JPH0890883A

JPH0890883A - 熱転写プリンタ

Info

Publication number: JPH0890883A
Application number: JP23141994A
Authority: JP
Inventors: Shoichiro Hayashi; 正一郎林
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1994-09-27
Publication date: 1996-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】巻取ロール径が所定値を越えたとき巻取りトル
クを切換えることにより、常に適正なテンションをイン
クシートに与えることで、しわの発生による画質劣化の
ないカラー印画が得られる熱転写プリンタを提供するこ
とを目的としている。【構成】巻取りロールを動力伝達系を介して駆動するモ
ータ、巻取りロール径の認知手段と、巻取りロール径が
所定値を越えた場合に巻取りトルクを強いトルクに切換
える動力伝達系切換手段を備える。この切換手段の一例
はモータの出力軸にワンウェイクラッチ２ケを相反する
向きに取付け、モータとインクシート巻取りロール軸間
に二つの動力伝達系を設ける。一つは、その動力伝達系
内に強い伝達トルクを備えたトルクリミッタを用い、も
う一つの動力伝達系内には弱い伝達トルクを備えたトル
クリミッタを用いる。モータを正転、又は逆転させるこ
とにより、二つの動力伝達系を使いわける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルヘッド等の印
画ヘッドを用いて、インクシート上のインクを用紙に転
写記録する熱転写プリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８および図９は例えば特公平４ー１０
８６９号公報に記載された従来の熱転写プリンタを示す
概略機構図であり、図８は印画状態を、図９はインクシ
ート空送り状態を示している。図において、１は薄いベ
ース材上に熱溶融性あるいは熱昇華性のインクがイエロ
ー、マゼンタ、シアンの順に塗布または印刷されてなる
インクシート、２は記録紙、３はサーマルヘッド、４は
プラテンである。記録紙２はプラテン４の外周に巻回さ
れプラテン４の回動により搬送される。サーマルヘッド
３はヘッド駆動装置（図示せず）によりプラテン４に対
して押圧状態と離間状態とに、つまり図の上下方向に移
動可能に支持されている。５は未使用のインクシート１
が巻回されたインクシート供給ロール、６は転写印画後
のインクシート１を巻取るインクシート巻取りロールで
ある。８は巻取りロール６と同軸に設けられたトルク制
限器であり、そのトルク容量ＴWによりインクシート１
にフォアテンションＦWを与える。９は供給ロール５と
同軸に設けられたトルク制限器であり、そのトルク容量
ＴBは制御回路１１内の切換回路ＣLとＣHとによりＴBL
とＴBHとの二段階（ＴBL＜ＴBH）に切換えられるように
構成され、インクシート１のバックテンションもそれに
応じてＦBLとＦBHとの二段階（ＦBL＜ＦBH）に変化す
る。１０は例えば光学センサ等によって構成されたセン
サであり、センサ１０はサーマルヘッド３がプラテン４
に対して押圧状態にあるか離間状態にあるかを検出し、
その検出信号が制御回路１１に入力されて、検出信号に
応じてトルク制限器９のトルク容量をＴBLとＴBHとに切
り換えるように構成されている。

【０００３】上記従来の熱転写プリンタの動作について
説明する。まず、記録紙２がプラテン４の外周に巻回固
定される。そして、記録紙２の印画開始位置がサーマル
ヘッド３の位置にくるまでプラテン４を回動する。ここ
で、ヘッド駆動装置によりサーマルヘッド３がプラテン
４の方向に移動され、記録紙２がインクシート１と重ね
合わされサーマルヘッド３によりプラテン４上に押圧保
持される。そこで、図８に示すように、サーマルヘッド
３に印画信号を送りながらプラテン４を矢印Ａ方向に回
転させると同時に、プラテン４の回転により送り出され
るインクシート１を巻取りロール６に巻取ることによっ
て一色目（イエロー）の印画を行う。この時、インクシ
ート１のシワの発生を防ぐために巻取りテンション（フ
ォアテンション）、バックテンションは各々ある程度強
い力、ＦW、ＦBH（ＴBHによって作用する）に設定され
ている。もし仮に、ＦW＜ＦBHとなったとしても、イン
クシート１はプラテン４の回転により送り出されている
ので、インクシート１は安定に送り出される。

