JPS6213739B2

JPS6213739B2 -

Info

Publication number: JPS6213739B2
Application number: JP54042223A
Authority: JP
Inventors: Mitsunobu Furumoto; Kanji Kubo
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1979-04-06
Filing date: 1979-04-06
Publication date: 1987-03-28
Also published as: JPS55135355A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、回転ヘツドによりテレビジヨン信号
の１フイールドの信号を磁気テープの長手方向に
対して傾斜した記録軌跡として順次記録再生する
回転ヘツド型磁気録画再生装置（VTR）のテー
プ走行制御方式に関するもので、早送り、巻戻し
時にも再生画像をテレビジヨン受像機に映出可能
なるように一定のテープ速度で走行駆動されるよ
う構成したものである。

従来、早送り、巻戻しは、テープを巻取りリー
ル又は供給リールに高速で移送することだけを目
的にしていた為、テープ速度を一定にすることは
必要がなかつた。しかし最近、プログラム記録等
により長時間記録することが多くなつてきた。そ
の際、上記長時間記録テープを、通常速度で見る
必要がないもの、あるいは記録したテープの一部
必要な部分のみ見たい場合、高速でテープを送り
ながら再生画像を見て、必要な部分をさがす必要
が生じてきた。

本発明は、このような目的のために、必要時
に、キヤプスタンモータの回転速度を、通常の記
録再生時に比べ、充分早い速度で正逆両方向に回
転駆動を可能に、一定テープ速度によるテープの
高速走行が可能に構成したものである。

以下図面を参照して、その１実施例をあげ説明
する。

第１図はVTRの概略説明図であり、１は供給
リール、１１は巻取リールである。２，４，６，
１０はテープ走行を規制する為のガイドポストで
あり、３はテープに記録されている信号を消去す
る為の消去ヘツド、７はテープ上端に音声信号を
下端にコントロール信号をテープ長手方向に記録
する為のオーデイオ・コントロールヘツドであ
る。

８はピンチローラー、９はキヤプスタンであ
り、これらによりテープ１２は、供給リール１よ
り、矢印70方向に、定速で巻取リールへと送られ
る。５は回転シリンダーであり、その外周に略
180゜の位置関係を持つて取りつけられた２個の
ビデオヘツドで、テープの長手方向に対して斜め
に記録される様になつている。

第２図は本発明を説明する為のテープ駆動力伝
達機構の概略図である。

１３はキヤプスタンモーター、１４はキヤプス
タンモーター軸につけられたプリーである。第４
図で説明するキヤプスタンモータ１３の回転数に
応じた周波数の出力を発生するFG２５（第２図
に図示せず）もこのキヤプスタンモーター軸１４
にとり付けられている。フライホイール１６は、
キヤプスタン軸９に取り付けられており、ベルト
１５を介して、キヤプスタンモーター１３により
駆動力を伝達されている。

通常走行時、すなわち、記録再生時にはテープ
速度は、キヤプスタン９とピンチローラー８とで
規制される。すなわちキヤプスタン９は、ベルト
１５により、キヤプスタンモータ１３の回転力を
伝達され、回転している。巻取りリール１１へ巻
取りトルクの伝達は、アイドラ１９がＤ方向に移
動し、キヤプスタンフライホイール１６の一部１
７の部分に圧接すると共に、巻取リール１１のリ
ール軸に取り付けられたアイドラー２０にも圧接
することにより伝達される。又、テープバツクテ
ンシヨンは、供給リール１のリール軸に取り付け
られたアイドラー２１に設けられたバンドブレー
キ（図示せず）により得ているのは通常のこの種
の機器と同様である。

早送り時には、ピンチローラ８とキヤプスタン
９の当接が解かれ、アイドラー２３がＡ方向に移
動し、フライホイール１６の外周とアイドラー２
０の外周に圧接される。この様にすることによ
り、フライホイール１６、アイドラー２３、巻取
リールのアイドラー２０と回転力が伝達され、テ
ープは巻取りリール１１が回転することにより、
早送りされる。

又巻戻し時には、アイドラー２３がＢ方向に、
アイドラー２２がＣ方向に移動し、アイドラ２３
はフライホイール１６の外周及びアイドラー２２
に圧接される。又アイドラー２２はアイドラー２
３及び供給リールのアイドラー２１に圧接され
る。この様にしてアイドラー１６の回転力が、供
給リールのアイドラー２１に伝えられ、テープは
供給リール１に巻取られる。第３図は第２図の圧
接関係を明確にする為の補助的図面である。ここ
でテープ速度について説明する。

