JPS6213121B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6213121B2 JPS6213121B2 JP55502347A JP50234780A JPS6213121B2 JP S6213121 B2 JPS6213121 B2 JP S6213121B2 JP 55502347 A JP55502347 A JP 55502347A JP 50234780 A JP50234780 A JP 50234780A JP S6213121 B2 JPS6213121 B2 JP S6213121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- chuck
- headstock
- carriage
- guide
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
- B23Q7/042—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step for the axial transport of long workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
- B23B49/04—Devices for boring or drilling centre holes in workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
請求の範囲
１ ２つの移動可能な主軸台と２つの移動可能な
チヤツク台とを備え、そのうち各１つの主軸台と
各１つのチヤツク台とが機械ベツドの１つの側ま
たは半部に配設され、各主軸台５；１９と各チヤ
ツク台２；１３とが単一共通の駆動装置９；２１
によつて移動可能であり、前記主軸台５；１９及
び前記チヤツク台２；１３は、それぞれ、締付装
置１１，１２；２６，２７によりベツド１；１５
に独立に固定されることができるようにされ、前
記主軸台５；１９及び前記チヤツク台２；１３の
うちの一方が前記ベツド１；１５に固定された状
態において、それらの他方は前記ベツド１；１５
に移動可能に構成されるようにしたことを特徴と
する工作機械。
チヤツク台とを備え、そのうち各１つの主軸台と
各１つのチヤツク台とが機械ベツドの１つの側ま
たは半部に配設され、各主軸台５；１９と各チヤ
ツク台２；１３とが単一共通の駆動装置９；２１
によつて移動可能であり、前記主軸台５；１９及
び前記チヤツク台２；１３は、それぞれ、締付装
置１１，１２；２６，２７によりベツド１；１５
に独立に固定されることができるようにされ、前
記主軸台５；１９及び前記チヤツク台２；１３の
うちの一方が前記ベツド１；１５に固定された状
態において、それらの他方は前記ベツド１；１５
に移動可能に構成されるようにしたことを特徴と
する工作機械。
２ チヤツク台２が往復台としてベツド１上を移
動可能に構成され、往復台として前記チヤツク台
２上を移動可能な主軸台５のために前記チヤツク
台が往復台案内４を有することを特徴とする、請
求の範囲第１項記載の工作機械。
動可能に構成され、往復台として前記チヤツク台
２上を移動可能な主軸台５のために前記チヤツク
台が往復台案内４を有することを特徴とする、請
求の範囲第１項記載の工作機械。
３ チヤツク台１３と主軸台１９とが同じベツド
１５上で案内され、前記主軸台は脚柱１８，２０
によつて前記ベツド１５上で案内されて前記チヤ
ツク台１３を部分的に覆つているように構成され
たことを特徴とする、請求の範囲第１項記載の工
作機械。
１５上で案内され、前記主軸台は脚柱１８，２０
によつて前記ベツド１５上で案内されて前記チヤ
ツク台１３を部分的に覆つているように構成され
たことを特徴とする、請求の範囲第１項記載の工
作機械。
４ 駆動装置はボールねじから成るスピンドル
８，２４を有する直流駆動モータ１０；２２を包
含することを特徴とする、請求の範囲第１項から
第３項までのいずれか１項に記載の工作機械。
８，２４を有する直流駆動モータ１０；２２を包
含することを特徴とする、請求の範囲第１項から
第３項までのいずれか１項に記載の工作機械。
５ 直流駆動モータ１０；２２と、往復台２，
５；１３，１９をベツド１；１５に固定する締付
装置１１，１２；２６，２７との制御がマイクロ
プロセツサ制御装置によつて行なわれるように構
成されたことを特徴とする、請求の範囲第１項か
ら第４項までのいずれか１項に記載の工作機械。
５；１３，１９をベツド１；１５に固定する締付
装置１１，１２；２６，２７との制御がマイクロ
プロセツサ制御装置によつて行なわれるように構
成されたことを特徴とする、請求の範囲第１項か
ら第４項までのいずれか１項に記載の工作機械。
明細書
本発明は、２つの移動可能な主軸台と２つの移
動可能なチヤツク台とを備え、そのうち各１つの
主軸台とチヤツク台とが、ベツドの１側またはベ
ツドの半部に配設された工作機械に関する。
動可能なチヤツク台とを備え、そのうち各１つの
主軸台とチヤツク台とが、ベツドの１側またはベ
ツドの半部に配設された工作機械に関する。
