JPS6213510B2 - - Google Patents

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JPS6213510B2
JPS6213510B2 JP52152307A JP15230777A JPS6213510B2 JP S6213510 B2 JPS6213510 B2 JP S6213510B2 JP 52152307 A JP52152307 A JP 52152307A JP 15230777 A JP15230777 A JP 15230777A JP S6213510 B2 JPS6213510 B2 JP S6213510B2
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conduit
pressure
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internal combustion
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Maureru Herumuuto
Rinderu Erunsuto
Deiruman Geruharuto
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication of JPS6213510B2 publication Critical patent/JPS6213510B2/ja
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、内燃機関のガス供給導管内に排気組
成の調節のために配置されている絞り機構を制御
する装置であつて、作業空気圧力で負荷される調
節部材によつてもどし力に抗して絞り機構が操作
され、2次空気供給箇所の下流側の排気組成に関
連して作業空気圧力がほぼコンスタンな第2の圧
力で変調せしめられるようになつており、さら
に、調節部材により仕切られている作業室が作業
空気圧力のための導管と第2の圧力のための導管
とを有しており、電磁弁の可動子として構成され
ていてばね作用を有している弁閉鎖部材によつて
両方の導管の少なくとも一方の開口が制御可能で
ある形式のものに関する。
従来の技術 例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第
2431046号明細書及び図面に記載されているこの
ような形式の装置においては、主スロツトルバル
ブをバイパスする2次空気通路の横断面を制御す
るために絞り機構が設けられており、この絞り機
構は空気力式の調節部材によつて操作される。調
節部材の調節圧力はベンチユリのスロート部から
取り出され、電磁弁を介して大気圧で変調せしめ
られる。
発明が解決しようとする問題点 公知の制御装置においては、排気組成を調べる
酸素測定器の出力信号に関連して電磁弁が制御さ
れるが、該出力信号は一定の周波数と可変のパル
ス幅とを有する方形パルスである。したがつて電
磁弁を制御する制御装置のために多数の演算増幅
器と1つののこ歯形パルス発生器とが必要であつ
て、従つて装置はかなり高価で故障しやすいもの
となつている。
問題を解決するための手段 前述の問題点を解決するために講じた手段は、
弁閉鎖部材が振動可能に構成されており、電磁弁
は制御装置により制御され、該制御装置の出力電
圧が、排気組成を表わす内燃機関の少なくとも1
つの運転パラメータに相応して変化する周波数を
有していることにある。
作 用 本発明の装置においては、弁閉鎖部材の慣性条
件及び振動条件によつて導管開口の開放時間を変
化させることができる。この場合、弁閉鎖部材を
高い周波数で制御すると、時間単位当りで制御さ
れる導管開口横断面が比較的大きくなり、これと
逆に低い周波数で弁閉鎖部材を制御すると、時間
単位当りの導管の開口横断面が比較的小さくな
る。
発明の効果 本発明によつて得られる利点は、装置が極めて
簡単に構成されることができ、さらに、作業室内
の作業空気圧力を極めて迅速に変化させることが
できることである。
実施態様 本発明の有利な実施態様によれば、両方の導管
の開口が交互に閉じられるようになつており、さ
らに弁閉鎖部材が、一端部を固定されている板ば
ねによつて構成されていると特に有利であつて、
これにより装置がじん速に応動し得るようにな
る。更に制御電圧に関連する周波数を生ぜしめる