記録再生時のモーター１３の回転数をn₁（r.p.
s）、プリー１４の半径をr₁（mm）、フライホイー
ル１６のベルト部半径をr₂（mm）、キヤプスタン
の半径をr₃（mm）、テープ速度をＶ_tp（mm／sec）
とすると、テープ速度Ｖ_tpはＶ_tp＝ｒ_１ｎ_１／ｒ_２×２πr₃ ………(1) となる。

(1)式よりn₁を一定とすると、テープ速度Ｖ_tpは
一定となる。

一方、早送り時のテープ速度は、モーター１３
の回転数をn₂（r.p.s）、プリー１４の半径をr₁
（mm）、フライホイール１６のベルト部の半径をr₂
（mm）、フライホイール１６の外周半径をr₄
（mm）、アイドラー２０の外周半径をr₅（mm）、ア
イドラー２０の回転速度をn₃（r.p.s）とすると
（今アイドラー２３を介して回転力を伝達してい
るが、回転速度にはアイドラー２３は関与しな
い。） n₃＝ｒ_１／ｒ_２n₂×ｒ_４／ｒ_５ ………(2) となる。

又早送り時のテープ速度Ｖ_tF（mm／sec）は、
テープの巻半径をr₆（mm）とすると、Ｖ_tF＝２πr₆n₃＝２πr₆ｒ_１／ｒ_２n²×ｒ_４／ｒ
_５………(3) となる。もちろんr₆はテープが巻かれるに従つて
増加して行く。この為に、Ｖ_tFを一定にする為に
は、r₆n₂が一定となる様にキヤプスタンモータ１
３の回転数n₂を制御する必要がある。

又早送り時と記録再生時の速度比は、(1)、(3)式
が成立する様に設定する必要がある。又前記のプ
ーリ１４等の各々の径についても、(1)、(3)式を考
慮して設計する必要がある。

巻戻し時は、アイドラ２１の外周半径を、アイ
ドラー２０の外周半径r₅（mm）に設定すれば、早
送り時と同様(3)式でテープ速度Ｖ_tR（mm／sec）
を設定することができる。

次に第４図を用いて、キヤプスタンモーター１
３の速度制御について説明する。

記録時には、キヤプスタンモーター１３に取り
付けられたFG２５の出力は、増巾器２６で増巾
され、スイツチSW１のＲ・PB側を介して、フリ
ツプフロツプ２７で1/2分周され、台形波作成回
路２８、モノマルチバイブレータ３０、分周回路
３３にそれぞれ入力される。台形波作成回路２８
の出力は、サンプルホールド回路２９に入力され
る。先のモノマルチバイブレータ３０は、入力信
号を遅延させ、その遅延量により速度を設定す
る。モノマルチバイブレータ３０の遅延された信
号は、サンプルホールド回路２９のもう一方の入
力となる。サンプルホールド回路２９の出力は、
フイルター３１を介して、モータドライブアンプ
３２に供給される。キヤプスタンモーター１３は
モータードライブアンプ３２の出力に応じて回転
する。すなわち一定速度で回転することになる。
又この回転速度の精度を上げる為に通常位相制御
ループと称されている制御が付加されている。３
８は磁気録画再生装置の映像入力端子であり、３
９は垂直同期信号分離回路である。この同期分離
回路３９の出力は1/2分周回路４０で分周され、
NTSC方式テレビジヨン信号であれば、約30Hzの
信号となる。この信号はスイツチSW４のＲ側を
通り、位相台形波作成回路４３の入力となると共
に、コントロール信号記録増巾器３７に入力され
る。コントロール信号記録増巾器３７の出力は、
スイツチSW２のＲ側端子を介して、コントロー
ルヘツド７に供給され、テープの下端にその長手
方向に伸びる記録軌跡として記録される。

位相系台形波作成回路４３の出力は、サンプル
ホールド回路４４に入力される。一方、分周回路
３３で約30Hzに分周された信号はスイツチSW３
のＲ側端子を通り、モノマルチバイブレータ３４
を介して、サンプルホールド回路４４のもう一方
の入力となる。