【０００４】一色目の印画が終了した後、図９に示すよ
うに、ヘッド駆動装置によりサーマルヘッド３がプラテ
ン４から離間する方向に移動される。そして、サーマル
ヘッド３がプラテン４から離間したことがセンサ１０に
より検出され、その検出信号により、インクシート１の
バックテンションがＦBHからＦBL（ＴBLによって作用す
る）に切り換えられる。この時のバックテンションＦBL
はインクシート１のフォアテンションＦWによって充分
にインクシート１を空送りするのに可能なごく軽い力に
設定されている。つまり、サーマルヘッド３の離間状態
には常にＦBL＜ＦWが成り立つように設定されている。
この状態でインクシート１は二色目（マゼンタ）の頭出
し位置まで空送りされる。また、この間に記録紙２も印
画開始位置まで搬送される。そして、記録紙２およびイ
ンクシート１のそれぞれの頭出し動作が終了すると、再
びサーマルヘッド３がヘッド駆動装置により駆動され印
画紙２とインクシート１とをプラテン４に対して押圧す
る。この時、サーマルヘッド３がプラテン４を押圧して
いることがセンサ１０により検出され、インクシート１
のバックテンションが再びＦBLからＦBHに切り換えられ
る。この状態から二色目の印画信号をサーマルヘッド３
に加えながら一色目と同様の動作で二色目の印画を行
う。以下、三色目の印画も同様の動作を行うことにより
カラー印画を得ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の熱転写プリンタ
は以上のように構成されているので、インクシート巻終
り時は、巻始めに比べ巻取ロールの巻径が大きくなり、
図１０に示すように、インクシートフォアテンションＦ
Wは、非常に小さい値となってしまう。このため、熱転
写時の加熱され部分的に伸びたインクシートを展伸させ
るだけの張力が得られず、低フォアテンション下での印
画はインクシートのシワ発生につながり、インクシート
巻終り時はインクシートのしわにより印画品位が著しく
劣化するという問題があった。

【０００６】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、加熱され部分的に伸びたインク
シートを展伸させるだけのある程度強い値のフォアテン
ションを常に与えることにより、インクシートを常にシ
ワ発生のない状態で安定して巻取ることができ、印画品
位の良好な熱転写プリンタを得ることを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る熱転写プ
リンタにおいては、インクシートの巻取りロールを動力
伝達系を介して駆動するモータと、インクシートが巻取
られる巻取りロール径を認知する手段と、前記巻取りロ
ール径が所定値よりも大きくなったときインクシートの
巻取りトルクを強いトルクに切換える動力伝達系切換手
段とを備えたものである。

【０００８】この発明の第２の発明に係る熱転写プリン
タは、上記第一の発明においてモータを正逆転可能に構
成し、かつ動力伝達系切換手段はモータの出力軸に相反
対方向に作動する２つのワンウェイクラッチを用いて構
成されたものである。

【０００９】また、この発明の第３の発明に係る熱転写
プリンタは、上記第二の発明において、第一の動力伝達
系のモータとトルクリミッタとの間の減速比に対して、
第二の動力伝達系のモータとトルクリミッタとの間の減
速比を大きく構成したものである。

【００１０】また、この発明の第４の発明に係る熱転写
プリンタは、上記第二の発明において、モータはモータ
回転数を可変に構成され、印画時において、第二の動力
伝達系を介してモータのトルクを伝達するときのモータ
回転数を、第一の動力伝達系を介してモータのトルクを
伝達するときのモータ回転数より遅くするようにモータ
の回転数を切り換えるようにしたものである。

【００１１】また、この発明の第５の発明に係る熱転写
プリンタは、上記第二の発明において、モータはモータ
回転数を可変に構成され、印画時において、第一、第二
のどちらの動力伝達系を用いる場合においても、印画速
度に応じてモータの回転数を換えるようにしたものであ
る。

【００１２】また、この発明の第６の発明に係る熱転写
プリンタは、上記第１〜５の発明において、印画開始前
のインクシート空送り時にインクシートに設けられた検
知用マーク分の長さを搬送するために必要な時間をカウ
ントして、巻取りロール径を認知するようにしたもので
ある。

