JPH0279246A - 回転ヘッド型再生装置 - Google Patents

回転ヘッド型再生装置

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JPH0279246A
JPH0279246A JP63230920A JP23092088A JPH0279246A JP H0279246 A JPH0279246 A JP H0279246A JP 63230920 A JP63230920 A JP 63230920A JP 23092088 A JP23092088 A JP 23092088A JP H0279246 A JPH0279246 A JP H0279246A
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track
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signal
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八木澤 利浩
Nobuitsu Yamashita
伸逸 山下
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    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/4673Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
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    • G11B15/4676Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
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    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5504Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
    • G11B5/5508Control circuits therefor

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転ヘッド型記録再生装置に関し、特に複数の
ヘッドを用いて並列する多数のトラックに信号の記録を
行い、かつその複数のヘッドを用いて信号の再生を行う
回転ヘッド型記録再生装置に関する。
〔従来の技術〕
磁気テープの長手方向に対して傾斜したビデオ・トラッ
クに回転ビデオ・ヘッドにより映像信号を記録又は再生
するヘリカル・スキャン型磁気記録再生装置は公知であ
る。この種の回転ヘッド型記録再生装置では、再生時に
回転ビデオ・ヘッドをビデオ・トラック上に正確に走査
させるトラッキング制御が必須であり、各種の方式のも
のが従来から知られている。
ところで、この様なトラッキング制御を行う記録再生装
置に於いては基本的にはあるトラックに信号を記録した
回転ヘッドがそのトラックを再生する(自己録再する)
様構成されるのが一般的である。なぜなら、一般に複数
のヘッドを用いる回転ヘッド型記録再生装置においては
各ヘッドの相対的な取付は位置や各ヘッドのトラック幅
等が必ずしも規格通りに藤定できず、機械的な誤差があ
り、これに伴い各回転ヘッドが自己録再する場合に比べ
記録ヘッドと再生ヘッドが異なる場合には記録再生特性
が劣化するという事実が存在するためである。
また近年、同時に複数系統の信号を記録再生するマルチ
チャンネルの回転ヘッド型記録再生装置がディジタルV
TR(DVTR)用に用いられている。
即ち、一般にビデオ信号は広帯域であり、これをデジタ
ル化したディジタルビデオ信号の単位時間当りのデータ
量は膨大となり、これをシリアルで磁気記録再生するこ
とは困難である。そこで、この様なディジタルビデオ信
号をマルチチャンネル化し、各チャンネルのデータレー
トを低下させることが考えられており、DvTRに於い
てはマルチチャンネル記録再生を行うのが一般的である
この様なマルチチャンネルのDVTRに於いては自己録
再を行うことの意味は更に大きい。即ち、自己録再でな
い場合にはチャンネル間で記録時と再生時とで信号の時
間軸方向への相対的なずれが発生するからである。また
、DVTRでは全チャンネルの再生信号を用いて誤り訂
正等の処理を行うことも考えられ、上記ずれが発生した
ままの再生信号にはこの種の処理は行えない。
従って、従来のDVTRはヘッド数がいかに多くとも自
己録再を行う様にトラッキング制御がかけられていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが上述の如き装置にあってはヘッド数が多くなれ
