JPS62127501A - 液圧駆動系統内の複数の機械的に連結された容積可変型液圧機械のための制御装置 - Google Patents
液圧駆動系統内の複数の機械的に連結された容積可変型液圧機械のための制御装置Info
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- JPS62127501A JPS62127501A JP61266795A JP26679586A JPS62127501A JP S62127501 A JPS62127501 A JP S62127501A JP 61266795 A JP61266795 A JP 61266795A JP 26679586 A JP26679586 A JP 26679586A JP S62127501 A JPS62127501 A JP S62127501A
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｌ匪災光乱
本発明は、液圧駆動系統内において、複数の機械的に連
結された容積可変型液圧機械のための制御装置に関する
。
結された容積可変型液圧機械のための制御装置に関する
。
ｉ匪亘ｌ見
機械的機構を駆動するのに二次ユニットを用いる場合、
数個の二ニットを機械的に連結することが多い。その利
点は、複数の比較的小さい機械を駆動系統内に設置する
ことが容易であり、自動軍などにおけるように力を伝達
することが容易であることである。
数個の二ニットを機械的に連結することが多い。その利
点は、複数の比較的小さい機械を駆動系統内に設置する
ことが容易であり、自動軍などにおけるように力を伝達
することが容易であることである。
複数のモータは、例外な（機械的に連結されるが、その
ような連結は１機械的固定態様に又は刃固定態様に行う
ことができる。多くの場合、二次二二ツ１〜の負荷は、
広範な範囲に亘って変動する。
ような連結は１機械的固定態様に又は刃固定態様に行う
ことができる。多くの場合、二次二二ツ１〜の負荷は、
広範な範囲に亘って変動する。
比較的小さい負荷の下では、従って二次二二ツＩ・のピ
ボット角が小さい状態では、制御機能が劣り。
ボット角が小さい状態では、制御機能が劣り。
各モータの運転が不均一になる。従って１作動効率も低
下する。
下する。
作動圧力を減少させることは得策ではない。なぜなら、
そのような減少は１：２〜１：３の程度の比率でしかで
きないからである。
そのような減少は１：２〜１：３の程度の比率でしかで
きないからである。
発明の目的及び 一
本発明は、制御機能及び作動効率を改良することを企図
したものであり、この目的を達成するために１本発明は
、液圧駆動系統内の複数の機械的に連結された容積可変
型液圧機械のための制御装置であって、それらの液圧機
械の所定の容積値に対応する下限切換点に達したとき、
少くとも１つの液圧機械がゼロ容積値に調節されるよう
になされていることを特徴とする制御装置を提供する。
したものであり、この目的を達成するために１本発明は
、液圧駆動系統内の複数の機械的に連結された容積可変
型液圧機械のための制御装置であって、それらの液圧機
械の所定の容積値に対応する下限切換点に達したとき、
少くとも１つの液圧機械がゼロ容積値に調節されるよう
になされていることを特徴とする制御装置を提供する。
尖庭皿支ｌ匪
添付図を参照して本発明の制御装置を説明すると、液圧
溜め２及び二次ユニット３及び４が接続されている動力
系統１内へ図示しない一次ユニッ１〜を介して液圧流体
が導入される。
溜め２及び二次ユニット３及び４が接続されている動力
系統１内へ図示しない一次ユニッ１〜を介して液圧流体
が導入される。
二次ユニット３，４は、液圧機械であり、詳述すれば、
吐出容積可変型の往復ピストン機械である。二次ユニッ
ト３，４の容積の調節は、シリンダ室がそれぞれ駆動７
，８を介して流体源又は流体タンクに接続されているサ
ーボシリンダ即ち調節シリンダ５，６によって行われる
。
吐出容積可変型の往復ピストン機械である。二次ユニッ
ト３，４の容積の調節は、シリンダ室がそれぞれ駆動７
，８を介して流体源又は流体タンクに接続されているサ
ーボシリンダ即ち調節シリンダ５，６によって行われる
。
駆動手段７，８は、速度調節器９の出力信号によって作
動される。速度調節器９へは駆動手段の実際の速度値が
、ユニット３に接続された回転速度計１８によって所望
の速度値と共に供給される。
動される。速度調節器９へは駆動手段の実際の速度値が
、ユニット３に接続された回転速度計１８によって所望
の速度値と共に供給される。
２つの二次ユニット３と４は、符号１９で示されるよう
に、何らかの態様で機械的に結合されている。
に、何らかの態様で機械的に結合されている。
二次ユニット３，４のピボット角は、速度調節器９及び
負荷に応じて自動調節される。二次ユニット３の調節手
段はポテンショメータ２ｏを作動させ、ポテンショメー
タのタップ電圧は導線２１を介して第１スイッチ用増幅
器１６へ印加される。
負荷に応じて自動調節される。二次ユニット３の調節手
段はポテンショメータ２ｏを作動させ、ポテンショメー
タのタップ電圧は導線２１を介して第１スイッチ用増幅
器１６へ印加される。
増幅器２１内で二次ユニット３のピボット角の測定値が
、ポテンショメータ１７に設定された上限切換点（例え
ば二次ユニット３の容積の最大限の８０％の値）と比較
される。ポテンショメータ２０のタップ電圧は、又、第
２スイッチ用増幅器１０へも印加され、増幅器１ｏ内に