【００１３】また、この発明の第７の発明に係る熱転写
プリンタは、上記第１〜５の発明において、巻取りロー
ルを駆動するモータにステップモータを用い、印画開始
前にインクシートに設けられた頭出し検知用マーク、色
認識検知用マーク分の長さを空送りするために必要なモ
ータへの入力パルス数をカウント、巻取りロール径を認
知するようにしたものである。

【００１４】

【作用】この発明の第１の発明においては、インクシー
ト供給ロールに連結されたブレーキ装置が作動し、印画
時および空送り時に拘わらず所定のバックテンションを
インクシートに与えている。印画時においては、巻取り
ロール径が所定値よりも小さいときは、第一の動力伝達
系を介して巻取りロールに弱い巻取りトルクを伝達する
が、巻取りロール径が小さいので所定幅内のフォアテン
ションでインクシートを巻取る。また、巻取りロール径
が所定値よりも大きくなったときは、第二の動力伝達系
を介して巻取りロールに強い巻取りトルクを伝達するの
で、巻取りロール径が大きいために低下するフォアテン
ションを強くして所定幅内のフォアテンションでインク
シートを巻取ることができる。

【００１５】この発明の第２の発明においては、モータ
の出力軸が相反対方向に作動する２つのワンウェイクラ
ッチで構成されているので、モータの回転方向を正転あ
るいは逆転させることにより２つのワンウェイクラッチ
の一方が作動し、第一の動力伝達系と第二の動力伝達系
とが切り換えられる。

【００１６】また、この発明の第３の発明においては、
第一の動力伝達系のモータとトルクリミッタとの間の減
速比に対して、第二の動力伝達系のモータとトルクリミ
ッタとの間の減速比を大きく構成しているので、第一の
動力伝達系に比べ第二の動力伝達系に使用されるトルク
リミッタの入力軸回転数は遅くなる。また、第一の動力
伝達系は巻取りロール径が小さいときに使用するため、
第二の動力伝達系に比べトルクリミッタの出力軸回転数
は速い。したがって、第一、第二の動力伝達系共トルク
リミッタの出力軸回転数と入力軸回転数の差によって生
ずる相対滑べり速度を最小限に抑えることができる。

【００１７】また、この発明の第４の発明においては、
モータは回転数を可変に構成され、第二の動力伝達系を
介してモータのトルクを伝達する時のモータ回転数を、
第一の動力伝達系を介してトルクを伝達する時のモータ
回転数より遅くするようにモータの回転数を切り換える
ようにしているので、第一の動力伝達系に比べ第二の動
力伝達系に使用されるトルクリミッタの入力軸回転数は
遅くなる。また、第一の動力伝達系は巻取りロール径が
小さいときに使用するため、第二の動力伝達系に比べト
ルクリミッタの出力軸回転数は速い。したがって、第
一、第二の動力伝達系共トルクリミッタの出力軸回転数
と入力軸回転数の差によって生ずる相対滑べり速度を最
小限に抑えることができる。

【００１８】また、この発明の第５の発明においては、
モ−タは回転数を可変に構成され、第一、第二の動力伝
達系共、印画時において印画速度に応じてモータ回転数
を切り換えることで、印画速度が速い時はモータ回転数
を速くし、印画速度が遅い時はモータ回転数を遅くする
ようにすることで、印画速度が速い時は巻取りロールの
回転数が速くなるのでトルクリミッタの出力軸回転数も
速くなり、かつモータ回転数が速くなるためトルクリミ
ッタの入力軸回転数も速くなる。また、印画速度が遅い
時は巻取りロールの回転数が遅くなるためトルクリミッ
タの出力軸回転数も遅くなり、かつモータ回転数が遅く
なるのでトルクリミッタの入力軸回転数も遅くなる。従
って、第一、第二の動力伝達系共トルクリミッタの出力
軸回転数と入力軸回転数の差によって生ずる相対滑べり
速度を最小限に抑えることができる。

【００１９】また、この発明の第６の発明においては、
インクシート空送り時において、印画開始前にセンサに
より、頭出し検知用マークまたは色識別マークの開始側
エッジおよび終了側エッジを検出し、その間の長さを搬
送するのに必要な時間をカウントし、その時間により印
画開始直前の巻取りロール径を算出認識する。

