JPS62136461A - プリンタの紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、印字用紙の紙送り方向を正方向と負方向とに
切り換え自在なプリンタの紙送り機構に関するものであ
る。

従来の技術 従来、長尺状の印字用紙に印字するプリンタにおいては
、平プラテン等の印字領域の前後に印字用紙を紙送りす
る一対のフィードローラを設け２これらのフィードロー
ラを同時に同方向に回転させて紙送りを行なうものであ
る。印字用紙の紙送り方向としては、通常の印字状態に
おける正方向への紙送りと、同一箇所に重ねて印字を行
なう場合等における負方向への紙送りとがある。そして
、このようなプリンタにおける紙送り機構の代表的なも
のとしては第５図に示すものがある。すなわち、平プラ
テン１の前後に上フィードローラ２と下フィードローラ
３とが軸心回りに回転自在に配置されている。上フィー
ドローラ２のローラ軸４にはギヤ５が固定され、このギ
ヤ５は下フィードローラ３のローラ軸６に固定されたギ
ヤ７とアイドラギヤ８を介して連結されている。ギヤ７
には駆動モータ９が連結されている。

ここで、上フィードローラ２とペーパーベイルローラ１
０とにより挾持され及び下フィードローラ３とピントロ
ーラ１１とにより挾持された印字用紙１２は通常状態に
おいては正方向（矢印Ａ）に紙送りされる。この紙送り
は、駆動モータ９によりギヤ７及び下フィードローラ３
を矢印Ｂ方向に回転させ、この回転によりアイドラギヤ
８を介してギヤ５及び上フィードローラ２を矢印Ｂ方向
に回転させることにより行なわれる。また、印字用紙１
２の負方向（矢印Ａ’　）への紙送りは、駆動モータ９
を逆回転させ、下フィードローラ３及び上フィードロー
ラ２を共に矢印Ｂ′方向に回転させることにより行なわ
れる。したがって、上フィードローラ２と下フィードロ
ーラ３との紙送り速度を正確に一致させなければ紙送り
中に次第に印字用紙１２が弛みを生じ、印字用紙１２が
平プラテン１から浮き上がって正確な印字が行なわれな
くなる。紙送り速度を一致させるためには上下のフィー
ドローラ２，３の径を正確に一致させなければならず、
非常に高い加工精度を必要とする。

径を正確に一致させた場合であっても、印字用紙１２が
伸び縮みすると平プラテン１から浮き上がり、正確な印
字が行なわれない。

そこで、印字用紙１２が平プラテン１から浮き上がるこ
とを防止する手段としては、ギヤ７．５のギヤ比を変え
ること等により上下のフィードローラ２，３の紙送り速
度を違えることが考えられる。すなわち、第５図におけ
る上フィードローラ２の紙送り速度を下フィードローラ
３の紙送り速度より早くシ、印字用紙１２を常に張られ
た状態で紙送りするものである。なお、紙送り速度の制
御については下フィードローラ３により行ない、上フィ
ードローラ２は印字用紙１２とスリップしつつ回転する
ように設定する。この手段によれば、正方向（矢印Ａ）
への紙送りの際には印字用紙１２の弛みが確実に防止さ
れ、正確な印字が行なわれる。しかし、負方向（矢印Ａ
’　）への紙送りの際には上フィードローラ２の紙送り
速度が速いために印字用紙１２が大きく弛んでしまうと
いう欠点がある。

そこで、正方向及び負方向のいずれの方向への紙送りの
際にも印字用紙１２の弛みを防止しうる紙送り機構が要
望され、そのような紙送り機構としては第６図に示すも
のがある。すなわち、ローラ軸４にワンウェイクラッチ
１３を介してギヤ１４を連結し、正方向（矢印Ａ）への
紙送り時のみ上下のフィードローラ２，３を連動回転さ
せたものである。なお、この連動回転時において、上フ
ィードローラ２の紙送り速度は下フィードローラ３の紙
送り速度より速く設定されている。この紙送り機構によ
れば、正方向（矢印Ａ）への紙送りの際には、ギヤ７．
１４及び上下のフィードローラ２，３が駆動モータ９に
より矢印Ｂ方向に連動回転され、上フィードローラ２の
紙送り速度が下フィードローラ３の紙送り速度より速い
ために印字用紙１２は常に張られた状態に維持され、弛
みが確実に防止されて正確な印字が行なわれる。また、
負方向（矢印Ａ’　）への紙送りの際には、ワンウェイ
クラッチ１３の作用によって上フィードローラ２はフリ
ーな状態となり、下フィードローラ３のみが矢印Ｂ′方
向に回転し、印字用紙１２は弛みを生ずることなく下フ
ィードローラ３により紙送りされ、正確な印字が行なわ
れる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、正方向への紙送りの際に印字用紙１２の終端部
が下フィードローラ３とピンチローラ１１とによる挾持
状態から外れると、その状態からの負方向への紙送りが
不可能となる。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、印字用
紙の正方向及び負方向への紙送りを弛みを生ずることな
く行ない、しかも、印字用紙の終端部においても正方向
及び負方向への紙送りを行ないうるプリンタの紙送り機
構を得ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 印字領域１の前後に位置して長尺状の印字用紙１２を紙
送りする一対のフィードローラ２，３を設ける。各フィ
ードローラ２，３にはそれぞれ駆動モニタ１６．１７を
連結する。また、フィードローラ１６．１７同志を一方
向にのみ連動回転させるワンウェイクラッチ８を介して
連結する。

