JPS62140146A - デ−タ転送システムの異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、少なくとも２個のＣＰＵ　（中央演算処理装
置）間でパラレルデータ転送か行なわれるシステムにお
いて、ＣＰＵの暴走なとの異常をセルフチェックする異
常検出方法に関する。

〈従来の技術〉 従来、１台の電子機器或はシステムにおいて、複数のＣ
ＰＵが使用され、ＣＰ　Ｕ　ｊ？ｊＪでデータのパラレ
ル転送が行なわれる技術は、例えば特開昭５９−６２９
６６号公報などにも開示されるように、広く行なわれて
いる。

〈発明か解決しようとする問題点〉 このような同一機器内に複数のＣＰＵが使用されている
装置では、１個のＣＰＵが何らかの原因で暴走したよう
な場合でも、ＣＰＵ相互間でエラーチェックを行なう機
能は設けられていない。したかつて、例えば、電子タイ
プライタ−のようにメインのデータ処理を行なうマスク
ＣＰＵと印字制御を行なうスレーブＣＰＵが内蔵される
装置において、マスクＣＰｔＪからスレーブＣＰｔＪに
データを出力するとき、スレーブＣＰＵが入力レディ状
、態時、何らかの原因で暴走したような場合、マスクＣ
ＰＵはデータを送つｋにも拘わらず、スレーブＣＰＵで
はデータの人力処理が何ら行なわれないという問題が生
じる。また、マスタＣＰＵが異常を起こした際、スレー
ブＣＰＵが正常であっても、その異常を検出してオペレ
ータに知らせたり、或はエラー処理を行なうことができ
ない等の問題もあった。

〈発明の目的〉 本発明は、上記の点にかんがみなされたもので、複数の
ＣＰＵ間でパラレル−データ転送が行なわれるシステム
において、何れかのＣＰＵが暴走等の異常を起こしたと
き、他のＣＰＵによりその異常を確実に検出しエラー処
理を行なうことかできる異常検出方法を提供することを
目的とするものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明の異常検出方法は、ｉｆ図の構成図に示すように
、データのパラレル転送を行なう少なくとも２個のＣＰ
Ｕを有するデータ転送システムにおいて、一方のＣＰＵ
から他方のＣＰＵにダミー信号を一定時間間隔で出力す
る（ステップ１）と共に、他方のＣＰＵがそのダミー信
号の時間間隔をカウントしくステップ２）、予め決めら
れた時間間隔以上経過してもダミー信号が出力さねない
時には、一方のＣＰＵの異常とする（ステップ３〜４）
ように構成される。

〈実施例〉 以下、本発明の異常検出方法を電子タイプライタ−に適
用した実施例について説明する。

この電子タイプライタ−は、第２図のブロック図に示す
ように、複数個のキャラクタキー、ファンクションキー
を有しキーの押下操作に応じて文字、数字、符号等のキ
ャラクタコード、ファンクションコードを出力するキー
ボード１１を備えている。また、そのキーボード１１か
ら送られた各コートをＲＯＭ　（リートオンリメモリ）
１３に予め格納されたプログラムデータに基づいて、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１４に記憶し、或はプ
リンタ側のスレーブＣＰＵ１５に印字データを転送する
マスタＣＰＵ１２が設けられている。

更に、［）７［記スレーブＣＰＵ１５により：１４Ｉ御
され、印字媒体に印字を行なうプリンタ１６を備えてい
る。スレーブＣＰＵ１５は、例えばＲＯＭを内蔵したｌ
チップＣＰＵて、マスタＣＰＵ１２とはパラレルデータ
転送を行なうデータライン及びストローブ信号等を送る
コントロールラインによって接続され、マスタＣＰＵ１
２からのキャラクタデータ等を人力し、そのキャラクタ
の印字を行なうためにプリンタ１６に制御信号を送り、
プリンタ１６の印字動作を制御する。マスタＣＰＵ１２
とスレーブＣＰＵ１５は、電子タイプライタ−の本来の
データ処理や印字制御処理の他に、後述するように、相
互に適当な時間間隔でチェック用のダミー信号を出力し
合い、こわらのダミー信号の存無をチェックすることに
よりスレーブＣＰＵ１５又はマスタＣＰＵの暴走等を検
出し、必要なエラー処理を実行する制御プログラムを有
している。