【００２０】また、この発明の第７の発明においては、
巻取りロールを駆動するモータにステップモータを用
い、印画開始前にインクシートに設けられた頭出し検知
用マーク、または色識別マークの開始側エッジおよび終
了側エッジを検出し、その間の長さを搬送するのに必要
なモータへの入力パルス数をカウントし、そのパルス数
により印画開始直前の巻取り側インクシートロール径を
算出する。

【００２１】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明に係る熱転写プリンタの概略
構成図である。図において、図８および図９に示した従
来の熱転写プリンタと同一または相当部分には同一符号
を付し、その説明を省略する。１２はプラテン４を挟ん
で配設された一対のピンチローラであり、記録紙２が一
方のピンチローラ１２とプラテン４との間から挿入さ
れ、サーマルヘッド３と相対する側のプラテン４の外周
を通り、他方のピンチローラ１２とプラテン４との間か
ら排出されるように取り付けられている。１３は、正逆
転可能に構成され巻取りロール６を駆動するモータであ
る。１４はインクシート供給ロール５に連結されインク
シートにバックテンションを与えるブレーキ装置、１５
はモータ１３のトルクを巻取りロール６に伝達する動力
伝達系である。４４はインクシートの各色頭出し位置を
検出するセンサであり、４４ａが発光側、４４ｂが受光
側のセンサである。

【００２２】５１はマイクロスイッチであり、そのアク
チェータ５２が巻取りロール６の外周に当接しており、
インクシート１が巻取られて巻取りロール６の外径が所
定値以上になるとスイッチ信号を制御回路１１へ出力し
て巻取りロール６径の認知を行なう。

【００２３】この熱転写プリンタのインクシート駆動系
の構成を図２により説明する。インクシート供給ロール
５は軸受２１に回転自在に支持されている。そして、供
給ロール５は、その軸の外周に歯部が形成された供給ボ
ビン２０が嵌入されて一体化されている。また、この供
給ボビン２０にはギア２２が噛合されている。このギア
２２はその側面をスプリング２３の付勢力によりケース
に固定された摩擦材２４に押圧されている。そこで、供
給ロール５が回転すれば、供給ロール５の回転力が供給
ボビン２０を介してギア２２に伝達され、ギア２２は摩
擦材２４上をすべりながら回転して摩擦トルクが発生
し、インクシート１にバックテンションが与えられる。

【００２４】また、巻取りロール６は軸受３１に回転自
在に支持されている。そして、巻取りロール６には、そ
の軸に外周に歯部が形成された巻取りボビン３０が嵌入
されて一体化されている。また、モータ１３の軸には、
軸がＣＷ方向に回転した時にのみトルクが伝わる向きに
ワンウェイクラッチ４１が装着され、軸がＣＣＷ方向に
回転した時にのみトルクが伝わる向きにワンウェイクラ
ッチ４０が装着されてモータ１３の出力軸を構成してい
る。さらに、巻取りボビン３０にはギア３２〜３４が互
いに噛合するように配設されている。さらには、ワンウ
ェイクラッチ４０には、ギア３５、３６が噛合されてい
る。また、ワンウェイクラッチ４１は、ギア４２が噛合
されている。そして、ギア３４と４２の間およびギア３
６と４２の間には摩擦材４３、３８が各々ギア３４、４
２に固着された状態で挟持されている。また、ギア３６
はその側面をスプリング３７の付勢力により摩擦材３８
に押圧されている。同時に、ギア４２は摩擦材４３に押
圧されている。

【００２５】摩擦材４３は、摩擦材３８に比べ外径が大
きく設定されており、つまり、スプリング３７の付勢力
によって発生する摩擦トルクは、ギア４２と摩擦材４３
の間で発生する摩擦トルクの方が、ギア３６と摩擦材３
８の間で発生する摩擦トルクよりも大きくなるように設
定されている。

【００２６】そこで、モータ１３の軸がＣＷ方向に回転
すれば、ワンウェイクラッチ４１のみがＣＷ方向に回転
し、モータ１３の回転力がギア４２に伝達され、ギア４
２は摩擦材４３上をすべりながら回転して摩擦トルクが
発生する。この摩擦力によりギア３４が回転され、ギア
３３、３２を介して巻取りボビン３０が回転され、巻取
りロール６がＣＷ方向に回転される。この時、モータ１
３のトルクはギア４２、スプリング３７および摩擦材４
３により一定のトルクに低減されて巻取りロール６に伝
達される。

