JPS62134830A - 光デイスクトラツキング装置 - Google Patents
光デイスクトラツキング装置Info
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- JPS62134830A JPS62134830A JP27322885A JP27322885A JPS62134830A JP S62134830 A JPS62134830 A JP S62134830A JP 27322885 A JP27322885 A JP 27322885A JP 27322885 A JP27322885 A JP 27322885A JP S62134830 A JPS62134830 A JP S62134830A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0904—Dithered tracking systems
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0938—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光ディスク装置に係り、特にユーザ記録が可能
な光ディスクファイル装置において好適なトラッキング
を行なうための技術に関する。
な光ディスクファイル装置において好適なトラッキング
を行なうための技術に関する。
第２図は光ディスクに情報を記録、再生するための光学
系の構成の１例を示す図である。第２図において、１，
２は半導体レーザー駆動信号、３は半導体レーザー駆動
回路、４は半導体レーザーである。半導体レーザー４か
ら放射された光はカップリングレンズ５、ビームスプリ
ッタ６、ガルバーミラー７．１／４波長板８、対物レン
ズ９、によってディスク１０面に光スポット１１を形成
する。ディスクからの反射光は再び上述の光学系にもど
り、ビームスプリッタ６で反射され、光検出器１３ （
１３１，１３２）で受光され電気信号に変換される。従
来、このような記録可能な光ディスク装置において用い
られる光ディスクのトラック構造の１例を第３図に示す
。
系の構成の１例を示す図である。第２図において、１，
２は半導体レーザー駆動信号、３は半導体レーザー駆動
回路、４は半導体レーザーである。半導体レーザー４か
ら放射された光はカップリングレンズ５、ビームスプリ
ッタ６、ガルバーミラー７．１／４波長板８、対物レン
ズ９、によってディスク１０面に光スポット１１を形成
する。ディスクからの反射光は再び上述の光学系にもど
り、ビームスプリッタ６で反射され、光検出器１３ （
１３１，１３２）で受光され電気信号に変換される。従
来、このような記録可能な光ディスク装置において用い
られる光ディスクのトラック構造の１例を第３図に示す
。
トラック１２はヘッダ領域１２１とデータ記録領域１２
２を１組としてトラック当り例えば６４のセクタ４割さ
れている。
２を１組としてトラック当り例えば６４のセクタ４割さ
れている。
ヘッダ領域１２１には、トラックアドレスやセクタアド
レス、同期信号等が１／４波長深さのピッｌ−１４で予
め形成されている。
レス、同期信号等が１／４波長深さのピッｌ−１４で予
め形成されている。
ヘッダ領域１２１とデータ記録領域１２２には１／８波
長深さのプリグルーブ１５が予め形成さ九ており、デー
タピットはこのデータ記録領域のプリグルーブ１５」二
に記録される。
長深さのプリグルーブ１５が予め形成さ九ており、デー
タピットはこのデータ記録領域のプリグルーブ１５」二
に記録される。
第４図は１／８波長深さプリグルーブ１５に光スポット
１１が照射され、光スポット１１が、グループ１５の中
心からず九た時の光検出器１３（１３］、、１３２）上
での回折光分布を示したものである。
１１が照射され、光スポット１１が、グループ１５の中
心からず九た時の光検出器１３（１３］、、１３２）上
での回折光分布を示したものである。
光スポットＩＪがトラック１５の中心からずれると回折
光は非対称な分布となる。
光は非対称な分布となる。
この為、この種の光ディスク装置では第２図。
第５図に示すようにトラックと並行に配置された２つの
光検出器１３１，１３２でプリグルーブ１５からの回折
光を受光し、この２つの光検出器１３１．１３２の出力
差をとることにより、ブシュプルトラッキング誤差信号
１６を検出している。
光検出器１３１，１３２でプリグルーブ１５からの回折
光を受光し、この２つの光検出器１３１．１３２の出力
差をとることにより、ブシュプルトラッキング誤差信号
１６を検出している。
かかる装置は特開昭４９−６０７０２号公報に示さ九て
いる。
いる。
第６図は第４図、第５図に示すプリグルーブを用いたブ
シュプルトラッキングサーボ系のブロック図であり、第
７図はその巡伝達関数のボード線図を表わす。第７図に