次に、このように構成されたマスタＣＰＵ１２とスレー
ブＣＰＵＬ５が実行する異常検出の動作を第３図〜第８
図のフローチャートとタイミングチャートに基つき説明
する。

第３図はマスクＣＰＵ１２かそのメインルーチンの一部
で実行する異常検出処理を示し、第４図は同じくマスク
ＣＰＵ１２か例えば１ｍｓ〜２ｍｓの間隔で割り込むイ
ンターバル割込みルーチンを示している。

マスタＣＰＵ１２はデータ転送時のストローブ信号から
一定時間Ｓ１経過後に必ずダミーストローブ信号をスレ
ーブＣＰｔＪ１５に出力して、マスタＣＰＵ１２が異常
ないことをスレーブＣＰＵｌ５に知らせ、また、スレー
ブＣＰＵ１５はビジィ信号が低レベルでレディ状態のと
き一定時間Ｓ２（時間Ｓ１より短い時間）毎にダミービ
ジィ信号をマスクＣＰＵ１２に出力してスレーブＣＰＵ
１５か異常ないことを知らせるが、この一定時間Ｓ１と
８２を０まで減算カウントする処理が第４図のインター
バル割込みにより行なわれる。

すなわち、このインターバル割込み処理は例えば１＋＋
＋ｓ毎に入り、先ず、ステップ１１０で、ダミーストロ
ーブ信号の時間間隔をカウントするカウンタの値Ｓ１が
；になったか否かを判定し、Ｓｌが零でなければ、次の
ステップ１２０でこの値Ｓ１から１を減算してステップ
１３０に進み、一方、３１　ｈ）ａであれば、ステップ
１２０を行なわずそのままステップ１３０に進む。ステ
ップ１３０では、ダミービジィ信号の発生時間間隔をカ
ウントする別のカウンタの値Ｓ２が零になったか否かを
判定し、Ｓ２か零でなければ、次のステップ１４０てこ
の値Ｓ２から１を減算してこの処理を終了し、Ｓ２が零
てあれば、ステップ１４０を行なわずにそのままこの割
込み処理を抜ける。このように、一定時間毎に割り込む
第４図のインターバル割込み処理では、ストローブ信号
が出力された後、ダミーストローブ信号が出力されるま
での一定時間Ｓ１と、ダミービジィ信号が出力される時
間間隔Ｓ２とを減算カウントする。なお、このようなイ
ンターバル割込みによる時間Ｓ１と５２のカウントはス
レーブＣＰＬＪ１５においても同様に行なわれる。