この種の機械は、その両側で工作物の同一加工
または異なる加工を行なうのに利用することがで
き、また、１つの工具ヘツドに取付けることので
きないいくつかの工具を使つて、さらにタレツト
ヘツドによる工具交換が本来必要とされるような
場合にも、工作物を片側または両側で加工するこ
とができるという可能性もある。
または異なる加工を行なうのに利用することがで
き、また、１つの工具ヘツドに取付けることので
きないいくつかの工具を使つて、さらにタレツト
ヘツドによる工具交換が本来必要とされるような
場合にも、工作物を片側または両側で加工するこ
とができるという可能性もある。
この種の公知の機械では、機械片側の主軸台と
チヤツク台とは往復台として移動可能にベツド上
で案内され、チヤツク台は手動操作可能なスピン
ドルによつて案内ベツドに沿つて調整可能に案内
され、主軸台は油圧式往復シリンダによつて往復
台としてベツド上を移動可能であり、油圧シリン
ダによつて早送りも通常送りも行なわれる。２つ
のチヤツク台は両端を加工すべき工作物を締付け
る役をし、互いに隣り合せになり、両主軸台は２
つのチヤツク台が主軸台間に位置するようベツド
上に配設されかつ案内される。
チヤツク台とは往復台として移動可能にベツド上
で案内され、チヤツク台は手動操作可能なスピン
ドルによつて案内ベツドに沿つて調整可能に案内
され、主軸台は油圧式往復シリンダによつて往復
台としてベツド上を移動可能であり、油圧シリン
ダによつて早送りも通常送りも行なわれる。２つ
のチヤツク台は両端を加工すべき工作物を締付け
る役をし、互いに隣り合せになり、両主軸台は２
つのチヤツク台が主軸台間に位置するようベツド
上に配設されかつ案内される。
この公知の機械の欠点は、チヤツク台移動のた
めきわめて長いスピンドルと主軸台移動のため長
く引き出される油圧シリンダが必要なことであ
る。チヤツク台が手動操作可能なスピンドルによ
つて調整される限り、長いスピンドルという欠点
はまだ甘受できる。しかし、機械の段取りを換え
ることを必要とする、或る工作物から別サイズの
工作物への速やかな交換は、この種の機械では行
なうことができず、合理的な製造が不可能であ
る。ボール入りスピンドルすなわち、ボールねじ
からなるスピンドルの長さが大きい場合には、こ
の長さに関しては製造の点だけでなく冷却剤や削
り屑による汚れ防止の点でもきわめて大きな費用
を要するので、駆動モータと連結したボール入り
スピンドルを使用することは失敗に帰する。
めきわめて長いスピンドルと主軸台移動のため長
く引き出される油圧シリンダが必要なことであ
る。チヤツク台が手動操作可能なスピンドルによ
つて調整される限り、長いスピンドルという欠点
はまだ甘受できる。しかし、機械の段取りを換え
ることを必要とする、或る工作物から別サイズの
工作物への速やかな交換は、この種の機械では行
なうことができず、合理的な製造が不可能であ
る。ボール入りスピンドルすなわち、ボールねじ
からなるスピンドルの長さが大きい場合には、こ
の長さに関しては製造の点だけでなく冷却剤や削
り屑による汚れ防止の点でもきわめて大きな費用
を要するので、駆動モータと連結したボール入り
スピンドルを使用することは失敗に帰する。
本発明の課題は、単純でしかも簡単な方法で制
御可能な駆動装置によつて往復台の移動を行なう
ことのできる、冒頭述べた形式の工作機械を提供
することである。
御可能な駆動装置によつて往復台の移動を行なう
ことのできる、冒頭述べた形式の工作機械を提供
することである。
この課題は、本発明により、請求の範囲第１項
記載の手段によつて解決される。機械片側の２つ
の往復台を単一の共通の駆動装置を介して連結
し、各往復台がベツドに固定されることによつて
前記駆動装置が両往復台の移動を可能とし、また
比較的短いボール入りスピンドルと簡単かつ正確
に制御可能な直流駆動モータとの取付けを可能と
する。使用されるボール入りスピンドルは、いま
や、従来公知の機械において必要であつたような
機械のベツトの約半分の長さを有する必要がな
く、両往復台が相対的に相互に移動し得るだけの
長さを有していればよい。これによつて、往復台
が交互にベツドに固定され、いわゆる交互移動に
よつてベツドに沿つて大きく離間させることも可
能であるから、スピンドルを非常に短くすること
ができる。
記載の手段によつて解決される。機械片側の２つ
の往復台を単一の共通の駆動装置を介して連結
し、各往復台がベツドに固定されることによつて
前記駆動装置が両往復台の移動を可能とし、また
比較的短いボール入りスピンドルと簡単かつ正確
に制御可能な直流駆動モータとの取付けを可能と
する。使用されるボール入りスピンドルは、いま
や、従来公知の機械において必要であつたような
機械のベツトの約半分の長さを有する必要がな
く、両往復台が相対的に相互に移動し得るだけの
長さを有していればよい。これによつて、往復台
が交互にベツドに固定され、いわゆる交互移動に
よつてベツドに沿つて大きく離間させることも可
能であるから、スピンドルを非常に短くすること
ができる。
主軸台をチヤツク台上で移動可能にすることも
でき、この場合、チヤツク台が主軸台用の往復台
案内となる。または、両往復台がベツド上を走行