ために非安定形マルチバイブレータより成る電
圧・周波数変換器を設け、その切り替え時間を決
定する抵抗をトランジスタの内部導通区間により
形成し、少なくとも1つの運転パラメータに応じ
て変化する制御電圧により該トランジスタの制御
電極を制御するのが有利であつて、これにより極
めて簡単な構造の制御装置が得られる。質量のわ
ずかな閉鎖部材の操作のためにはわずかな電気エ
ネルギしか必要でない。
実施例 以下においては、図面を参照しながら本発明の
構成を具体的に説明する。
第1図においては本発明の第1実施例が概略的
に示されている。内燃機関1は吸気マニホルド2
と排気マニホルド3とを有し、吸気管4の入口に
は空気フイルタ5が設けられていると共に、混合
気形成装置6の下流側には、任意に操作されるス
ロツトルバルブ7が設けられている。混合気形成
装置6は気化器型のものでも燃料噴射型のもので
もよい。
混合気形成装置6とスロツトルバルブ7とに対
して並列にバイパス空気導管9が設けられてい
て、これは、空気フイルタ5から分岐して、スロ
ツトルバルブ7の下流側で吸気管4に開口してお
り、バイパス空気導管9の横断面は空気力式の調
節部材11を有する弁10によつて変化させるこ
とができる。調節部材11の作業圧力は、スロツ
トルバルブ7の下流側で吸気管から導管12によ
つて取り出され、電磁弁14により制御される弁
閉鎖部材は導管12内の負圧又は大気圧を調節部
材11に作用させる。
電磁弁14には制御装置16により可変周波数
の電圧が供給される。制御装置16は、内燃機関
の排気系統内部に配置されている酸素測定器18
の出力信号に応じて電圧を形成する。
第2図は、弁10の構造の1例を示す。この場
合バイパス空気導管9内にそう入されている弁体
19に貫通孔20が形成されており、貫通孔20
は、コツプ形の絞り機構21により制御される。
絞り機構21が固定されている弁軸22は、ダイ
ヤフラムとして構成されている調節部材11に固
定されている。調節部材11は圧力測定器24内
で作業室25を仕切つており、作業室25と逆の
側で通気孔26により大気圧の作用を受けてい
る。作業室25内で押しばね27が圧力測定器2
4のケーシングと調節部材11との間に設けられ
ていて、絞り機構21の閉鎖方向に調節部材11
を負荷している。作業室25は、内燃機関の吸気
系統に導管12を介して接続され、かつ導管28
を介して大気に接続されている。両方の導管1
2,28の開口は作業室25内で互いに向き合つ
ており、これらの開口の間に板ばね29が閉鎖部
材として位置しており、板ばね29の一端部は圧
力測定器ケーシングに固定されており、板ばね2
9自体は、圧力測定器24の中央に配置された電
磁弁14の可動子を構成している。導管12,2
8の開口と協働する板ばね29の区分はシール材
料で被覆しておくのがよい。更に導管12内には
絞り31が、かつ導管28内には絞り32が設け
られている。この実施例では、電磁石が励磁され
ると板ばね29は周波数増大に伴つて導管12の
開口に近づき、導管12の開口横断面を次第に減
少せしめると同時に、導管28の開口から次第に
遠ざかつてその開口横断面を次第に増大せしめ
る。別の実施例では、電磁石が励磁されていない
状態で板ばね29が導管28の開口を閉じるよう
に、板ばね29にプレロードをかけておくことが
できる。
電磁弁14の巻線30は制御装置16に接続さ
れている。制御装置16に出力信号を供給する酸
素測定器18は例えば第3図に示すように片側が
閉じられている小管34より成つていて、例えば
二酸化ジルコンのような固形電解質を焼結して作
られている。小管34の両面には微細気孔質の白
金層35が設けられていて、接点36及び37を
有している。小管34は保持部材38により排気
マニホルド壁にそう入されていて、その内部は孔
39により大気に接続している。排気及び空気の
酸素分圧が異なることにより固形電解質を通して
イオン移動が生じて、これが接点36,37に電
圧として取り出され、排気中の酸素の過不足が検
出されることになる。
第4図は、電圧Uと空気過剰率Lとの関係を示
す。空気過剰率が1の場合電圧が急激に変化する
ことを利用して制御が行われるのである。
制御装置16の1例は第5図に示されており、
この場合酸素測定器18の出力電圧はpnp型のト
ランジスタ41のベースに供給される。トランジ
スタ41のエミツタ・コレクタ区間と抵抗42と
は、電圧を安定させられている正の給電導線44