次に、マスタＣＰｔＪ１２がそのメインルーチンの一部
で行なうスレーブＣＰＵ１５の異常検出処理を第３図の
フローチャートにより説明する。

このルーチンに入ると、先ず、ステップ２１０を実行し
、マスタＣＰＵ１２からスレーブＣＰＵ１５へ出力する
データが有るか否かを判定し、出力データがあれば、次
にステップ２４０に進み、スレーブＣＰＵ１５にデータ
を出力する。一方、出力するデータがマスタＣＰＵ１２
に無い場合、ステップ２２０で、ストローブ信号からダ
ミーストローブ信号までの時間間隔を減算カウントする
カウンタの値Ｓ１が零であるか否かを判定し、この値Ｓ
１が零でないとき、次にステップ２６０に進み、スレー
ブＣＰＵ１５から出力されるとシイ信号が立下ったか否
かを判定する。一方、値Ｓ１か零のとき、ステップ２２
０からステップ２３０へ進み、マスクＣＰＵ１２からス
レーブＣＰＵ　１５ヘヌルコードデータ（０，０″の無
意味なデータ）を出力し、次に、ステップ２５０にて、
ダミーストローブ信号の発生時間間隔の上限を規定する
最大の値Ｓ１を減算カウンタにセットし、ステップ２６
０に進む。ステップ２６０では、スレーブＣＰＵ１５か
らのビジィ信号が立下ったか否かを判定し、ビジィ信号
か立下った時点でステップ２７０にて、ダミービジィ信
号の発生時間間隔Ｓ２を別の減算カウンタにセットしス
テップ２８０に進む。一方、スレーブＣＰＵ１５からの
ビジィ信号の立下りが無い時にはステップ２６０からス
テップ２８０に進み、カウンタの値Ｓ２が零になったか
否かを判定し、値Ｓ２か男でなければ、このルーチンを
抜けて他の処理に移行する。そして、上記のようなステ
ップ２１０〜２８０までの処理が繰り返し実行されるこ
とにより、時間の経過に従ってカウンタの値が零となっ
たときステップ２９０に進む。ステップ２９０では、ビ
ジィ信号が有るか否か（高レベルか否か）を判定し、ビ
ジィ信号が高レベルでビジィ状態であれば、同様にこの
処理を抜け、またレディ状態、つまり第５図の破線に示
すように本来あるべきダミービジィ信号が無い状態であ
れば、スレーブＣＰＵ１５に何らかの異常が発生したも
のと判断し、ステップ３００に進む。そして、ステップ
３００にて、マスクＣＰＵ１２からスレーブＣＰＵ　１
５側に例えばリセット信号が出力され、スレーブＣＰＵ
１５が基走状態のときなどの場合には、スレーブＣＰＵ
１５をリセットした後、再びランさせるような処理が行
なわれる。

このように、スレーブＣＰＵ１５からは一定時間Ｓ２毎
にダミービジィ信号か出力されるため、マスタＣＰＵ・
１２は、スレーブＣＰＵ１５から送られるビジィ信号を
常時チェックし、本来のビジィ信号とダミービジィ信号
又はタミービジィ信号間か最大Ｓ２の時間間隔て発生し
ない場合、スレーブＣＰＵ１５の異常と判断してスレー
ブＣＰＵ１５のエラー処理を行なうことになる。

一方、スレーブＣＰＵ１５はそのメインルーチンの一部
で一定時間Ｓ２毎にダミービジィ信号を出力すると共に
、第６図に示すようなマスタＣＰＵをチェックするため
の処理を行ない、ざらに、第７図に示すようなストロー
ブ信号発生毎に割り込む割込み処理を行なう。なお、ス
レーブＣＰＵ１５は第４図のインターバル割込みによる
割込みルーチンをマスクＣＰＵ１２と同様に実行するが
、この説明は省略する。

スレーブＣＰＵ１５は第７図の割込処理ルーチンに入る
と、先ずステップ３１０を実行し、マスクＣＰＵ１２か
ら出力されるストローブ信号（低レベル信号）が存るか
否かを判定し、ストローブ信号か仔る（立下っている）
場合、つまり、スレーブＣＰＵ１５のビジィ信号が立下
りレディ状態となった状態でマスタＣＰＵ１２がストロ
ーブ信号を立下げてデータの転送を行なう状態になった
とき、以下の処理を行なう。すなわち、ステップ３２０
では、マスタＣＰＵ１２から出力されたデータ信号をス
レーブＣＰＵ１５内に取り込み、ステップ３３０にて、
データ取込確認のためのデータ取込信号をスレーブＣＰ
Ｕ１５からマスタＣＰＵ１２に出力する。ざらに、ステ
ップ３４０で、スレーブＣＰＵ　ｔ　５からのビジィ信
号を立ち上げてビジィ状態とし、次に、ステップ３５０
にて、ダミーストローブ信号の発生時間間隔の上限を規
定する値Ｓ１を減算カウンタにセットしてこの処理を終
了する。このように、第７図のステップ３１０〜３５０
がストローブ信号の発生毎に繰り返し実行されることに
より、マウタＣＰＵ　ｌ　２からキー操作に応じたキャ
ラクタデータ等がスレーブＣＰＵ１５に転送され、ダミ
ーストローブ信号の発生時間間隔を規定する値Ｓ１が減
算カウンタにセットされる。

