JPS6214320A - トラツキング制御装置 - Google Patents

トラツキング制御装置

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JPS6214320A
JPS6214320A JP60152949A JP15294985A JPS6214320A JP S6214320 A JPS6214320 A JP S6214320A JP 60152949 A JP60152949 A JP 60152949A JP 15294985 A JP15294985 A JP 15294985A JP S6214320 A JPS6214320 A JP S6214320A
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JP
Japan
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signal
head
track
video
tracking
Prior art date
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Pending
Application number
JP60152949A
Other languages
English (en)
Inventor
Toru Sekiguchi
関口 通
Shigeru Araki
茂 荒木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP60152949A priority Critical patent/JPS6214320A/ja
Publication of JPS6214320A publication Critical patent/JPS6214320A/ja
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はヘリカルスキャン型の磁気テープ再4vile
lに関し、特に磁気テープ上に回転磁気ヘッドで記録さ
れたトラックに対して磁気ヘッドの走査軌跡が一致する
ように磁気ヘッドの位置を1.II Inする自動トラ
ッキング制御装置に関する。
従来技術 映像再生ヘッドの走査軌跡が映像トラックの中央にくる
ように1iIl@する方法として映像再生ヘッドで再生
された信号(一般には映像48号によりFM変調された
高周波信号)が最大と<【るJ、うに制御する方法があ
る。第2図に映像再生ヘッドの映像トラックに対する垂
直り向の相対fo Mと再生信号レベルの関係を示す。
映像再生ヘッドが映像トラックの中央にあるとき(第2
図a点)に再生信号レベルは最大となり、映像再![ヘ
ッドが映像トラックの中央からはずれていくと(第2図
a−b間またはa−C間)次第に再生信号レベルは減少
し、映像再生ヘッドが映像トラックの中央から映像トラ
ック幅(ガートバンドも含む)の1/2の距離だけはず
れに所(第2 % b点または6点)で再tI:信号レ
ベルは最小となり、更にtまずれると隣の映像トラック
に記録された信号を再!l−することにより再び再生信
号レベル各1増加する。
今、映像再生ヘッドが映像トラックに対して第2図PO
点にあったとすると再生信号レベルSOが得られる。こ
こで映像再11ヘッドを故意にΔPだけb点の方向へ寄
ったP1点へ移動すると、再生信号レベルはSOからS
lへ減少する。逆に映像再り一ヘッドを80点から12
点へ移動すると再生信号レベルはSOからS2へ増加す
る。また、映像再生ヘッドがa点にあるとき即らl〜ラ
ッキングがとれているとき映像再生ヘッドの位置を微小
量移動すると移動方向に無関係に再生信号のレベルは減
少し、逆にb点や6点のように映像再生ヘッドが映像ト
ラックから完全にはずれているとき映像再生ヘッドを微
小量移動すると移動方向に無関係に再生信号は増加する
映像再生ヘッドを微小量移動させるとその移動方向と、
再生信号レベルの増減から映像トラックの中央を知るこ
とができるが、第2図す貞よIごIC点からこのll1
IIIlを開始した時に、映像1〜ラツクの中央a点を
知ることができないことがある。ぞれは映像再生ヘッド
が映像トラックの垂直11向へどちら側へ移動しても再
生信号レベルが増大づるからであり、この場合でもa点
または1つ隣りの映像トラックの中央というように範囲
を広げて考えれば、必ず映像トラックの中央を知ること
ができると言えよう。
次に従来技術におけるトラッキング勤nを第2図及び第
6図を参照して説明する。第6図のI、II狽1信号e
 1. e 2. e 3の振幅方向とヘッド移動方向
との関係は、第6図のLh向が第2図のCの方向に、第
6図の下方向が第2図のbのlj向に大々苅応する。ま
た第6図において時刻の流れ1まlj゛からもへ、トラ
ック#1からトラック#3へ変化していくものとする。
まず、トラック#1で映像ヘッドが映像トラック上に完
全に乗っているAントラックの状態(第2図のa点)に
あるとする。まず1IIIIll仁号e1によって映像
ヘッドがCの方向に微小石変位し、その結果再生信号S