と負の給電導線45との間の第1の分圧器を形成
している。抵抗46と可変の抵抗47とより成る
第2の分圧器が第1の分圧器に並列に接続されて
おり、第1の分圧器から第2の分圧器に向かう方
向に導通するダイオード48によつて両方の分圧
器が連結されている。第1の分圧器のタツプ点4
9は演算増幅器51の逆転入力点に抵抗50を介
して接続されており、演算増幅器51の非逆転入
力点は抵抗53,54より成る分圧器に抵抗52
を介て接続されている。演算増幅器51の出力点
は抵抗55を介して負帰還せしめられていると共
に、抵抗56を介して正の給電導線44に、かつ
可変の抵抗57を介して負の給電導線45に接続
されている。
演算増幅器51の出力点は更に電圧・周波数変
換器59に接続されている。電圧・周波数変換器
59は非安定形マルチバイブレータとして構成さ
れており、そのタイミングを決定する抵抗として
トランジスタが利用されている。マルチバイブレ
ータは普通のようにnpn型の2つのトランジスタ
60,61を有しており、これらのトランジスタ
60,61は負の給電導線45にエミツタを接続
されていると共に、正の給電導線44に抵抗62
又は63を介してコレクタを接続されている。ト
ランジスタ60,61のベースは、pnp型のトラ
ンジスタ64若しくは65のエミツタ・コレクタ
区間とエミツタ抵抗66若しくは67を介して正
の給電導線44にそれぞれ接続されている。トラ
ンジスタ64及び65のベースは相互に、かつ演
算増幅器51の出力点に接続されている。更にト
ランジスタ60,61のベースはそれぞれコンデ
ンサ68若しくは69を介して他方のトランジス
タのコレクタに接続されている。
非安定形のマルチバイブレータからは一方のト
ランジスタ61のコレクタの出力信号が取り出さ
れて、抵抗70を介して、npn型のトランジスタ
71のベースに供給され、トランジスタ71のエ
ミツタは負の給電導線45に、かつコレクタは抵
抗73,74を介して正の給電導線44に接続さ
れている。抵抗73と74との間からはpnp型の
トランジスタ76の制御電圧が取り出され、トラ
ンジスタ76のエミツタは正の給電導線44に、
かつコレクタは、しや断方向にそう入されたダイ
オード77とこれに対して並列な電磁弁14の巻
線30とを介して負の給電導線45に接続されて
いる。
この制御装置16の作用は次のとおりである。
酸素測定器18の出力電圧に応じてインピーダン
ス変換器としてのトランジスタ41を介して演算
増幅器51の逆転入力点の電圧が変化せしめられ
る。この場合抵抗46,47より成る第2の分圧
器が電圧の最大値を制限する。場合によつては非
転入力点の電圧も内燃機関の運転パラメータに応
じて変化させることができる。演算増幅器51の
出力点に生ずる電圧はしたがつて、酸素測定器1
8の出力電圧にほぼ相応し、非安定形マルチバイ
ブレータのタイミング制御のためにトランジスタ
64,65のベースに供給される。これらのトラ
ンジスタ64,65はしたがつて可変抵抗を形成
し、抵抗66及びコンデンサ68若しくは抵抗6
7及びコンデンサ69とそれぞれ協働してマルチ
バイブレータのタイミングを決定する。例えばト
ランジスタ61のコレクタに生ずる出力電圧は酸
素測定器の出力電圧に相応して変化する周波数を
有していて、トランジスタ71及び76より成る
増幅段を介して電磁弁の巻線30に供給される。
ダイオード77は保護ダイオードである。第6図
は、酸素測定器の出力電圧に応じて変化する電
圧・周波数変換器59の出力電圧周波数fを示
す。
以上述べた構成により、内燃機関への混合気の
供給のために安価な単式気化器を使用して、わず
かに濃い目の混合気が生ずるように単式気化器を
粗調整しておくだけでよく、空気過剰率を正確に
1にするための不足空気量は酸素測定器出力電圧
に応じてバイパス空気導管により補充される。こ
の制御は、第5図に示した制御装置16により弁
10の作業室25内の作業圧力が変化せしめられ
ることによつて行われる。この場合電磁石が励磁
されることにより板ばね29が振動せしめられ、
導管12及び28の開口が交互に絞られる。とこ
ろで、図示の実施例のように出発位置で板ばね2
9を導管12の開口と導管28の開口との間の中
央位置に位置させた場合には、周波数の増大につ
れて、板ばねの慣性によつて有効磁力が大きくな
り、従つて板ばね29は振動しながら、導管12
を閉じるまで導管12の開口に向かつて運動せし
められる。また別の実施例により、出発位置で板
