JPS6213098A - 部品自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎亙公１ 本発明は電子電気部品の動作状態を自動調整するための
部品自動調整装置に関する。

背ＩＬ狛 一般に、配線用プリント基板に装着された可変抵抗器、
トリマーコンデンサ等の回路部品の抵抗値、容量の調整
を自動的に行なうために部品自動調整装置が用いられて
いる。部品−自動調整装置の従来例を第４図に示す。こ
の部品自動調整装置においては、支持フレーム１にはエ
アシリンダ２が取付部材３によって固定されており、エ
アシリンダ２のロッド２ａの先端は長手のスライダ４の
一端部に結合している。スライダ４の細端部には貫通孔
５が形成され、貫通孔５には回転ロッド６が挿通されて
いる。またスライダ４には貫通孔５と連通ずる軸孔を有
する軸受台７が固着されている。

回転ロッド６は軸受台７の軸受８によって回転自在にさ
れている。回転ロッド６の一端にはカップラ９を介して
駆動モータ１１のシャフト１２に結合している。駆動モ
ータ１１は支持台１３によって軸受台７に固定されてい
る。回転ロッド６の他端には調整ビット接続部１４が設
けられている。

調整ビット接続部１４は円筒状部材１５を有している。

円筒状部材１５の一端部内には回転ロッド６が挿入され
、ネジ１６によって回転ロッド６と円筒状部材１５とが
互いに結合している。円筒状部材１５の回転ロッド６の
挿入部より他端側の内径は若干大きくされ、また円筒状
部材１５の他端部には１対の長手貫通孔１７が円筒状部
材１５の長手方向に対向して形成されている。円筒状部
材１５のの他端部内にはビットチャック１８が移動自在
に挿入されている。ビットチャック１８の挿入部には直
角に回転連結ピン１つが両側に突出して設ｃノられてお
り、回転連結ビン１９は長手貫通孔１７に係合している
。ビットチャック１８の先端部には長手の調整ビット２
１がネジ２２によって固定される。

かかる構成においては、プリン１一基板２４に設けられ
た調整の必要な被調整部品２３の真上に調整ピッ１〜２
１が位置するように支持フレーム１が図示しない駆動手
段によって駆動され、真」−に位置するとエアシリンダ
２が作動してロッド２ａが降下する。ロッド２ａに連動
してスライダ４の他端部に設けられた駆動モータ１１．
調整ビット接続部１４．調整ピッ１−２１等も降下する
。調整ピッ１−２１の先端が被調整部品２３の調整子２
３ａに当接するとスプリング２０が圧縮され始めその圧
縮による反発ノコが調整子２３ａに加わる。ロッド２ａ
の降下が終了すると、駆動モータ１１が回転して調整ピ
ッ１−２１を回転せしめるので調整ピッ１〜２１の先端
が調整子２３ａの溝部に係合する。

よって、調整子２３ａが回転して所望の位置に移動設定
されるのである。なお、支持フレーム１の駆動手段、エ
アシリンダ２及び駆動モータ１１の動作は図示しない制
御回路によって制御される。

かかる従来の部品自動調整装置においては、被調整部品
の調整子に加わる圧力はスプリングのばね定数及び圧縮
量によって決定される。しかしながら、調整ピッ１へか
らの加圧力は被調整部品の高さににっで異なるので被調
整部品にＪ：っては調整位置が変化し易く最良位置への
調整が困難になるという問題点があった。また調整ビッ
トからの加圧力が弱いと調整ビットの先端が調整子の溝
部に噛み合い辛くなるという問題点もあった。

ｌ豆五且Ｉ そこで、本発明の目的は被調整部品の高さが異なっても
最良の調整を可能にしかつ調整ビットの先端の調整子の
溝部への係合が容易にできる部品自動調整装置を提供す
ることである。

本発明の部品自動調整装置は調整ビットに付与する付勢
ノ〕を検出する圧力検出手段を有し、該圧力検出手段の
検出圧力に応じて調整ピッ１〜を回転軸方向に移動せし
めることを特徴としている。

