JPH01240232A - 自動ねじ締機に於るねじ浮き検出装置 - Google Patents
自動ねじ締機に於るねじ浮き検出装置Info
- Publication number
- JPH01240232A JPH01240232A JP6603388A JP6603388A JPH01240232A JP H01240232 A JPH01240232 A JP H01240232A JP 6603388 A JP6603388 A JP 6603388A JP 6603388 A JP6603388 A JP 6603388A JP H01240232 A JPH01240232 A JP H01240232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- suction pipe
- limit switch
- workpiece
- detection member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動ねじ締機に於いて、締付けたネジがワーク
面から浮いているか否かを検出することのできるねし浮
き検出装置に関するものである。
面から浮いているか否かを検出することのできるねし浮
き検出装置に関するものである。
従来のこの種のねし浮き検出装置の１−例として、特公
昭６１−２５４−９６号がある。本例においては、動力
ドライバを支持し該１くライバーと一体に昇降動する支
持部にリミッ１へスイッチを取付け、ねじ締付は作業時
に支持部及び動力ドライバーのピッ１−に対して相対移
動するねし吸着パイプが所定顕画相対移動した時に、ね
し吸着パイプの上面でリミットスイッチを作動させて締
付は完了を検出し、他方、相対移動距離が所定値に達せ
すリミットスイッチが作動されない時にねじ浮きとして
検出するように構成したものである。
昭６１−２５４−９６号がある。本例においては、動力
ドライバを支持し該１くライバーと一体に昇降動する支
持部にリミッ１へスイッチを取付け、ねじ締付は作業時
に支持部及び動力ドライバーのピッ１−に対して相対移
動するねし吸着パイプが所定顕画相対移動した時に、ね
し吸着パイプの上面でリミットスイッチを作動させて締
付は完了を検出し、他方、相対移動距離が所定値に達せ
すリミットスイッチが作動されない時にねじ浮きとして
検出するように構成したものである。
しかし、かかる従来のねじ７１き検出装置に於いては、
ネジの頭部の十字穴の深さのバラツキによりねし浮き検
出の精度が悪化し、また、ヒツトの摩耗などによるピッ
Ｉ−の交換時には、交換したビットの長さに合わせてそ
の都度リミタ１ヘスイッチの位置を移動させる必要があ
り、調整のための時間を要する等の欠点を有している。
ネジの頭部の十字穴の深さのバラツキによりねし浮き検
出の精度が悪化し、また、ヒツトの摩耗などによるピッ
Ｉ−の交換時には、交換したビットの長さに合わせてそ
の都度リミタ１ヘスイッチの位置を移動させる必要があ
り、調整のための時間を要する等の欠点を有している。
本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、ワ
ーク面の高さの違いがあってもねし浮き検出を可能にし
ながら、しかもねし浮き検出の精度がネジの十字穴の深
さのバラツキに影響されず高精度なねじ浮き検出を可能
とし、がっ、ビット交換時のリミタｉ・スイッチの位置
調整を不要としたねじ浮き検出装置を提供することにあ
る。
ーク面の高さの違いがあってもねし浮き検出を可能にし
ながら、しかもねし浮き検出の精度がネジの十字穴の深
さのバラツキに影響されず高精度なねじ浮き検出を可能
とし、がっ、ビット交換時のリミタｉ・スイッチの位置
調整を不要としたねじ浮き検出装置を提供することにあ
る。
本考案は、ネジの座面の検知となるワーク面検知部材と
、この内側にネジの頭に当接するネジ吸着パイプを設け
、ワーク面検知部材とネジ吸着パイプの相対移動距離を
リミッＩ〜スイッチにより検知し、はぼ直接ねし浮きを
検出できるよう工夫したものである。
、この内側にネジの頭に当接するネジ吸着パイプを設け
、ワーク面検知部材とネジ吸着パイプの相対移動距離を
リミッＩ〜スイッチにより検知し、はぼ直接ねし浮きを
検出できるよう工夫したものである。
本発明の具体的実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す要部断面図、第２図は
正常なねじ締め状態を示す本発明の要部断面図、第３図
はねし浮きが発生した状態を示す本発明の要部断面図で
ある。
正常なねじ締め状態を示す本発明の要部断面図、第３図
