JPS6212931A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、記録媒体にレーザ光等の光ビームを照射する
ことによって、光学的に情報の記録・再生・消去等を行
なう、いわゆる光デイスク装置の対物レンズ駆動装置に
関し、特に磁性膜を記録媒体とし、レーザ光等の光ビー
ムを上記記録媒体に照射することにより、情報の記録・
再生・消去を行なう光磁気ディスク装置に用いて好適な
対物レンズ駆動装置に関する。

〈従来技術〉 光デイスク装置において、ディスクを作動させる場合、
その回転時に面振れによりディスク上の情報トラック部
が上下方向（即ち光軸方向）に変位し、また、ディスク
の回転軸とディスクを回転させるモータ軸との間の偏心
によってディスク上の情報トラック部が、左右方向（即
ちディスク半径方向）に変位する。このため、光ビーム
の集束位置を、上記ディスク上の情報トラックの変位に
追従させ、常に情報トラック上に位置するように調整す
るべく、上記光集束位置を光軸方向に位置制御（フォー
カス制御）するとともに、ディスク半径方向に位置制御
（トラッキング制御）する必要がある。

上述した位置制御のための機構として、従来は、回転ミ
ラーを用いてトラッキング制御を行なうとともに、対物
レンズを電磁気力により、上下移動させてフォーカス制
御を行なう方法がよく用いられたが、このように回転ミ
ラーを用いると、ディスクに入射する光ビームが垂直方
向から傾くという問題があるため、近年では、対物レン
ズ自体を２軸方向に駆動する方法がよく用いられるよう
になった。このように、対物レンズを２軸方向に駆動す
る場合の対物レンズの支持弾性体としては、ゴム状弾性
体を用いる場合や平行板バネを用いる場合が考えられる
が、ゴム状弾性体では対物レンズの傾きに対する拘束力
が弱いため不適当である。

例えば、対物レンズ鏡筒が、ディスクの半径方向に変位
可能な平行板バネを介して中間支持体に連結され、対物
レンズ鏡筒に固着されたトラッキング駆動コイルと、中
間支持体に固着されたトラッキング用磁気回路の電磁作
用によってディスクの半径方向に駆動され、さらに、こ
の中間支持体が、光軸方向に変位可能な平行板バネを介
して固定支持体に連結され、中間支持体に固着されたフ
ォーカス駆動コイルと、固定支持体に固着されたフォー
カス用磁気回路の電磁作用によって光軸方向に駆動され
、トラッキング制御とフォーカス制御を行なう構造の２
軸駆動力式において、トラッキング可動部の重心位置と
トラッキング駆動力の作用位置がずれていると回転共振
が、生じ、サーボ上問題となる。このため、対物レンズ
の反対側にカウンタバランスを設け、トラッキング可動
部の重心位置にトラッキング駆動力を作用させる必要が
ある。

一方、中間支持体に固着されたトラッキング用磁気回路
には、トラッキング用コイルを駆動する際の反作用が生
じる。中間支持体は光軸方向に変位可能な平行板バネを
介して固定支持体に連結されているため、中間支持体や
フォーカスコイルからなるフォーカス可動部の上下方向
の重心位置と、トラッキング用磁気回路に生じる反作用
力の作用位置がずれていると、やはり回転共振が生じて
しまう。

〈発明の目的〉 本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、上記２軸
駆動力式における中間支持体に生じうる回転共振を確実
に防止することを目的としている。

〈発明の構成〉 このため、本発明は、対物レンズ鏡筒および中間支持体
を平行板バネで支持することにより対物レンズの傾きを
防ぎ、さらに、カウンタバランスを設けることにより、
トラッキング可動部の重心位置とトラッキング駆動力の
作用位置を一致させるとともに、中間支持体の上部にも
カウンタバランスを設けてフォーカス可動部の上下方向
の重心位置と磁気回路に生じる反作用の作用位置を一致
させて回転共振を防ぐようにして、サーボ上安定な特性
の対物レンズ駆動装置を得ることができる構成としたも
のである。

〈実施例〉 以下、本発明に係る対物レンズ駆動装置の実施例を図面
を用いて詳細に説明する。

第２図は光磁気ディスク装置の構造を示す構成説明図で
ある。１はレーザ光２を発射するレーザ光源であり、３
はミラー、４はレーザ光２をディスク記録媒体面に集束
せしめる対物レンズである。

５は対物レンズ４を上下左右に駆動して光集束位置をデ
ィスク記録媒体の記録トラック上に追従制御させる対物
レンズ駆動装置であり、６は以上の光学系を収納する光
学ヘッドである。７は情報の記録、消去時にディスク記
録媒体面に磁界を付与する記録、消去用コイルである。

８はディスク記録媒体８°を内蔵する光磁気ディスク、
９は該光磁気ディスクを回転駆動するモータである。

第１図は（本発明の一実施例を示す側面断面図である。

まず、トラッキング制御装置について説明する。

ＩＯは対物レンズ４を収納支持する対物レンズ鏡筒であ
り、該レンズ鏡筒ｌＯは、中間支持体１１に対し、光軸
方向に伸張する一対のトラッキング方向可動平行板バネ
１２によって左右方向、つまり光軸に直交するトラッキ
ング方向に変位可能に設置される。各平行板バネＩ２に
は、バネの振動吸収のためのゴム状弾性体１３が接着さ
れている。