作用 印字用紙１２の紙送り方向が正方向であるか又は負方向
であるかに応じて駆動モータ１６，１７を適宜回転させ
、各フィードローラ２，３の紙送り速度を違えて印字用
紙１２の弛みを防止しつつ紙送りを行なう。印字用紙１
２のセット時において、所定のフィードローラ２を所定
量回転させることにより印字用紙１２を弛みのない状態
に自動的にセットする。また、印字用紙１２の終端部が
一方のフィードローラ３から外れても、他方のフィード
ローラ２により正方向及び負方向のいずれの方向にも紙
送りを行なえる。さらに、ワンウェイクラッチ８の使用
により、通常の紙送りの際には一方の駆動モータ１７の
みを使用して行なう。

実施例 本発明の第一の実施例を第１図ないし第３図に基づいて
説明する。なお、第５図及び第６図において説明した部
分と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。印字
領域である平プラテン１の前後に位置してフィードロー
ラである上フィードローラ２とフィードローラである下
フィードローラ３とがローラ軸４，６の軸心回りに回転
自在に設けられている。上フィードローラ２のローラ軸
４にはワンウェイクラッチ１３を介してギヤ１４が連結
されるとともにギヤ１５が固定的に連結されている６ギ
ヤ１５には駆動モータ１６が連結され、下フィードロー
ラ３のローラ軸６に連結されたギヤ７には駆動モータ１
７が連結されている。

印字用紙１２は上部側を上フィードローラ２とペーパー
ベイルローラ１０とにより挾持され、下部側を下フィー
ドローラ３とピンチローラ１１とにより挾持され、及び
印字用紙１２の裏面を平プラテン１に当接させた状態で
セットされている。また、ギヤ７とギヤ１４とがアイド
ラギヤ８を介して連結され、ギヤ１４とローラ軸４との
間に介装されたワンウェイクラッチ１３は矢印Ｂ方向の
回転のみを伝達する。なお、アイドラギヤ８及びワンウ
ェイクラッチ１３を介しての連動回転による上下のフィ
ードローラ２，３の紙送り速度は、上フィードローラ２
が早くなるように設定されている。

このような構成において、印字用紙１２を正方向（矢印
Ａ）に紙送りする際には、駆動モータ１７によってギヤ
７及び下フィードローラ３を矢印Ｂ方向に回転させる。

この回転はアイドラギヤ８、ギヤ１４及びワンウェイク
ラッチ１３を介してローラ軸４に伝達され、上フィード
ローラ２はギヤ１４とともに矢印Ｂ方向に回転する。こ
のとき、上フィードローラ２の紙送り速度が下フィード
ローラ３の紙送り速度に比べて速いため、印字用紙１２
の送り速度は下フィードローラ３によって制御され、上
フィードローラ２は印字用紙１２との間で滑りを生じつ
つ回転する。したがって、印字用紙１２は弛みを生ずる
ことなく、裏面を平プラテン１に当接させた状態を維持
しつつ正方向に紙送りされ、正確な印字が行なわれる。

なお、下フィードローラ３の摩擦係数を上フィードロー
ラ２の摩擦係数より大きく設定し、あるいは、ピンチロ
ーラ１１の下フィードローラ３への当接圧力をペーパー
ベイルローラ１０の上フィードローラ２への当接圧力よ
り大きく設定することにより、上フィードローラ２は印
字用紙１２との間で滑りを生じつつ回転することとなり
、駆動モータ１７による印字用紙１２の送り量の制御を
正確に行なえる。また、正方向への紙送りの際には駆動
モータ１６は駆動されず、停止されている。

