、孔加工用工具７１又は７３によって
仕上孔加工が行われる。

この場合、第６図（ａ）に示すように、加工軸７４．７
５．７６の後端にあって抑圧子８２と当接する当接片８
３を相互に連結して作動板７９による駆動が全ての加工
軸７４．７５．７６に作用するようにすると、前記した
孔加工用工具７２で孔加工後、油圧シリンダ７８をオフ
にしないで、第１刃物台４０のみを後退させることによ
り次の工具７１又は７３を選択できるので、アイドルタ
イムが短縮される。また第６図（ｂ）に示すように、作
動板７９を２つの加工軸７４．７５に作用させるように
しても加工軸７４．７５の間では全く同様である。

第１Ｏ図は本発明の他の実施例を示す。前記実施例にお
いては、第２図に示すように、ベッドＩＯの案内路１２
の案内面は前方に傾斜して形成されているが、本実施例
においては、垂直に形成されている。ベッドｌＯの案内
路１２の案内面を前方に傾斜して形成すると、第１刃物
台４０及びこの第１刃物台４０に固定された部材の荷重
を案内路１２の上下面で受けることになり、支持力の点
で好ましい。またベッド１０の案内路１２の案内面を垂
直に形成すると、案内路１２の加工が容易であると共に
、切削切粉の除去の点で好ましい。

第１１図は本発明の更に他の実施例を示す、前記実施例
においては、第４図に示すように、ｘｌ軸及びＹ軸とが
それぞれ別個のＸｉ軸軸通す−タ４５及びＹ軸通すモー
タ５８とで駆動されたが、本実施例においては、１個の
送りモータ８６で駆動するように構成しである。即ち、
ＸＩ軸軸通ネジ４３に送りモータ８６及びプーリ８７を
固定し、またＹ軸道りネジ５６にクラッチ８８及びブレ
ーキ８９を介してプーリ９０を結合させ、プーリ８７．
９０にベルト９１を掛けてなる。

ここで、＄１刃物台４０をＸｔ軸方向に、第２刃物台５
２をＹ軸方向に駆動させる場合は、ブレーキ８９をオフ
にしてクラッチ８８をオンにし、プーリ９０がＹ軸通リ
ネジ５９と共に回転するようにする。この状態で送りモ
ータ８６を駆動させると、第１刃物台４０がＸｔ軸方向
に移動すると共に、プーリ８７、ベルト９１、プーリ９
０、クラッチ８８を介してＹ軸道りネジ５６が回転し、
第２刃物台５２はＹ軸方向に移動させられる。そして、
第２刃物台５２の選択される工具５３．５４．５５の刃
先が被加工物の中心位置に位置すると、クラッチ８８を
オフにすると共にブレーキ８９をオンにする。これによ
りＹ軸通すネジ５６は固定状態となるので、送りモータ
８６が回転しても第１刃物台４０はＹ軸方向に移動しな
い。従って、この状態で送りモータ８１を回転させると
、第１刃物台４０のみがＸｔ軸方向に移動する。

そして、同時に第２刃物台５２をｘ２軸方向に移動させ
れば、第１刃物台４０の工具４１又は４２と第２刃物台
５２の工具５３乃至５５のいずれかとによる同時加工を
行うことができる。

また工具４１と工具４２との刃先間隔を、工具５３又は
工具５５による切削中に被加工物８５と干渉しない程度
に接近しておけば、常時クラッチ８８をオンにし、ブレ
ーキ８９をオフにした状態で使用しても、選択された工
具４１．４２又は５３．５４．５５によって他の工具の
位置が規制され、同時加工や他の工具での切削中に次の
工具を被加工物に接近しておくことはできないが、通常
の加工には支障なく使用することができる。