【００２７】一方、モータ１３の軸がＣＣＷ方向に回転
すれば、ワンウェイクラッチ４０のみがＣＣＷ方向に回
転し、モータ１３の回転力がギア３５、３６に伝達さ
れ、ギア３６は摩擦材３８上をすべりながら回転して摩
擦トルクが発生し、この摩擦力によりギア４２が回転さ
れる。ここで、ギア３６と摩擦材３８の間で発生する摩
擦トルクのほうが、ギア４２と摩擦材４３の間で発生す
る摩擦トルクよりも小さいため、ギア４２とギア３４は
一体化して回転され、ギア３３、３２を介して巻取りボ
ビン３０が回転され、巻取りロール６がＣＷ方向に回転
される。この時、モータ１３のトルクはギア３６、スプ
リング３７および摩擦材３８により、前記モータ軸がＣ
Ｗ方向に回転したときに得られる摩擦トルクよりも小さ
い一定のトルクに低減されて巻取りロール６に伝達され
る。

【００２８】つぎに、実施例１による熱転写プリンタの
動作について説明する。まず、インクシート供給ロール
５が回転すると、供給ロール５の回転力が供給ボビン２
０を介してギア２２に伝達され、ギア２２は摩擦材２４
上をすべりながら回転して摩擦トルクが発生し、インク
シート１にバックテンションが与えられる。この時、バ
ックテンションがインクシート１のシワを防ぐことがで
きる程度の強さ、例えばＦBHを有するようにスプリング
２３の付勢力および摩擦材２４を選定している。そこ
で、インクシート１には印画時あるいは空送り時に拘ら
ずバックテンションＦBHが作用している。

【００２９】上記のように構成されたインクシート巻取
り機構における、インクシートのフォアテンションとバ
ックテンションの関係を図３に示す。まず、巻取りロー
ル径がマイクロスイッチ５１により認知され、境界値す
なわち所定値より大きい時において、印画時は、モータ
１３の軸をＣＷ方向に回転させる。すると、ワンウェイ
クラッチ４１が作動し、ギア４２が摩擦材４３上をすべ
りながら回転し、摩擦トルクが発生する。この摩擦トル
クにより、ギア３４が共回りし、ギア３４の回転力がギ
ア３３、３２を介して巻取りボビン３０に伝達され、イ
ンクシート１にフォアテンションＦWBを発生させる。

【００３０】また、巻取りロール径がマイクロスイッチ
５１により認知され、境界値すなわち所定値より小さい
時において、印画時は、モータ１３の軸をＣＣＷ方向に
回転させる。すると、ワンウェイクラッチ４０が作動
し、ギア３５、３６を回転される。そして、ギア３６
は、摩擦材３８上をすべりながら回転し、摩擦トルクが
発生する。この摩擦トルクによりギア４２が共回りす
る。ここで発生する摩擦トルクは前記のように、モータ
がＣＷ方向に回転した時にギア４２と摩擦材４３の間で
発生する摩擦トルクよりも小さくなるように設定されて
いるため、ギア４２、摩擦材４３、ギア３４は一体的に
回転し、ギア３６と摩擦材３８間で発生した摩擦トルク
はギア３３、３２を介して巻取り側ボビン３０に伝達さ
れ、インクシート１にフォアテンションＦWFを発生させ
る。そこで、フォアテンションＦWF、ＦWBが印画に悪影
響を与えない適度なテンションとなるようにスプリング
３７の付勢力および摩擦材３８、４３を選定している。
このように、印画時において、認知した巻取りロール径
が図３における境界値よりも小さい時はモータ１３の軸
をＣＣＷ方向へ回転させ、大きい時はＣＷ方向へ回転さ
せ、巻取りトルクを切換えることにより、印画実行によ
り巻取りロール径の増大に伴うフォアテンションの減少
を抑えることができ、フォアテンション不足によって発
生していたインクシートのシワを防止できる。

【００３１】一方、インクシート１の空送り時には、モ
ータ１３の軸をＣＷ方向に回転させる。すると、インク
シート１にフォアテンションＦWBが発生するので、図３
に示すように常にＦWB＞ＦBHとなり、インクシート１が
安定して搬送される。そして、インクシート１が所定の
位置まで搬送された後、巻取りを停止する。

