JPH01211190A - 文字認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、画像パターンが歪み状態に得られる文字の認
識に使用される文字認識装置に関する。

（従来技術とその問題点） 第４図は、ビンのラベル文字の認識のための撮像の状態
を示しており、符号１０１はカメラ、１０２はビンであ
り、そのビンＩ（）２のキャップの湾曲面に文字ｒＦＪ
の付されたラベル１０３が貼られている。そして、ビン
！０２が矢印方向に搬送される途中において、カメラ１
０１によりラベル１０３の文字が撮像されるようになっ
ている。

上記の撮像は、ビン１０２の搬送位置検知器等からの撮
像タイミング信号を利用して、カメラｌＯ１に文字が正
対する位置において行われるようにしているが、実際に
は撮像タイミングが正対するタイミングとずれる場合が
ある。第５図（Ａ）は、タイミングがあってカメラ１０
１が文字に正対する場合に得られる画像パターンＰ１、
第５図（Ｂ）　、（Ｃ）は、タイミングがずれた場合に
得られる画像パターンＰ＊、Ｐ３それぞれ示すもので、
画像パターンＰ１、Ｐ３は画像パターンＰｌに比して横
幅方向において縮小された、いわゆる歪んだ画像パター
ンとなり、この歪み度合いは、上記のように文字が湾曲
面上に有る場合に特に大きくなる。

画像パターンの歪みは、上記のタイミングのずれ以外に
、ビン１０２の設置方向が狂っている状態（上記の正対
位置においても正対しない状態）においても発生する。

したがって、従来においては、上記のように画像パター
ンとして歪みパターンが得られる場合は、マツチング動
作に先立って、補正によって歪みパターンを正規化する
前処理を行う必要があった。

上記の正規化のための補正は、補正関数を求めるのが困
難で、補正関数が正確に定められないと文字認識が正確
に行われない問題があり、また、補正処理は非常に複雑
で、長い処理時間を要する問題があった。

（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、歪み状態に得られる画像パターンを、正規化のため
の補正処理を行うことなくマツチング処理できる文字認
識装置を提供することを目的とするものである。

（発明の構成と効果） 本発明は、このような目的を達成するために、文字認識
装置を、 認識対象文字に対応する正規パターンと予想歪みパター
ンとを、マツチング用パターンとして記憶する記憶手段
と、 撮像によって得られる画像パターンと前記マツチング用
パターンそれぞれとのマツチングを行うマツチング手段
とを備える構成とした。

この構成によれば、撮像によって得られる画像パターン
は、歪みの有る場合にも正規化されることなく、予想歪
みパターンとマツチングされる。

したがって、本発明によれば、歪み画像ノくターンにお
ける正規化のための補正処理が省略されるので、文字認
識が、高速、かつ、正確にできるようになった。

（実施例の説明） 以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は文字認識装置の全体構成図である。

図において、符号１は認識対象文字の画像パターンを得
るためのカメラ、２は文字の付設されたビン３の搬送位
置検知器としてのホトインタラプタ、４は認識結果の表
示器であり、それぞれはインタフェース５を介して制御
部としてのＣＰＵ６（マツチング手段）に接続されてい
る。７はメモリ（記憶手段）であり、ＣＰＵ６の動作プ
ログラムやマツチング用パターンが記憶されている。

メモリ７における、マツチング用パターンの記憶構成に
ついて説明する。

この実施例のものでは、認識対象文字はｒＦＪ、ｒＳＪ
であり、第２図のそれぞれにも示すように、ｒＦＪ、ｒ
ｓＪそれぞれに対して３個づつの、合計６個のマツチン
グ用パターンｐ、、Ｐｔ、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ８が記
憶されている。マツチング用パターンＰ、、Ｐ２それぞ
れは正規パターン、マツチング用パターンＰ３、Ｐ４、
Ｐ６、Ｐ８それぞれは予想歪みパターンであり、それぞ
れのマ・ソチング用パターンＰ、ＳＰ１、Ｐ３、Ｐ４、
Ｐ６、Ｐ８は、予め撮像された画像パターンによって作
成されている。