つぎに、印字用紙１２を負方向（矢印Ａ’　）に紙送り
する際には、駆動モータ１７によってギヤ７及び下フィ
ードローラ３を矢印Ｂ′方向に回転させる。この回転は
アイドラギヤ８を介してギヤ１４に伝えられるが、ワン
ウェイクラッチ１３の作用によってギヤ１４は空転する
。したがって。

印字用紙１２は下フィードローラ３の回転のみによって
紙送りされる状態となるが、印字用紙１２が当接してい
る上フィードローラ２は紙送りとともに矢印Ｂ′方向に
回転する。しかし、この時の上フィードローラ２の回転
は駆動モータ１６が負荷となって回転しにくいため、印
字用紙１２は常に張られた状態に維持される。これによ
り、印字用紙１２は弛みを生ずることなく裏面を平プラ
テン１に当接した状態に維持され、この負方向への紙送
りの際においても正確な印字が行なわれる。

また、駆動モータ１６は通常の正方向及び負方向への紙
送りの際には駆動されず、第２図及び第３図に基づいて
後述する印字用紙１２端部における負方向への紙送り時
及び印字用紙１２のセット時にのみ駆動するものであり
、駆動トルクの小さなものでよく、高精度の回転数制御
精度を必要とせず、安価なものを使用できる。

つぎに、正方向への紙送りの結果印字用紙１２の終端部
が第２図に示すように下フィードローラ３とピンチロー
ラ１１とによる挾持位置から外れた後に負方向に紙送り
する場合においては、駆動モータ１６により上フィード
ローラ２を矢印Ｂ′方向に回転させ、印字用紙１２を紙
送りする。したがって、印字用紙１２が下フィードロー
ラ３とピンチローラ１１とによる挾持位置から外れた状
態からの印字用紙１２の負方向への紙送りを容易に行な
える。

つぎに、印字用紙１２のセット時においては。

印字用紙１２は第３図に示すように平プラテン１から浮
き上がった状態となっている。この状態から駆動モータ
１７の回転を停止させるとともに駆動モータ１６によっ
て上フィードローラ２を矢印Ｂ方向に回転させることに
より、印字用紙１２の弛みをなくシ、印字開始状態への
セットを自動的に行なえる。なお、印字用紙１２の弛み
をなくすためには第３図に示す状態から下フィードロー
ラ３を矢印Ｂ′方向に回転させてもよく、また、下フィ
ードローラ３を矢印Ｂ′方向に回転させるとともに上フ
ィードローラ２を矢印Ｂ方向に回転させてもよい。

ついで、本発明の第二の実施例を第４図に基づいて説明
する。なお、第１図ないし第３図において説明した部分
と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。本実施
例は、ギヤ１５及び上フィードローラ２を駆動モータ１
６により回転させ、ギヤ７及び下フィードローラ３を駆
動モータ１７により回転させるものである。まず、正方
向（矢印Ａ）への紙送りの際には上フィードローラ２の
みを矢印Ｂ方向に回転させる。印字用紙１２が紙送りさ
れるとこの印字用紙１２に当接している下フィードロー
ラ３も同様に矢印Ｂ方向に回転するが、駆動モータ１７
が負荷となっているために回転しにくく、印字用紙１２
は常に張られた状態に維持される。これにより、印字用
紙１２は弛みを生ずることなく裏面を平プラテン１に当
接した状態に維持され、正確な印字が行なわれる。つぎ
に。

負方向（矢印Ａ’　）への紙送りの際には下フィードロ
ーラ３のみを矢印Ｂ′方向に回転させる。印字用紙１２
が紙送りされるとこの印字用紙１２に当接している上フ
ィードローラ２も同様に矢印Ｂ′方向に回転するが、駆
動モータ１６が負荷となっているために回転しにくく、
印字用紙１２は常に張られた状態に維持される。これに
より、印字用紙１２は弛みを生ずることなく裏面を平プ
ラテン１に当接した状態に維持され、正確な印字が行な
われる。

第２図において示すように印字用紙１２の下端部が下フ
ィードローラ３とピンチローラ１１とによる挾持状態か
ら外れた場合において、印字用紙１２を負方向に紙送り
する場合には駆動モータ１６によって上フィードローラ
２を矢印Ｂ′方向に回転させて紙送りを行なう。また、
第３図において示すように印字用紙１２のセット時にお
いては、駆動モータ１６により上フィードローラ２を矢
印Ｂ方向に回転させてセットを行なう。