【００３２】なお、この実施例１による熱転写プリンタ
は、カラー印画にも、モノクロ印画にも適用できること
はいうまでもないことである。

【００３３】実施例２．この実施例２では、上記実施例
１の熱転写プリンタにおいて、ワンウェイクラッチ４
０、４１のギアの歯数を各々Ｚ４０、Ｚ４１、ギア３６
の歯数をＺ３６、ギア４２の歯数をＺ４２としたとき、
（Ｚ３６／Ｚ４０）＜（Ｚ４２／Ｚ４１）となるように
ギア比を設定するものである。

【００３４】図７に示すように、印画時において巻取り
ロール６の外径が大きくなるにつれて低下してくるギア
３４の回転数に対し、この実施例２によればモータ１３
をＣＣＷ方向に回転した時、つまり、第一の動力伝達系
でインクシート１の巻取り動作を行なった時のギア３６
の回転数とモータ１３をＣＷ方向に回転した時、つま
り、第二の動力伝達系でインクシート１の巻取り動作を
行なった時のギア４２の回転数は、常にわずかに速くな
るように設定してある。従って、摩擦トルクを発生させ
るときのギア３６と摩擦材３８、または、ギア４２と摩
擦材４３の相対的なすべり速度を最小限とすることがで
きるので、トルクリミッタに安定した摩擦トルクを発生
させ、長寿命化することができる。

【００３５】実施例３．上記実施例２では、ギア比を変
えて第一の動力伝達系のモータ１３とギア３６との間の
減速比に対して、第二の動力伝達系のモータ１３とギア
４２との間の減速比を大きくするものとしているが、こ
の実施例３では、モータ１３の回転数を可変に構成し、
モータ１３をＣＣＷ方向に回転させる時の回転数を、Ｃ
Ｗ方向に回転させる時の回転数より速くするものとして
いる。従って、印画時において巻取りロール６の外径が
大きくなるにつれて低下してくるギア３４の回転数に対
し、ギア３６または、ギア４２の回転数がわずかに速く
なるようにモータ１３の回転数を設定することにより、
ギア３６と摩擦材３８、または、ギア４２と摩擦材４３
の相対的なすべり速度を最小限とすることができるた
め、上記実施例２と同様の効果を奏する。

【００３６】実施例４．この実施例４では、上記実施例
１の熱転写プリンタにおいて、第一の動力伝達系と第二
の動力伝達系のどちらの場合においても、印画時の印画
速度に対応して、モータ１３の回転数を可変できるよう
にしたものである。つまり、印画速度が速ければモータ
１３の回転数を速くし、印画速度が遅ければモータ１３
の回転数を遅くする。

【００３７】したがって、印画時の印画速度に応じて変
化するギア３４の回転数に対し、モータ１３をＣＣＷ方
向に回転させた時には、ギア３６が、モータ１３をＣＷ
方向に回転させた時には、ギア４２が、わずかに速く回
転するようにモータ１３の回転数を制御することによ
り、ギア３６と摩擦材３８、または、ギア４２と摩擦材
４３の相対的なすべり速度を最小限とすることができる
ので、上記実施例２と同様の効果を奏する。なお、上記
各実施例では、動力伝達系にギアの輪列機構を用いるも
のとして説明しているが、この発明はこれに限定される
ものではなく、例えばＶベルト等を用いてもよい。

【００３８】実施例５．つぎに、この発明の熱転写プリ
ンタに使用するインクシートのインク塗布パターンを図
４に示す。図４に示すインクシート１はイエロー、マゼ
ンタ、シアンの３色インクシートであり、１ａに示す部
分が頭出し検知用マークであり、１ｂに示す部分が色識
別マークである。

【００３９】そして、印画開始前にモータ１３の軸をＣ
Ｗ方向へ回転させインクシート１を空送りする。このと
き、以下に説明する手段により巻取りロール径の認知を
行なう。まずセンサ４４により頭出し検知用マーク１ａ
のエッジ部１ａ’を検出し、さらにインクシートを空送
りし後端部のエッジ部１ａ’’を検出する。エッジ部１
ａ’〜１ａ’’のインクシート１の搬送に必要な時間を
カウントする。その時間とインクシート巻取りロール径
の関係を図６に示す。インクシート１の空送り時のモー
タ１３の回転数は常に一定に設定してあるので、頭出し
検知用マーク１ａのエッジ部１ａ’から１ａ’’間の搬
送に必要な時間と巻取りロール径の関係は図６のように
なる。これにより巻取りロール径を印画開始前に認知す
ることができる。印画時において、認知した巻取りロー
ル径が図６における境界値よりも小さい時はモータ１３
の軸をＣＣＷ方向へ回転させ、大きい時はＣＷ方向へ回
転させ、巻取りトルクの切換を行なう。