従って、Ｙ軸に専用の送りモータを使用する場合に比べ
て、生産性の点で若干の低下は生じるが、数値制御の必
要な駆動軸を実質的にｌ軸減少させることができるので
、低価格化には大きな効果を有する。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、主軸
を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向であるＺ軸
方向に摺動する主軸台と、この主軸台の前方に配置され
たガイドブツシュと、このガイドブツシュの更に前方に
あって前記Ｙ軸に直交し主軸中心線に向って接離する方
向であるＸｉ軸方向に移動する第１刃物台と、この第１
刃物台の近傍にあって前記Ｙ軸に直交し、かつ前記Ｘｉ
軸と異なる方向から主軸中心線に接離する方向であるＸ
２軸方向及び前記Ｙ軸と前記ｘｚ軸の双方に直交する方
向に沿ったＹ軸方向に移動する第２刃物台と、前記各軸
方向の移動を制御する数値制御装置とからなるので、使
用する工具に比べて制御軸数が少なく、安価であり、か
つ独立した２つの刃物台を相互に関連して使用するので
、２個の工具による同時加工や１個の工具による加工中
に次に工具を被加工物に接近させて待機することもでき
、アイドルタイムを極めて短縮させることが可能な高生
産性の数値制御自動旋盤を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるＮＣ旋盤の一実施例を示す斜視図
、第２図は主軸の中心線に沿った縦断面図、第３図は第
２図の３−３線断面図、第４図は加工部分の一部断面正
面図、第５図は孔加工用工具台７０の平面図、第６図（
ａ）　　（ｂ）はそれぞれ加工軸を押圧する押圧子と当
接片の他の実施例を示す平面図、第７図はＹ軸とＸｉ軸
及びＹ軸とＸ２軸との補間の１例を示す説明図、第８図
（ａ）　　（ｂ）はＹ軸とＸＩ軸及びＹ軸とＸｚ軸の３
軸回時補間の１例を示す説明図、第９図はＸ２軸とＹ軸
との同時移動の１例を示す説明図、第１Ｏ図は第１刃物
台をＸｉ軸方向に摺動させる案内路の他の実施例を示す
縦断面図、第１１図は第１刃物台のＸＩ軸方向及び第２
刃物第のＹ軸方向の駆動機構の他の実施例を示す一部断
面正面図である。 ２０：主軸台、　　　　　２１：主軸。 ３６：ガイドプッシュ、　４０：第１刃物台、５２：第
２刃物台、　　　８６：送りモータ、８８：クラッチ、
　　　　　８９ニブレーキ・第５図 第６図 第７図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向
   であるＺ軸方向に摺動する主軸台と、この主軸台の前方
   に配置されたガイドブッシュと、このガイドブッシュの
   更に前方にあって前記Ｚ軸に直交し主軸中心線に向って
   接離する方向であるＸ１軸方向に移動する第１刃物台と
   、この第１刃物台の近傍にあって前記Ｚ軸に直交し、か
   つ前記Ｘ１軸と異なる方向から主軸中心線に接離する方
   向であるＸ２軸方向及び前記Ｚ軸と前記Ｘ２軸の双方に
   直交する方向に沿ったＹ軸方向に移動する第２刃物台と
   、前記各軸方向の移動を制御する数値制御装置とからな
   る数値制御自動旋盤。
2. （２）Ｘ１軸とＸ２軸とが直交し、Ｘ１軸とＹ軸とが平
   行である特許請求の範囲第１項記載の数値制御自動旋盤
   。
3. （３）Ｚ軸、Ｘ１軸、Ｘ２軸、Ｙ軸の方向に沿った主軸
   台、第１刃物台及び第２刃物台の移動がいずれも数値制
   御装置によって数値制御されている特許請求の範囲第１
   項記載の数値制御自動旋盤。
4. （４）数値制御装置は、Ｚ軸方向の主軸台の移動とＸ１
   軸方向の第１刃物台の移動及びＺ軸方向の主軸台の移動
   とＸ２方向の第２刃物台の移動のそれぞれの組合せで２
   軸方向に同時に移動させて２次元補間送り動作を行う第
   １及び第２の２軸補間機能と、前記組合せの双方の２次
   元補間送り動作をＺ軸を媒介として同時に実行する３軸
   同時補間機能とを有するものである特許請求の範囲第３
   項記載の数値制御自動旋盤。
5. （５）数値制御装置は、Ｚ軸方向の主軸台の移動とＸ１
   軸方向の第１刃物台の移動及びＺ軸方向の主軸台の移動
   とＸ２方向の第２刃物台の移動のそれぞれの組合せで２
   軸方向に同時に移動させて２次元補間送り動作を行う第
   １及び第２の２軸補間機能と、前記組合せの双方の２次
   元補間送り動作をＺ軸を媒介として同時に実行する３軸
   同時補間機能と、前記第１の２軸補間機能と共に作動す
   る第２刃物台のＸ２軸方向の移動とＹ軸方向の移動とを
   同時に行う２軸同時移動機能とを有するものである特許
   請求の範囲第２項記載の数値制御自動旋盤。
6. （６）第１刃物台のＸ１軸方向の移動と第２刃物台のＹ
   軸方向の移動とが同一駆動源にクラッチ、ブレーキを介
   して連結されている特許請求の範囲第２項、第３項又は
   第５項記載の数値制御自動旋盤。