JPS62126852A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS62126852A JPS62126852A JP26427885A JP26427885A JPS62126852A JP S62126852 A JPS62126852 A JP S62126852A JP 26427885 A JP26427885 A JP 26427885A JP 26427885 A JP26427885 A JP 26427885A JP S62126852 A JPS62126852 A JP S62126852A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- shaped stator
- coil
- pole teeth
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
本発明は小形ステップモータの構造に関するものである
。
。
[背景技術]
従来の回転子円板型のステップモータは、第3図乃至第
4図のように、ケーシング1に枢着された回転子軸2に
プッシユ3を介して回転子円板4がWc着されており、
回転子円板4の周辺部の上下面に対向して、コ字状固定
子5の磁極taGが配設され、この磁極歯6に各相のコ
イル7a、7bが巻回されたものであった。図中8はベ
アリング、9はコイル端子部である。ステップモータは
固定子磁極が突極であり、継鉄部分で連結され一体化さ
れた構造が一般的であるために、上記のようにコイル7
a、7bが継鉄部分Yに巻回されずに磁極歯6に巻回さ
れているのであるが、この従来構造は磁束の漏洩が少な
く高効率であるという利点がある反面、次のような問題
があった。
4図のように、ケーシング1に枢着された回転子軸2に
プッシユ3を介して回転子円板4がWc着されており、
回転子円板4の周辺部の上下面に対向して、コ字状固定
子5の磁極taGが配設され、この磁極歯6に各相のコ
イル7a、7bが巻回されたものであった。図中8はベ
アリング、9はコイル端子部である。ステップモータは
固定子磁極が突極であり、継鉄部分で連結され一体化さ
れた構造が一般的であるために、上記のようにコイル7
a、7bが継鉄部分Yに巻回されずに磁極歯6に巻回さ
れているのであるが、この従来構造は磁束の漏洩が少な
く高効率であるという利点がある反面、次のような問題
があった。
すなわちモータのトルクはコイルの巻き数に比例するが
、上記のようにコイル7a、7bを磁ff1l!+6に
巻回する方式では、第4図に示すようにコイル7a、7
bを磁極歯6間のエアギャップGの部分には巻回できな
いので、トルクを余り大きく設定できないという欠点が
あった。
、上記のようにコイル7a、7bを磁ff1l!+6に
巻回する方式では、第4図に示すようにコイル7a、7
bを磁極歯6間のエアギャップGの部分には巻回できな
いので、トルクを余り大きく設定できないという欠点が
あった。
[発明の目的]
本発明は上記の問題、σに鑑み為されたものであり、そ
の目的とするところは、固定子コイルの巻終数を大きく
とることができて、小形で高トルクが得られるステップ
モータの構造を提供するにあ[発明の開示1 而して本発明によるステップモータは、交互に複数のN
S極を放射状に着磁した回転子円板と、回転子円板の周
辺部に両面から対向した磁極歯を有するフ字状固定子と
を備え、フ字状固定子の中央片にコイルを巻回して構成
したしのであり、固定子の軸方向の厚みのうち、磁極間
ギャップに相当する部分を巻き線スペースとして有効に
利用しfこ点に特徴を有するものである。
の目的とするところは、固定子コイルの巻終数を大きく
とることができて、小形で高トルクが得られるステップ
モータの構造を提供するにあ[発明の開示1 而して本発明によるステップモータは、交互に複数のN
S極を放射状に着磁した回転子円板と、回転子円板の周
辺部に両面から対向した磁極歯を有するフ字状固定子と
を備え、フ字状固定子の中央片にコイルを巻回して構成
したしのであり、固定子の軸方向の厚みのうち、磁極間
ギャップに相当する部分を巻き線スペースとして有効に
利用しfこ点に特徴を有するものである。
[実施例1
ffi1図は本発明ステップモータの一実施例を示した
もので、回転子軸2にブツシュ3を介して装着された回
転子円板4の周辺部には、交互に複数のNS極が放射状
に着磁されており、この回転子円板4の上下着磁面にコ
字状固定子5の磁極歯6が対向配(iされ、各相のコイ
ル7a、7bはコ字状固定子5の中央片である継鉄部分
Y!:8回されている。
もので、回転子軸2にブツシュ3を介して装着された回
転子円板4の周辺部には、交互に複数のNS極が放射状
に着磁されており、この回転子円板4の上下着磁面にコ
字状固定子5の磁極歯6が対向配(iされ、各相のコイ
ル7a、7bはコ字状固定子5の中央片である継鉄部分