マツチング用パターンＰ３、Ｐ、は、第２図のそれぞれ
に示すように、カメラ１に文字か正対する、すなわち、
画面Ｇの中心に位置するように撮像された画像パターン
によって作成されたものであり、マツチング用パターン
Ｐ３、Ｐ４は、カメラ１に対し文字が左側に位置する、
すなわち、画面Ｇの左端に位置するように撮像された画
像パターンによって作成されたものであり、マツチング
用パターンＰ６、Ｐ８は、カメラ１に対し文字が右側に
位置する、すなわち、画面Ｇの右端に位置するように撮
像された画像パターンによって作成されたものである。

正規のマツチング用パターンＰ１、Ｐ、に比して、予想
歪みマツチング用パターンＰ３、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ、は、
湾曲面上に付された文字が斜め方向から撮像された画像
パターンから得られているので、その横幅寸法が小さく
歪んでいる。また、マツチング用パターンＰ３、Ｐ４で
はパターンにおける右側の縦寸法が左側の縦寸法より若
干大きく、これに対し、マツチング用パターンＰ５、Ｐ
Ｉｌでは、パターンにおける左側の縦寸法が右側の縦寸
法より若干大きくなっている。

以下、上記実施例の文字認識動作を説明する。

ホトインタラプタ２から得られる撮像タイミング信号に
基づきカメラ１により撮像がなされ、その画像パターン
信号が与えられると（ステップｌ）、その画像パターン
の切り出しを行い（ステップ２）、その切り出し幅が［
大］であるかどうかを判断する（ステップ３）。そして
、ステップ３で［大］であると判断すると、その画像パ
ターンを正規のマツチング用パターンＰ１、Ｐｔとマツ
チングしくステップ４）、その認識信号を認識表示器４
に対して出力して（ステップ５）、動作を終了する。認
識表示器４は、上記認識信号に応答して、認識文字を（
Ｆ）または（Ｓ＞として表示する。

ステップ３で［大］であると判断しない場合は、その切
り出し幅が［小］であるかどうかを判断しくステップ６
）、［小］であると判断すると、その画像パターンを予
想歪みマツチング用パターンＰ３、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８と
マツチングしくステップ７）、ステップ５に移行する。

ステップ６で［小］であると判断しない場合は、その画
像パターンを全てのマツチング用パターンＰ８、Ｐ２、
Ｐ３、ＰいＰ５、Ｐ８とマツチングしくステップ８）、
ステップ５に移行する。

このようにして、歪みのある画像パターンにおいても２
．正規化のための補正処理がなされることなく、そのま
ま予想歪みパターンとマツチングされるようになってい
る。

上記の実施例においては、ステップ３とステップ６にお
いて、画像パターンの切り出し幅の［大］、［小］を判
断することにより、画像パターンを常に全てのマツチン
グ用パターンとマツチングしなくても済むようにし、こ
れによりマツチング回数を少なくして、マツチング処理
時間を短縮できる構成としている。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例に係り、第１図は
文字認識装置の全体構成図、第２図はマツチング用パタ
ーンの作成説明図、第３図は文字認識動作を示すフロー
チャートである。 第４図は撮像状態を示す斜視図、第５図（Ａ）、（Ｂ）
　、（Ｃ）は画像パターン説明図である。 ６・・・ＣＰＵ（マツチング手段）、 ７・・・メモリ（記憶手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）認識対象文字に対応する正規パターンと予想歪み
   パターンとを、マッチング用パターンとして記憶する記
   憶手段と、 撮像によって得られる画像パターンと前記マッチング用
   パターンそれぞれとのマッチングを行うマッチング手段
   と、 を備えてなる文字認識装置。