JPS63229233A - 工作機械 - Google Patents

工作機械

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JPS63229233A
JPS63229233A JP62060031A JP6003187A JPS63229233A JP S63229233 A JPS63229233 A JP S63229233A JP 62060031 A JP62060031 A JP 62060031A JP 6003187 A JP6003187 A JP 6003187A JP S63229233 A JPS63229233 A JP S63229233A
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head
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産　　　の　１ この発明はワークを取付けるためのテーブルを有する工
作機械に関する。
支りへ１１ 一例として円柱状のワークの加工を述べる。
円柱状のワークの外周を旋削加工したのち、このワーク
の平坦な一端面に溝を形成する場合、まずワークを旋盤
の主軸台と心押台との間に取付ける。このワークを回転
してバイトで旋削する。そのあと、ワークを旋盤からは
ずして立フライス盤のテーブルに取付ける。
そしてテーブルを水平に移動して回転するエンドミルに
よりワークの一端面に溝を形成する。
が　′しよ　と　る このようなワークの加工をするには、ワークを旋盤から
立フライス盤に移して取付けて再セツティングしなくて
はならず面倒である。
また旋盤と立フライス盤の２台の工作機械を使用しなく
てはならない。このため２台分の設置スペースが必要で
ある。
１１匹１江 この発明は上記問題点を解消するために、ワークに旋削
やミーリングなど異なる複数種類の加工を１台で行える
工作機械を提供することを目的としている。
立」「久ヱ」Ｌ この発明はワーク取付用のテーブルを備えてテーブルの
ワークを加工する工作機械において、前記テーブルには
さらに回転デープルを備えたことを特徴とする工作機械
を要旨としている。
０　　を　°するための 第１図を参照する。
工作機械の本体１はワーク取付用のテーブル２を備えて
いる。このテーブル２にはさらに回転テーブル３を備え
ている。
１−皿 ワークを旋削する場合には、回転テーブル３にワークを
取付ける。一方旋削以外の加工をワークに行なう場合は
、テーブル２にワークを取付ける。さらに後者の場合、
必要に応じてワークをテーブル２と回転テーブル３の両
方にわたって取付けることも可能である。
尖−ＪＬＪＬ 第１図はこの発明の概略を示している。工作機械の本体
１は、テーブル２を備えている。
このテーブル２はさらに少なくとも１つの回転テーブル
３を備えている。
第２図を参照する。本体１のベース４には、前記テーブ
ル２、回転テーブル３、モータ５を有している。本体１
のベース４の近くにはＣＮＣ装置８も備えている。モー
タ５の出力軸９にはプーリ１０が取付けられている。一
方ギヤボックス１１の軸１１ａにはプーリ１２が取付け
られている。プーリ１０と１２には歯付きベルト１３が
取付けられている。軸１１ａはギヤ（図示せず）を介し
て軸１４に動力を伝えることができるようになっている
。
軸１４の上端には回転テーブル３が固定されている。
自動工具交換装置７は、従来公知のものが採用できる。
この自動工具交換装置７は、たとえばタップ１５、ドリ
ル１６、エンドミル８０などの多数のツールが取付けら
れている。
スピンドルヘッド２０ば自動工具交換装置７、スピンド
ル２１およびターレット部材２２を備えている。スピン
ドル２１にはエンドミル７２が取付けられている。ター
レット部材２２には複数の旋削用バイト２３が着脱可能
に取付けられている。
第３図を参照する。第１スライド部材２６にはコラム６
が取付けられている。第１スライド部材２６の下面には
ナツト２７が取付けられている。第２スライド部材２８
は、一対のガイドレール２９．２９を備えている。また
第２スライド部材２８にはサーボモータ３０が取付けで
ある。その送りねじ３１はナツト２７にかみ合っている
。送りねじ３１はサーボモータ３０により回転可能であ
る。このサーボモータ３０を回転することにより、第１
スライド部材２６は第２スライド部材２８のがイドレー
ル２９．２９に沿って矢印Ｙ１あるいはＹ２方向に移動
可能である。
ベース４の上部にはガイドレール３２．３２が水平に設
けられている。このガイドレール３２．３２には第２ス
ライド部材２８がスライド可能に載せである。第２スラ
イド部材２８はナツト３３を有している。このナツト３
