JPS62127984A - 回転ずれ文字認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転ずれした文字読取りに係り、特に、実時間
での読取りに好適な、文字回転補正装置に関する。

〔発明の背景〕

従来の装置は、特開昭６０−２３３９０号公報に記載の
ように１文字が正位置に置かれた場合の読取りとなって
い７ｔ、　Ｌかし、対象物体が回転を伴っている場合や
、方向が不定の場合の文字読取りについては論及されて
いなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は１回転ずれした文字を実時間で読取り、
情報を提供することにある。このことにより、従来１人
間が行なってい友仕分は工程を自動化でき、システム全
体の自動化が図れる。

〔発明の概要〕

従来、文字の読堆りは１文字の傾き、回転、大きさの変
動がないことを前提に処理するのが普通であった。特に
１文字が回転ずれした場合の文字の読取りの前例はなか
つｔｏま之、文字を正常な状態に補正する画面の回転補
正処理を実時間で実現することは困難であった。

本発明は１文字の上にマークを置くことで回転の方向を
求め１文字の領域のみを回転補正処理し。

文字の読＠シを実現した。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

本実施例は、ドラム缶搬送部、ドラム缶判別部。

ドラム缶仕分部から構成きれる。内容物の異なるドラム
缶を混載したトラックが、テレビカメラ１の下の所定の
位置に止り、内容・ドラム缶種別を記載したドラム缶無
上のマーク４２文字をドラム缶判別部の画像処理装置に
よって読取り、ドラム缶の全自動管理を行なう。読取り
を終えたドラム缶は、識別番号に従ってドラム缶仕分部
で仕分けされる。図中２は文字読取装置、３は仕分は管
理計算機。

従来の装置では、テレビカメラに対し、第２図のような
正位置にドラム缶を設電しなければならなかった。第２
図の位置にあるドラム缶をテレビカメラで入力しまた映
像が第４図である。第４図の映像の場合には、従来の装
置で読取り可能であった。

しかし、大量のドラム缶を搬入する本実施例では、テレ
ビカメラに対し、第３図のように、ドラム缶が設置され
る。第３図の位置にあるドラム缶をテレビカメラ１で入
力した映像が第５図である。

第５図の映像の場合には、従来の装置による読取りは不
可能である。

本実施例では、第５図のように文字の方向が解るケーク
４を設けて、このマーク４から角度を求め、回転補正を
かけ１文字認識を行なう。

次に、本実施例によるマーク検出について説明する。入
力しｔ映像は、雑音や他のドラム缶等があり、第６図に
示すＸ方向・Ｘ方向・＼の画像情報の投影分布を行ない
、第７図のように、主要部分の切り出しを行なう。第７
因の映像に対し、第８図に示す画像情報の輪郭追跡処理
を行なう。輪郭遺跡により、第９図に示すＡ点（最左点
）Ｂ点（最下点）０点（最上点）Ｄ点（最左点）の四点
を求めることができる。この四点から、ＡＢの中点Ｐ１
．ＣＤの中点Ｐ２を求め、マークの両端として角度θを
求める。

このとき、第１０図のように、マークが水平に近い場合
や、垂直に近い場合には、Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄの四点を正確に求めることができかい。これは。

雑音によるが、このため、第１０図では、正確に求める
事のできる点、Ａ点（最左点）Ｄ点（を左点）からマー
ク両端を予測し、第１１図に示す画像データ圧縮により
Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’　の四点を求め、この四点より
マーク両端ＰＩ、Ｐ２を求める。

ＰＩ、Ｐ２よシ角度を求めるが、第１２図のように、マ
ークを中心とじｔ領域のどちら側に文字が存在するかを
求め、象限を決定する。

傾いた情報を正位置に変換するには、求めた象限と角度
により、情報読取りのベクトルを決める。

読取りのベクトルに従い、第１３図に示すように領域の
大きさに応じてｎ回の読み出しを行ない、第４４図に示
した別メモリに一定ベクトルで書き込む。

以上の処理により、第５図を第１５図の映像に交換し、
文字認識処理を行なう。

本実施例によれば、ドラム缶中心位置、及び。

テレビカメラとドラム缶の対物距離を、ドラム缶仕分部
に送ることができ、クレーンの操ｈデータを作る効果が
ある。

ま之１回転補正に要する時間が０．５秒程度であり、従
来の文字読取装置と比較して、はぼ対等の処理速度を実
現している。さらに、ソフトウェアによる文字認識アル
ゴリズムと、マークによる文字領域の確定ができるため
、従来の文字読取装置よりも高い認識精度を実現してい
る。

このように、従来の文字読取装置では実現し７得なかつ
定回転文字の読取りを、高速に、かつ、高精度に実行で
き、人間が行なっていた仕分は作業や、物流管理の全自
動化が図れ、システム全体のコストダウンを可能にした
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、全方向に傾く可能性のある文字を読取
ることができるので、実際の物流ラインにおける仕分け
や、管理に大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

８１図は本発明の一実施例のシステム構成図、第２図、
第３図はテレビカメラに対する正面図、第４図、第５図
は入力映像図、第６図は第５図の投影情報図、第７図は
第５図の切り出し映像図。 第８図は輪郭追跡処理図、第９図は第８図の結果で求め
た点を示す図、第１０図は第８図の結果、で雑音により
誤った点を示す図、第１１図は画像データ圧縮により求
った点を示す図、第１２図は象限決定方法を示す図、第
１３図、第１４図は回転補正原理図、第４５図は第５図
の回転補正後の映像図である。 １・・・テレビカメラ、２・・・文字読取装置、３・・
・仕分は管理計算機、４・・・マーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記号情報を光学装置を用いて、記憶装置に入力し、
   前記記号情報を認識する装置において、前記記号情報に
   方向を示すマークを設けることを特徴とする回転ずれ文
   字認識装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記記号情報を二
   次元の画像メモリに入力し、前記記号情報の方向を示す
   マークを認識することで記号の傾き角度を求め、前記二
   次元の画像メモリに転送する際に正位置に補正すること
   を特徴とする回転ずれ文字認識装置。