は減少する。次に制御信号e1によって映像ヘッドがb
の方向に微小品変位し、その結果再生信@Sは増加する
。以上の動作により、映像ヘッドをbの方向へ変位さゼ
ると再生信号Sが増加するので、映像ヘッドの現在位置
よりbの方向に映像トラックの中央があると判断し、次
のトラック#2の再生開始点で制御信号e2は映像ヘッ
ドがbの方向へ変位するような電圧が発生される。その
結果、トラック#2においては映像ヘッドの位置が第2
図のa′へ移動する。
トラック#2にてもトラック#1と同様の動作を行う。
即ちa′点からv制御信号e1によって映像ヘッドをC
の方向へ変位させると再生信号Sは増加し、次にbの方
向へ変位させると再生信号Sは減少するので、映像ヘッ
ドの現在位置よりCの方向に映像トラックの中央がある
と判断し、次のトラック#3の再生開始点で制御信号e
2は映像ヘッドがCの方向へ変位するような電圧が発生
される。その結果、トラック#3においては映像へラド
の位■が第2図のaへ移IJI−4る。
トラック#3以降も、このよう2r動作が繰返されて映
像ヘッドの位置は映像トラックの中央近傍(本例ではa
−a’間)で振動し、再11信号Sの振幅が一定になら
ず常に変動することになる。尚、e3はe1+e2であ
り、実際にヘッドを駆!IJ ljる信号波形を示して
いる。
以上説明したように、従来技術の制御信号01で映像ヘ
ッドを微小量変位させて再生信号Sの増減を判断しても
、その結!$!II御された映像ヘッドの位置は映像ト
ラックの中央に固定されず中央近傍で振動するために、
再生信号Sの振幅は常に変動することになる。この再生
信号SをII調するど、アナログVTRではS/Nの変
動や劣化、DG(微分利得)及びOP(微分位相)の変
動が発9し、またディジタルVTRにおいても■ラーレ
ートの変動や劣化により再生映像信号を著しく劣化させ
ることになる。
鼠」1月土力 本発明は上記従来のものの欠点を除去すべくなされたも
のであり、その目的とするところは、再イ1ヘッドを記
録トラックの中央に安定に位置させるようにして再11
−信号が最大飴で一定となるようにしたトラッVング制
m装防を掟供することにある。
ル貝!ロ組風 本発明によるトラッキングt、II御装置は、記録トラ
ックに対して再生ヘッドを略直交り向に微小変位させつ
つトラッキングをとるようにしたへりカルスキャン型磁
気テープ再生装置におけるトラッキング1.11111
1装置であって、所定方向に振幅が突出したパルス状信
号どこの所定方向とは逆方向に振幅が突出したパルス状
信号とを1記録トラック周期の略整数倍の周期でもって
交Hに発生せしめてこのパルス状信号に基づき前配再牛
ヘッドを前記2録トラツクに対して略直交方向へ変位せ
しめるIII III 1段と、この&制御手段による
制御状態下にある再生ヘッドの信号レベル変化を検出し
てこのレベル変化の態様に応じてトラッキングのための
i、lI御倍信号発生するトラッキングmi制御手段と
を含むことを特徴としている。
K11 次に本発明について図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例の構成を示すプロッタ図であ
る。第1図において、磁気テープ1がら映像ヘッド2を
介して再生された再生信号1ま増幅器3にて増幅され検
波器4にて整流されて、検波器4の出力には再生映像信
号aの包絡線(以下再生信号Aと称する)として出力さ
れる。再与゛信号へは更にローパスフィルタ5を通って
不要な^域周波数成分が取り除かれ、アジログーデジタ
ル変換器6にてデジタル信号に変換された後インターフ
ェース回路7を経由してパスライン8へ接続される。
一方再生ヘッド駆動信号は、パスライン8がらインター
フェース回路12を通って8bitのデジタル−アナロ
グ変換器13にてアジログ信号にf、2す、更に再生ヘ
ッド駆動信号増幅器14にて増幅されて再生ヘッド駆v
JllI115へ人力される。映像再生ヘッド2は再生
ヘッド駆!I1機構15と機械的に結合されているので
、この再生ヘッド駆動信号Cによってテープ1に記録さ
れている映像トラックに対する相対位置を蛮えることが
できるようになっている。
A/D変換された再生信j3Aを配憶しておくためのラ
ンダムアクセスメモリ9(以下RAMと称する)、本装
置の制御を行う中央処理装置(CPU)10、制御プロ
グラムが格納されているリードオンリーメモリ11がパ
スライン8に夫々接続されている。
次に第2図、第3図及び第4図を参照して本発明の一実
施例の動作について説明する。本実施例では制御信号e
1は各映像トラック毎に振幅の変位方向(即ちパルス振
幅の突出方向)が反転するものである。第3図及び第4
図の制御信号el、e2、e3の振幅方向とヘッド移動
方向との関係は上方向が第2図のCの方向に、下方内が
第2図のbの方向に夫々対応する。また第3図及び第4
図において時刻の流れは左から右へ、トラック#1から
トラック#4へ変化していくものとする。
まず、第3図を参照して映像ヘッドが映像[・ラックの
中央に漸近していく様子を説明する。トラック#1で映
像ヘッドが映像トラックの中央a点からはずれたPO点
に位置しているものとする。
