JPS62134872A - 回転記録体トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は回転記録体再生装置、とりわけ、磁気ディスク
などの回転磁気記録体に記録されている映像信号などの
情報信号を再生する回転記録体再生装置のトラッキング
装置に関する。

背景技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転ディスクに記録し、画像の再生は別設のテ
レビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式スチ
ルカメラシステムが開発されている。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録体では、たとえば、直径５０ｍｍ程度の小径のディ
スクにトラックピッチが１００　ｐ、　ｍ程度で、すな
わちトラック幅が５０〜８０ｇｍ程度、ガートバンド幅
が５０〜４０ｇｍ程度で５０本のトラックが記録される
。記録または再生装置では、この磁気ディスクがたとえ
ば毎分３，８００回転で定速回転し、フィールドまたは
フレーム単位で映像信号の記録または再生が行なわれる
。

このような磁気記録に使用される記録媒体、とくに磁気
ディスクは、互換性、偏心、熱膨張等に起因してトラッ
キング不良を発生しやすく、そのため、磁気再生ヘッド
が所期のトラックに隣接する他のトラックを走査してク
ロストークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報記録用の磁気ヘッドは
、トラッキングサーボをかけてトラッキング信号を記録
し、再生ヘッドはこのトラッキング信号を利用してトラ
ッキングサーボをかける方式がある。しかしカメラなど
の小型、軽量の記録装置に、精密な制御を必要とするト
ラッキングサーボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ラッキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査しても隣接トラックの信号を拾
わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用いられる。

これは、記録ヘッドはトラッキングサーボをかけないで
ステッピングモータによって所定のトラックピッチで移
送し、再生ヘッドは各トラックの出力信号のエンベロー
プを検出してそのピーク位置から最適トラックを識別す
ることによってトラッキングサーボをかけるものである
。

エンベロープがピークを示すヘッド位置は、磁気ヘッド
を所定のピッチだけ移送しては、その位置でのエンベロ
ープ値を読み取り、これを前のへｙ　上位置で検出した
エンベロープ値と比較することによって判定される。

この比較を行なうためには一般に、ディジタル処理シス
テムが有利に適用される。そのために、再生磁気ヘッド
にて検出した映像信号はエンベロープ検波され、そのエ
ンベロープ出力は、アナログ・ディジタル変換器によっ
てティジタル値に変換されてディジタル処理システムに
入力される。雑音などの系の擾乱による誤検出を排除す
るため、所定の閾値を超えたエンベロープレベルだけを
この比較操作の対象とするのが有利である。

しかし、このような山登り制御は、磁気ディスクの任意
の、ないしは所定の回転位相角におけるエンベロープの
ピーク位置を検出してトラッキングを行なうので、磁気
ディスクが偏心していると、すなわち、再生装置に装填
された状態における磁気ディスクの回転中心が記録され
たトラック円の中心からずれていると、磁気ディスクの
回転とともに常に再生ヘッドが正しくオントラックする
とはかぎらず、回転につれてエンベロープのピークを示
す位置から外れることがある。したがって、記録トラッ
クの情報が適切に再生されないことがある。

目　　　的 本発明はこのような先行技術の欠点を解消し、回転記録
体に偏心があっても適切にトラッキングを行なうことが
できる回転記録体トラッキング装置を提供することを目
的とする。

発明の開示 本発明によれば、所定の回転速度で定常的に回転する回
転記録体上に記録の始端と終端が一致する軌跡で複数形
成されたトラックから信号を読み取る再生ヘッドと、再
生ヘッドを回転記録体に沿って移動可能に支持するヘッ
ド支持手段と、再生ヘッドで読み取った信号のエンベロ
ープを検出するエンベロープ検出手段と、ヘッド支持手
段を制御し、トラックのうち所望のものの位置に再生ヘ
ッドを移動させる制御手段とを含む回転記録体トラッキ
ング装置は、再生ヘッドの回転記録体における位置を検
出する位置検出手段と、回転記録体の回転位相を検出す
る位相検出手段とを有し、制御手段は、ヘッド支持手段
を制御して再生ヘッドを移送し、位置検出手段はその際
、１つのトラックについて回転記録体の回転の所定の複
数の位相角でエンベロープ検出手段がエンベロープのピ
ークを検出したときの再生ヘッドの位置を検出し、制御
手段は、検出した複数の位置の平均の位置を求め、ヘッ
ド支持手段を制御して前記平均の位置に再生ヘッドを移
送する。