３には送りねじ３４がかみ合っている。
スピンドルヘッド２０にはナツト４３が設けられている
。このナツト４３には送りねじ４２がかみ合っている。
送りねじ４２はサーボモータ４１により回転できるよう
になっている。したがってスピンドルヘッド２０は、サ
ーボモータ４１の回転により一対のガイドレール４０．
４０に沿って矢印Ｚ１あるいはＺ２の方向に移動可能で
ある。スピンドルヘラド２０にはモータ４４とアクチュ
エータ４５が取付けられている。
回転テーブル３にはチャック４６が着脱可能に取付けら
れている。チャック４６の複数の爪４７がワークＷを固
定している。ワークＷは円柱状のものである。このチャ
ック４６は、通常使用されているのものであり、たとえ
ば油圧式のパワーチャックである。
第４図を参照づる。第４図では前記一対のガイドレール
４０．４０．前記一対のガイドレール２９．２９および
サーボモータ５０が明確に示されている。サーボモータ
３０をまわすと、第１スライド部材２６およびコラム６
が矢印Ｙ１あるいはＹ２方向に移動可能である。またサ
ーボモータ５０をまわすと、第１スライド部材２６、第
２スライド部材２８およびコラム６がベース４に対して
矢印×１あるいは×２方向に移動可能である。
第５図を参照する。第５図は前記テーブル２および回転
テーブル３を示している。テーブル２の中央には円形状
の穴５６が形成されている。この穴５６に回転テーブル
３が回転可能に設けられている。テーブル２は非回転式
のテーブルでありベース４に固定されている。テーブル
２は実施例ではＴ溝５７ないし５９が長手方向に沿って
形成されている。また回転テーブル３にもＴ溝６０ない
し６２が形成されている。第５図では、回転テーブル３
が当初位置にあり、Ｔ溝５７ないし５９とＴ溝６０ない
し６２は対応している。
第６図を参照する。第６図はスピンドルヘッド２０の内
部を示している。モータ４４の出力軸６３は、ギヤ６４
を有している。軸６５のギヤ６６は前記ギヤ６４とかみ
合っている。軸６５のギヤ６５ａは軸６７のギヤ６８と
かみ合っている。軸６７はスピンドル２１と一体となっ
ている。したがってモーター４４を回転することにより
、スピンドル２１を回転可能である。このスピンドル２
１はコレットチャック（図示せず）を備えている。アク
チュエータ４５を操作することにより、このコレットチ
ャックにエンドミル７２のホルダ７４を保持したりある
いは離したりすることが可能である。
一方サーボモータ６９はギヤ７０を有している。円筒部
７０ａのギヤ７１と前記ギヤ７０がかみ合っている。円
筒部７０ａは前記ターレット部材２２と一体となってい
る。円筒部７０ａには前記スピンドル２１が通っている
。これによりサーボモータ６９を回転することにより、
ターレット部材２２を時計方向あるいは反時計方向に回
転及び位置決め可能である。
ところで前述のモータやサーボモータはＣＮＧ装＠８の
プログラムに基いて制御される。
１−」− まず第３図を参照する。スピンドルヘッド２０は所定の
当初位置Ｐに位置されている。
サーボモータ４１を作動して、スピンドルヘッド２０を
矢印ｚ１方向に移動する。
つぎに第７図を参照する。すでにスピンドル２１にはエ
ンドミル７２が取付けである。
その後スピンドルヘッド２０を矢印×１方向に移動する
とともに回転テーブル３を回転する。これによりバイト
２３がワークＷの外周を旋削し始める。そしてスピンド
ルヘッド２０を７１方向に所定距離下げることにより、
ワークＷの外周を旋削できる。その後スピンドルヘッド
２０を矢印Ｚ２の方向に移動してバイト２３をワークＷ
から離す。
第８図と第９図を参照する。つぎにワークＷの上端面に
溝Ｃを形成する。スピンドルヘラド２０を矢印×１方向
に移し、そしてスピンドルヘッド２０を矢印Ｚ１方向に
下げる。
これにより、スピンドル２１のエンドミル７２をワーク
Ｗの上端面Ｆに近づける。その後スピンドルヘッド２０
を７１方向に下げて所定量切込みかつスピンドルヘッド
２０を矢印Ｘ方向に所定距離移動する。これにより第９
図の溝Ｃが形成できる。この後スピンドルヘッド２０を
矢印ｚ２の方向に移動する。そして第２図で示すように
スピンドルヘッド２０を当初位ＩＰに一旦戻す。そして
スピンドル２１のエンドミル７２と自動工具交ＩＩＡ装
＠７のドリル１６とを交換する。この交換には通常の交
換用のアームが使われる。
第１０図および第１１図を参照する。スピンドルヘッド
２０を矢印×１およびＺ１方向に移動して、ドリル１６
をワークＷの上端面Ｆに近づける。そしてスピンドルヘ
ッド２０をＺ１方向に移動して、ワークＷの所定位置に
所定深さの穴Ｈを形成する。この後スピンドルヘッド２
０を第２図の当初位置Ｐにもどす。
このようにして、ワークＷの外周の旋削および溝Ｃなら