次に、スレーブＣＰＵ１５がそのメインルーチンの一部
で行なうマスクＣＰＵ１２の異常検出処理を第６図のフ
ローチャートにより説明する。

このルーチンに入ると、先ずステップ４１０を実行し、
マスタＣＰＵ１２からスレーブＣＰＵｌ５にデータ信号
が送られデータ取込信号がオンしたか否かを判定し、デ
ータ取込信号がオンしたとき、ステップ４２０にて、マ
スタＣＰＵ１２から送られたデータを人力する入力処理
を行なう。データ人力処理が一旦終了すると、ステップ
４３０にて、スレーブＣＰＩＪ　１５から出力されてい
たビジィ信号を立下げてレディ状態とし、さらに、ステ
ップ４４０にて、ダミービジィ信号の発生時間間隔をカ
ウントするカウンタに値Ｓ２をセットする。

ステップ４４０に続いて、又はステップ４１０ての判定
かＮＯの場合には、ステップ４５０を実行し、カウンタ
の値Ｓ２が零か否かを判定する。

その結果Ｓ２か零でなければ、次にステップ４９０に進
み、ダミーストローブ信号の発生時間間隔をカウントす
るカウンタの値Ｓ１か雫になったか否かを判定し、その
判定結果がＮｏすなわちＳｌが零でなければ、この処理
を抜けて他の処理に移行する。上記のようなステップ４
１０，４５０及びステップ４９０が繰り返され、また、
第４図に示すインターバル割込み処理か繰り返されるこ
とにより、カウンタの値Ｓ２か減少し零になると、つま
り、ビジィ信号が立下った後一定時間Ｓ２か経過すると
、ステップ４５０から４６０に進み、ビジィ信号をオン
してビジィ状態とし、ステップ４７０にて一定時間の経
過をみた後、ステップ４８０でビジィ信号をオフする。

これによって、ビジィ信号が立下った後、一定時間Ｓ２
経過後に一定の時間幅をもつダミービジィ信号（スレー
ブＣＰＵ１５のエラーチェック用の信号）がスレーブＣ
ＰＵ１５から出力される。そして、このダミービジィ信
号はマスクＣＰＵ１２によって前述したステップ２６０
，２９０で常時チェックされ、スレーブＣＰｔＪ１５の
状態が１と視される。一方、上記ステップ４１０〜４９
０か繰り返し実行され、ステップ４９０において、タミ
ーストローブ信号の発生時間間隔を減算カウントするカ
ウンタの値Ｓ１か男になったとき、ステップ５００に進
み、マスタＣＰＬＩについてのエラー処理を、例えば、
プリンタ１６に制御信号を出力して“マスクＣＰＵエラ
ー”等の文字を印字させることによって行なう。すなわ
ち、？Ｊ７図のフローチャートにおいて１説明したよう
に、スレーブＣＰＵ１５は、ダミーも含めてストローブ
信号の発生毎に所定のカウンタにストローブ信号の発生
時間間隔の上限値Ｓ１をセットし、第４図のフローチャ
ートに示すようにこの時間間隔を常に減算カウントして
いる。