発明の効果 本発明は、上述のように印字領域の前後に位置する一対
のフィードローラにそれぞれ駆動モータを連結し、駆動
モータによってフィードローラを適宜回転させたことに
より、紙送り方向前方フィードローラの紙送り速度を他
方のフィードローラの紙送り速度より速くすることによ
って印字用紙の弛みを防止しつつ紙送りを行なうことが
でき、これによって、印字用紙を印字領域の所定の位置
に位置させて正確な印字を行なうことができ、印字用紙
の終端部が一方のフィードローラから外れた場合におい
ても他方のフィードローラによって印字用紙を正方向及
び負方向のいずれの方向にも紙送りすることができ、こ
れによって印字範囲を拡大することができ、さらに、印
字用紙のセット時において一方のフィードローラのみを
回転させることによって印字用紙のセットを自動的に行
なうことができ、また、一対のフィードローラをワンウ
ェイクラッチを介して一方向に連動回転させたことによ
り、通常の紙送り時には一方の駆動モータのみを使用し
、印字用紙セツト時及び印字用紙の終端部における負方
向への紙送り時等にのみ使用する他方の駆動モータとし
て低トルク、低精度の安価な駆動モータを用いることが
できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例を示す斜視図、第２図は
印字用紙終端部における負方向への紙送り状態を示す斜
視図、第３図は印字用紙のセット時における弛み取り状
態を示す斜視図、第４図は本発明の第二の実施例を示す
斜視図、第５図は従来例を示す斜視図、第６図は他の従
来例を示す斜視図である。 １・・・平プラテン（印字領域）、２・・・上フィード
ローラ（フィードローラ）、３・・・下フィードローラ
（フィードローラ）、１２・・・印字用紙、１３・・・
ワンウェイクラッチ、１６．１７・・・駆動モータ出　
願　人　　東京電気株式会社 、％、Ｚ送

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字領域の前後に位置して長尺状の印字用紙を紙送
   りする一対のフィードローラを設け、前記フィードロー
   ラのそれぞれに駆動モータを連結したことを特徴とする
   プリンタの紙送り機構。 ２、印字領域の前後に位置して長尺状の印字用紙を紙送
   りする一対のフィードローラを設け、前記フィードロー
   ラのそれぞれに駆動モータを連結し、前記フィードロー
   ラ同志を一方向にのみ連動回転させるワンウェイクラッ
   チを介して連結したことを特徴とするプリンタの紙送り
   機構。 ３、印字用紙を正方向に紙送りする際に、前記印字用紙
   の紙送り方向前方に位置する一方のフィードローラの紙
   送り速度を前記印字用紙の紙送り方向後方に位置する他
   方のフィードローラの紙送り速度より早く設定したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のプ
   リンタの紙送り機構。 ４、印字用紙を負方向に紙送りする際に、前記印字用紙
   の紙送り方向後方に位置する一方のフィードローラの紙
   送り速度を前記印字用紙の紙送り方向前方に位置する他
   方のフィードローラの紙送り速度より遅く設定したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のプ
   リンタの紙送り機構。 ５、印字用紙を所定の位置に装着後、フィードローラを
   所定量回転させ、前記印字用紙に張りを与えてこの印字
   用紙を印字開始状態にセットしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載のプリンタの紙送り機
   構。 ６、印字用紙を正方向に紙送りする際における前記印字
   用紙の紙送り方向後方に位置する一方のフィードローラ
   の摩擦係数を前記印字用紙の紙送り方向前方に位置する
   他方のフィードローラの摩擦係数より大きく設定したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   プリンタの紙送り機構。 ７、印字用紙を正方向に紙送りする際における前記印字
   用紙の紙送り方向後方に位置する一方のフィードローラ
   に当接するピンチローラの当接圧力を前記印字用紙の紙
   送り方向前方に位置する他方のフィードローラに当接す
   るペーパーベイルローラの当接圧力より大きく設定した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載
   のプリンタの紙送り機構。 ８、印字用紙を正方向に紙送りする際における前記印字
   用紙の紙送り方向前方に位置する一方のフィードローラ
   に連結された一方の駆動モータのトルクを前記印字用紙
   の紙送り方向後方に位置する他方のフィードローラに連
   結された他方の駆動モータのトルクより小さく設定した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のプリンタ
   の紙送り機構。