【００４０】また、図５に示すようにインクシート１に
頭出し検知用マーク１ａとは別に設けられている色識別
マーク１ｃを用いても同様に搬送時間から巻取りロール
径の認知が可能である。インクシート１のイエロー頭出
し完了後、さらに印画開始前にモータ１３の軸をＣＷ方
向へ回転させインクシート１を空送りする。センサー４
４により、色識別マーク１ｃのエッジ部１ｃ’を検出
し、さらにインクシート１を空送りし後端部のエッジ部
１ｃ’’を検出する。そして、エッジ部１ｃ’〜１
ｃ’’のインクシート１の搬送に必要な時間をカウント
する。後は上記と同様にして巻取りロール径を認知する
ことができる。

【００４１】実施例６．この実施例６では、上記実施例
１の熱転写プリンタにおいて、インクシート１を巻取り
駆動するためのモータ１３にステップモータを用いてあ
る。これにより上記図４または図５に示す頭出し検知用
マーク１ａまたは、色識別マーク１ｃの前端から後端ま
でのインクシート１の搬送に必要な時間をステップモー
タへの入力パルス数をカウントすることにより代用し、
上記と同様にして巻取りロール径を認知することができ
る。

【００４２】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４３】この発明によれば、印画実行により巻取り
ロール径の増大に伴うフォアテンションの減少を巻取り
トルクの切換により抑えることができるため、印画時に
おいて、フォアテンション不足によって発生していたイ
ンクシートのしわを防ぎ印画品位を維持できる。

【００４４】この発明の第２の発明によれば、モータの
回転方向を変えることで第一の動力伝達系と、第二の動
力伝達系とを切り換えることができ、動力伝達系の切換
手段を簡素な構成で達成できる。

【００４５】また、この発明の第３、第４、第５の発明
によれば、トルクリミッタ、つまり、ギアと摩擦材の相
対滑べり速度を最小限にすることで、滑べり面の過度の
発熱を防止し、長時間にわたり安定した摩擦トルクを得
ることができる。

【００４６】また、この発明の第６の発明は、あらかじ
めインクシートに設けられたマークの長さを搬送するた
めに必要な時間をカウントすることにより、巻取りロー
ル径を認知することができるので、巻取りロール径の認
知手段をセンサの共用により簡素な構成で達成できる。

【００４７】また、この発明の第７の発明は、インクシ
ートを巻取り駆動するための駆動源にステップモータを
使用しているため、モータの回転数を正確に制御するこ
とができ、またモータへの入力パルス数に対するモータ
の回転角も正確であるため、頭出し検知用マークまたは
色識別マークの長さを搬送するために必要なパルス数を
カウントすることにより、正確に巻取りロール径を認知
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る熱転写プリンタを示す概略構成
図である。