おいてポテンショメータ１１に設定された下限切換点（
例えば二次ユニット３の容積の最大限の２０％の値）と
比較される。
、ポテンショメータ１７に設定された上限切換点（例え
ば二次ユニット３の容積の最大限の８０％の値）と比較
される。ポテンショメータ２０のタップ電圧は、又、第
２スイッチ用増幅器１０へも印加され、増幅器１ｏ内に
おいてポテンショメータ１１に設定された下限切換点（
例えば二次ユニット３の容積の最大限の２０％の値）と
比較される。
スイッチ用増幅器１６の出力端は、導線２２を介して第
２スイッチ用増幅器１０のリセット入力Ｒに接Ｈされて
いる。第２スイッチ用増幅器１０の出力信号は、速度調
節器９から二次ユニット４の駆動手段８にまで延長した
導線２４．２３の途中に配設されたスイッチ１２を作動
させる。二次ユニット３の駆動手段７は導線２４を介し
て直接速度調節器９に接続されている。
２スイッチ用増幅器１０のリセット入力Ｒに接Ｈされて
いる。第２スイッチ用増幅器１０の出力信号は、速度調
節器９から二次ユニット４の駆動手段８にまで延長した
導線２４．２３の途中に配設されたスイッチ１２を作動
させる。二次ユニット３の駆動手段７は導線２４を介し
て直接速度調節器９に接続されている。
導線２４．２３には又、スイッチ１２と駆動手段８の間
でランプ発生器１５が配設されている。
でランプ発生器１５が配設されている。
ランプ発生器１５は、スイッチ１４が閉成されると該ス
イッチによって短絡され、スイッチ１４が解放されたと
き作動される。スイッチ１４は、導線２４を介して速度
調節器９の出力端に接続された入力端と、導線２３を介
してランプ発生器１５の出力端に接続された入力端を有
している。
イッチによって短絡され、スイッチ１４が解放されたと
き作動される。スイッチ１４は、導線２４を介して速度
調節器９の出力端に接続された入力端と、導線２３を介
してランプ発生器１５の出力端に接続された入力端を有
している。
上記の制御装置の作動態様は下記の通りである。
二次ユニッ１〜３のピボット角が最大限値の２０％以下
に低下すると、それはポテンショメータ１１によって切
換閾値が設定されているスイッチ用増幅器１０によって
検出される。その結果、スイッチ用増幅器１０は、スイ
ッチ１２を切換え、速度調ｗＪ器９と駆動手段８との１
泪の接続を遮断する。
に低下すると、それはポテンショメータ１１によって切
換閾値が設定されているスイッチ用増幅器１０によって
検出される。その結果、スイッチ用増幅器１０は、スイ
ッチ１２を切換え、速度調ｗＪ器９と駆動手段８との１
泪の接続を遮断する。
スイッチ１２により導線２３、従って駆動手段８は、閉
成されたスイッチ１４を介して所望の値○に切換えられ
る。
成されたスイッチ１４を介して所望の値○に切換えられ
る。
かくして、導線２４を通して送られてくる速度調節器９
の出力信号と、導線２３内の依然として短絡されている
ランプ発生器１５を介して送られる二次ユニット４の容
積設定の所望値との間の差がスイッチ用増幅器１３に印
加される。それによって、スイッチ用増幅器１３は、開
放していたスイッチ１４を切換えて開成する。その結果
、ランプ発生器１５の短絡が解除され、所望値がランプ
状（直線勾配状）に減少される。このように、二次ユニ
ット３，４の最大限ピボット角の例えば２０％の下限切
換点に達すると、二次ユニツ１〜４のピボット角がラン
プ状にゼロに減少される。
の出力信号と、導線２３内の依然として短絡されている
ランプ発生器１５を介して送られる二次ユニット４の容
積設定の所望値との間の差がスイッチ用増幅器１３に印
加される。それによって、スイッチ用増幅器１３は、開
放していたスイッチ１４を切換えて開成する。その結果
、ランプ発生器１５の短絡が解除され、所望値がランプ
状（直線勾配状）に減少される。このように、二次ユニ
ット３，４の最大限ピボット角の例えば２０％の下限切
換点に達すると、二次ユニツ１〜４のピボット角がラン
プ状にゼロに減少される。
ユニット４によって供給されていたトルクがユニット３
によって引継がれ、従ってユニット３のピボット角が４
０％にまで増大する。ユニット４のトルクの減少は徐々
に行われ、装置全体に衝撃が生じるのを回避する。
によって引継がれ、従ってユニット３のピボット角が４
０％にまで増大する。ユニット４のトルクの減少は徐々
に行われ、装置全体に衝撃が生じるのを回避する。
負荷によりユニット３のピボット角が増大し、例えば８
０％の上限切換点に達すると、ポテンショメータ１７に
より切換点を設定されているスイッチ用増幅器１６が応
答し、導線２２を介してスイッチ用増幅器１０をリセッ
トする。その結果。
０％の上限切換点に達すると、ポテンショメータ１７に
より切換点を設定されているスイッチ用増幅器１６が応
答し、導線２２を介してスイッチ用増幅器１０をリセッ
トする。その結果。
切換スイッチ１２が元に戻され、それによって速度調節
器９の出力信号がランプ発生器１５へ送られる。
器９の出力信号がランプ発生器１５へ送られる。
ランプ発生器１５の出力が導線２４の信号と一致すると
、直ちにスイッチ１４がスイッチ用増幅器１３によって
閉成され、それによってランプ発生器１５が不作動にさ
れて、速度調節器９の調節値がそっくりそのまま駆動手
段８へ送られる。その結果、下限切換点に達したときゼ
ロに振り戻されていた二次ユニット４がランプ発生器１
５のランプ関数を介して再作動される。それによってユ
ニット３のピボット角は４０％に低下する。