なお、本明細書において「記録の始端と終端が一致する
軌跡で複数形成されたトラック」とは、たとえば磁気デ
ィスクにおいては回転軸を中心に同心円状に多数形成さ
れたトラック、また磁気ドラムにおいては円周方向に多
数平行して形成されたトラックのように、回転磁気記録
媒体に対して記録ヘッドの相対位置を変えることなく１
つのトラックを形成するように記録したものを意味する
。

実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明による回転記録体トラッ
キング装置の実施例を詳細に説明する。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体１０がスピンドルモータ１２で駆
動されるスピンドル１４に着脱可能に装着される。磁気
ディスク１０は本実施例では、直径約５０重閣の磁性記
録材料シートを有し、その記録面１Ｂには複数、たとえ
ば５０本の記録トラックが同心円上にたとえば約１００
　ＪＬ　ｙａのピッチで記録される。記録トラックに記
録される信号は本実施例では映像信号であり、これはた
とえば輝度信号およびクロマ信号がＦＭ変調されたカラ
ー映像信号でよい。この映像信号はたとえば、ラスク走
査によって画像の１つのフィールドを形成するフィール
ド映像信号が１つのトラック宛てに記録される。

スピンドルモータ１２は、交流周波数信号を発生する周
波数発生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供
給を受け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３
　、８００回転／分で足速回転するようにサーボ制御さ
れる。サーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御部
２２に接続され、基準発生器５８の発生する所定の周波
数の基準クロックを受けてディスク１０の定常回転を制
御する。

位相検出部２８とサーボ回路２０は、基準発生器５８の
発生する基準クロックに応動する０本実施例では、サー
ボ回路２０には、磁気ディスク１０に記録されるラスク
走査映像信号のフィールド周波数と同じ８０Ｈｚの基準
信号が、また位相検出部２８には高速の、たとえば３．
５８ＭＨｚのクロックが供給される。

ディスク１０の記録面１６付近の所定の位置には位相発
生器２４が配設され、これは増幅器２６を介してサーボ
回路２０、位相検出部２８および制御部２２に出力６０
として接続されている。これによって、コア３０の所定
の位置に配設されたタイミングマークが検出され、タイ
ミングパルスＰＧが形成される。

記録面１６の上には磁気トランスジューサすなわち磁気
へラド３２が配設され、これは点線３４で概念的に示す
ようにヘッド支持機構３８に担持されている。この支持
機構３６は、ヘッドモータ３８によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド３２を記録面１６に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。

ヘッド支持機構３６にはピーク位置検出部４０が接続さ
れ、ヘッド支持機構３Ｂからヘット３２の記録面１６に
おける位置に対応した信号がその人力４２に供給される
。これについては後に詳述する。

磁気ヘッド３２は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面ｆ６にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスク１０が３，６００回転／分で定
速回転するので、１回転１７８０秒ごとに１トラック分
の映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信号
が磁気へラド３２から再生されることになる。これは、
復調されることによって、ＮＴＳＧ刀式などの標準カラ
ーテレビジョン方式と両立し得るようになるものである
。

磁気へット３２の再生出力４４は前置増幅器４６を通し
て映像信号出力端子４８およびエンベロープ検波回路５
０に接続されている。映像信号出力端子４８には、この
映像信号を利用する利用装置が接続される。

エンベロープ検波回路５０は、記録面１６のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープを検出して
これに応した電圧を出力５２に出力する検波回路である
。出力５２は比較回路５４に入力され、後者の出力５日
はピーク位置検出部４０に接続されている。

比較回路５４は、エンベロープ検波回路５０からの人力
５２を所定の基準電圧と比較して前者が後者を超えると
出力５６にそれに応じた信号を出力する回路である。こ
の基準電圧は、磁気ディスク１０の記録面１６に映像信
号が記録されていると判定するのに十分なエンベロープ
の値に相当するように設定される。