おいてサーボ系はトラックずれ検出要素Ｋｄ １７．位
相補償要素Ｇｃ １８゜トラッキングアクチュエータＧ
ａ１９より構成されている。
シュプルトラッキングサーボ系のブロック図であり、第
７図はその巡伝達関数のボード線図を表わす。第７図に
おいてサーボ系はトラックずれ検出要素Ｋｄ １７．位
相補償要素Ｇｃ １８゜トラッキングアクチュエータＧ
ａ１９より構成されている。
しかし、以上述べてきたような、プリグルーブエ５から
の回折光分布の差信号からトラッキング誤差信号Ｊ６を
得るいわゆるブシュプルトラッキング方式では、トラッ
キング制御のために光スポットを第２図に如く例えば、
ディスク１０の偏心成分を追従するためにガルバーミラ
ー７を動かすと、第５図において光検出器１３上での回
折分布は移動する。
の回折光分布の差信号からトラッキング誤差信号Ｊ６を
得るいわゆるブシュプルトラッキング方式では、トラッ
キング制御のために光スポットを第２図に如く例えば、
ディスク１０の偏心成分を追従するためにガルバーミラ
ー７を動かすと、第５図において光検出器１３上での回
折分布は移動する。
したがって、回折分布が移動することによってトラッキ
ング誤差信号１６にオフセットが発生する。また、ディ
スク１ｏが傾いても同様に移動し、光スポット１１がト
ラック１５の中心にあってもトラッキング誤差信号１６
が零にならない現象、すなわちトラッキングオフセット
が発生することになる。このため、光スポット１１はト
ラック１５の中心に精度よく位置することができないと
いう欠点が生じた。
ング誤差信号１６にオフセットが発生する。また、ディ
スク１ｏが傾いても同様に移動し、光スポット１１がト
ラック１５の中心にあってもトラッキング誤差信号１６
が零にならない現象、すなわちトラッキングオフセット
が発生することになる。このため、光スポット１１はト
ラック１５の中心に精度よく位置することができないと
いう欠点が生じた。
本発明は、上記欠点に鑑みてなされたものであり、光検
出器面１３上での回折光束の振れによって生じるオフセ
ット（偏差成分）をなくし、もってより正確なトラッキ
ング追跡を達成し得る光学的トラッキング追跡装置を提
供することを目的とする。
出器面１３上での回折光束の振れによって生じるオフセ
ット（偏差成分）をなくし、もってより正確なトラッキ
ング追跡を達成し得る光学的トラッキング追跡装置を提
供することを目的とする。
かかる目的を達成するため、本発明では、ディスク上の
ヘッダ領域にあらかじめトラックの左右にずらせて配置
した１組の、またはそ九以上の長円ピットからなるプリ
ウオブリングトラッキング用ピットを配しておく。デー
タの記録再生には、このヘッダ領域に配したプリウオブ
リングピットから検出されるプリウオブリングトラッキ
ング誤差信号と、１／８波長深さのプリグルーブから得
られる従来のプッシュプルトラッキング誤差信号を併用
してトラッキングを行なう。ここで第８回に示すプリウ
オブリングピット２０からプリウオブリングトラッキン
グ誤差信号を得る方法の一例を説明する。第９図はプリ
ウオブリングトラッキングエラー信号を得るためのトラ
ックの左右にずらせて配列した１組の長円２ｏの構成図
とその動作を説明するための図で、光スポツト位置と出
力波形の関係を示す図である。第９図において、レーザ
スポット１１が、１組のピット２０を時間的に横切りな
がら照射した時、出力信号２１は光スポツト中心位置の
、トラック中心からの左右のずれに応じて、トラックの
左右にずらせて配列した１組の長円ピットからの出力光
信号は逆極性となる。
ヘッダ領域にあらかじめトラックの左右にずらせて配置
した１組の、またはそ九以上の長円ピットからなるプリ
ウオブリングトラッキング用ピットを配しておく。デー
タの記録再生には、このヘッダ領域に配したプリウオブ
リングピットから検出されるプリウオブリングトラッキ
ング誤差信号と、１／８波長深さのプリグルーブから得
られる従来のプッシュプルトラッキング誤差信号を併用
してトラッキングを行なう。ここで第８回に示すプリウ
オブリングピット２０からプリウオブリングトラッキン
グ誤差信号を得る方法の一例を説明する。第９図はプリ
ウオブリングトラッキングエラー信号を得るためのトラ
ックの左右にずらせて配列した１組の長円２ｏの構成図
とその動作を説明するための図で、光スポツト位置と出
力波形の関係を示す図である。第９図において、レーザ
スポット１１が、１組のピット２０を時間的に横切りな
がら照射した時、出力信号２１は光スポツト中心位置の
、トラック中心からの左右のずれに応じて、トラックの
左右にずらせて配列した１組の長円ピットからの出力光
信号は逆極性となる。
この１組のピットの出力信号の各ピーク値２２゜２３の
差信号２４はスポット１１のトラックずれ誤差信号にな
る。
差信号２４はスポット１１のトラックずれ誤差信号にな
る。