びに穴Ｈの形成がされる。
第１２図を参照する。第１２図では比較的大きな長方形
のワークＷ１をテーブル２および回転テーブル３に取付
けである。テーブル２のＴ溝５７．５９にはボルト８１
のヘッド８２が通しである。ボルト８１のおねじ部８４
はホルダ８３の穴に通しである。そしておねじ部８４に
はナツト８３ａが取付けである。
一方、回転テーブル３のＴ）笥６０．６２にもそれぞれ
ボルト８１が通しである。各ボルト８１にはホルダ８３
が取付けである。ワークＷ１は４つのホルダ８３により
テーブル２と回転テーブル３に固定されている。スピン
ドル２１にエンドミル８０を取付けてあり、このエンド
ミル８０によりワークＷ１に溝Ｃ１をたとえば形成でき
るのである。
第１３図を参照する。この例ではスピンドル２１に特殊
なユニバーサルヘッド１００が取付けである。このユニ
バーサルヘッド１゜Ｏは、たとえば特願昭６０−２５４
８８６号に示されたユニバーサルヘッドを用いることが
できる。ユニバーサルヘッド１００にはドリル９０が取
付けである。このドリル９０を回転することにより、ワ
ークＷ２の端面を穴明けできる。このワークＷ２も前記
ワークＷ１と同様にテーブル２および回転テーブル３に
対して固定されている。
上述した工作機械の実施例では、テーブル２は固定式で
あるので、段取りが容易である。
たとえばロボットによりこのワークをテーブル２に取付
ける場合に、ワークのテーブル２に対する位置決めが容
易である。
第１４図および第１５図はテーブルおよび回転テーブル
の他の実施例を示している。第１４図の実施例では、テ
ーブル１０２の両端部に回転テーブル１０３，１０３が
それぞれ回転可能に設定されている。
第１５図の実施例では、テーブル１１２には円形状の穴
１１２ａ、１１２ａが形成されている。この穴１１２ａ
に回転テーブル１１３が設定されている。
第１６図はターレット部材１２２がスピンドルヘッド１
２０の側部に回転可能に取付けられた例を示している。
このターレット部材１１２は多数のバイト２３を有して
いる。ターレット部材１２２はスピンドルヘッド１２０
の中に設けられたサーボモータ１６９により回転及び位
置決め可能である。
この発明は上述した実施例に限定されるものではない。
たとえばテーブル２と回転テーブル３はベース４に対し
て傾斜できるようにしてもよい。
テーブル２と回転テーブル３はそれぞれ電磁チャックタ
イプのものであってもよい。テーブル２および回転テー
ブル３は、ベース４に対してＸｉ、Ｘ２方向、Ｙｌある
いはＹ２方向、ＺｌあるいはＸ２方向に移動可能な構造
としてもよい。
回転テーブル３に取付けるチャックは、油圧パワーチャ
ックのみではなく、スクロールチャックなどの他の型式
のチャックでもよい。
回転テーブル３は、インデックス用のサーボモータによ
りインデックス可能にしてもよい。
またスピンドルにタップを取付けて、ワークにタッピン
グ加工を行なうこともできる。
このように、工具を選択することにより、ワークは施削
加工の他にドリル加工、ボーリング加工、ミーリング加
工、タッピング加工などの加工が行えるのである。すな
わちワークの複合加工ができる。
１１へ１１ 以上説明したようにこの発明によれば、ワーク取付用の
テーブルにさらに回転テーブルを備えている。それによ
り、旋削と、他の種類の加工が１台の工作機械で行なえ
る。このため、ワークを１台目の加工機械から他の加工
機械に再セツティングする必要がなく、加工が容易とな
る。また、工作機械の台数をへらせるので、設置スペー
スを小さくできる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の工作機械の概要を示す図、第２図は
工作機械の一部断面を有する正面図、第３図はこの工作
機械の一部断面を有する側面図、第４図はこの工作機械
の平面図、第５因はテーブルおよび回転テーブルを示す
斜視図、第６図はスピンドルヘッドを示す一部切欠側面
図、第７図はワークを旋削している状態を示す図、第８
図はワークを溝加工する状態を示す図、第９図は溝を有
するワークを示す斜視図、第１０図はワークにドリル加
工をしている状態を示す図、第１１図はドリル穴を有す
るワークを示す斜視図、第１２図はテーブルと回転テー
ブルに取付けられたワークを示す斜視図、第１３図はワ
ークの端面をドリル加工している状態を示す図、第１４
図および第１５図はテーブルおよび回転テーブルの別の
実施例を示す斜視図、第１６図は他の例のターレット部
材を備えたスピンドルヘッドを示す図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・工作機械の本体２・
・・・・・・・・・・・・・・テーブル３・・・・・・