ばね29を導管28の開口に接触するように板ば
ね29にプレロードをかけた場合には、周波数の
増大につれて、板ばねの慣性によつて有効磁力が
大きくなり、従つて板ばねは、プレロードの強さ
に関連して導管12の開口に向かつて運動せしめ
られ、従つて導管28の開口横断面を大きく開く
ことになる。従つて、板ばねの構成に応じて、測
定器電圧に相応して所望の方向で変化する時間単
位毎の開放横断面、ひいては作業室25内の可変
圧力を調整することができ、この可変圧力に相応
して絞り機構21が操作されて、2次空気が内燃
機関の吸気管に供給される。また絞り31及び3
2によつて弁の動作特性をあらかじめ調節してお
くことができる。要するに極めて簡単な制御及び
じん速に応動する弁により空気過剰率を所望の値
に正確に維持することができる。
なお酸素測定器の代わりに、内燃機関の運転パ
ラメータを急激な電圧変化で表わす任意の信号発
生器を使用することも可能である。例えばCO測
定器若しくはCO2測定器・NOX測定器あるいは内
燃機関の回転不安定度の検出器や排気の後燃焼を
イオン電流により検出する測定器などを使用する
ことができる。また作業室25のための作業圧力
は必ずしも吸気管から取り出す必要はなく、例え
ば一定圧力の貯蔵タンクを使用してもよい。
第7図に示した第2実施例では2次空気は排気
系統に供給される。内燃機関1の吸気管4のスロ
ツトルバルブ7の下流側で導管12により負圧が
取り出されて弁10に供給される。弁10は、第
2図に示したものと同じ構成である。更に排気系
統に触媒器79が設けられており、触媒器79の
上流側に2次空気導管80が開口しており、これ
は、弁10を経て、内燃機関により駆動される2
次空気ポンプ81の吐出側に接続されている。更
に触媒器79内には酸素測定器18が配置されて
いて、制御装置16に接続されている。制御装置
16の出力点は電磁弁14の巻線30に接続され
ている。この第2実施例の作用は第1実施例とほ
ぼ同じであつて、ただ排気組成の修正が排気側で
行われる点が相違しているに過ぎない。第2実施
例においても濃い目の混合気に対して、空気過剰
率1に相応する排気が得られるように2次空気が
供給され、NOX・HC・COなどの有害成分が触媒
器内で申し分なく除去される。
本発明の弁及び制御装置は、排気管から吸気管
への排気もどし量も制御することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、第1実施例の概略図、第2図は、絞
り機構及び弁の構造を示した部分的断面図、第3
図は、酸素測定器の断面図、第4図は、電圧と空
気過剰率との関係を示したグラフ、第5図は、制
御装置の配線図、第6図は、電圧と周波数との関
係を示したグラフ、第7図は、第2実施例の概略
図である。 1……内燃機関、2……吸気マニホルド、3…
…排気マニホルド、4……吸気管、5……空気フ
イルター、6……混合気形成装置、7……スロツ
トルバルブ、9……バイパス空気導管、10……
弁、11……調節部材、12……導管、14……
電磁弁、16……制御装置、18……酸素測定
器、19……弁体、20……貫通孔、21……絞
り機構、22……弁軸、24……圧力測定器、2
5……作業室、26……通気孔、27……押しば
ね、28……導管、29……板ばね、30……巻
線、31及び32……絞り、34……小管、35
……白金層、36及び37……接点、38……保
持部材、39……孔、41……トランジスタ、4
2……抵抗、44及び45……給電導線、46及
び47……抵抗、48……ダイオード、49……
タツプ点、50……抵抗、51……演算増幅器、
52〜57……抵抗、59……電圧・周波数変換
器、60及び61……トランジスタ、62及び6
3……抵抗、64及び65……トランジスタ、6
6及び67……エミツタ抵抗、68及び69……
コンデンサ、70……抵抗、71……トランジス
タ、73及び74……抵抗、76……トランジス
タ、77……ダイオード、79……触媒器、80
……2次空気導管、81……2次空気ポンプ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 内燃機関のガス供給導管内に排気組成の調節
    のために配置されている絞り機構を制御する装置
    であつて、作業空気圧力で負荷される調節部材に
    よつてもどし力に抗して絞り機構が操作され、2
    次空気供給箇所の下流側の排気組成に関連して作