先に記した様にキヤプスタンモータ１３の回転
数n₁（r.p.s）とし、モーター１３が１（r.p.s）
で回転した際のFG25の周波数を_１とすると、 n₁×_１＝ｖ／２×N₀（N₀正の正数） …………(4) となる様に、n₁及び_１を設定しておくと、分周
器３３は設計が容易になる。

サンプルホールド回路４４の出力は、スイツチ
SW５のＲ・PB側を介して、位相補償回路４５に
入力され、スイツチSW６のＲ、PB側を介して、
モノマルチバイブレータ３０に供給され、該モノ
マルチバイブレータの遅延量を制御することによ
り、キヤプスタンモータ１３をより精度よく回転
させることができる。

次に再生時について説明する。再生時におい
て、速度制御ループは記録時と同様であるので、
重複説明はさけ、位相ループについて説明する。
４１は基準信号発振器であり、その出力は分周器
４２に入力され、分周器４２の出力が、記録時の
コントロール信号周波数（ｖ／２）Hzになる様に分周される。この分周器４２の出力はスイツチSW
４のPB端子を介して、台形波作成回路４３に入
力され、４３の出力はサンプルホールド回路４４
の一方の入力となる。又コントロールヘツド７で
再生されたコントロール信号はスイツチSW２の
PB・FF・REW側を介して、コントロール信号
増巾器３５に入力され増巾される。この増巾器３
５の出力はスイツチSW３のPB側を介して、トラ
ツキング用のモノマルチバイブレータ３４に入力
される。モノマルチバイブレータ３４は、記録時
のビデオヘツドの軌跡の上を再生時もビデオヘツ
ドがトレースする様に調整する為の移相器として
動作している。モノマルチバイブレータ３４の出
力はサンプルホールド回路４４に入力され、４４
の出力はスイツチSW５のＲ・PB側、位相補償回
路４５、スイツチSW６のＲ・PB側を介して、モ
ノマルチバイブレータ３０に印加される。この様
な構成にすることにより、記録時と同じテープ速
度にすることができる。

早送り、巻戻し時について説明する。

速度制御の基準信号であるが、(3)式で説明した
ごとく、テープ巻径によりキヤプスタンモーター
１３の回転数を変える必要がある。それ故、テー
プ速度に応じて発生する信号の方が扱い易い。そ
れ故再生コントロール信号を基準とする。コント
ロールヘツド７から再生された信号は、スイツチ
SW２のPB・FF・REW側端子を介して、増巾器
３５で増巾された後、スイツチSW１のFF・
REW側端子を介して、フリツプフロツプ２７で
1/2分周され、台形波作成回路２８、モノマルチ
バイブレータ３０に入力される。台形波作成回路
２８の出力はサンプルホールド回路２９へ入力さ
れる。先のモノマルチバイブレータ３０の動作は
記録再生時と同じであるが、フリツプフロツプ２
７の出力周波数が、記録再生時と早送り、巻戻し
時に違うと、遅延量を別に設定できる様に時定数
を切り換える必要がある。モノマルチバイブレー
タ３０の出力は、サンプルホールド回路２９のも
う一方の入力となる。サンプルホールド回路２９
の出力は、フイルター３１、モータードライブア
ンプ３２を介して、キヤプスタンモータ１３に与
えられ、テープが一定速度で走行される様にな
る。もちろんモータードライブアンプのゲイン
を、記録再生時と早送り時と変える必要がある。
又位相制御系については、コントロール信号増巾
器３５の出力は、分周回路３６で分周され、スイ
ツチSW３のFF・REW端子を介して、モノマル
チバイブレータ３４に入力され、３４の出力は、
サンプルホールド回路４４に入力される。又基準
信号発生器４１の出力は、分周器４７で制御動作
時の分周器３６の出力周波数と同一になる様に分
周され、スイツチSW４のFF・REW側端子より
台形波作成回路４３に入力される。台形波作成回
路４３の出力はサンプルホールド回路４４に入力
される。サンプルホールド回路４４の出力はスイ
ツチSW５のFF・REW側端子を介して、位相補
償器４６に入力され、スイツチSW６のFF・
REW側端子を介してモノマルチバイブレータ３
０に印加され、遅延量をコントロールすることに
より、よりテープ速度を一定にすることが可能で
ある。