この第９図に示す上述のプリウオブリングトラッキング
誤差信号検出方式は、光の回折分布を用いない方式であ
るために、ディスクの傾きや、レンズの移動さらにガル
バーミラーの回転によって直流的トラッキングオフセッ
トは発生せず、トラッキング誤差信号量を正確に検出す
ることができる。
誤差信号検出方式は、光の回折分布を用いない方式であ
るために、ディスクの傾きや、レンズの移動さらにガル
バーミラーの回転によって直流的トラッキングオフセッ
トは発生せず、トラッキング誤差信号量を正確に検出す
ることができる。
このため、プッシュプルトラッキング誤差信号とプリウ
オブリングトラッキング誤差信号を併用することにより
、プッシュプルトラッキング誤差信号中に含まれるオフ
セット成分を抑圧することができ、正確なトラッキング
が可能となる。
オブリングトラッキング誤差信号を併用することにより
、プッシュプルトラッキング誤差信号中に含まれるオフ
セット成分を抑圧することができ、正確なトラッキング
が可能となる。
プッシュプルトラッキング誤差信号とプリウオブリング
トラッキング誤差信号を併用してトラッキングを行なう
ための制御系のブロック図を第１０図に示す。第１０図
において、系はトラックずれ量ΔＸを電気信号に変換す
るためのプリウオブリングトラッキング誤差検出要素２
６（Ｋｗ）およびプッシュプルトラッキング誤差検出要
素２５の２組のトラッキング誤差検出要素を用いている
。プリウオブリングトラッキング誤差信号は、トラック
−周に数十個程度設けられたプリウオブリングピット部
のみで得られる間欠信号である。
トラッキング誤差信号を併用してトラッキングを行なう
ための制御系のブロック図を第１０図に示す。第１０図
において、系はトラックずれ量ΔＸを電気信号に変換す
るためのプリウオブリングトラッキング誤差検出要素２
６（Ｋｗ）およびプッシュプルトラッキング誤差検出要
素２５の２組のトラッキング誤差検出要素を用いている
。プリウオブリングトラッキング誤差信号は、トラック
−周に数十個程度設けられたプリウオブリングピット部
のみで得られる間欠信号である。
このため、サンプルホールド回路２７によりウオブリン
グピット間をホールドすることにより信号２４を得てい
る。ホールド後の誤差信号２４は不要高調波成分を含ん
でいるが、トラッキング誤差信号として意味をもつのは
その低周波成分だけであるため、１次ローパスフィルタ
２８で所定周波数以上を減衰させた上で、オフセット成
分を含むプッシュプルトラッキング誤差信号１６と加算
回路３２で合成し、合成トラッキング誤差信号３３を得
る。そしてサーボ系は信号３３を最終的なトラッキング
誤差信号として動作する。
グピット間をホールドすることにより信号２４を得てい
る。ホールド後の誤差信号２４は不要高調波成分を含ん
でいるが、トラッキング誤差信号として意味をもつのは
その低周波成分だけであるため、１次ローパスフィルタ
２８で所定周波数以上を減衰させた上で、オフセット成
分を含むプッシュプルトラッキング誤差信号１６と加算
回路３２で合成し、合成トラッキング誤差信号３３を得
る。そしてサーボ系は信号３３を最終的なトラッキング
誤差信号として動作する。
本発明において、第１０図のブロック図におけるプリウ
オブリングトラッキング誤差検出系の利得Ｋｗと、プッ
シュプルトラッキング誤差検出系の利得Ｋｄ、およびロ
ーパスフィルタ２８の時定数の関係は重要である。オフ
セットεはプッシュプル検出系のみに発生するので、第
１０図のように系を構成することにより、合成後の信号
３３ではオフセットεは相対的にＫｄ／ （Ｋｄ＋Ｋｗ
）に低減される。したがって、Ｋｗは大きくとるほどオ
フセットの抑圧効果は大きくなることがわかる。しかし
、トラック一層中のプリウオブリングピットの個数をＮ
、ディスクの回転数をｆｃｌとすわば、サンプリング定
理から、信号１６が意味をもつ周波数成分は最大でも０
．５・Ｎ−ｆｄであるため、高周波領域においてプリウ
オブリング系の誤差信号がプッシュプル系に比べて充分
小さくなるようにしなければならない。したがって、Ｋ
ｗのとれる値は、プリウォブルピット数Ｎ、ディスク回
転ｆｄと１次ローパスフィルタの時定数によって制限さ
れることがわかる。
オブリングトラッキング誤差検出系の利得Ｋｗと、プッ
シュプルトラッキング誤差検出系の利得Ｋｄ、およびロ
ーパスフィルタ２８の時定数の関係は重要である。オフ
セットεはプッシュプル検出系のみに発生するので、第
１０図のように系を構成することにより、合成後の信号
３３ではオフセットεは相対的にＫｄ／ （Ｋｄ＋Ｋｗ
）に低減される。したがって、Ｋｗは大きくとるほどオ
フセットの抑圧効果は大きくなることがわかる。しかし
、トラック一層中のプリウオブリングピットの個数をＮ
、ディスクの回転数をｆｃｌとすわば、サンプリング定
理から、信号１６が意味をもつ周波数成分は最大でも０