火−蓋−１ 以下、本発明の実施例を第１図ないし第３図を参照しつ
つ説明する。

第１図に示した本発明の一実施例たる部品自動調整装置
においては、支持フレーム３１にはスライダ駆動モータ
３２が設けられている。駆動モータ３２のシャフトには
カップラ３３を介して長手のスクリューシャフト３４が
結合している。スクリューシャフト３４の先端部は支持
フレーム３１に設けられた軸受３５によって回転自在に
支持されている。またスクリューシャツ１−３４にはナ
ツト３６が噛合しており、ナラ［・３６はスライダ３７
の一端部に固着されている。スライダ３７の他端部には
第４図に示した装置と同様に回転ロッド５、軸受台７．
軸受８．カップラ９．駆動モータ１１及び支持台１３か
らなる部分が形成されている。回転ロッド６の他端の調
整ビット接続部３８は円筒状部材４０を有している。第
４図に示した装置中の円筒状部材と同様に円筒状部材４
０の一端部内には回転ロッド６が挿入され、ネジ４１に
よって回転ロッド６と円筒状部材４０とが互いに結合し
ている。円筒状部材４０の回転ロッド６の挿入部より他
端側の中間部内径は若干大きくされ、そこには１対の長
手貫通孔４２が円筒状部材４０の長手方向に対向して形
成されている。また円筒　　　　　　、状部材４０の他
端部は拡径部をなしており、他端開口部を閉塞する蓋部
材４８と共に圧力検出室４３を形成している。圧力検出
室４３側から円筒状　　　　　パ部材４０の内部に回転
ロッド４４が移動自在に挿入され、円筒状部材４０の回
転ロッド４４より内部にはスプリング４５が設【プられ
ている。スプリング２０は回転ロッド４４を円筒状部材
４０の他端方向に付勢している。回転ロッド４４には直
角に回転連結ビン４６が両側に突出して設けられており
、回転連結ビン４６は長手貫通孔４２に係合している。

回転ロッド４４の先端は圧力検出室４３内に位置し、そ
の先端には圧力センサ４７が固着されている。蓋部材４
８は中央に貫通孔４９を有し、貫通孔４９には回転連結
キイ５０が固着されている。回転連結キイ５０は円筒状
に形成され、その内部に円柱状のビットチャック５１が
円柱軸方向にのみ移動自在にされている。ピットチャッ
ク５１の一端には平板状のストッパ５２が固着され、ス
］・ツバ５２は圧力検出室４３内に゛設けられて圧力セ
ンサ４７に対向するようになっている。

ピッ１〜チヤツク５１には１対のビン５３が両側に突設
されている。そのビン５３と蓋部材４８との間のピット
チャック５１の周囲にはスプリング５４が設けられてい
る。スプリング５４はピットチャック５１をその先端方
向に付勢している。ピットチャック５１の先端には調整
ピッ１〜５５がネジ５６によって固定されている。

第２図に示すように圧力センサ４７の出力はＡ／Ｄ変換
器５７を介してマイクロコンピュータからなる制御回路
５８に接続されている。制御回路５８には駆動モータ３
２及びホストコンピュータ５９が接続されている。ホス
１〜コンピユータ５９は被調整部品６１への加圧力を設
定してその加圧設定データ値を指令信号として制御回路
５８に供給し、加圧設定データ値を変更するとリセット
信号を制御回路５８に供給する。

かかる構成の本発明による部品自動調整装置においては
、ホストコンピュータ５９の指令に応じてプリント基板
６０の被調整部品６１の真上に調整ビット５５が位置す
るように支持フレーム３１が図示しない駆動手段によっ
て駆動される。調整ビット５５が被調整部品６１の真上
に位置すると制御回路５８が次の如く動作する。第３図
に示すように先ず、制御回路５８はホストコンピュータ
５９から供給される被調整部品６１への加圧設定データ
値Ｄｏを読み込み（ステップ７１）、そのデータ値ＤＯ
がＯであるか否かを判別する（ステップ７２）。Ｄｏ＝
Ｏの場合、調整ピッｈ　５５を最上限に位置させること
を表わしているので調整ビット５５の位置検出センサ（
図示せず）の出力信号から調整ビット５５が最上限に位
置しているか否かが判別される（ステップ７３）。調整
ビット５５が最上限に位置していなければ、制御回路５
８は調整ビット５５を上昇させるように駆動モータ３２
を正回転駆動しくステップ７４）、ステップ７３を実行
して調整ビット５５が最上限に位置したかを判別する。

駆動モータ３２の正回転によりスクリューシャフト３４
が連動回転してナツト３６を上昇性しめるのでスライダ
３７．駆動モータ１１．調整ビット接続部３８及び調整
ビット５５等が上昇する。調整ビット５５が最上限に位
置しているならば、駆動モータ３２の回転駆動が停止さ
れ（ステップ７５）、ホストコンピュータ５９からリセ
ット信号が供給されているか否かが判別される（ステッ
プ７６）。