制御信号e1によって映像ヘッドがCの方向に微小量変
位すると再生信号Sは増加する。次に$111111信
号e1によって映像ヘッドがbの方向へ変位すると再生
信号Sは減少する。トラック#2の再!1開始点では制
御信号e2を変化させずにトラック#1と同様の動作を
行う。すなわち、制御信号01にて映像ヘッドがbの方
向へ変位すると再生信号Sは減少し、Cの方向へ変位す
ると再11−信号Sは増加する。
トラック#1とトラック#2において映像ヘッドをCの
方向へ変位させると再生信号Sが増加するので、トラッ
ク#3の開始点で1110信号e2は映像ヘッドがCの
方向へ変位するような電圧が発生する。その結果トラッ
ク#3では映像ヘッドの位置が第2図の82点へ移動す
る。1へラック#3及びトラック#4においても同様結
果が得られ、トラック#5の再生開始lユ(では、制御
信号e2が映像ヘッドを更に0点の方向へ変位させる電
ローとなり、映像ヘッドは映像トラックの中央であるa
点に近付く。これらの動作が繰返されて映像ヘッドはa
点に到達Ill ’5 ;4ントラツクする。
次に、第4図を参照して映像ヘッドがa点に(If賀し
ている場合について説明する。トラック#1においては
映像ヘッドをCの方向へ変位させると再生信@Sが減少
し、bの方向へユず台させると再生信@Sが増大づる。
一方、トラック#2においては映像ヘッドをl)の方向
へ変位さUると再Q信号8が減少し、Cの方向へ変位さ
せるど再生信号Sが増大する。このようにトラック#N
とトラック#N+1の結果が反転する揚台には映像ヘッ
ドは映像トラックの中央a点に位置していると判断し、
トラック#3の再生開始点ではIt、II御信Qe2を
更新しない。このように映像ヘッドがオントラックして
いる場合には制御信号02は一定値となって再生信号S
は最大値のまま安定した一定振幅となる。
制御信号e1.Llltlll信号e2.制御信号03
はぞれぞれROM11に配憶されているソフトウIア(
Jより生成しているので本発明を1インチタイプのVT
Rに実施した場合の各1.II III信号のIf成に
ついて、第5図を参照しつつ詳述する。
回転ヘッドの回転周期及び位相に同1引した60H7の
基準信号がタイマ回路16に入力されると、直ちにCP
U10へ割込みパルスが出力され、割込みルーチン1が
起動される。1,11込みルーチン1では、フレームパ
ルスを入力人カポ−1〜17を経由して読込みOのとき
後述の]ント[1−ルカウンタをOリレットして処理を
終了りる。タイマ16tま更にフレームパルスの周1f
l′cある33.4mSを32等分した約1.04m5
周■目+1にOI) Ll 10へ割込みパルス2を出
力し、割込みルーチン2を起動する。
割込みルーチン2では、−回の割込み毎にRAMエリア
に定義されIこ1バイトの二1ンl−r’l −7レカ
ウンタを1ずつ加算していき、その植が2011(1」
は16進数を表わす)になるとOヘリヒラ1へ−12= してOからI F +−1までの値をとる32進カウン
タを更新する。更にコントロールカウンタの値に対応し
た各処理プログラムを実行して処理を終了する。コント
ロールカウンタの値がAIと1八[10時映像ヘッドを
第2図の0点の方向へ変位さl!るプログラム1を、ま
たコントロールカウンタの値がC+−+とICHの時映
像ヘッドを第2図のb点の方向へ変位させるプログラム
2を実行する。
ここで、インターフェース回路12を経由して11/A
変換器13へ送られるデータについて説明りる。l’)
/A変換器13は8ピツ]〜のデジタル信■をアナログ
信号に変換する回路で、入力される一j?−タが80H
のとき映像ヘッドが第2図のa点に、20Hのとき第2
図のb点に、またE OI−1のとき第2図の0点にそ
れぞれ位置するようなアナログ電圧を出力する。制御信
号e3は制御信号e1どmil+御仁号e2を加算した
8ビツトの信号で2011からEOHまでの鎖をとり、
RAMエリアに定義された1バイトのD/A出力バッフ
ァをもつ。
このD / A tll hバッファの値をインターフ
ェース回路12を経由してD/A変換器13へ送って映
像ヘッドを変位させるようになっている。
次に、プログラム1とプログラム2について説明する。
両プログラムにおいて映像ヘッドを変位させる吊は再生
信号Sの振幅変化にして約0.5dB相当で、制御信号
e3と映像トラックが1述の関係のとき制御信号e3の
値にしてOA Llにt【る。そこでプログラム1では
r)/A出力バツファの値にOAHを加算し、またプロ
グラム2では1)/A出力バッファの値からO△11を
減算して制御信号e1の成分を直にUJml信月e3の
値に代入している。
一方、制御信号e2は−L述のようにIf、II制御号
01によって映像ヘッドを変位させた前後の再11信号
Sの変化に応じて決定される信8で、=1ント「1−/
レカウンタが1F1(のときその演詐が行われ、υ制御
信@e3に代入される。
本実施例では制御信号e1の極付を一映像1−ラックの
周期毎に反転させたが、極付を反転させる周期はこれ以
外の例えば2映像1〜ラック周捧1やそれ以上でも同様
の効果が19られる。また制御信号01の変位量とじ−