．５・Ｎ−ｆｄであるため、高周波領域においてプリウ
オブリング系の誤差信号がプッシュプル系に比べて充分
小さくなるようにしなければならない。したがって、Ｋ
ｗのとれる値は、プリウォブルピット数Ｎ、ディスク回
転ｆｄと１次ローパスフィルタの時定数によって制限さ
れることがわかる。
出願人らがこの関係を計算機シミュレーションによって
解析した結果、以下の様な条件のもとにサーボ系を構成
すれば、オフセットの抑圧効果とともに安定なサーボ系
が実現できるが、ｆｔ９を以下の条件より大きくとると
系が不安定となり、またｆｅを小さくとると安定ではあ
るが、オフセットの抑圧に関してあまり効果をもたない
ことがゎかった。すなわち、第１１図において、ａがＫ
ｗとローパスフィルタ２８の合成特性、ｂがＫｄの利得
を示すものとする。ａはフィルタの特性により高域側を
減衰させるが、ａとｂの利得が等しくなる周波数をｆｅ
とすると、ｆｅには上限が存在し、 であれば系は安定に動作する。また、オフセット抑圧の
意味からはｆｅはあまり低くては意味がなく −・ Ｎ −ｆ ｃＬ ＜ｆ ｅ
（２）の範囲で実用的である
。したがって（１）（２） を合わせて、 の範囲にｆｅを選ぶようにサーボ系を構成することによ
り、安定かつ高性能なサーボ系を実現することが可能と
なる。以上が本発明の概要であるが、より詳細に実施例
で説明する。
解析した結果、以下の様な条件のもとにサーボ系を構成
すれば、オフセットの抑圧効果とともに安定なサーボ系
が実現できるが、ｆｔ９を以下の条件より大きくとると
系が不安定となり、またｆｅを小さくとると安定ではあ
るが、オフセットの抑圧に関してあまり効果をもたない
ことがゎかった。すなわち、第１１図において、ａがＫ
ｗとローパスフィルタ２８の合成特性、ｂがＫｄの利得
を示すものとする。ａはフィルタの特性により高域側を
減衰させるが、ａとｂの利得が等しくなる周波数をｆｅ
とすると、ｆｅには上限が存在し、 であれば系は安定に動作する。また、オフセット抑圧の
意味からはｆｅはあまり低くては意味がなく −・ Ｎ −ｆ ｃＬ ＜ｆ ｅ
（２）の範囲で実用的である
。したがって（１）（２） を合わせて、 の範囲にｆｅを選ぶようにサーボ系を構成することによ
り、安定かつ高性能なサーボ系を実現することが可能と
なる。以上が本発明の概要であるが、より詳細に実施例
で説明する。
以下１本発明の一実施例を図面を用いて説明する。ここ
では第１０図で説明した系を具体的に数値を用いて説明
することとする。
では第１０図で説明した系を具体的に数値を用いて説明
することとする。
サンプルホールド回路２７の伝達関数をＧｈ（Ｓ）とす
ると、 とし、１次ローパスフィルタ２８の伝達関数をＧｈ （
ｓ） とすると。
ると、 とし、１次ローパスフィルタ２８の伝達関数をＧｈ （
ｓ） とすると。
ａ ｒ （ｓ ） ＝ −（５）
１ ＋ＳＴ １
位相補償回路２９の伝達関数はＧ２（Ｓ）とし、アクチ
ュエータ３０は２次系と仮定すると、その伝達関数Ｇａ
（ｓ）は とする。次に各定数に具体的数値を与える。７はサンプ
リング周期であり、サンプリング周波数をＴ６とすると
、 ？＝１／ｆ ｓ＝］、／ （Ｎ−ｆ ｄ）
（８）であり、ここではディスク回転数ｆｄは３０Ｈｚ
、トラック−周のブリウォブル数Ｎを１６とする。
ュエータ３０は２次系と仮定すると、その伝達関数Ｇａ
（ｓ）は とする。次に各定数に具体的数値を与える。７はサンプ
リング周期であり、サンプリング周波数をＴ６とすると
、 ？＝１／ｆ ｓ＝］、／ （Ｎ−ｆ ｄ）
（８）であり、ここではディスク回転数ｆｄは３０Ｈｚ
、トラック−周のブリウォブル数Ｎを１６とする。
シタがッテ、ｆ ｓ＝４８０ （Ｈｚ） 、Ｚ＝１／４
８０ （ｓｅｃ）となる。ローパスフィルタのカットオ
フ周波数をここでは１０Ｈｚとすると、（５）式のＴ１
は Ｔ１＝１／２πＸ１０＝１．５９Ｘ１０−２（ｓｅｅ）
（９）である。位相補償回路２９ではα＝
０．１．Ｔ２＝１．８Ｘ１０−’とする。アクチュエー
タ３０のダンピング係数ξは０．３、共振周波数ｆＯを
４５Ｈｚとすると、 ωｏ＝２πｆ ｏ＝２８２．７ （ｒａｄ／５ｅｃ）
（１０）となる。またプッシュプルトラッキング
系の利得定数はＫｄ＝１０００とする。以上で第１０図
の系においてウオブリング系の利得定数Ｋｗ以外のすべ
ての定数について数値を与えた。次にウオブリング系の
利得定数を式（３）に基づいて決定する。本例では、サ
ンプリング周波数がｆ８＝４８０（Ｈｚ）であるので、
（３）式より９．６＜ｆ ｅ＜９６ （Ｈｚ）
（１１）の範囲となる。ここでｆ ｅ＝９０ （
Ｈｚ）とすると、ＫｗとＫｄのとり得る最大比率は第１
２図のようにもとめることができる。すなわち、ｆｅ＝
９０（Ｈｚ）とすると、１次ローパスフィルタは２０
ｄ Ｂ／ｄｅｃａｄｅで利得が低下するので、９０Ｈｚ
でＯｄＢの点をとおる傾き２０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅの直