又早送り、巻戻し時のテープ速度を、記録再生
時の整数倍であるN₁倍とすれば、この時の再生
コントロール信号の周波数は（ｆｖ／２×N₁）Hzとなる。

これを先の(4)式と考えあわせると n₁×_１＝（Ｖ／２×N₁）N₂ ………(5)式 N₀＝N₁×N₂ ………(6) となる。但し、N₂は正の整数である。

こうすれば、第４図は第５図の様になり、FG
信号の増巾器２６の後に、分周器５０を追加する
よう構成することにより、第４図における分周器
３６，４７をなくすることができ、また、モノマ
ルチバイブレータ３０の遅延量を変えることもな
く、３２のモータードライブアンプのゲインを変
えることにより、本方式を達成することができ
る。

なお、分周器５０の分周比は(5)式のN₂であ
り、分周器３３の分周比はＮ_１／２_１となる。

第６図は、キヤプスタンモーター１３として
DCモーターを使用した場合の、回転数−トルク
特性を示したものである。

直線６０は、無制御の場合の特性であり、６１
は記録再生時の特性である。すなわち、記録時に
は必要トルクに応じて、直線６１上の点で、動作
していることになる。斜線部６２は、早送り、巻
戻し時の動作領域であり、この時の回転数n₂はリ
ールのテープ巻き量によつてn₂₁よりn₂₂まで変化
する。それ故必要トルクに応じて、斜線部６２内
の点で動作していることになる。

次に未記録テープをかけた場合について説明す
る。未記録テープには当然コントロール信号が記
録されていない。それ故早送り、巻戻し時には第
５図のフリツプフロツプ２７の入力は何も入つて
こないことになり、制御系としては速度０と検出
し、起動電流が流れつづけキヤプスタンモーター
１３は高速で回転することになる。これを防ぐた
めには、コントロール信号の有無を検出して、コ
ントロール信号がなければ、コントロール信号が
ないことを検知する手段を設け、早送り、巻戻し
時にもコントロール信号がない時は第５図のスイ
ツチSW１をＲ・PB端子に接続する様にする。

こうすれば、FG信号に関連した信号がフリツ
プフロツプ２７に入力される為に、モーター１３
は一定の回転をする。又、スイツチSW３も、早
送り、巻戻し時にはSW３のPB側に接続する様に
すれば、位相系のサンプルホールドのサンプルパ
ルスがない状態になるが、速度系だけでキヤプス
タンモーター１３は略一定回転となる。ただし、
(3)式で示した様にテープ速度は一定にならない。
第７図はコントロール信号の欠如検出回路を第５
図に付加した場合の図面である。

なお、第５図に付加する部分と説明に要する部
分のみを記載にある。

５１はシユミツトトリガ回路であり、再生コン
トロール信号があれば、５１の出力としてパルス
列が出力される。５２はリトリガブルモノマルチ
バイブレータであり、時定数は、早送り、巻戻し
時の再生コントロール信号の周期の倍程度に選べ
ばよい。５３はＤフリツプフロツプであり、デー
タ入力に、リトリガブルモノマルチバイブレータ
５２の出力を接続し、クロツク入力には、基準信
号発振器４１の出力を分周器５５で分周した信号
を入力する。この様な構成にすれば、コントロー
ル信号が有れば、必ずＤ−フリツプフロツプ５３
の出力はHighレベルとなり、コントロール信号
がない場合には、Ｄ−フリツプフロツプ５３の出
力はLowレベルとなる。Ｄ−フリツプフロツプ５
３の出力は、本装置のシーケンシヤル制御回路５
４に入力し、制御回路５４でもつて先のスイツチ
SW１，SW３を制御すれば、再生コントロール
信号がない場合でもキヤプスタンモーター１３に
起動電流が流れつづけることはなく、安定に早送
り、巻戻しが可能となる。

以上、早送り、巻戻し時リールを駆動してテー
プを走行させる場合の実施例を説明したが、早送
り、巻戻し時にも、キヤプスタン９にピンチロー
ラ８を圧接することによりテープ速度を制御する
場にも、第５図に示すブロツク図の構成で同様に
制御が可能である。ただし、早送りと巻戻しで回
転方向を逆にする必要がある。

第８図は、キヤプスタンとピンチローラーで駆
動した場合の回転数トルク特性であり、６０は無
制御の場合の特性であり、６３は記録再生時の特
性であり、n₁一定であり、６４は早送り、巻戻し
時の特性であり、n₂一定となる。この場合には、
機構的には第２図に示したごとく、キヤプスタン
モーター１３でリールを駆動してもよいし、別に
巻取りトルクのみを与えるモーターを別に設けて
もよい。