可能とすることもでき、この場合、主軸台はチヤ
ツク台を部分的に覆う。この場合、主軸台はベツ
ド上で案内される脚柱を備え、相互移動行程に相
当する長さにわたつて先細となつたチヤツク台を
１対の脚柱がその間に受容れるのが望ましい。
でき、この場合、チヤツク台が主軸台用の往復台
案内となる。または、両往復台がベツド上を走行
可能とすることもでき、この場合、主軸台はチヤ
ツク台を部分的に覆う。この場合、主軸台はベツ
ド上で案内される脚柱を備え、相互移動行程に相
当する長さにわたつて先細となつたチヤツク台を
１対の脚柱がその間に受容れるのが望ましい。
マイクロプロセツサ制御装置と結合した直流駆
動モータの使用によつて、リミツトスイツチやス
イツチカムを要することなくあらゆる調整過程を
実施することができ、機械の作業工程時および調
整時生じる移動路は速やかに橋渡しでき、遊び時
間が著しく短縮される。直流モータの使用は、高
い始動・制動モーメントを提供するので、往復台
の大きな重量にもかかわらず往復台を速やかに高
い移動速度にもたらし、かつ速やかに制動できる
という利点がある。位置規制閉ループを有するマ
イクロプロセツサ制御装置の使用によつて移動行
程は予めプログラミングして正確に追従すること
ができる。このマイクロプロセツサ制御装置によ
つて、両往復台の移動時に必要な締付過程も制御
される。本発明の有利な特徴は、主軸台もチヤツ
ク台も作業工程を実施する共通の測定系で間に合
う点にもある。チヤツク台または主軸台への移動
命令は予め数値で与えられ、マイクロプロセツサ
制御装置の計算器は主軸台またはチヤツク台が移
動する際、方向のロジツクを考慮するだけでなく
量の加算または減算をも行ない、両往復台が決め
られた場所を移動できるだけでなく、例えば早送
りから通常送りへの切換えが実現されるようにす
る。
動モータの使用によつて、リミツトスイツチやス
イツチカムを要することなくあらゆる調整過程を
実施することができ、機械の作業工程時および調
整時生じる移動路は速やかに橋渡しでき、遊び時
間が著しく短縮される。直流モータの使用は、高
い始動・制動モーメントを提供するので、往復台
の大きな重量にもかかわらず往復台を速やかに高
い移動速度にもたらし、かつ速やかに制動できる
という利点がある。位置規制閉ループを有するマ
イクロプロセツサ制御装置の使用によつて移動行
程は予めプログラミングして正確に追従すること
ができる。このマイクロプロセツサ制御装置によ
つて、両往復台の移動時に必要な締付過程も制御
される。本発明の有利な特徴は、主軸台もチヤツ
ク台も作業工程を実施する共通の測定系で間に合
う点にもある。チヤツク台または主軸台への移動
命令は予め数値で与えられ、マイクロプロセツサ
制御装置の計算器は主軸台またはチヤツク台が移
動する際、方向のロジツクを考慮するだけでなく
量の加算または減算をも行ない、両往復台が決め
られた場所を移動できるだけでなく、例えば早送
りから通常送りへの切換えが実現されるようにす
る。
本発明の実施例を図面に示し、図面において、
第１図は本発明の工作機械の第１実施例の概略
図で、機械の片側のみを図示したものである。
図で、機械の片側のみを図示したものである。
第２図は本発明の工作機械の第２実施例の概略
図で、機械の片側のみを図示したものである。
図で、機械の片側のみを図示したものである。
工作機械の片側のみを示した第１図から明らか
なように、往復台として構成されチヤツク３を有
するチヤツク台２がベツド１上で移動可能に案内
され、該チヤツク台は往復台として構成された主
軸台５用の往復台案内４をその上面に有し、該主
軸台はチヤツク台に相対して往復台案内４上を移
動可能である。上側往復台、すなわち主軸台は、
下方に突出した突起６と該突起内に配設したナツ
ト７とを有する。駆動モータ装置９によつて駆動
可能なボール入りスピンドル８が前記ナツトと協
動し、電動機１０が直流モータとして構成されて
いる。目標値と実際値との比較を区間測定系内部
で行なうため駆動モータ装置９は増分付与器を備
えている。
なように、往復台として構成されチヤツク３を有
するチヤツク台２がベツド１上で移動可能に案内
され、該チヤツク台は往復台として構成された主
軸台５用の往復台案内４をその上面に有し、該主
軸台はチヤツク台に相対して往復台案内４上を移
動可能である。上側往復台、すなわち主軸台は、
下方に突出した突起６と該突起内に配設したナツ
ト７とを有する。駆動モータ装置９によつて駆動
可能なボール入りスピンドル８が前記ナツトと協
動し、電動機１０が直流モータとして構成されて
いる。目標値と実際値との比較を区間測定系内部
で行なうため駆動モータ装置９は増分付与器を備
えている。
主軸台５、すなわち上側往復台は、ベツド１と
協動し油圧により操作することのできる締付装置
１１を備えている。こうして、主軸台５はベツド
１に対して固定可能である。同様の締付装置１２
が下側往復台、すなわちチヤツク台２に設けら
れ、チヤツク台もベツドに対して油圧により固定
可能である。往復台の固定は交互に行なわれる。
その都度固定された往復台は静止し、他方の往復
台はボール入りスピンドルの駆動によつて固定往
復台に相対して移動可能である。両往復台の相互
