JPS62124828A - 細穴放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、細穴電極の電極ガイドへの挿入エラーの検出
をおこなう細穴放電加工装置に関する。

〔従来の技術〕

第２図は従来の細穴放電加工装置の一例を示す説明図で
ある。図において、α１は加工槽（Ｉｚ内に蓄えられた
絶縁性の加工液ａＵ球浸漬された被加工物であシ、被加
工物αＱは加工液Ｕを介して細穴電極αｅと対向してい
る。加工液Ｑ４）は加工槽ＣＩ３外部のタンクα秒と加
工槽α２との間を循環しており、加工槽（１７Ｊからタ
ンク（１ｇＪへと戻り蓄えられた加工液α滲は、ポンプ
Ｐによりノズル（イ）から加工槽（Ｉｚ内の被加工物α
Ｑと細穴電極αｅとの間隙に噴射される。また、被加工
動員と細大電極部との相対運動は、被加工物α１が載置
されたテーブルに）をＸ軸駆動モータ（ハ）とＸ軸駆動
モータ（ハ）でテーブル翰ヲ含む平面内で移動させたり
、あるいは細穴電極ｎｅｔ−ｚ軸駆動モータ（ハ）で上
下方向に移動させたり、また細穴電極（１６）をＣ軸駆
動モータ（１）で任意の角度に回転させることにより行
われる。また細穴電極αｅはヘッド０１）に固定され、
細穴電極Ｈと絶縁された電極ガイドに）を介することに
より加工中の電極の振れを防止している。０）は電気的
エネルギーを細穴電極（１６）と被加工物０１との間に
供給する加工電源であり、例えば直流電源Ｅ１スイッチ
ング素子Ｔｒ、コンデンサＣ１充電抵抗Ｒ１及びスイッ
チング素子制御回路（ロ）から構成されている。（６）
は細穴電極０ｅの交換を行う自動電柵交換装置である。

（ト）は各ｘ、ｙ。

ｚ、Ｃ軸駆動モータ（ハ）、Ｈ，（ハ）、（１）の駆動
あるいは電極交換装置の起動などの自動制御等を行うＮ
Ｃ（数値制御）や倣い装置、あるいは電算機等の数値制
御装置である。

第３図は、第２図の細穴放電加工装置における加工電源
から出力されるパルス列の波形を示す波形図である。図
には加工電源ｔ２のスイッチング素子Ｔｒにより出力さ
れるパルス列が示されておυ、Ｉｐは電流ピーク値、τ
、はパルス幅、τ、はパルス休止幅である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように構成した従来の細穴放電加工装置によれば
、細穴電極（１６１を交換する際、細穴電極α（へ）を
電極ガイド■よシ抜き出し、電極交換後細穴電極（＋６
）を電極ガイドρＱへ挿入する手順となる。従って細穴
電極１１６＋の電極ガイド６１への挿入ミスが発生した
場合、七の時点から作業者による手動操作を介入笛せな
ければ加工を続行することができないという問題があっ
た。

本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、細穴電極の電極ガイドへの挿入ミスをチェック
し、挿入ミス全検出した時点で不正状態と判断すること
により、さらに新して電極に交換し、連続で自動加工を
行うことができる細穴放電加工装置を得ることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、
被加工物と電極の接触位置検出機構に対し軸移動できる
限界距離を作業者により任意に設定し、接触位置検出時
点でこの限界距離まで移動しても接触が検出できなかっ
た場合接触位置検出を終了する機構を付加した細穴放電
加工装置全提供するものである。

〔作用〕

接触位置検出処理終了時に接触位置検出ＶＣよって移動
した距離企計算し、この距離と作業者が設定した限界距
離と比較して大小関係によシ加ニブログラムのシーケン
スを変更するようにする。ここで移動距離計算、大小比
較、およびシーケンス変更は全て加ニブログラムでのＮ
Ｃ指令により行うＯ 〔発明の実施例〕 第１図（ａ’）　、　（ｂ３　、　（ｃ）は、本発明に
係る細穴電極（１ｆ９を電極ガイド（６）に挿入する場
合における細穴電極α６１Ｘ！極ガイド■および被加工
物叫の関係を示す作用説明図である。第１図（ａ）は細
穴電極（１６１を電極ガイド（６）に挿入する前の状態
を示し、ｄは細穴電極（ＩＯの先端から被加工物αＣｉ
ｔでの距離＋α分として作業者が設定する限界距離であ
る。この状態から接触位置検出機構により、細穴電極（
ＩＥＤを電極ガイドに）に挿入するとともに細穴電極α
ｅと被加工物０１との接触位置を検出する。第１図（ｂ
）は、正常に細穴電極ａωが電極ガイド■に挿入された
場合で接触位置検出を終了した状態を示したものである
。