一方、Ｄｏ　＝Ｏの場合、直ちにステップ７６が実行さ
れる。リセット信号が供給されているならば、ステップ
７１の実行により新たな加圧設定データ値Ｄｏが制御回
路５８に読み込まれる。リセット信号が供給されている
ならば、制御回路５８はＡ／Ｄ変換器５７の出力ディジ
タル信号、すなわち圧力センサ４７によって得られた被
調整部品６１への加圧値Ｄ１を読み込み（ステップ７７
）、加圧設定データ値Ｄｏと加圧値ＤＩとが等しいか否
かを判別する（ステップ７８）。Ｄｏ　＝Ｄ＋ならば、
ステップ７６が実行され、Ｄｏ≠Ｄ１ならば、加圧設定
データ値Ｄｏが加圧値Ｄ＋より大であるか否かが判別さ
れる（ステップ７９）。制御回路５８はＤｏ　＞Ｄ＋の
ときには調整ビット５５を降下させるように駆動モータ
３２を逆回転駆動しくステップ８０　）　、Ｄ　ｏ　＜
　Ｄ　＋のときには調整ビット５５を上昇させるように
駆動モータ３２を正回転駆動する（ステップ８１）。

よって、駆動モータ３２の逆回転によりナツト３６と共
にスライダ３７．駆動モータ１１．調整ビット接続部３
８及び調整ビット５５等が降下する。調整ビット５５の
先端が被調整部品６１の調整子６１ａに当接するとチャ
ックビット５１が円筒状部材４０内にスプリング４５の
付勢力に抗して侵入し始める。そしてストッパ５２が圧
力センサ４７に当接して圧力センサ４７に被調整部品６
１への加圧力に等しい圧力が加わり、回転ロッド４４が
円筒状部材４０内を移動してスプリング４５を圧縮せし
める。被調整部品６１の調整子６１ａにはスプリング４
５．５４の圧縮による反発力が加圧力として供給され、
その加圧力が圧力センサ４７によって検出される。圧力
センサ４７の検出加圧値Ｄ＋が加圧設定データ値Ｄｏを
越えると駆動モータ３２の正回転により調整ビット５５
が被調整部品６１の調整子６１ａに当接したまま円筒状
部材４０が上昇して加圧値Ｄ１が低下する。

次いで、加圧値Ｄ１が加圧設定データ値Ｄｏを下回ると
駆動モータ３２が逆回転して上記のように加圧値Ｄ１が
上昇する。かかる動作が高速で行なわれるので加圧値Ｄ
１が加圧設定データ値Ｄｏに等しくなるのである。

ホスｌ−コンピュータ５９は加圧設定データ値ＤＯ変更
時点から所定時間経過後、加圧値Ｄ１が加圧設定データ
値Ｄｏに等しくなったとして調整ビット５５の調整子６
１ａへの係合時には駆動モータ１１を回転駆動する。係
合後、プリント基板６０に形成された回路の電気的特性
に応じて駆動モータ１１を回転駆動するである。

１肚夏力ｊ 以上の如く、本発明の部品自動調整装置においては、被
調整部品への加圧力を検出してその検出加圧力に応じて
調整ビットを移動させ調整ビットに付与する付勢力を変
化させるので被調整部品への加圧力を所望の値に制御す
ることができる。よって、被調整部品の高さが異なって
も或いはネジ式の調整子のために調整子の高さが変化す
るものであっても常に一定の加圧力を被調整部品の調整
子に与えることができ、調整位置を最良位置に容易に制
御することができるのである。また調整ビットの先端の
被調整部品の調整子への係合時には加圧力を強くするこ
とができ、その係合が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は第１図
の装置の制御部分を示すブロック図、第３図は第２図の
制御回路の動作を示すフロー図、第４図は部品自動調整
装置の従来例を示す平面図である。 主要部分の符号の説明 １．３１・・・・・・支持フレーム ２・・・・・・エアシリンダ ４．３７・・・・・・スライダ １１．３２・・・・・・駆動モータ １４．３８・・・・・・調整ビット接続部１５．４０・
・・・・・円筒状部材 １８．５１・・・・・・ビットチャック２０．４５．５
４・・・・・・スプリング２１．５５・・・・・・調整
ビット ２３．６１・・・・・・被調整部品 ３４・・・・・・スクリューシャフト ４３・・・・・・圧力検出室

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　部品調整用の調整ビットと、前記調整ビットを回転駆
   動する駆動源と、前記調整ビットをその回転軸方向にお
   いて往復動自在に支持する支持機構と、前記調整ビット
   にその先端方向に向きかつ前記調整ビットの位置に応じ
   て異なる付勢力を付与する付勢手段と、前記調整ビット
   を前記回転軸方向に移動せしめる移動駆動手段と、前記
   付勢手段の付勢力を検出する圧力検出手段とを含み、前
   記移動駆動手段は前記圧力検出手段の検出圧力に応じて
   前記調整ビットを移動せしめることを特徴とする部品自
   動調整装置。