運動範囲が尽きたとき、先に移動した往復台がベ
ツドに対して固定され、次に開放された往復台が
移動可能となる。こうして、交互移動法によつて
ベツド上の大きな距離を比較的短時間で橋渡しす
ることができる。チヤツク台と主軸台との対応す
る組合わせが、図示を省略したベツド反対側にも
配設される。このユニツトは第１図に図示したユ
ニツトに対して鏡像の関係にある。
協動し油圧により操作することのできる締付装置
１１を備えている。こうして、主軸台５はベツド
１に対して固定可能である。同様の締付装置１２
が下側往復台、すなわちチヤツク台２に設けら
れ、チヤツク台もベツドに対して油圧により固定
可能である。往復台の固定は交互に行なわれる。
その都度固定された往復台は静止し、他方の往復
台はボール入りスピンドルの駆動によつて固定往
復台に相対して移動可能である。両往復台の相互
運動範囲が尽きたとき、先に移動した往復台がベ
ツドに対して固定され、次に開放された往復台が
移動可能となる。こうして、交互移動法によつて
ベツド上の大きな距離を比較的短時間で橋渡しす
ることができる。チヤツク台と主軸台との対応す
る組合わせが、図示を省略したベツド反対側にも
配設される。このユニツトは第１図に図示したユ
ニツトに対して鏡像の関係にある。
第２図の変形実施例では、チヤツク１４を有す
るチヤツク台１３はベツド１５上で移動可能に案
内され、それぞれその端に、ベツド１５のプリズ
ム形案内と協動する１組の案内爪１６と１７を有
する。案内爪１６，１７間でチヤツク台１３は先
細となつており、この範囲において主軸台１９の
１組の案内脚柱１８はベツド１５のプリズム形案
内と協動してチヤツク台１３の側方を案内され
る。その際、案内脚柱１８は案内爪１６，１７と
同じ案内の上にある。主軸台１９は更に別の１組
の案内脚柱２０を有し、該脚柱はチヤツク台１３
の外でベツド１５のプリズム形案内で支えられ
る。
るチヤツク台１３はベツド１５上で移動可能に案
内され、それぞれその端に、ベツド１５のプリズ
ム形案内と協動する１組の案内爪１６と１７を有
する。案内爪１６，１７間でチヤツク台１３は先
細となつており、この範囲において主軸台１９の
１組の案内脚柱１８はベツド１５のプリズム形案
内と協動してチヤツク台１３の側方を案内され
る。その際、案内脚柱１８は案内爪１６，１７と
同じ案内の上にある。主軸台１９は更に別の１組
の案内脚柱２０を有し、該脚柱はチヤツク台１３
の外でベツド１５のプリズム形案内で支えられ
る。
主軸台１９の１組の案内脚柱２０に直流モータ
２２と駆動歯車２３とを有する駆動装置２１が設
けられ、該駆動装置によつてボール入りスピンド
ル２４が駆動可能であり、該スピンドルはチヤツ
ク台１３に固定結合されたナツト２５に係合す
る。下側往復台、すなわちチヤツク台１３の締付
機構２６、および上側往復台、すなわち主軸台１
９の締付機構２７は、油圧により両往復台をベツ
ド１５に対し交互に固定することができるように
ベツド１５と協動し、このようにして第１図に示
した実施例におけると同じ方法で両往復台を交互
移動法により移動することができる。
２２と駆動歯車２３とを有する駆動装置２１が設
けられ、該駆動装置によつてボール入りスピンド
ル２４が駆動可能であり、該スピンドルはチヤツ
ク台１３に固定結合されたナツト２５に係合す
る。下側往復台、すなわちチヤツク台１３の締付
機構２６、および上側往復台、すなわち主軸台１
９の締付機構２７は、油圧により両往復台をベツ
ド１５に対し交互に固定することができるように
ベツド１５と協動し、このようにして第１図に示
した実施例におけると同じ方法で両往復台を交互
移動法により移動することができる。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792940659 DE2940659A1 (de) | 1979-10-06 | 1979-10-06 | Ablaeng- und zentriermaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56501396A JPS56501396A (ja) | 1981-10-01 |
| JPS6213121B2 true JPS6213121B2 (ja) | 1987-03-24 |
Family
ID=6082922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55502347A Expired JPS6213121B2 (ja) | 1979-10-06 | 1980-10-06 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0037425B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6213121B2 (ja) |
| DE (1) | DE2940659A1 (ja) |
| SU (1) | SU1090257A3 (ja) |