又、この場合キヤプスタンモーター１３の回転
数が一定であるので、第５図を第９図の様なブロ
ツク図にしても制御できる。この様にすれば再生
コントロール信号が欠如してもモーターの制御が
先に記した様にかかるのでよりよいであろう。

第９図を説明する（第５図と同じ動作をするも
のは同番号を与える。）。

６５は、分周器であり、分周数は記録再生時の
キヤプスタンモーター１３の回転数と、早送り巻
戻し時の回転数の比で決められる。こうすること
により、先にも記した様に、モノマルチバイブレ
ータ３０の時定数を同じにして、モータードライ
ブアンプ３２のゲインを早送り時の方を速度比倍
になる様にしておけばよい。６６も分周器であ
り、６５の分周比に等しくしておけばよい。

以上説明した様に、コントロール信号を用いて
キヤプスタン駆動及びリール駆動による早送り、
巻戻しを説明したが、この２つを比較するとおの
おの長所、欠点がある。

リール駆動の場合には、本文に記した様に、プ
リーアイドラー、キヤプスタン径等を選ぶことに
よつて、記録再生時と、早送り巻戻し時の速度差
を大きくすることが可能であり、モータートルク
を有効に使用することができるが、第６図に示す
様に回転数を除々に変えながら制御しなければな
らない。又キヤプスタンモーターの回転方向が一
方向だけでよいというメリツトを有する。

キヤプスタン駆動の場合には、第８図に示す様
に、早送りの場合でも一定速度に制御すればよい
というメリツトがあるが、回転数−トルク特性よ
り、記録再生時と早送り巻戻し時の速度比を大き
くとれない、早送り、巻戻し回転数では、第８図
からもわかる様にトルクが少ない為に、リール用
の別モーターを使用しなければいけない場合が生
ずる。

速度差が大きくなればn₁の回転数が低くなり、
モーターのコキングの影響をうけ、ワウフラツタ
ー特性が悪くなる。早送り巻戻し時においてキヤ
プスタンの回転方向を逆にする何らかの手段がい
る等のデイメリツトを生じる。

それ故、その目的に応じて２種どちらをとるか
選択すればよい。

しかしながら２種どちらの場合をとつても、早
送り、巻戻しにおいてテープを定速で走らせるこ
とができる効果を有する。

最後に、補足的に、早送り、巻戻し時に再生画
像を出す場合のヘツドサーボについて述べる。

説明を容易にする為に、10倍で走行する場合を
説明する。第１０図はトラツクパターンを示した
ものであり、EFはステル時のトラツクのセンタ
ーを示し、EGは通常走行時のトラツクのセンタ
ーを示し、EHは10倍速でテープを走らせたとき
のトラツクセンターである。

早送り時には、EHをビデオヘツドが走行する
為に、隣接トラツクの間における水平同期信号の
ずれ（Ｈ並び）を1.5本とすると、10倍速では、
13.5本少なくなる。１トラツクの記録水平同期信
号Ｈの数がNTSCテレビジヨン信号を記録した場
合262.5Hであるので、249Hとなる。その為、ヘ
ツドの回転速度を一定とすると、Ｈの周波数が低
くなり、テレビジヨン受像機の水平同期の回路が
引込まなくなる。これを補償する為に、回転ヘツ
ドを遅く回転する様にしてやればよい。実際には
回転ヘツドが固定されたヘツドシリンダーの下に
周波数発電機を設け、それでもつてキヤプスタン
モーター１３と同様速度制御をかけ、記録時に
は、ヘツドの一回転に１ケ検出する位置検出信号
と、第５図の1/2分周回路４０の出力とを位相比
較し、その誤差信号を速度制御系に印加するとい
うキヤプスタンサーボと同様の方法をとつてい
る。又再生時には先の位置検出信号と、第５図の
分周器４２の信号とを位相比較し、その誤差信号
を速度制御系に印加することにより、回転速度を
制御している。上記の様な構成にすることによ
り、記録再生時共、NTSC信号を記録再生する場
合約1800r.p.mで回転する様に制御されている。
早送り時には、先に記した理由により、1800×
２４９／２６２．５≒1707r.p.mで回転する様にすれば
よい。これを実現する為には第５図の基準信号発振器４１
の出力を分周比が、先の分周器４２の分周比の
２６２．５／２４９倍にした分周器で分周した出力と、
先の位置検出信号とを位相比較し、その誤差出力を、
FG信号を利用した速度系に印加することにすれ
ば実現できる。