【図２】この発明に係る熱転写プリンタのインクシート
駆動系を示す展開図である。

【図３】この発明に係る熱転写プリンタにおけるインク
シートに作用するテンションを説明する図である。

【図４】この発明に係る熱転写プリンタにおけるインク
シートのパターンを示す図である。

【図５】この発明に係る熱転写プリンタにおける他のイ
ンクシートのパターンを示す図である。

【図６】この発明に係る熱転写プリンタにおけるマーク
搬送時間又はパルス数と巻取りロール径との関係を示す
図である。

【図７】この発明に係る熱転写プリンタにおける巻取り
ロール径とトルクリミッタ部の入力または出力ギア回転
数との関係を示す図である。

【図８】従来の熱転写プリンタの印画状態を示す概略構
成図である。

【図９】従来の熱転写プリンタの空送り状態を示す概略
構成図である。

【図１０】従来の熱転写プリンタにおけるインクシート
に作用するテンションを説明する図である。

【符号の説明】

１インクシート、２記録紙、３サーマルヘッド、
４プラテン５インクシート供給ロール、６イン
クシート巻取りロール、１１制御回路、１２ピンチ
ローラ、１３モータ、１４ブレーキ装置１５動
力伝達系、４４センサ、５１マイクロスイッチ、２
０供給ボビン、２１軸受、２２ギア、２３スプリ
ング、２４摩擦材、３０巻取りボビン、３１軸
受、４０ワンウェイクラッチ、４１ワンウェイクラ
ッチ、３２〜３６ギア、３７スプリング、４２ギ
ア、３８、４３摩擦材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】発熱素子を選択的に発熱させるサーマル
ヘッドと、このサーマルヘッドに対向し記録紙と熱転写
性のインクを塗布したインクシートとを押圧狭持するプ
ラテンと、このプラテンと前記サーマルヘッドを接離さ
せるヘッド駆動装置と、インクシート供給ロールに連結
されインクシートに所定のバックテンションを与えるブ
レーキ装置と、インクシートの巻取りロールを動力伝達
系を介して駆動するモータと、インクシートが巻取られ
る巻取りロール径を認知する手段と、前記巻取りロール
径が所定値より大きくなったときインクシートの巻取り
トルクを強いトルクに切換える動力伝達系切換手段とを
備えたことを特徴とする熱転写プリンタ。
【請求項２】正逆転可能なモータと、前記モータの出
力軸に相反対方向に作動する二つのワンウェイクラッチ
と、一方のワンウェイクラッチから第一のトルクリミッ
タを介して巻取りロールを所定のトルクで回転させるト
ルクを伝達する第一の動力伝達系と、他方のワンウェイ
クラッチから前記第一のトルクリミッタよりも強い伝達
トルクの第二のトルクリミッタを介して巻取りロールを
所定のトルクで回転させるトルクを伝達する第二の動力
伝達系とを備え、前記モータの回転方向を変えることに
より第一の動力伝達系と第二の動力伝達系とを切り換え
ることを特徴とする請求項１記載の熱転写プリンタ。
【請求項３】第一の動力伝達系におけるモータと第一
のトルクリミッタとの間の減速比に対して、第二の動力
伝達系におけるモータと第二のトルクリミッタとの間の
減速比を大きく構成し、巻取りロール径が所定値より大
きいときに印画中のトルクリミッタの出力回転数が小さ
い第二の動力伝達系において、トルクリミッタへの入力
回転数を小さくすることにより、第二の動力伝達系のト
ルクリミッタの入力回転数と出力回転数の差を小さくし
たことを特徴とする請求項２記載の熱転写プリンタ。
【請求項４】正転と逆転で回転数が異なるモータと、
印画中における第ーの動力伝達系のモータ正回転数に対
して、印画中における第二の動力伝達系のモータ逆回転
数を小さくし、巻取りロール径が所定値より大きいとき
に印画中のトルクリミッタの出力回転数が小さい第二の
動力伝達系のトルクリミッタへの入力回転数を小さくし
て、第一、第二の動力伝達系ともトルクリミッタの入力
回転数と出力回転数の差を小さくしたことを特徴とする
請求項２記載の熱転写プリンタ。
【請求項５】第一、第二の動力伝達系共、モータはモ
ータ回転数を可変に構成され、印画中の印画スピードの
変化により生ずる印画中の巻取りインクシートロールの
回転数の変化に対応し、巻取りインクシートロールの回
転数が大きいときにはモータの回転数を大きく、巻取り
インクシートロールの回転数が小さいときにはモータの
回転数を小さくすることにより、第一、第二の動力伝達
系共印画スピードの変化により生ずるトルクリミッタの
入力回転数と出力回転数の差を小さくできるモータ回転
数制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の熱
転写プリンタ。
【請求項６】頭出し検知用マークまたは色認識マーク
を備えたインクシートと、印画開始前のインクシート空
搬送時に上記いずれかのマーク分の長さを搬送する時間
を計時する手段と、この搬送時間により印画開始時の巻
取りロール径を認知することを特徴とする請求項１〜５
のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項７】モータはステップモータを用い、頭出し
検知用マーク、または色認識マーク分の長さの搬送に必
要な入力パルス数をカウントし、そのパルス数から印画
開始時の巻取りロール径を認知することを特徴とする請
求項１〜５のいずれかに記載の熱転写プリンタ。