１４はトラッキング用永久磁石、１５はトラッキング用
ヨークプレート、１６はトラッキング用ヨークであり、
これらは閉磁路を形成し、中間支持体１１に固定的に取
り付けられる。上記トラッキング用ヨークプレート１５
とトラッキング用ヨーク１６との間には、トラッキング
用磁気空隙１７が設けられる。１８はトラッキング駆動
コイルであり、該トラッキング駆動コイル１８は上記ト
ラッキング用磁気空隙１７を横切るように配置されると
ともに、レンズ鏡筒ｌＯに固着される。上記トラッキン
グ駆動コイル１８にトラッキング制御電流を流せば、そ
の電磁作用によって、トラッキング駆動コイル１８．レ
ンズ鏡筒１０．対物レンズ４及びカウンタバランス１９
はミディスク半径方向に変位する。このカウンタバラン
スＩ９は、トラッキング可動部の重心位置にトラッキン
グ駆動力が作用するようにレンズ鏡筒１０の下部に固定
される部材である。

ところが、トラッキング駆動力がトラッキング駆動コイ
ル１８に作用する時、その反作用で、中間支持体１１に
固着されたトラッキング用磁気回路に力が働く。中間支
持体１１は光軸方向に変位可能な一対のリング状平行板
バネ２０を介して固定支持体２１に連結されているため
、中間支持体１１、）ラッキング用磁気回路等からなる
フォーカス可動部の上下方向の重心位置と、トラッキン
グ用磁気回路に生じる反作用の作用位置がずれていると
、回転共振が生じ、第３図（ａ）のように周波数特性に
歪が生じる。そこで、中間支持体１１の上部光軸方向の
先端部内周にカウンタバランス２２を設け、−フォーカ
ス可動部の上下方向のバランス調整を行なうことにより
、周波数特性は第３図（ｂ）のように改善できる。以上
の構成によってトラッキング制御装置が形成される。

次に、フォーカス制御装置について説明する。

２３はフォーカシング用永久磁石、２４はフォーカシン
グ用ヨークプレート、２５はフォーカシング用ヨークで
あり、これらは閉磁路を形成する。

また、これらは固定支持体２１に設置され、上記フォー
カシング用ヨークプレート２４とフォーカシング用ヨー
ク２５との間にはフォーカシング用磁気空隙２６が設け
られる。２７はフォーカス駆動コイルであり、該フォー
カス駆動コイル２７は上記フォーカシング用磁気空隙２
６を横切るように配置されるとと乙に、中間支持体１１
に固着される。この中間支持体＋１は固定支持体２１に
一方を固着された光軸方向に変位可能な一対の平行板バ
ネ２０によって上下方向に可動に設置されている。平行
板バネ２０には、バネの振動吸収のためのリング状ゴム
状弾性体２８が接着されている。

上記フォーカス駆動コイル２７にフォーカス制御電流を
流せば、その電磁作用によって、中間支持体１１によっ
て支えられたトラッキング制御装置は、フォーカス方向
に変位する。以上の構成にょって、フォーカス制御装置
が形成される。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明によれば、カウンタバランスによ
ってラジアル（トラッキング）可動部だけでなく、フォ
ーカス可動部の上下方向のバランス調整を行なうことで
、周波数特性図歪のない良好な対物レンズ駆動装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る対物レンズ駆動装置の構造の一例
を示す側面断面図、第２図は光磁気ディスク装置の構造
を示す構成説明図、第３図（ａ）、（ｂ）は夫々カウン
タバランスのない場合とある場合とでの対物レンズ駆動
装置の周波数特性図である。 ２・・・レーザ光、　　　　　４・・・対物レンズ、１
０・・・対物レンズ鏡筒、１１・・・中間支持体、１２
．２０・・・平行板バネ、 １３．２８・・・ゴム状弾性体、 １４・・・トラッキング用永久磁石、 １５・・・トラッキング用ヨークプレート、１６・・・
トラッキング用ヨーク、 Ｉ８・・・トラッキング駆動コイル、 １９．２２・・カウンタバランス、 ２！・・・固定支持体、 ２３・・・フォーカシング用永久磁石、２４・・・フォ
ーカシング用ヨークプレート、２５・・フォーカシング
用ヨーク、 ２７・・・フォーカス駆動コイル。 特　許　出　願　人　　シャープ株式会社代　理　人　
弁理士　青白　葆　ほか２名第１図 第２図 ｖＪ３図（０） 第３図（ｂ） 周虜し粒（Ｈｚｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定支持体内に、対物レンズ鏡筒をディスクの半
   径方向に駆動するトラッキング制御装置と該トラッキン
   グ制御装置を入射光光軸方向に駆動するフォーカス制御
   装置とを設置してなり、上記トラッキング制御装置が、
   中間支持体と、該中間支持体にディスクの半径方向に変
   位可能な板バネを介して連結される対物レンズ鏡筒と、
   該対物レンズ鏡筒をディスクの半径方向に駆動する電磁
   手段を有し、 上記フォーカス制御装置が、入射光光軸方向に変位可能
   な板バネを介して上記固定支持体に連結される中間支持
   体を入射光光軸方向に駆動する電磁手段を有する対物レ
   ンズ駆動装置において、上記中間支持体にカウンタバラ
   ンスを設置して、フォーカス可動部の、トラッキング駆
   動位置に対するバランス調整を行なったことを特徴とす
   る対物レンズ駆動装置。