線をひく。この直線がローパスフィルタのカットオフ周
波数１０Ｈｚの点で示す利得がＫｗ／Ｋｄを示すが、こ
の場合は１９ｄＢとなる。したがって、 Ｋｗ＝８．９Ｋｄ＝８９００ （１２）がこ
の場合にＫｄがとり得る最大値となる。この場合、直流
オフセットは約ｌ／１０まで減少させることが可能とな
る。なお、ここでは、サンプルホールド関数（４）の影
響を省略したが、（４）の利得の減少は、サンプリング
周波数の１１５以下の領域では少ないので、省略しても
さしつかえない。
８０ （ｓｅｃ）となる。ローパスフィルタのカットオ
フ周波数をここでは１０Ｈｚとすると、（５）式のＴ１
は Ｔ１＝１／２πＸ１０＝１．５９Ｘ１０−２（ｓｅｅ）
（９）である。位相補償回路２９ではα＝
０．１．Ｔ２＝１．８Ｘ１０−’とする。アクチュエー
タ３０のダンピング係数ξは０．３、共振周波数ｆＯを
４５Ｈｚとすると、 ωｏ＝２πｆ ｏ＝２８２．７ （ｒａｄ／５ｅｃ）
（１０）となる。またプッシュプルトラッキング
系の利得定数はＫｄ＝１０００とする。以上で第１０図
の系においてウオブリング系の利得定数Ｋｗ以外のすべ
ての定数について数値を与えた。次にウオブリング系の
利得定数を式（３）に基づいて決定する。本例では、サ
ンプリング周波数がｆ８＝４８０（Ｈｚ）であるので、
（３）式より９．６＜ｆ ｅ＜９６ （Ｈｚ）
（１１）の範囲となる。ここでｆ ｅ＝９０ （
Ｈｚ）とすると、ＫｗとＫｄのとり得る最大比率は第１
２図のようにもとめることができる。すなわち、ｆｅ＝
９０（Ｈｚ）とすると、１次ローパスフィルタは２０
ｄ Ｂ／ｄｅｃａｄｅで利得が低下するので、９０Ｈｚ
でＯｄＢの点をとおる傾き２０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅの直
線をひく。この直線がローパスフィルタのカットオフ周
波数１０Ｈｚの点で示す利得がＫｗ／Ｋｄを示すが、こ
の場合は１９ｄＢとなる。したがって、 Ｋｗ＝８．９Ｋｄ＝８９００ （１２）がこ
の場合にＫｄがとり得る最大値となる。この場合、直流
オフセットは約ｌ／１０まで減少させることが可能とな
る。なお、ここでは、サンプルホールド関数（４）の影
響を省略したが、（４）の利得の減少は、サンプリング
周波数の１１５以下の領域では少ないので、省略しても
さしつかえない。
以上により、ＫｗとＫｄが決定されたが、例えばＫＷが
８９００以上となった場合、サーボ系がどのようになる
かを計算機シミュレーションにより示す。第１３図は本
例の数値を用いてモデルを構成し、数値積分により、サ
ーボ系の時間応答を計算したものであり、横軸は時間、
縦軸は、ΔＸを示す。■のカーブはＫｗ＝８９００の場
合であり、最初の１０ｍ５ｅｃ程度まで小さな振動が見
合であり、応答は三角波状のハンチング波形となるにの
ピークの間隔はサンプリング周期、すなわちτとなって
いる。このように、（３）式の条件を越えて、Ｋｗを大
きくとると、このようなハンチングが現われてサーボ系
が不安定となることがわかる。
８９００以上となった場合、サーボ系がどのようになる
かを計算機シミュレーションにより示す。第１３図は本
例の数値を用いてモデルを構成し、数値積分により、サ
ーボ系の時間応答を計算したものであり、横軸は時間、
縦軸は、ΔＸを示す。■のカーブはＫｗ＝８９００の場
合であり、最初の１０ｍ５ｅｃ程度まで小さな振動が見
合であり、応答は三角波状のハンチング波形となるにの
ピークの間隔はサンプリング周期、すなわちτとなって
いる。このように、（３）式の条件を越えて、Ｋｗを大
きくとると、このようなハンチングが現われてサーボ系
が不安定となることがわかる。
以上はＮ＝１６の場合であるが、Ｎ＝１０゜１６．２４
．３２の場合に同様な計算機シミュレーションにより、
とり得る最大のゲインカーブをもとめた結果を第１図に
示す。これより、式（１）が成立し、Ｎを大きくするほ
ど、Ｋｗを大きくと＝１５− れ、したがってオフセット抑圧効果が高まることがわか
る。
．３２の場合に同様な計算機シミュレーションにより、
とり得る最大のゲインカーブをもとめた結果を第１図に
示す。これより、式（１）が成立し、Ｎを大きくするほ
ど、Ｋｗを大きくと＝１５− れ、したがってオフセット抑圧効果が高まることがわか
る。
以上本発明によれば、プッシュプルトラッキングを大幅
に抑圧し、かつ安定なサーボ系を構成できるので、光デ
ィスクファイル装置などにおいて精度のよいトラッキン
グが可能となる。
に抑圧し、かつ安定なサーボ系を構成できるので、光デ
ィスクファイル装置などにおいて精度のよいトラッキン
グが可能となる。
第１図は本発明により得られるトラック一層中のプリウ
ォブルマークＮと利得カーブの関係を示す図、第２図は
光ディスクに情報を記録、再生するための光学系を示す