位相検出部２８は、位相検出器２４から入力６０に得ら
れる信号ＰＧと基準発生器５８から入力８２に得られる
基準信号とによって、磁気ディスク１０の基準位置すな
わち信号ＰＣの発生位置からの回転角すなわち位相を検
出する機能部である。

ピーク位置検出部４０は、ヘッド支持機構３６から入力
されるヘッド３２の位置情報と、比較回路５４から入力
されるエンベロープの値と、位相検出部２８からの磁気
ディスク１０の回転位相情報とから、エンベロープのピ
ークを示すヘッド３２の位置、すなわちピーク位置を検
出する機能部である。

本装置はまた、トラック位置算出部６４を有し、これは
、ピーク位置検出部４０で検出されたピーク位置から所
定の演算により最適のトラック位置を算出するＶ＆能都
である。

これらの機能部２８．４０および６４は制御部２２によ
って制御され、これらの機能部は、制御部２２も含めて
たとえばマイクロプロセッサなどの処理システムによっ
て有利に構成される。その場合、これらの機能部と他の
回路要素との間には、アナログ・ディジタル変換回路、
ディジタル・アナログ変換回路または増幅回路などの適
切なインタフェース回路が介在することは、言うまでも
ない。

制御部２２には、操作者の指示を入力したりシステムの
状態を表示する操作部６Ｂが接続されている。操作部６
Ｂからの指示入力に応じて制御部２２は、本装置全体を
制御し、統括する。

操作部θＢからはたとえば、本装置の起動、停止、所望
のトラック位置の設定、その位置に磁気ヘッド３２を移
送させるためのトラック選択指示、ヘッド３２をトラッ
ク番号の順方向（たとえば外側のトラックから内側のト
ラックに）に移送させる順方向位相指示、およびヘッド
３２をこれと逆の万向に移送させる逆方向移送指示など
が入力される。

制御部２２にはまた、記憶部６８が接続され、これは、
トラック位置の算出や様々な演算、制御におけるデータ
を保持する記憶領域として使用される。

ヘッドモータ３８は、本実施例では直流モータであり、
モータ駆動回路７１から電力を供給され、制御部２２に
よりその回転が制御される。これにより制御部２２は、
所定の長さの栄位長ずつ矢印Ｒの方向にヘッド３２を移
送することができる。

ヘッド支持機構３６は、第２図に概念的に示すように、
ヘッドモータ３８によって磁気ディスク１０の記録面１
６の半径方向Ｒに移送ぎれるキャリッジ１００を有する
。キャリッジ１００には支持部１０２が固着され、支持
部１０２にはアーム１０４が＠１０６を中心として回動
可能に支持されている。アーム１０４の一端にはヘッド
取付は台１０８が固着され、後者に磁気へラド３２が装
着されている。アーム１０４の他方の端部１１０は、一
端がキャリッジ１００の固定されたバネ１１２によって
矢印Ａの方向にバネ付勢されている。

アーム１０４の端部１１０の側には、図示のようにそれ
とキャリッジ１００の主面１１２との間に圧電素子１１
６が配設されている。圧電素子１１６には、へ−／　ト
振動回路７０の増幅器１２０の出力１２２が電気的に接
続されている。圧電素子１１Ｂは、増幅器１２０から駆
動電圧を供給されることによってそれに応じた機械的歪
を生じ、これによってアーム１０４を支点１０６の回り
に若干量回動させる機能を有する。

増幅器１２０は、制御入力１２８によってその利得が制
御可能な可変利得増幅器であり、信号入力１２４には、
スイッチ１２８を介して電源１３０が接続されている。

電源１３０は、本実施例では周波数８０Ｈｚ、すなわち
ｍ気ティスク１ｏに記録されている映像信号のフィール
ド周波数に実質的に等しい正弦波信号を発生する電源が
有利に使用される。スイッチ１２８は、常時開のスイッ
チ素子であり、その開閉は点線１３２で概念的に示すよ
うに、制御部２２から制御される。制御入力１２Ｂには
、やはり制御部２２から増幅器１２０の利得を設定する
ための信号がディジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ）　
１３４を通して入力される。