・・・・・・・・・回転テーブル４・・・・・・・・・
・・・・・・ベース５・・・・・・・・・・・・・・・
モータ６・・・・・・・・・・・・・・・コラム７・・
・・・・・・・・・・・・・自動工具交換装置８・・・
・・・・・・・・・・・・ＣＮＣ装置９・・・・・・・
・・・・・・・・出力軸１０・・・・・・・・・・・・
プーリ １１ａ・・・・・・・・・軸 １２・・・・・・・・・・・・プーリ １３・・・・・・・・・・・・歯付きベルト１４・・・
・・・・・・・・・軸 １５・・・・・・・・・・・・タップ １６・・・・・・・・・・・・ドリル ２０・・・・・・・・・・・・スピンドルヘッド２１・
・・・・・・・・・・・スピンドル２２・・・・・・・
・・・・・ターレット部材２３・・・・・・・・・・・
・バイト ２６・・・・・・・・・・・・第１スライド部材２７・
・・・・・・・・・・・ナット ２８・・・・・・・・・・・・第２スライド部材２９・
・・・・・・・・・・・ガイドレール３０・・・・・・
・・・・・・サーボモータ３１・・・・・・・・・・・
・送りねじ（Ｙｌ又はＹ２方向）３２・・・・・・・・
・・・・ガイドレール３３・・・・・・・・・・・・ナ
ツト ３４・・・・・・・・・・・・送りねじ４０・・・・・
・・・・・・・ガイド部材４１・・・・・・・・・・・
・サーボモータ４２・・・・・・・・・・・・送りねじ
４３・・・・・・・・・・・・ナツト ４４・・・・・・・・・・・・サーボ ４５・・・・・・・・・・・・アクチュエータ４６・・
・・・・・・・・・・チャック４７・・・・・・・・・
・・・爪 ５０・・・・・・・・・・・・サーボモータ５６・・・
・・・・・・・・・穴 ５７．５８．５９．６０．６１．６２・・・Ｔ溝６３・
・・・・・・・・・・・出力軸 ６４・・・・・・・・・・・・ギ　ヤ ６５・・・・・・・・・・・・軸 ６６・・・・・・・・・・・・ギ　ヤ ６７・・・・・・・・・・・・軸 ６８・・・・・・・・・・・・ギ　ヤ ６９・・・・・・・・・・・・サーボモータ７０ａ・・
・・・・・・・・・・円筒部７１・・・・・・・・・・
・・ギ　ヤ ７２・・・・・・・・・・・・エンドミル７３・・・・
・・・・・・・・軸 ７４・・・・・・・・・・・・ホルダ ８０・・・・・・・・・・・・エンドミル８１・・・・
・・・・・・・・ボルト ８２・・・・・・・・・・・・ヘッド ８３・・・・・・・・・・・・ホルダ ８４・・・・・・・・・・・・おねじ部９０・・・・・
・・・・・・・ドリル 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第５図 第７図 第１２　図 第１３図 第１４囚 第１５図 第１６図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ワーク取付用のテーブルを備えてテーブル のワークを加工する工作機械において、前記テーブルに
    はさらに回転テーブルを備えたことを特徴とする工作機
    械。
JP62060031A 1987-03-17 1987-03-17 工作機械 Expired - Lifetime JPH0794094B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62060031A JPH0794094B2 (ja) 1987-03-17 1987-03-17 工作機械
EP88902536A EP0349641B1 (en) 1987-03-17 1988-03-10 Machine tool
PCT/JP1988/000250 WO1988006943A1 (fr) 1987-03-17 1988-03-10 Machine-outil
DE88902536T DE3884196T2 (de) 1987-03-17 1988-03-10 Werkzeugmaschine.
US07/397,417 US5020201A (en) 1987-03-17 1988-03-10 Machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62060031A JPH0794094B2 (ja) 1987-03-17 1987-03-17 工作機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63229233A true JPS63229233A (ja) 1988-09-26
JPH0794094B2 JPH0794094B2 (ja) 1995-10-11

Family

ID=13130290

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