はねし浮きが発生した状態を示す本発明の要部断面図で
ある。
第１図〜第３図に於て、２はセラ１〜プレー１〜．１は
昇降駆動部となるエアシリンダ、３はガイドコラ１１で
あり、エアシリンダ１、ガイドコラム３は共にセラ１〜
プレー１−２に、固定されている。５はガイドコラム３
に沿って摺動可能なマウント１４はマウンｌ−５に固定
された動力ドライバー、６はマウント５を昇降鄭動する
エアシリンダ１のピストンロンドである。１１゜は動力
ドライパー４の暉動によりネジ１５をドライブするドラ
イブビットである。１２はドライブピノ１−１１の外径
よりやや大きい内径を持ち、その先端部はネジ１５の頭
部に当接してネジ１５の高さを検知し、かつネジ１−５
の吸着機能を持つネジ吸着パイプである。
昇降駆動部となるエアシリンダ、３はガイドコラ１１で
あり、エアシリンダ１、ガイドコラム３は共にセラ１〜
プレー１−２に、固定されている。５はガイドコラム３
に沿って摺動可能なマウント１４はマウンｌ−５に固定
された動力ドライバー、６はマウント５を昇降鄭動する
エアシリンダ１のピストンロンドである。１１゜は動力
ドライパー４の暉動によりネジ１５をドライブするドラ
イブビットである。１２はドライブピノ１−１１の外径
よりやや大きい内径を持ち、その先端部はネジ１５の頭
部に当接してネジ１５の高さを検知し、かつネジ１−５
の吸着機能を持つネジ吸着パイプである。
７はネジ吸着パイプ１２を弾発作用により常にマウント
５に密着付勢するよう設けられた弾性体となるスプリン
グである。」Ｏはネジ吸着パイプ１２に固定されたスイ
ッチホルダー、１６は弾性体となるスプリング、１３は
ネジ吸着パイプ１２の外・径よりやや大きい内径を持ち
、その先端はワーク面に当接して検知するパイプ状のワ
ーク面検知部材であり、ワーク面検知部材１３はスプリ
ング１６によりワーク面側（第１図下方）常に付勢され
ている。尚、ワーク面検知部材１３の内径は、ネジ１５
の頭の最大径よりも大きくなっている。２０はワーク面
検知部材１３に取付けられたセンサピースである。９は
ワーク面検知部材１３とネジ吸着パイプ１２の相対移動
距離に関し、ネジ１５が正常にワークへ締めつけられた
時のセンサピース２０の位置を検知して信号を出力する
リミタ１〜スイッチである。１４はセットプレート２に
固定され、図示しないネジ供給部からネジが圧送供給さ
れて来るのを受は止めるＹパイプである。
５に密着付勢するよう設けられた弾性体となるスプリン
グである。」Ｏはネジ吸着パイプ１２に固定されたスイ
ッチホルダー、１６は弾性体となるスプリング、１３は
ネジ吸着パイプ１２の外・径よりやや大きい内径を持ち
、その先端はワーク面に当接して検知するパイプ状のワ
ーク面検知部材であり、ワーク面検知部材１３はスプリ
ング１６によりワーク面側（第１図下方）常に付勢され
ている。尚、ワーク面検知部材１３の内径は、ネジ１５
の頭の最大径よりも大きくなっている。２０はワーク面
検知部材１３に取付けられたセンサピースである。９は
ワーク面検知部材１３とネジ吸着パイプ１２の相対移動
距離に関し、ネジ１５が正常にワークへ締めつけられた
時のセンサピース２０の位置を検知して信号を出力する
リミタ１〜スイッチである。１４はセットプレート２に
固定され、図示しないネジ供給部からネジが圧送供給さ
れて来るのを受は止めるＹパイプである。
８はネジ吸着パイプ１２の頭部に設けられた吸引口であ
り、図示しない負圧発生源に接続されている。ねじ締作
業開始時ワーク面検知部材１３が下降した時、Ｙパイプ
１４のネジ１５をその負圧作用によりネジ吸着パイプ１
２の先端部１２ａに密着吸引するようになっている。１
８はワーク、１７はワーク１８に孔けられたバカ穴、１
９はネジ穴である。
り、図示しない負圧発生源に接続されている。ねじ締作
業開始時ワーク面検知部材１３が下降した時、Ｙパイプ
１４のネジ１５をその負圧作用によりネジ吸着パイプ１
２の先端部１２ａに密着吸引するようになっている。１
８はワーク、１７はワーク１８に孔けられたバカ穴、１
９はネジ穴である。
上記の構成に於て、第１図の状態からねじ締めを行うた
めエアシリンダ１に圧縮エアーを供給すると、ビス１〜
ンロツド６、マウン１へ５、動力ドライバー４並びにド
ライブビット１］は下降を開始する。動力１くライバー
４の下降に伴い、スプリング７．１６で付勢されたネジ
吸着パイプとワーク面検知部材１３も下降する。この時
、動力ドライバー４は回転を開始し、負圧発生源（図示
せず）に連なる吸引口８からエアーを吸い込む。このエ
アーはネジ吸着パイプとドライブピッｌへ１１の隙間を
経てネジ１５の頭部を吸着する。更にドライブビット１