ヘッドモータ３８の出力軸１４４には、たとえばフォト
インタラプタ型のヘッド位置検出器１４０が結合されて
いる。この検出器１４０は、光学スリット１４８を有す
るスリット板１４２が出力軸１４４に固着されている。

スリット板１４２の片側には、たとえば発光ダイオード
などの発光素子１４８を含む光源が配設され、スリット
板１４２に対してこれと反対側に、たとえばフォトタイ
オードなどの光検出素子１５０が配設されている。光検
出素子１５０の出力゛４２はピーク位置検出部４０に接
続されている。これによって、スリット板１４２の回転
につれ、発光素子１４８から光検出素子１５０への光軸
１５２の位置をスリット１４Ｂが通過するごとに、発光
素子１４８からの光が光検出素子１５０に入射し、これ
によって光検出素子１５０から出力５２に信号が出力さ
れる。ピーク位置検出部４０ではこの信号がヘッド３２
の位置検出に使用される。

本実施例では次のようにしてトラッキングを行なってい
る。磁気ヘッド３２を磁気ディスク１０の一方の半径方
向、たとえば内方Ｒ１（第２図）に移送しつつ、あるト
ラックのエンベロープのピーク位置を検出してゆく。た
とえば第３図に示すように、磁気ディスク１０の外方か
ら内方に向けてヘット３２を移送する際、磁気ティクス
１０の回転角すなわち位相θがある特定の位置θ１でエ
ンベロープを読み込んでゆくと、そのピークが検出され
る。

そこでこのときのヘッド位置ｒ１を記憶する。なお位相
角０は、所定の位置、たとえば信号ＰＣが検出される位
置を基準とし、この最初にエンベロープ検出を行なう位
相角θ１は信号ＰＧの発生位置と実質的に同じでもよい
。

次に、エンベロープピークの検出位相をこの位相角θ１
から９０”進め、または遅らせて位相角θ２でエンベロ
ープを検出しながらヘッド３２をさらに同じ方向、また
はこれまでと反対の方向に移送する。こうして、第３図
に示すように、磁気ディスク１０の外方または内方に向
けてヘッド３２を移送してゆく際、４つの位相角でエン
ベロープピークを検出する。

たとえば４つの位相角０１〜θ４でエンベロープピーク
が検出されると、それらのヘッド位置「１〜ｒ４の単純
加算平均を求め、基本的にはその平均値が示す位置に磁
気ヘッド３２を移送する。以後、この位置を中心として
磁気ディスク１ｏから磁気ヘット３２による信号再生を
行なう。信号再生の際は、基本的にはこのヘッド位置に
ヘット３２を固足して静的トラッキングを行なってもよ
く、または、偏心の程度に応じてヘット３２の位置を移
動させる、いわゆるダイナミックトラッキングを行なっ
てもよい。

第３図かられかるように、磁気ディスク１ｏの回転中心
が記録トラック円の中心に対して偏心していると、４つ
の位相角０１〜θ４で検出したエンベロープピークの位
置ｒ１〜Ｔ４は、　１８ｏ°位相が異なるものがトラッ
クの中心位置に対して対をなしている。そこでこれらの
対、すなわちｒｌとｒ３、およびｒ２とｒ４についてそ
れぞれ中央値を求め、これからトラック位置を算出すれ
ば、エンベロープを平均的にセンスできるトラック位置
ｒｏが得られる。すなわち、 ｒｏ＝［（ｒｌ＋ｒ３）／２−（ｒ２＋ｒ４）／２］／
２＋（ｒ２＋ｒ４）／２−（ｒｌ＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）
／４ この位ＭｒＯに磁気ヘッド３２を位置させると、たとえ
トラックが偏心していても、ヘッド３２は、常にそのエ
ンベロープピークに相対的に近い位置で記録信号を読み
取ることができる。

この例では４つの位相角でエンベロープピークの検出を
行なっていたが、一般にエンベロープピークの読取り位
相角の種類は、２またはそれより大きい数ｎであっても
よい。すなわち、磁気ディスク１０の１回転につき実質
的に均等な位相間隔のｎ個の位置でエンベロープピーク
を読み取り、それらについて検出したｎ個のヘッド位置
をｎ個について単純平均しても、同様である。この数ｎ
は、好ましくは偶数である。