したがって、第８図の破線に示すように、ダミーストロ
ーブ信号かマスタＣＰＵ１２から出力されなくなると、
ステップ４９０においてＳｌが零となることによってこ
の異常が検出され、ステップ５００にて、スレーブＣＰ
Ｕ１５はプリンタ１６にエラーの印字を行ない、マスク
ＣＰＵ１２が、暴走等の異常を起こしたことをオペレー
タに知らせることができる。

なお、上記の実施例においてスレーブＣＰＵは、プリン
タの制御用に使用されたが、ＬＣＤ等の表示器の制御用
に使用されてもよい。また、−上記の実ｈζ例では、ス
レーブＣＰＵからのダミー信号としてタミーヒシイ信号
を用いたが、アツク信号等の他の信号を用いてもよい。

ざらに電子タイプライタ−の他、２個以上のＣＰＵか使
用され、それらのＣＰＵ間でデータのパラレル転送が行
なわれる各種の電子機器においても使用可能であり、Ｃ
ＰＵを存する各電子機器間においても上記の異常検出方
法は通用可能である。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明のデータ転送システムの異
常検出方法によれば、データのパラレル転送を行なう少
なくても２個のＣＰＵをもつデータ転送システムにおい
て、一方のＣＰＵから他方のＣＰＵにダミー信号を一定
時間間隔で出力し、他方のＣＰＵがそのダミー信号の時
間間隔をカウントし、ダミー信号が予め決められた時間
間隔以上経過しても出力されないとき、一方のＣＰＵに
異常が発生したとして処理するのて、オペレータにどの
ＣＰＵが異常を起こしているのかすぐに知らせることが
でき、適切な対策をとることができる。

また、特に各ＣＰＵ間で相互にチェックし合うようにす
ればより効果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示す流れ図、第２図乃至第
８図は本発明を電子タイプライタ−に適用した実施例を
示し、第２図はそのブロック図、第３図はマスタＣＰＵ
のメインルーチンの一部のフローチャート、第４図はイ
ンターバル割込み処理のフローチャート、第５図はスレ
ーブＣＰＵの異常時を示すタイミングチャート、第６図
はスレーブＣＰＵのメインルーチンの一部のフローチャ
ート、第７図はスレーブＣＰＵがストローブ信号入力毎
に入る割込み処理のフローチャート、第８図はマスクＣ
ＰＵの異常時を示すタイミングチャートである。 １１・・・キーホ゛−ト、 １２・・・マスタＣＰＵ、 １３　・・・ＲＯＭ　、 １４　・・・ＲＡＭ、 １５・・・スレーブＣＰＵ、 １６・・・プリンタ。 特　　許　　出　　願　　人 第１図 １４−ＲＡＭ 第２図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、データのパラレル転送を行なう少なくとも２個のＣ
   ＰＵを有するデータ転送システムにおいて一方のＣＰＵ
   から他方のＣＰＵにダミー信号を一定時間間隔で出力す
   ると共に、前記他方のＣＰＵが、そのダミー信号の時間
   間隔をカウントし、予め決められた時間間隔以上経過し
   ても、前記ダミー信号が出力されない時には、一方のＣ
   ＰＵの異常とすることを特徴とするデータ転送システム
   の異常検出方法。 ２、前記他方のＣＰＵから一方のＣＰＵにも第２ダミー
   信号を一定時間間隔で出力すると共に、前記一方のＣＰ
   Ｕが、第２のダミー信号の時間間隔をカウントし、予め
   決められた時間間隔以上経過しても、前記第２ダミー信
   号が出力されない時には、他方のＣＰＵの異常とし、前
   記両ＣＰＵ間で相互に異常を確認しあうことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のデータ転送システムの異
   常検出方法。 ３、前記一方のＣＰＵをデータ出力側のマスタＣＰＵ、
   前記他方のＣＰＵをデータ入力側のスレーブＣＰＵとす
   ると共に、前記ダミー信号をダミーストローブ信号、前
   記第２ダミー信号をダミービジイ信号としたことを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載のデータ転送システム
   の異常検出方法