図、第３図は記録、再生型光ディスクのプリグルーブト
ラック構造を説明するための図、第４図、第５図は回折
光分布を用いたブシュプルトラッキング誤差検出の原理
を説明するための図、第６図は一般の光ディスクの連続
トラッキングサーボ系の構成を説明するための図、第７
図は連続トラッキングサーボ系の周波数特性を説明する
ためのボード線図、第８図は本発明のプリピット方式の
記録再生型光ディスクのトランり構造を説明するための
図、第９図は本発明においてプリウオブリングピット列
からトラッキング信号を得るための方法を説明する図、
第１０図は ゛本発明のトラッキングを行なうための
トラッキングサーボ系を説明するための図、第１１図は
本発明の詳細な説明するための図、第１２図は本発明の
条件式の適用法を説明するための図、第１３図は本発明
の条件式を満たす時と満たさないときのサーボ系の応答
特性を説明する図である。 〔符号の説明〕 １・・・半導体レーザ駆動信号（読取時）、２・・・半
導体レーザ駆動信号（書込時）、３・・・半導体レーザ
駆動回路、４・・・半導体レーザ、５・・・カップリン
グレンズ、６・・・ビームスプリッタ、７・・・ガルバ
ーミラー（偏向器）、８・・・１／４波長板、９・・・
対物レンズ、１０・・・ディスク、１１・・・光スポッ
ト、１３・・・フォトダイオード、１３１・・・フォト
ダイオード、１３２・・・フォトダイオード、１４・・
・１／４波長深さピット、１５・・・１７８波長深さプ
リグルーブ、１２１・・・ヘッダー領域、１２２・・・
データ記録領域、１２３・・・ヘッダー領域、１６・・
・ブシュプルトラッキング誤差信号、１７・・・トラッ
クずれ検出要素Ｋｄ、１８・・位相補償要素Ｇｃ、１９
・・・トラッキングアクチュエータＱａ、２０・・・プ
リウオブリングピット、２１・・・光出力信号、２２．
２２’・・・ピーク光出力信号、２３．２３’ ・・・
ピーク光出力信号、２４・・・プリウオブリングトラッ
キング誤差信号、２５・・・プッシュプルトラッキング
ずれ検出要素Ｋｄ、２６・・・プリウオブリング１−ラ
ッキングずれ検出要素Ｋｗ、２７・・・サンプルホール
ド回路、２８・・・１次ローパスフィルター、２９・・
位相補償要素Ｇ２．３０・・・アクチュエータ、３２・
・・加算回路、３３・・・合成トラッキングサーボ誤差
信号。
ォブルマークＮと利得カーブの関係を示す図、第２図は
光ディスクに情報を記録、再生するための光学系を示す
図、第３図は記録、再生型光ディスクのプリグルーブト
ラック構造を説明するための図、第４図、第５図は回折
光分布を用いたブシュプルトラッキング誤差検出の原理
を説明するための図、第６図は一般の光ディスクの連続
トラッキングサーボ系の構成を説明するための図、第７
図は連続トラッキングサーボ系の周波数特性を説明する
ためのボード線図、第８図は本発明のプリピット方式の
記録再生型光ディスクのトランり構造を説明するための
図、第９図は本発明においてプリウオブリングピット列
からトラッキング信号を得るための方法を説明する図、
第１０図は ゛本発明のトラッキングを行なうための
トラッキングサーボ系を説明するための図、第１１図は
本発明の詳細な説明するための図、第１２図は本発明の
条件式の適用法を説明するための図、第１３図は本発明
の条件式を満たす時と満たさないときのサーボ系の応答
特性を説明する図である。 〔符号の説明〕 １・・・半導体レーザ駆動信号（読取時）、２・・・半
導体レーザ駆動信号（書込時）、３・・・半導体レーザ
駆動回路、４・・・半導体レーザ、５・・・カップリン
グレンズ、６・・・ビームスプリッタ、７・・・ガルバ
ーミラー（偏向器）、８・・・１／４波長板、９・・・
対物レンズ、１０・・・ディスク、１１・・・光スポッ
ト、１３・・・フォトダイオード、１３１・・・フォト
ダイオード、１３２・・・フォトダイオード、１４・・
・１／４波長深さピット、１５・・・１７８波長深さプ
リグルーブ、１２１・・・ヘッダー領域、１２２・・・
データ記録領域、１２３・・・ヘッダー領域、１６・・
・ブシュプルトラッキング誤差信号、１７・・・トラッ
クずれ検出要素Ｋｄ、１８・・位相補償要素Ｇｃ、１９
・・・トラッキングアクチュエータＱａ、２０・・・プ
リウオブリングピット、２１・・・光出力信号、２２．
２２’・・・ピーク光出力信号、２３．２３’ ・・・
ピーク光出力信号、２４・・・プリウオブリングトラッ
キング誤差信号、２５・・・プッシュプルトラッキング
ずれ検出要素Ｋｄ、２６・・・プリウオブリング１−ラ
ッキングずれ検出要素Ｋｗ、２７・・・サンプルホール
ド回路、２８・・・１次ローパスフィルター、２９・・
位相補償要素Ｇ２．３０・・・アクチュエータ、３２・
・・加算回路、３３・・・合成トラッキングサーボ誤差
信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転方向に沿って、λ／８波長深さのプリグルーブと