| WO (1) | WO1981000978A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3404868A1 (de) * | 1984-02-11 | 1985-08-14 | Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen | Schraegbettdrehmaschine mit horizontaler drehachse |
| US5644961A (en) * | 1994-11-09 | 1997-07-08 | Okuma America Corporation | Machine tool with cantilevered chuck movable along the X and Z axes |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1041855B (de) * | 1954-10-18 | 1958-10-23 | Eternit Ag | Schneidkopf fuer Drehbaenke zur Bearbeitung von Rohren aus sproedem Material |
| US2966721A (en) * | 1956-10-15 | 1961-01-03 | Tovaglieri & C Soc Ii Per Azio | Device to make centering seats on either ends of bars or the like, in order to keep them firmly chucked during the subsequent machining operations |
| CH429371A (de) * | 1964-12-10 | 1967-01-31 | Fischer Ag Georg | Positionierungs- und Spannvorrichtung für Werkstücke an einer Abläng- und Zentriermaschine |
| DE2065281B2 (de) * | 1970-07-23 | 1977-08-25 | Ausscheidung aus: 20 36 602 Eisen- und Metallwerke Ferndorf Gebr. Bender, 5910 Kreuztal | Rohrenden-bearbeitungsmaschine |
| DE2036602A1 (de) * | 1970-07-23 | 1972-05-25 | Ferndorf Eisen Metall | Vorrichtung für das Zubringen und Abholen von Rohren in bzw. aus Rohrenden-Bearbeitungsmaschinen sowie Verfahren zur Bearbeitung |
| DE2632481C3 (de) * | 1976-07-19 | 1981-03-12 | Sprimag Spritzmaschinenbau-Gesellschaft Mbh, 7312 Kirchheim | Maschine zum Einbringen von Zentrierbohrungen in die Enden von Stangenmaterial |
| DE2640797C3 (de) * | 1976-09-10 | 1981-08-13 | Pittler Maschinenfabrik Ag, 6070 Langen | Motorbetätigter Reitstock |
-
1979
- 1979-10-06 DE DE19792940659 patent/DE2940659A1/de active Granted
-
1980
- 1980-10-06 JP JP55502347A patent/JPS6213121B2/ja not_active Expired
- 1980-10-06 WO PCT/DE1980/000145 patent/WO1981000978A1/de not_active Ceased
-
1981
- 1981-04-21 EP EP19800902276 patent/EP0037425B1/de not_active Expired
- 1981-06-05 SU SU813295000A patent/SU1090257A3/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0037425B1 (de) | 1983-08-24 |
| WO1981000978A1 (fr) | 1981-04-16 |
| SU1090257A3 (ru) | 1984-04-30 |
| EP0037425A1 (de) | 1981-10-14 |
| JPS56501396A (ja) | 1981-10-01 |
| DE2940659A1 (de) | 1981-04-23 |
| DE2940659C2 (ja) | 1989-02-23 |
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