(Fi ’l信号振幅のゆf◇に換粋して0.5dll
相当の稙を使用したが、この変(Offlも0.5dl
l相当に限らない。史に、1.11111(8号e1を
、トラックの開始的illから一定時間経過後のタイミ
ングで発/1−さUるようにしてこの信号e1の発1タ
イミングのl、II IIIを簡単化しているが、トラ
ックの開始1.1朗から常に一定時間経過後のタイミン
グに限定されることはない。
Tl−利夏1−里 本発明は、以1−説明したように映像ヘッドを安定に映
像I・ラックの中央に位置させることがCき再1−信号
の娠幅が最入植に安定する。従って、アナ[1グVrR
デジタルVTRを問わず、復調されIこ映像信8または
音響信号の特性が安定に間食の状態を保つことができ、
特に最近のJ:うに^市電記録を指向した狭トラツクの
装欝におtJるh換再牛等に効果を発揮するものである
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロツり図、第
2図tま映像ヘッドと映像]・ラックとの相対位置に対
する再11信号娠幅を示J図、第3図μ本発明の映像ヘ
ッドがAン]・ラック−=18 B、Sのυ制御信号e
1.e2.e3を承す図、第4図1.L本発明の映像ヘ
ッドがオントラックしているどきの制御信号el、e2
.e3を示す図、第5図は本発明の一実施例の動作を説
明するタイミングチャート、第6図は従来技術におGj
るオントラック近傍の1.II御仏号el、e2.e3
を示す図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・磁気テープ 2・・・・・・再生ヘッド 15・・・・・・再生ヘッド駆動機構 16・・・・・・タイマ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 記録トラックに対して再生ヘッドを略直交方向に微小変
    位させつつトラッキングをとるようにしたヘリカルスキ
    ャン型磁気テープ再生装置におけるトラッキング制御装
    置であって、所定方向に振幅が突出したパルス状信号と
    この所定方向とは逆方向に振幅が突出したパルス状信号
    とを1記録トラック周期の略整数倍の周期でもって交互
    に発生せしめてこのパルス状信号に基づき前記再生ヘッ
    ドを前記記録トラックに対して略直交方向へ変位せしめ
    る制御手段と、この制御手段による制御状態下にある再
    生ヘッドの信号レベル変化を検出してこのレベル変化の
    態様に応じてトラッキングのための制御信号を発生する
    トラッキング制御手段とを含むことを特徴とするトラッ
    キング制御装置。
JP60152949A 1985-07-11 1985-07-11 トラツキング制御装置 Pending JPS6214320A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60152949A JPS6214320A (ja) 1985-07-11 1985-07-11 トラツキング制御装置

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JP60152949A JPS6214320A (ja) 1985-07-11 1985-07-11 トラツキング制御装置

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JPS6214320A true JPS6214320A (ja) 1987-01-22

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ID=15551679

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60152949A Pending JPS6214320A (ja) 1985-07-11 1985-07-11 トラツキング制御装置

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JP (1) JPS6214320A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5211037A (en) * 1990-08-13 1993-05-18 Raytheon Company Controller for washing machine with alternately reversing drive motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5211037A (en) * 1990-08-13 1993-05-18 Raytheon Company Controller for washing machine with alternately reversing drive motor

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