第４Ａ図ないし第４Ｃ図のフローを参照して、本装置に
おいてダイナミックトラッキングを行なう動作例を説明
する。この動作フローは主として、制御部２２１位相検
出部２８、ピーク位置検出部４０およびトラック位置算
出部８４などの各機能部で実行される。

操作部６８によってトラッキングが指示されると、制御
部２２はこれに関連するレジスタやカウンタなどを初期
設定しく２００）　、モータ駆動回路７１を制御してヘ
ット３２を１単位長だけ、たとえば順方向Ｒ１へ指定の
トラックの近くまで移送する　（２０２）。

所定の速度で定常回転する磁気ディスク１０から位相発
生器２４が信号ＰＣを検出すると（２０４）　、それか
ら所定の位相角だけ進んだ位相でエンベロープのピーク
を始める　（２０Ｂ）。この所定の位相角はＯｌすなわ
ち信号ＰＣの発生と同じタイミングでもよいことは言う
までもない。

比較回路５４における所定の基準値を超えたエンベロー
ズが検出されると（２０８）　、そのときのヘッド３２
の位置Ｔ１を示す情報をヘッド支持機構３８からピーク
位置検出部４０に取り込み、またそのときのディスク１
０の回転位相角θ１を示す情報を位相検出部２８から取
り込む。これらのデータは、記憶部６８に一時記憶され
（２１０）、その位相角θｌでエンベロープのピークが
検出されるまで（２１２）常時更新される。

ピークが検出されるとピーク位置検出部４０は、エンベ
ロープ読取り位相を位相θ１から本実施例では９０°進
め、または遅らせて（２１４）同様の検出を行なう（２
２０〜２３０）。その際、磁気へラド３２をこれまでと
同じ方向、すなわちこの例では順方向Ｒ１に移送して同
様のエンベロープピークの検出を所定の回数、たとえば
２口実行しても、基準値以上のエンベロープが検出され
ないときは（２５２）　、ヘッド３２の移送方向を反転
して、すなわちこの例では順方向Ｒ１と反対の逆方向に
設定して（２５４）同様の動作を繰り返す。

こうして次々と、本実施例では位相が９０°ずっずれた
４つの位置０１〜θ４にてエンベロープのピークが検出
される。エンベロープピークの読取り位相が初期状態か
ら２７０°進んだ、または遅れた位置でのエンベロープ
ピーク検出が終了すると（２５０）　、　）ラック位置
算出部６４は、それらの検出されたヘッド３２の位置ｒ
１〜ｒ４の単純平均をとり、これをそのトラックの位置
１０とする。またそれらの位置の最大値すなわち最も外
側の位置、この例ではｒ４と最小値すなわち最も内側の
位置この例ではｒ２との差ｒ２−ｒ４を求め、これをヘ
ッド３２の振動の振幅とする　（２３２）。

次に制御部２２は、内側ピーク位置ｒ２にヘット３２が
位置するように、モータ駆動回路７１を制御してヘット
３２を移送する　（２３４）。これは、ヘット３２が常
にディスク１０の内側に位置するようにヘッド支持機構
３６のアーム１０４がバネ】１２によって付勢され、こ
れより外側に向けてヘッド３２が振動するように構成さ
れているためである。ステップ２３２で算出された振幅
値はヘッド振動回路７０に設定される　　（２３Ｂ）。

そこで制御部２２は、次の信号ＰＣの発生２３８から位
相角０２に相当する時間が経過すると（２４０）。

ヘッド振動回路７０を起動する　（２４２）。そこで磁
気ヘッド３２は、第２図に示す矢印Ｂの方向に振動する
。これによってヘッド３２は、磁気ディスクエ０の回転
につれ、そのトラックのエンベロープビーク１７０　　
（第３図）に追従するように、すなわちこれに同期して
位置が変化し、ダイナミックトラッキングが適切に行な
われる。