、直ちにスイッチ１４がスイッチ用増幅器１３によって
閉成され、それによってランプ発生器１５が不作動にさ
れて、速度調節器９の調節値がそっくりそのまま駆動手
段８へ送られる。その結果、下限切換点に達したときゼ
ロに振り戻されていた二次ユニット４がランプ発生器１
５のランプ関数を介して再作動される。それによってユ
ニット３のピボット角は４０％に低下する。
このように、ピボット角又はピボッ１−角のための調節
値が測定され、スイッチ用増幅器１０，１６の切換点と
比較される。この」り定は、ポテンショメータ２０によ
って、あるいはリミットスイッチ（図示せず）によって
も行うことができる。一方、切換点は、二次ユニットの
ピボット角のための所望値によって予め定めておくこと
ができる。
値が測定され、スイッチ用増幅器１０，１６の切換点と
比較される。この」り定は、ポテンショメータ２０によ
って、あるいはリミットスイッチ（図示せず）によって
も行うことができる。一方、切換点は、二次ユニットの
ピボット角のための所望値によって予め定めておくこと
ができる。
添付図は、２つの機械的に連結された液圧駆動機を有す
る駆動系統のための本発明の制御装置の概略図である。 ３．４・・二次ユニット（液圧機械）、５．６・・サー
ボシリンダ、７，８・・駆動手段、９・・速度調節器、
１０・・第２スイッチ用増幅器、１１．１７．２０・・
ポテンショメータ、１２・・切換スイッチ、１４・・ス
イッチ、１５・・ランプ発生器、１６・・第１スイッチ
用増幅器。 特許出願人 マンネスマン・レックスロート・ゲー赤
エムーベー・バー
る駆動系統のための本発明の制御装置の概略図である。 ３．４・・二次ユニット（液圧機械）、５．６・・サー
ボシリンダ、７，８・・駆動手段、９・・速度調節器、
１０・・第２スイッチ用増幅器、１１．１７．２０・・
ポテンショメータ、１２・・切換スイッチ、１４・・ス
イッチ、１５・・ランプ発生器、１６・・第１スイッチ
用増幅器。 特許出願人 マンネスマン・レックスロート・ゲー赤
エムーベー・バー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）液圧駆動系統内の複数の機械的に連結された容積可
変型液圧機械のための制御装置であって、該液圧機械（
３，４）の所定の容積値に対応する下限切換点に達した
とき、少くとも１つの液圧機械がゼロ容積値に調節され
るようになされていることを特徴とする制御装置。 ２）所定の容積値に対応する上限切換点に達したとき、
容積値ゼロに減少された前記液圧機械が出力を発するよ
うに調節されるようになされていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ３）前記下限切換点からゼロ容積値への調節及び該ゼロ
容積値から前記上限切換点に対応する容積への調節がラ
ンプ関数を介して行われることを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は２項記載の制御装置。 ４）前記液圧機械（３，４）の調節のためのピボット角
が測定され、前記切換点と比較されるようになされてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項のいずれ
かに記載の制御装置。 ５）前記液圧機械（３，４）の調節のための調節値が前
記切換点と比較されるようになされていることを特徴と
する特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載の制御
装置。 ６）前記液圧機械（３，４）のための速度調節器が設け
られており、該速度調節器の出力信号が少くとも１つの
液圧機械（３）の調節手段（５，７）に直接印加され、
少くとも１つの液圧機械（４）の調節手段（６，８）に
切換スイッチ（１２）を介して印加されるようになされ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１〜５項のい
ずれかに記載の制御装置。 ７）前記切換スイッチ（１２）にランプ発生器（１５）
が接続されている特許請求の範囲第６項記載の制御装置
。 ８）前記ランプ発生器（１５）は、前記切換スイッチ（
１２）の入力端及び出力端に接続された入力端を有する
スイッチ用増幅器（１３）によって駆動されるスイッチ
（１４）を介して作動されるようになされていることを
特徴とする特許請求の範囲第７項記載の制御装置。 ９）前記液圧機械のピボット角の測定値又は調節値に基
づき、該値を上限切換点と比較するための第１スイッチ
用増幅器（１６）を介して該値を下限切換点と比較する
ための第２スイッチ用増幅器（１０）を作動し、該第２
スイッチ用増幅器の出力により前記切換スイッチ（１２
）を作動するようになされていることを特徴とする特許
請求の範囲第１〜８項のいずれかに記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853541998 DE3541998A1 (de) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | Steuereinrichtung fuer mehrere mechanisch gekuppelte hydrostatische maschinen mit veraenderlichem volumen in einem antriebssystem mit eingepraegtem druck |