    業空気圧力がほぼコンスタントな第2の圧力で変
    調せしめられるようになつており、さらに、調節
    部材11により仕切られている作業室25が作業
    空気圧力のための導管12と第2の圧力のための
    導管28とを有しており、電磁弁14の可動子と
    して構成されていてばね作用を有している弁閉鎖
    部材29によつて両方の導管12,28の少なく
    とも一方の開口が制御可能である形式のものにお
    いて、前記弁閉鎖部材が振動可能に構成されてお
    り、電磁弁14は制御装置16により制御され、
    該制御装置の出力電圧が、排気組成を表わす内燃
    機関の少なくとも1つの運転パラメータに相応し
    て変化する周波数を有していることを特徴とす
    る、内燃機関のガス供給導管内に排気組成の調節
    のために配置されている絞り機構を制御する装
    置。 2 両方の導管12,28の開口が交互に閉じら
    れるようにした、特許請求の範囲第1項記載の装
    置。 3 前記弁閉鎖部材29が、一端部を固定されて
    いる板ばねによつて構成されており、板ばね29
    の自由端部は、両方の導管12,28の互いに向
    き合つている開口の間に位置している、特許請求
    の範囲第1項記載の装置。 4 電磁弁14の弁閉鎖部材29が作業室25内
    に配置されている、特許請求の範囲第2項記載の
    装置。 5 両方の導管12,28の少なくとも一方の内
    部に絞り31,32が配置されている、特許請求
    の範囲第4項記載の装置。 6 前記作業空気圧力として内燃機関の吸気管負
    圧が、かつ前記第2の圧力として大気圧が使用さ
    れる、特許請求の範囲第1項記載の装置。 7 電磁弁を制御する前記制御装置16が、制御
    電圧をそれに関連する周波数に変換する電圧・周
    波数変換器59を有している、特許請求の範囲第
    1項記載の装置。 8 電圧・周波数変換器59が非安定形マルチバ
    イブレータであつて、その切り替え時間を決定す
    る抵抗が少なくとも部分的にトランジスタの内部
    導通区間により形成されており、このトランジス
    タの制御電極が少なくとも1つの運転パラメータ
    に応じて変化する制御電圧により制御可能であ
    る、特許請求の範囲第7項記載の装置。 9 制御電圧の最大値が制限されている、特許請
    求の範囲第8項記載の装置。 10 内燃機関の排気系統内部に配置されている
    酸素測定器18の出力電圧が運転パラメータとし
    て取り出され、酸素測定器18の動作原理は酸素
    分圧の差によるイオン移動に基づくものである、
    特許請求の範囲第8項記載の装置。 11 内部導通区間が第1の分圧器の一部分をな
    すトランジスタ41の制御電極に酸素測定器18
    がインピーダンス変換のために接続されており、
    第1の分圧器の中間電圧が演算増幅器51に供給
    され、演算増幅器51の後方に電圧・周波数変換
    器59が接続されている、特許請求の範囲第10
    項記載の装置。 12 酸素測定器の最大電圧を制限するために第
    1の分圧器に対して並列に第2の分圧器がダイオ
    ード48を介して接続されている、特許請求の範
    囲第11項記載の装置。 13 混合気形成装置6の下流側で吸気管に開口
    しているバイパス空気導管9内に絞り機構21が
    設けられている、特許請求の範囲第1項記載の装
    置。 14 酸素測定器18の上流側で排気系統内に開
    口している2次空気導管80内に絞り機構21が
    設けられている、特許請求の範囲第1項記載の装
    置。 15 吸気管4への排気もどし導管内に絞り機構
    21が設けられている、特許請求の範囲第1項記
    載の装置。
JP15230777A 1976-12-18 1977-12-16 Controller of throttle device equipped for regulating composition of exhaust gas in gas supply pipe of internal combustion engine Granted JPS5376230A (en)

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