１、ネジ吸着パイプ１２、ワーク面検知部材１３等は下
降を続け、ます、ワーク面検知部材１３下端の接地口１
３ａがワーク面１８ａに当接する。ここでワーク面検知
部材１３は下降を停止するが、ドライブビット プ１２、スイッチホルダー］Ｏ、リミットスイッチ９等
は更に下降を続け、第２図に示すように、ネジ１５がワ
ーク１８のバカ穴１７に入り、ワーク１８のねし穴１９
に正常にねじ込まれたところで、）くライブピッＩ−
１ １． 、ネジ吸着パイプ１２等は下降を停止し、同
しに動力ドライバー４の回転も停止する。このとき、リ
ミタｊ・スイッチ９は、ねじ浮きが発生していないため
センサピース２０を検知し、正常にねじが締まっている
という信号を出力する。一方、第３図に示すようにネジ
１５がワーク１８に完全に締まりきらないで浮いている
場合には、リミットスイッチ９の検知位置とセンサピー
ス２０の上端位置２０ａの相対距離は、ねじ浮き分だけ
長くなり、リミットスイッチ９は、センサピース２０を
検知できず信号を出力しない。つまり、リミタｌへスイ
ッチ９から信号が出力されればネジ１５は正常に締めら
れており、信号が出力されなければネジ１５はねし浮き
であることが検出できる。
めエアシリンダ１に圧縮エアーを供給すると、ビス１〜
ンロツド６、マウン１へ５、動力ドライバー４並びにド
ライブビット１］は下降を開始する。動力１くライバー
４の下降に伴い、スプリング７．１６で付勢されたネジ
吸着パイプとワーク面検知部材１３も下降する。この時
、動力ドライバー４は回転を開始し、負圧発生源（図示
せず）に連なる吸引口８からエアーを吸い込む。このエ
アーはネジ吸着パイプとドライブピッｌへ１１の隙間を
経てネジ１５の頭部を吸着する。更にドライブビット１
１、ネジ吸着パイプ１２、ワーク面検知部材１３等は下
降を続け、ます、ワーク面検知部材１３下端の接地口１
３ａがワーク面１８ａに当接する。ここでワーク面検知
部材１３は下降を停止するが、ドライブビット プ１２、スイッチホルダー］Ｏ、リミットスイッチ９等
は更に下降を続け、第２図に示すように、ネジ１５がワ
ーク１８のバカ穴１７に入り、ワーク１８のねし穴１９
に正常にねじ込まれたところで、）くライブピッＩ−
１ １． 、ネジ吸着パイプ１２等は下降を停止し、同
しに動力ドライバー４の回転も停止する。このとき、リ
ミタｊ・スイッチ９は、ねじ浮きが発生していないため
センサピース２０を検知し、正常にねじが締まっている
という信号を出力する。一方、第３図に示すようにネジ
１５がワーク１８に完全に締まりきらないで浮いている
場合には、リミットスイッチ９の検知位置とセンサピー
ス２０の上端位置２０ａの相対距離は、ねじ浮き分だけ
長くなり、リミットスイッチ９は、センサピース２０を
検知できず信号を出力しない。つまり、リミタｌへスイ
ッチ９から信号が出力されればネジ１５は正常に締めら
れており、信号が出力されなければネジ１５はねし浮き
であることが検出できる。
尚、−ヒ記実施例においては、ワーク面検知部材はパイ
プを用いているが、棒状部材を用いてもよい。
プを用いているが、棒状部材を用いてもよい。
本発明によれば、ワークの締め付は面とネジの頭の高さ
の差をネジ吸着パイプとワーク面検出パイプの相対距離
で検出しているので、ネジの十字穴の深さのバラツキに
影響されず、高精度なねじ浮き検出が行える。また、ビ
ットはねし浮きに関与していないので、ビット交換時に
リミットスイッチの位置調整が不要であり、ビット交換
時のロスタイムを短縮し、ねし締め作業の能率を向上さ
せることができる。
の差をネジ吸着パイプとワーク面検出パイプの相対距離
で検出しているので、ネジの十字穴の深さのバラツキに
影響されず、高精度なねじ浮き検出が行える。また、ビ
ットはねし浮きに関与していないので、ビット交換時に
リミットスイッチの位置調整が不要であり、ビット交換
時のロスタイムを短縮し、ねし締め作業の能率を向上さ
せることができる。
第ｉ図Ａじ浮きが発生した状態を示す要部断面図である
。１は昇降鄭動部、４は動力ドライバー、５はマウン１
〜、７は弾性体、９はリミタ１へスイッチ、１２はネジ
吸着パイプ、１３はワーク面検知部材、１６は弾性体で
ある。 特許出願人の名称 日立工機株式会社 米２凶
。１は昇降鄭動部、４は動力ドライバー、５はマウン１
〜、７は弾性体、９はリミタ１へスイッチ、１２はネジ
吸着パイプ、１３はワーク面検知部材、１６は弾性体で
ある。 特許出願人の名称 日立工機株式会社 米２凶
Claims (1)
- 昇降駆動部と、該昇降駆動部によって上下動するマウン
トと、該マウントに固定された動力ドライバーに対し上
下動可能で弾性体によりワーク面に向って付勢され、か