| DE3541998.9 | 1985-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62127501A true JPS62127501A (ja) | 1987-06-09 |
Family
ID=6287031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61266795A Pending JPS62127501A (ja) | 1985-11-28 | 1986-11-11 | 液圧駆動系統内の複数の機械的に連結された容積可変型液圧機械のための制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4747268A (ja) |
| JP (1) | JPS62127501A (ja) |
| DE (1) | DE3541998A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3713799A1 (de) * | 1987-04-24 | 1988-11-10 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydrostatisches antriebssystem |
| DE3928229A1 (de) * | 1989-08-26 | 1991-02-28 | Wilfried Boldt | Radnabenfluessigkeitsbremse fuer kraftfahrzeuge |
| DE3928230A1 (de) * | 1989-08-26 | 1991-02-28 | Wilfried Boldt | Radnabenfluessigkeitsbremse fuer fahrraeder |
| AT393812B (de) * | 1990-01-10 | 1991-12-27 | Weber Guenter | Steuervorrichtung fuer hydraulische arbeitszylinder einer ladebordwand eines fahrzeuges |
| DE4308198C1 (de) * | 1993-03-15 | 1994-07-28 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Drehmomentregelung über Schwenkwinkel bzw. Exzentrizität bei hydrostatischen Maschinen mit axialer und radialer Kolbenanordnung |
| US5406794A (en) * | 1993-05-14 | 1995-04-18 | Curtiss Wright Flight Systems Inc. | Dual variable displacement over-center hydraulic motor power drive unit |
| CN109113979B (zh) * | 2018-07-23 | 2021-06-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 压缩机控制方法、控制装置及控制系统 |
| DE102021205295B4 (de) * | 2021-05-25 | 2024-10-10 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Steuerung eines hydrostatischen Antriebs |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2419810A (en) * | 1939-07-29 | 1947-04-29 | Frank H Beall | Motor vehicle control apparatus |
| US3511052A (en) * | 1968-04-25 | 1970-05-12 | Woodward Governor Co | Load dividing control for multiple engine drive |
| US4258552A (en) * | 1979-02-21 | 1981-03-31 | General Motors Corporation | Load sharing system for multiple engine power plants |
-
1985
- 1985-11-28 DE DE19853541998 patent/DE3541998A1/de not_active Withdrawn
-
1986
- 1986-10-23 US US06/922,197 patent/US4747268A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-11-11 JP JP61266795A patent/JPS62127501A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4747268A (en) | 1988-05-31 |
| DE3541998A1 (de) | 1987-06-04 |
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