このとき接触位置検出で移動した距離はｄ′であり、作
業者が設定した限界距離ｄよりも小さくなる。

また第１図（ｃ）は細穴電極αｅの電極ガイド（ト）へ
の挿入ミスが発生した場合で接触位置検出を終了した状
態を示したものである。このとき細穴電極住ｅは被加工
物α０と接触しないため、接触位置検出で移動した距離
ｄ″が作業者の設定した限界距離ｄｔ−越えた時点で接
触位置検出を終了する。ここで実際の加ニブログラムの
シーケンスの変更は数値制御装置（至）が有する現在座
標値読込み機構と演算機構および実行する加ニブログラ
ムシーケンスの変更機構より実現され、全て加ニブログ
ラムでのＮＣ指令によって行なわれる。加ニブログラム
の一例は以下に示す通シである。

■　Ｎ１０：　　　　　　　・・・シーケンス番号１０
■　Ｔ１；　　　　　　　　・・・次の電極に交換する
。

■　Ｎ２０；　　　　　　　・・・　シーケンス番号２
０■　ＭＢ２：　　　　　　　・・・　加工電源をＯＮ
する。

＠　　ＧＩＺ−５−：　　　　　　”　　２５ｍｌ加工
する。

上記加ニブログラムによれば、■〜■で電極交換を行い
電極（Ｉ６）の電極ガイド■への挿入ミス検出を行なっ
ている。■での０１０は作業者が設定する限界距離であ
シ、細穴電極（１ｅが電極ガイド（６）に正常に挿入さ
れればプログラムシーケンスは■→■ヘシーケンスを変
更し、挿入ミスがあれば■→■→■という順番に電極交
換から再度実行される。

なお上記実施例では、細穴電極（１６１の電極ガイド（
４１への挿入ミスを検出時、再度電極交換を行う加ニブ
ログラムで説明したが、挿入ミス検出時の処理について
は全て加ニブログラムによシ管理されているため作業者
が自由に変更することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば、電極の
電極ガイドへの挿入ミス検出を限界距離で制限した接触
位置検出機構で行い、さらに加ニブログラムで管理され
る構成としたので、挿入ミス検出後の処理を自由に決定
でき作業者が意図する通りの自動運転が可能となる等の
顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）　、（ｃ）は本発明実施例の
作用説明図、第２図は従来の細穴放電加工装置の一例を
示す説明図、第６図は細穴放電加工装置における加工電
源から出力されるパルス列の波形を示す波形図であ為。 αＯ・・・被加工物、α■・・・加工槽、Ｉ・・・加工
液、（１ｅ・・・細穴電極、αＱ・・・タンク、（至）
・・・ノズル、（２）・・・テーブル、（ハ）・・・Ｘ
軸駆動モータ、（ハ）・・・Ｙ軸駆動モータ、弼・・・
２軸駆動モータ、（１）・・・Ｃ軸駆動モータ、６２山
加工電源、（ロ）・・・スイッチング素子制御回路、（
ト）・・・数値制御装置、■・・・電極ガイド、０］）
・・・ヘッド、（６）・・・電極交換装置。 なお各図中、同一符号は同−又は相当部分を示すＯ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工物と細穴電極との相対運動を現在座標値読込機構
   と演算機構と条件判断機構および接触位置検出機構を備
   えた数値制御装置を用いて指令し前記被加工物と前記細
   穴電極間に供給された電気的エネルギーによつて放電現
   象を発生させることにより前記被加工物を所望の形状に
   加工する細穴放電加工装置において、前記接触位置検出
   機構に前記細穴電極の移動限界距離を設定し、前記移動
   限界距離の移動により接触位置検出処理を終了する機構
   を備えたことを特徴とする細穴放電加工装置。