Y!:8回されている。
第2図は固定子全体を複数のブロックBに分割して、各
ブロックBl:複数の磁極t@6を設けた実施例を示し
たものであるが、この場合にも長円形に成形されたコイ
ル7a、7bを固定子5の継鉄部分Yに挿着するもので
ある。なお本実施例では組立が容易なように、コ字状固
定子5が同一形状の2個の断面り字状磁極歯板を接合し
て構成されており、第2図にはその下半分が示されてい
る。
ブロックBl:複数の磁極t@6を設けた実施例を示し
たものであるが、この場合にも長円形に成形されたコイ
ル7a、7bを固定子5の継鉄部分Yに挿着するもので
ある。なお本実施例では組立が容易なように、コ字状固
定子5が同一形状の2個の断面り字状磁極歯板を接合し
て構成されており、第2図にはその下半分が示されてい
る。
[発明の効果1
上記のvt成によれば、各相のコイル7a、7bはコ字
状固定子5の中央片すなわち継鉄部分Yに巻回されてい
るので、第3図乃至第4図の従来例と比べてコイル7a
、7bの巻き数を大きくとること゛ができ、小形で高ト
ルクのステップモータを構成し得るという利点がある。
状固定子5の中央片すなわち継鉄部分Yに巻回されてい
るので、第3図乃至第4図の従来例と比べてコイル7a
、7bの巻き数を大きくとること゛ができ、小形で高ト
ルクのステップモータを構成し得るという利点がある。
第1図(a)は本発明ステップモータの一実施例を示す
要部断面図、同図(b)は同上の斜視図、第2図は同上
の他の実施例の斜視図、tj43図は従来例の断面図、
第4図は同上の要部斜視図である。 1はケーシング、2は回虻子袖、3はブツシュ、・1は
回転子円板、5は固定子、6は磁極歯、7a+7bはコ
イル、8はベアリング、9はコイル端子部、Gはエアギ
ャンブ、Yは継鉄部分。 代理人 弁理士 万 1)艮 七 第1図 第2z
要部断面図、同図(b)は同上の斜視図、第2図は同上
の他の実施例の斜視図、tj43図は従来例の断面図、
第4図は同上の要部斜視図である。 1はケーシング、2は回虻子袖、3はブツシュ、・1は
回転子円板、5は固定子、6は磁極歯、7a+7bはコ
イル、8はベアリング、9はコイル端子部、Gはエアギ
ャンブ、Yは継鉄部分。 代理人 弁理士 万 1)艮 七 第1図 第2z
Claims (1)
- (1)交互に複数のNS極を放射状に着磁した回転子円
板と、回転子円板の周辺部に両面から対向した磁極歯を
有するコ字状固定子とを備え、コ字状固定子の中央片に
コイルを巻回して成ることを特徴とするステップモータ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26427885A JPS62126852A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26427885A JPS62126852A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62126852A true JPS62126852A (ja) | 1987-06-09 |
Family
ID=17400946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26427885A Pending JPS62126852A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62126852A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0924843A1 (de) * | 1997-12-17 | 1999-06-23 | Ssm Schärer Schweiter Mettler Ag | Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031921A (ja) * | 1973-07-25 | 1975-03-28 |
-
1985
- 1985-11-25 JP JP26427885A patent/JPS62126852A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031921A (ja) * | 1973-07-25 | 1975-03-28 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0924843A1 (de) * | 1997-12-17 | 1999-06-23 | Ssm Schärer Schweiter Mettler Ag | Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule |
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