、時間的等間隔に配置されたヘッダ領域があらかじめ形
成してある回転する光ディスク上に光スポットを照射し
、上記１／８波長深さプリグルーブによる回折を利用し
て上記光スポットのトラック中心からのずれ量（プッシ
ュプルトラッキング誤差信号）を検出するとともに、上
記ヘッダ領域の一部にあらかじめトラック中心からトラ
ックの左右にずらせて長円ピット列（プリウォブルピッ
ト列）を配しておき、上記プリウォブルピット列を光ス
ポットが横切った時に検出されるプリウオブリングトラ
ッキング誤差信号を検出し、連続的に得られる上記プッ
シュプルトラッキング誤差信号とヘッダ領域で間欠的に
得られるプリウォブリングトラッキング誤差信号の両者
を用いてトラッキングを行なう光ディスク装置において
、上記プリウォブリングトラッキング誤差信号の利得を
低周波領域では上記プッシュプルトラッキング誤差信号
より高くし、所定周波数以上では１次ローパスフィルタ
で減衰させた後、上記プッシュプルトラッキング誤差信
号と加え合わせて合成トラッキング誤差信号とする構成
であるとき、上記１次ローパスフィルタ通過後のプリウ
ォブリングトラッキング誤差信号の利得とプッシュプル
トラッキング誤差信号の利得が等しくなる周波数をｆ＿
ｅ、ディスクの回転速度をｆ＿ｄ、ディスク１回転中の
ヘッダ領域の数をＮとすると、 １／５０・Ｎ・ｆ＿ｄ＜ｆ＿ｅ＜１／５・Ｎ・ｆ＿ｄを
満たすことを特徴とする光ディスクトラッキング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27322885A JPH06103539B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 光デイスクトラツキング装置 |
| DE19863641587 DE3641587A1 (de) | 1985-12-06 | 1986-12-05 | Verfahren und vorrichtung fuer zusammengesetzte wobblespur-servoanordnung |
| US06/938,961 US4707816A (en) | 1985-03-29 | 1986-12-08 | Method and apparatus for composite wobbled and push-pull tracking servo system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27322885A JPH06103539B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 光デイスクトラツキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134830A true JPS62134830A (ja) | 1987-06-17 |
| JPH06103539B2 JPH06103539B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=17524900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27322885A Expired - Lifetime JPH06103539B2 (ja) | 1985-03-29 | 1985-12-06 | 光デイスクトラツキング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06103539B2 (ja) |
| DE (1) | DE3641587A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS641131A (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-05 | Sony Corp | Tracking servo system for optical disk device |
| WO2001099103A1 (en) * | 2000-06-22 | 2001-12-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk recording medium, optical disk device, and master production method |
| WO2002001554A1 (en) * | 2000-06-26 | 2002-01-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical head |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2645025B2 (ja) * | 1987-09-04 | 1997-08-25 | 株式会社日立製作所 | 光記録再生方法 |