又巻戻しの場合には、逆に1.5H×11＝16.5H多
くなる。その為再生Ｈ数は279Hとなる。こんど
は、早送りの場合とは逆にＨの周波数が高くなり
テレビジヨン受像機の水平同期の回路を引込まな
くなる。これを補償する為に回転ヘツドの回転
を、早く回転する様にしてやればよい。先の早送
りの場合とは逆に、第５図の基準信号発振器４１
の出力を分周比が先の４２の分周比の２６２．５／２７
９倍にした分周器で分周した出力と位置検出信号とを位
相比較し、その誤差出力を、FG信号を利用した
速度系に印加すれば実現できる。

以上実施例を説明したが、この様にすれば、早
送り巻戻し時も、コントロール信号を用いてテー
プ定速制御が可能となり、バイモルフ等を用い
て、ヘツド高さをかけてトラツキングさせ再生画
像を出す際の有効な手段となる。又上記方法にお
いて、コントロール信号が欠如した場合の補償回
路を追加することにより、より信頼性の高いもの
となる。又、テープ速度を早送り、巻戻しで定速
制御すると共に、回転ヘツドの回転数を本文記載
のごとくかえることにより容易に再生画面を見る
ことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気録画再生装置の概略を示す平面
図、第２図はテープ駆動力伝達機構の概略平面
図、第３図は第２図の側面図、第４図は本発明の
一実施例を示すテープ走行方式の電気的ブロツク
図、第５図は本発明の別の実施例を示す電気ブロ
ツク図、第６図は第５図の実施例の場合のモータ
ーの回転数トルク特性を示す図、第７図は第５図
においてコントロール欠如時の対策を説明する電
気ブロツク図、第８図は第３の実施例の場合のモ
ーターの回転数−トルク特性を示す図、第９図は
第３の実施例を示す電気的ブロツク図、第１０図
は早送りおよび巻戻しの際に再生画面を出す場合
の磁気録画再生装置のテープパターンの概略図で
ある。１……供給リール、５……回転シリンダ、７…
…オーデイオ・コントロールヘツド、８……ピン
チローラ、９……キヤプスタン、１３……キヤプ
スタンモータ、２５……周波数発電器、２６……
増巾器、２７……フリツプフロツプ、２８，４３
……台形波作成回路、２９，４４……サンプルホ
ールド回路、３０，３４……モノマルチバイブレ
ータ、３１……フイルター、３２……モータドラ
イブアンプ、３３，３６，３９，４０，４２，４
７……分周回路、３５……コントロール信号増巾
器、３７……コントロール信号記録増巾器、３８
……映像入力端子、４１……基準信号発振器、４
５，４６……位相補償回路。

Claims

【特許請求の範囲】１テープを走行させるキヤプスタン及びテープ
を巻き取るリールを１個のキヤプスタンモータで
駆動し、記録再生時にはキヤプスタンにピンチロ
ーラを圧接してテープを定速で送りながらリール
で巻き取り、昇送り巻戻し時にはピンチローラを
圧接せず、リールのみでテープを巻き取りテープ
を走行させるよう構成した回転ヘツド型磁気録画
再生装置において、記録時には、キヤプスタンモータの回転に応じ
て発生する周波数発電器の出力信号を用いて第１
の速度制御ループを構成し、記録すべき入力映像
信号中の垂直同期信号に関連した信号と前記周波
数発電器の出力信号を分周した信号とを用いて第
１の位相制御ループを構成し、これら両ループの
誤差信号を用いてキヤプスタンモータを回転さ
せ、再生時には、前記記録時と同じ第１の速度制御
ループと、記録時にテープ端に記録したコントロ
ール信号を再生した信号と第１の基準信号発生器
の出力とを用いて第２の位相制御ループを構成
し、これら両ループの誤差信号を用いてキヤプス
タンモータを回転させ、早送り、巻戻し時には、前記コントロール信号
を再生した信号を用いて第２の速度制御ループを
構成し、該コントロール信号を再生した信号を分
周した信号と第２の基準信号発生器の出力を用い
て第３の位相制御ループを構成し、これら両ルー
プの誤差信号を用いて、キヤプスタンを回転させ
るように構成したことを特徴とする回転ヘツド型
磁気録画再生装置。