ばなる程トラッキング制御引込状態に至るまでの時間が
長くなってしまう。例えば8つのヘッドを有するDVT
Rでは1つのヘッドがオントラックすべきトラック(制
御目標トラック)は8トラツクにつきlトラックしか存
在しないため、トラッキングエラーの量としては±44
トラツクまで発生してしまう。従って、装置の立上り直
後や何らかの要因で6度トラッキング制御が外れてしま
った場合には、トラッキング制御引込状態となるまでは
非常に長い期間が必要になる。この期間は再生ビデオ信
号が得られないのであるから、装置の立上り時やトラッ
キング制御が生じた場合長い期間、ビデオ信号が再生さ
れず、非常に見苦しい再生画となっていた。
また、トラッキング制御のための記録信号のパターンも
8トラツク周期としなければならず、記録系、再生系共
トラッキングのための回路が複雑にならざるを得ない。
更にはトラックの一部にパイロット信号を記録し、この
パイロット信号を用いてトラッキング制御を行う様な装
置であれば、単に回路が複雑になるというのみならず、
パイロット信号の記録領域も大きくせねばならず高密度
記録の妨げとなっていた。
この様な問題はマルチチャンネル数の増加、信号処理の
完結するトラック数の増加に伴い大きくなる。これは今
後更に広帯域の信号を高密度記録しようとした場合に大
きな障害となってしまう。
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされ、トラッキング制
御の引込時間を速(することができ、特にマルチチャン
ネル記録再生装置に適用して有益な回転ヘッド型記録再
生装置を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
かかる目的下に於いて、本発明によれば、記録媒体上に
並列する多数のトラックをn個(nは2以上の整数)の
回転ヘッドを用いて順次形成しつつ信号の記録を行い、
該n個の回転ヘッドを用いて前記記録媒体から信号の再
生を行う装置に於いて、前記n個のヘッド中の1つを隣
接するn本のトラック中央なくとも2本のトラックのい
ずれかにオントラックさせるためのトラッキング制御信
号を発生する手段と、前記n個のヘッドが自己記録した
トラック上をトレースしているか否かを判定する判定手
段と、該判゛定手段の出力に基づき前記n個のヘッドが
トレースするトラックをシフトさせるためのトラックシ
フト信号を発生する手段と、前記トラッキング制御信号
及び前記トラックシフト信号に基づき前記記録媒体の搬
送を制御する搬送制砲手段を具える回転ヘッド型記録再
生装置。
〔作 用〕
上述の如(構成することにより、トラックシフト信号と
トラッキング制御信号の共働により、あるヘッドが記録
したトラックにその回転ヘッドがオントラックする状態
に素早く引込める。また、トラッキング制御自体はn未
満のトラックの1つにヘッドをオントラックさせればよ
いので、トラッキング制御系の構成も複雑化しない。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例としてのDVTRについて説明
する。
まず、本実施例のDVTRについてその概略を説明する
本実施例のトラッキング制御は、隣接トラック間で異な
る周波数のパイロット信号を、限定されたトラッキング
専用エリアに記録する。そして再生時、回転ヘッドのト
ラックずれを隣接トラックからのクロストークで判定す
る。パイロット信号としては、アジマス角の異なる2種
類の回転ヘッドの夫々に対してアジマス・ロスの少ない
低周波数を用いる。情報記録密度を高めるために、トラ
ッキング専用エリアは最小限に小さ(し、当該専用エリ
アにより多(の波数を記録できるように、パイロット信
号の周波数はアジマス・ロスの少ない低周波の中でもな
るべく高い周波数に設定している。
また、記録トラックには複数のヘッドのうちのいずれの
ヘッドで記録されたトラックであるかに従う付加情報(
ID)を記録しておく。そして再生時にこのIDを復元
し、再生ヘッドと記録ヘッドが合致しているか否かを判
定する。もし合致していれば上述のトラッキング制御を
続行し、合致していなければトラックシフト信号を発生
してヘッドがトレースしているトラックを急速にシフト
する様テープを搬送する。
これによって、トラッキング制御引込時間を短くでき、
かつ同一のトラックの記録ヘッドと再生ヘッドを同一の
ヘッドとすることができた。
以下、本実施例の詳細について図面を参照して説明する
第1図は本発明の一実施例としてのDVTR全体の概略
構成を示す図である。図中Tは磁気テープ、101は記
録信号処理°系、121は再生信号処理系、141は再
生パイロット信号処理系、151はキャプスタンサーボ
系、HA+、HA−、HB+、HB+。
HC+、、HC−は夫々回転ヘッドである。。
第2図(A)、(B)は本実施例のヘッド構成を示す図