| JPH0721879B2 (ja) * | 1987-11-07 | 1995-03-08 | 株式会社日立製作所 | 光ディスク用レプリカ基盤，スタンパまたは原盤 |
| EP0527539B1 (en) * | 1987-11-18 | 1998-03-11 | Sharp Kabushiki Kaisha | An optical memory medium |
| NL8800151A (nl) * | 1988-01-22 | 1989-08-16 | Philips Nv | Werkwijze en inrichting voor het optekenen van een informatiesignaal. |
| JPH03100931A (ja) * | 1989-09-14 | 1991-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | 光学式情報記録再生装置 |
| JP2593229B2 (ja) * | 1990-02-16 | 1997-03-26 | キヤノン株式会社 | 光ディスク装置 |
| US5247502A (en) * | 1990-02-16 | 1993-09-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical information recording and/or reproducing apparatus and method for sampling an irradiation state error signal |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415727B2 (ja) * | 1973-02-02 | 1979-06-16 | ||
| US4748609A (en) * | 1985-03-29 | 1988-05-31 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for composite tracking servo system with track offset correction and rotary optical disc having at least one correction mark for correcting track offset |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP27322885A patent/JPH06103539B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-12-05 DE DE19863641587 patent/DE3641587A1/de active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS641131A (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-05 | Sony Corp | Tracking servo system for optical disk device |
| WO2001099103A1 (en) * | 2000-06-22 | 2001-12-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk recording medium, optical disk device, and master production method |
| WO2002001554A1 (en) * | 2000-06-26 | 2002-01-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical head |
| US7304920B2 (en) | 2000-06-26 | 2007-12-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical head that detects tilt in an optical disk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3641587C2 (ja) | 1990-12-13 |
| DE3641587A1 (de) | 1987-06-11 |
| JPH06103539B2 (ja) | 1994-12-14 |
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