つその先端部がネジの頭部に当接してネジを吸着保持す
るネジ吸着パイプと、該ネジ吸着パイプに固定されたリ
ミットスイッチと、前記ネジ吸着パイプに対し上下動可
能で弾性体によりワーク面に向って付勢され、かつネジ
が締めつけられるワークの締付け面に当接可能なワーク
面検知部材とを備え、前記リミットスイッチを、ねじ締
付完了時には前記ネジ吸着パイプと前記ワーク面検知部
材の相対移動により作動させ、ねじ浮き時には前記リミ
ットスイッチを作動させない位置に配置させたことを特
徴とする自動ねじ締機に於るねじ浮き検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6603388A JPH01240232A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 自動ねじ締機に於るねじ浮き検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6603388A JPH01240232A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 自動ねじ締機に於るねじ浮き検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01240232A true JPH01240232A (ja) | 1989-09-25 |
Family
ID=13304175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6603388A Pending JPH01240232A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 自動ねじ締機に於るねじ浮き検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01240232A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03123631U (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-16 | ||
| CN102736111A (zh) * | 2011-04-08 | 2012-10-17 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 螺丝锁定检测装置 |
| US8429990B2 (en) | 2008-10-09 | 2013-04-30 | HGST Netherlands B.V. | Top cover screw floating checker system for hard disk |
| CN113043007A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-29 | 东风本田汽车有限公司 | 螺栓拧紧轴和螺栓自动拧紧装置及其控制方法 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP6603388A patent/JPH01240232A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03123631U (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-16 | ||
| US8429990B2 (en) | 2008-10-09 | 2013-04-30 | HGST Netherlands B.V. | Top cover screw floating checker system for hard disk |
| CN102736111A (zh) * | 2011-04-08 | 2012-10-17 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 螺丝锁定检测装置 |
| CN113043007A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-29 | 东风本田汽车有限公司 | 螺栓拧紧轴和螺栓自动拧紧装置及其控制方法 |
| CN113043007B (zh) * | 2021-04-01 | 2022-09-27 | 东风本田汽车有限公司 | 螺栓拧紧轴和螺栓自动拧紧装置及其控制方法 |
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