であり、第2図(A)に示す如く回転シリンダ201の
外周面には180°以上の角範囲に亘って磁気テープ(
118)が巻装されており、かつ該シリンダ201には
プラスアジマスのヘッドHA+。
HB+、HC十及びマイナスアジマスのヘッドHA−,
HB−,HC−が固設されている。ヘッドHA+とHA
−とは互いに180°の位相差をもって回転し、ヘッド
HB−とヘッドHB+、ヘッドHC+とヘッドHC−も
同様に互いに1806の位相差をもって回転する。更に
ヘッドHA+とヘッドHB−、ヘッドHB−とヘッドH
C+、ヘッドHA−とヘッドHB+、更にはヘッドHB
+とヘッドHC−は夫々θ0の位相差を有する。更に、
ヘッドHA十。
ヘッドHA−に対してヘッドHB−,ヘッドHB+、ま
たヘッドHB−,ヘッドHB+に対してヘッドHC+、
ヘッドHC−は回転軸方向について第2図(B)に示す
如く所定距離Tpの段差を有している。
第3図は磁気テープT上の記録パターンを示す図であり
、ドラム201が回転する間に形成されるトラック群を
示す。図中、TA+、TB−、TC十。
TA−、TB+、TC−は夫々、ヘッドHA+、HB−
,HC+、HA−、HB+、HC−により記録されたト
ラックを示す。
まず記録信号処理系101について説明する。端子10
2に入力されたビデオ信号はA/D変換器103でディ
ジタル化され、更にマルチプレクサ104により3系統
に分割される。
次に各系統のデータはID付加器105によって、ビデ
オデータに前出のIDが付加される。ここでIDの一部
に記録されるヘッドに対応した番号が付加される。この
番号として本実施例では6つのヘッドを用いて6トラツ
クを1周期として信号を記録するので、例えば順に1よ
り6までのコードを割り振っておけば良い。次に各系統
のデータに対してECC付加回路106により誤り検出
符号(ECC)が付加され、5ync付加回蕗lO7に
て同期データが付加され、バッファメモリ108に供給
される。バッファメモリ108によりタイミングが調整
されたデータはディジタル変調器109にて所定の変調
が施された後、スイッチ110のB端子に出力される。
スイッチ110は後述するトラッキング制御用パイロッ
ト信号を所定のトラッキングエリアに記録する為のスイ
ッチである。トラッキングエリアに相当するタイミング
のみA側に接続される様システムコントローラ171に
より制御される。また11発振器112とf2発振器1
13は、パイロット信号として異なる2種類の周波数f
、、f2の信号を出力する発振回路である。そしてスイ
ッチ111は、プラスアジマスのヘッドが1トラツクご
とにパイロット信号「1をマイナスアジマスのヘッドが
パイロット信号f2を記録する様f1発振器112.f
2発振器11計の出力を択一的に出力するためのスイッ
チであり、これもシステムコントローラ171により制
御される。114は記録アンプであり、該アンプ114
を介した3系統の信号記録再生切換スイッチ115のR
(記録)側を介してヘッド群117へ導出される。
6つのスイッチ116は夫々各ヘッドへの接続を制御す
るスイッチであり、磁気テープT上へ第3図に示す如(
各ヘッドにより記録を行う様回転ドラムに同期して切換
えられる。
尚、トラックTA+、TB−,TC+、TA−。
TB+、TC−に記録されるIDには前述のヘッドに対
応した番号として1.2.3.4. 5. 6が夫々含
まれている。
第4図はパイロット信号の記録パターンを示す図である
。図中t1〜t、。は回転ヘッドにより記録されたトラ
ックであり、矢印AはテープTの移動方向、矢印Bは回
転ヘッドの走査方向を示す。第5図は第4図のパイロッ
ト信号記録エリアATF付近の拡大図である。パイロッ
ト信号の記録エリアATFには、トラック毎に交互に異
なる周波数のパイロット信号’I+ f2が記録される
。各トラックのエリアATFは、隣接するトラックのエ
リアATFに部分的に重なるようにし、更には、成るエ
リアATFの始まり及び終わりが、隣接するトラック及
び反対側で隣接するトラックのエリアATFの中央部分
に位置するのが好ましい。第5図はその好適な例を示す
第5図中斜線で示すエリアIBGは無磁化もしくは消去
のための周波数の記録エリアである。また第5図中5y
nc、Data、IDで示す部分には夫々同期データ、
ビデオデータ、IDが記録される。
また、記録時テープTはキャプスタンサーボ系151に
より所定の速度で走行させられる。即ち、163はキャ
プスタン、161はキャプスタンモータ、164はピン
チローラで、キャプスタン161には周波数発電機FG
162が回転的に結合して設けられて、キャプスタン1
61の回転速度に対応した周波数の交番信号(FG)が
取り出され、この信号が整形アンプ159を通じて周波
数比較回路153に供給される。一方、発振器152基
準となる一定周波数の交番信号が比較回路153に供給