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに駆足されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。たとえ
ば本実施例ではダイナミックトラッキングを行なってい
たが、必ずしもダイナミックトラッキングを行なわなく
てもよく、静止トラッキングでもよい。静止トラッキン
グの場合は、ヘッド支持機構３４に振動機構を設けず、
前述した平均値ｒＯに対応する位置にヘッドを移送し、
そこで固定的にトラッキングさせるように構成してよい
。また、平均をとるエンベロープビークの読取り位置の
数は、２以上の如何なる数であってもよい。

効果 本発明による回転記録体トラッキング装置ではこのよう
に、山登りトラッキングを行なわず、１つのトラックに
ついてエンベロープを所定の複数種類の位相角で検出し
、それらの検出位相角でエンベロープのピークが検出さ
れたときのヘッドの位置を平均した位置にトラッキング
する。したがって回転記録体に偏心があっても、記録さ
れた信号を適切に再生することができる。とくにダイナ
ミックトラッキングにこの方式を適用すると、ヘッドを
振動させる振幅が最も小さくなり、ヘッド支持系の損傷
防止や騒音減少の点からも効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転記録体トラッキング装置の実
施例を示す概略ブロック図、 第２図は、第１図に示す実施例における磁気ヘッド支持
機構とその関連部分を概念的に示す概略図、 第３図は、同実施例について本発明の詳細な説明するた
めのグラフ、 第４Ａ図、第４Ｂ図および第４Ｃ図は、同実施例におけ
るトラッキング動作フローの例を示すフロー図である。 主要部分の符号の説明 １０、、、磁気ディスク ２２、、、制御部 ２Ｂ、、、位相検出部 ３２、、、磁気ヘッド ３Ｂ、、、ヘッド支持機構 ３８、、、ヘッドモータ ４０、、、ピーク位置検出部 ５０、、、エンベロープ検波回路 ５４、、、比較回路 Ｅｉ４．、、）ラック位置算出部 ７０、、、ヘッド振動回路 １１Ｂ、、、圧電素子 １２０、、、可変利得増幅器 １３０、、、電　源 特許出願人　富士写真フィルム株式会社代　理　人　香
取　孝雄 丸山　隆夫 第３図 ヘソドイ立ｚ　　＜ｒ＞ 第４Ａ図 １網ｌｌ囲２−１３４８７２　（１０）第４Ｃ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の回転速度で定常的に回転する回転記録体上に
   記録の始端と終端が一致する軌跡で複数形成されたトラ
   ックから信号を読み取る再生ヘッドと、 該再生ヘッドを該回転記録体に沿って移動可能に支持す
   るヘッド支持手段と、 該再生ヘッドで読み取った信号のエンベロープを検出す
   るエンベロープ検出手段と、 前記ヘッド支持手段を制御し、前記トラックのうち所望
   のものの位置に前記再生ヘッドを移動させる制御手段と
   を含む回転記録体トラッキング装置において、該装置は
   、 前記再生ヘッドの前記回転記録体における位置を検出す
   る位置検出手段と、 前記回転記録体の回転位相を検出する位相検出手段とを
   有し、 前記制御手段は、前記ヘッド支持手段を制御して前記再
   生ヘッドを移送し、 前記位置検出手段はその際、１つのトラックについて前
   記回転記録体の回転の所定の複数の位相角で前記エンベ
   ロープ検出手段がエンベロープのピークを検出したとき
   の前記再生ヘッドの位置を検出し、 前記制御手段は、該検出した複数の位置の平均の位置を
   求め、 前記ヘッド支持手段を制御して該平均の位置に前記再生
   ヘッドを移送することを特徴とする回転記録体トラッキ
   ング装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記ヘッド支持手段は、前記再生ヘッドをその移送方向
   に平行な方向に振動させる振動手段を含み、 前記制御手段は、該振動手段を制御し、前記検出された
   位置のうち該再生ヘッドの移送方向における両極端の２
   つの位置の差に実質的に等しい振幅で前記回転記録体の
   回転に同期して該再生ヘッドを振動させることを特徴と
   する回転記録体トラッキング装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記回
   転記録体は磁気ディスクを含むことを特徴とする回転記
   録体トラッキング装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置において、前記複
   数の位相角は、前記磁気ディスクの回転方向において互
   いに実質的に９０°の間隔がとられていることを特徴と
   する回転記録体トラッキング装置。