JPS62138076A - 電源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、駆動・停止を頻繁に行なうモータに電源を
供給する電源装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、工業用ミシンはモータの動力によって駆動さｎ
るものが多いが、この駆動を行なうのに特開昭５９−２
０４４７１号公報に開示されているように、直流電圧を
もとに交流電圧を発生させ、この交流電圧の電圧および
周波数をモータ駆動に最適な値となるように制御するも
のがある。

第３図はその概略を表わすブロック図であυ、制御回路
１によって直流電圧の値を制御する信号ｖｄｃと、モー
タ２に供給する交流電圧の周波数を制御する信号Ｖｆを
発生することによって直流電圧発生部である、チョッパ
３およびコンデンサ４から所望の直流電圧ｖＤｅを発生
し、この電圧をもとにインバータ５によって所望の周波
数を有する交流電圧を発生している。このとき、信号Ｖ
ｄｅ　および信号ｖｆの変化を制御回路１によって制御
することによって、第４図の実線に示す特性が得られる
ようにしている。

モータ２の停止または減速を行なう場合、慣性でまわっ
ているモータに回生電圧が生じる。インバータ５０回路
は特開昭５９−２０４４７１号公報に詳細に開示さｎて
いるが、モータ側から供給さｎた電圧がチョッパ側に通
過してしまうようになっているので、この回生電圧を吸
収するためトランジスタ６および抵抗７から成る回生電
圧吸収回路８を設けている。この回路は基準電圧９およ
びコンデンサ４の端子電圧を比較する比較回路１０によ
って駆動されている０なお、１１はチョッパ３のための
直流を源である０ インバータ５からコンデンサ４に流れ込む回生電流をｉ
ｄとすると、回生電力Ｗ８は次の式で表わされる。

ＷＢ　＝＝　ｉ　ｄＸ　Ｖｏ　ｅ 回生電流ｉｄが増えると、コンデンサ４の端子電圧は上
昇する０基準電圧９の電圧を第４図に示す電圧ｖＤｅｘ
より高いＶｏｃｙに設定しておけば、コンデンサ４の端
子電圧が電圧ｖＤ１！Ｔより大きくなった時点でトラン
ジスタ６がオンとなり、回生電力は抵抗７で消費される
。そして、コンデンサ４の端子電圧が電圧ｖＤｃＹ以下
になれば、トランジスタ６はオフとなる０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、このような従来の装置は基準電圧の値が
一定であり、またチョッパ３に回生電圧吸収回路が無い
ので、チョッパ３によって回生時に電圧ｖＤｅ′ｆｃ制
例することもできず、第４図の範囲ａの部分で回生が行
なわ扛るとモータ２が過励磁の状態になる。一方、ミシ
ンによるｉ製作業中は頻繁に急加速、急減速を繰シ返す
ので、急減速時の回生電流によってモータ２が発熱する
という欠点を有していた。この発明はかかる問題点を解
決するためなされたもので、回生時におけるモータの発
熱が生じない電源装置を提供することにある０ 〔問題点を解決するための手段〕 この発明の装置は、指令電圧にある一定電圧を加算して
比較電圧を発生する比較電圧発生回路と、回生電圧が比
較電圧より高くなったとき回生電圧吸収装置を動作させ
る比較回路を設けたものでちる０ 〔作用〕 回生電圧吸収装置の動作電圧が指令電圧に連動して変化
する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す回路図でわシ、第３
図と同一部分または相当部分は同記号を用いている。図
において２０は比較電圧発生回路である加算回路、２１
は一定電圧を発生する電源、２２は差動増幅器である。

このように構成された装置に訃いて、チョッパ３は指令
電圧Ｖｄｅに対応した直流電圧を発生し、インバータ５
は発生した直流電圧に基づいて第２図の実線に示す特性
に従かった最適周波数の交流電圧を発生し、この電圧を
モータ２に供給する。

この結果、モータ２は最適周波数・、ｔｅａ電圧によっ
て起動される。

一方、指令電圧Ｖｄａは加算回路２０において電源２１
の電圧と加算さｎ比較回路１０に供給されておシ、この
比較回路１０の他方の入力端子にはチョッパ３の出力電
圧が供給されている。加算回路２０の出力電圧を第２図
の点線で示すように、実線で示すチョッパ２の出力１圧
より常に高くなるように制ｇＩＪ電圧Ｖｄｅと電源２１
の電圧の関係を決めておけば、モータ２の駆動中はトラ
ンジスタ６がオンになることは無い。

モータ２の停止または減速時に、回生電圧が発生し、そ
の電圧がインバータ５を介して比較回路１０に供給され
、その値が第２図の点線で示す値より大きいと、比較回
路１０はトランジスタ６をオンにする出力信号を発生す
る。このため、回生電力は抵抗Ｔで消費され、コンデン
サ４の端子電圧は第２図の点線で示す電圧以上には上昇
せず、モータ２は従来のような過励磁状態におかれるこ
とがない。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、指令電圧に連動して回
生電圧吸収装置を動作させる電圧を変えているので、指
令電圧の低い部分は回生電圧も低く抑えられ、モータの
過励磁が発生せず、回生によるモータの発熱が発生しな
いという効果を有する０

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例全示す回路図、第２図は第
１図に示す装置の特性を表わすグラフ、第３図は従来装
置の一例を示す回路図、第４図は第３図に示す装置の特
性を表わすグラフ。 １・φ・・制御回路、２舎・・・モータ、３・＠＠・チ
ョッパ、４・壷・・コンデンサ、５φ−・・インバータ
、６・−・瞼トランジスタ、ＩＱ・・・抵抗、８・・・
・回生電圧吸収回路、１０・・・・比較回路、２０・・
・・加算回路、２１・・・・基準電圧。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 指令電圧に応じた直流電圧を直流電圧発生部で発生させ
   、この電圧を最適周波数の交流電圧に変換してモータに
   供給するとともに、モータ停止時の回生電圧が所定電圧
   を越えたときは回生電圧吸収装置において回生電圧を吸
   収する電源装置において、指令電圧にある一定電圧を加
   算して比較電圧を発生する比較電圧発生回路と、回生電
   圧が比較電圧より高くなつたとき回生電圧吸収装置を動
   作させる比較回路とを備えた電源装置。