されており、該比較回路153の比較出力は加算器15
4、ドライブアンプ156を介してモータ161に供給
される。これによってモータ161はアンプ159の出
力するFGと発振器152の出力との周波数が一致する
様動作し、テープTを所定速度で搬送する。尚、記録時
にはスイッチ155がアースされ、アンプ156には比
較回路153の出力のみが供給されている。
次に、再生時の動作について説明する。
スイッチ116は記録時と同様のタイミングで制御され
、これによってスイッチ115のP側端子より、3系統
の再生信号を得る。これら3系統の再生信号はアンプ1
22を介してディジタル復調回路123及びパイロット
信号処理回路142へ供給される。
ディジタル復調回路123に供給された再生信号はディ
ジタル復調され、復調された信号はバッファメモリ12
4でタイミングを調整された後、5ync分離回路12
5に供給される。該回路125では同期信号が分離され
、これに従ってデータを復元する。
復元されたデータはECC復号回路126へ供給され、
誤り訂正が施される。誤り訂正が施されたデータはID
分離回路127に供給されてIDが分離される。
IDが分離された残りのデータは、合成回路128にて
元の1系統のデー多信号とされ、更にD/A変換器12
9にてアナログ信号とされて後、出力端子130に出力
される。
次に、再生パイロット信号処理系141について説明す
る。第6図は3つのパイロット信号処理回路142の具
体的構成例を示す図であり、その1つのみを示している
。また第7図は第6図各部の波形を示すタイミングチャ
ートである。
端子24から入力された再生アンプ122の出力はゲー
ト26によりヘッドHA十、HB−,HC+がテープT
上をトレースする期間のみ後段に供給されており、その
ゲートされた信号中の再生パイロット信号f、、f2は
それぞれバンド・バス・フィルタ(BPF)28.30
で取り出される。32はパイロット信号「1の検波回路
、34はパイロット信号f2の検波回路である。検波回
路32.34の出力をロー・バス・フィルタ(LPF)
36.38に通して各検波レベルに応じたエンベロープ
信号C,dを得る。
ビーク惨ホールド回路40.42はLPF36.38の
出力c、 dの最大値をホールドする。比較回路44で
各ビーク惨ホールド回路40.42のホールド値e、 
 fを比較し、’l+  ’2をトラッキングずれ検出
用又はサンプリング用の何れに用いるかの選択が行われ
る。比較回路44の出力はフリップフロップ(FF)4
6に供給され、リセット争パルスREPに位相を合わせ
てラッチ保持される。このリセット・パルスREPは、
スイッチング・パルスSWPの立ち上がりをトリが−と
して単安定マルチバイブレークにより形成したパルスで
あり、ピーク・ホールド回路40.42のリセットにも
用いられる。
再生パイロット信号のレベルが大きいということは、そ
のパイbット周波数の記録されているトラックに再生ヘ
ッドの多(の部分が乗っていることを示している。
スイッチ50はLPF36,38からのエンベロープ信
号c、 dをトラッキングずれ検出用、サンプリング用
に切り換えるためのスイッチである。トラッキング用に
選択されたエンベロープ信号はゲート・スイッチ54.
56に印加され、サンプリング用に選択されたエンベロ
ープ信号は比較回路58に供給される。48は、サンプ
リング用エンベロープ信号の比較基準電圧を選択するス
イッチであり、FF46の出力により、スイッチ50で
サンプリング用に選択された再生パイロット信号のピー
ク・ホールド電圧に切り換わる。比較基準電圧としては
、その選択されたピーク・ホールド電圧を抵抗60.6
2で分割した電圧を用いる。図示例では、ピーク・ホー
ルド電圧の1/2を用いた。
サンプリング・パルス発生回路64は、比較回路58の
出力の立ち上がり及び立ち下がりに応じて幅の狭いサン
プリング・パルスを発生する。本実施例ではパルス幅2
0μsである。立ち上がりで発生するサンプリング・パ
ルスhはスイッチ56を瞬時閉成し、立ち下がりで発生
するサンプリング・パルスiはスイッチ54を瞬時閉成
する。これにより、トラッキングずれ検出用のエンベロ
ープ信号電圧がサンプリングされ、スイッチ52を介し
てコンデンサ66、68で保持される。サンプリング・
パルスh、iでサンプリングされた電圧はそれぞれ前及
び後の隣接トラックからのパイロット信号のクロストー
クであり、そのレベル差は再生中の回転ヘッドのf1ト
ラックもしくはf2トラックに対するトラックずれ量に
対応している。
スイッチ52はFF46の出力により切り換えられる極
性反転回路であり、磁気ヘッドHA+がパイロット信号
周波数f、、f2のどちらの記録されたトラックに対し
て制御するかを設定するように設定しである。主にfl
を再生している時に図示の如く接続すれば、f1側にト
ラッキングし、主にf2を再生している時に図示の如く
接続すればf2側にトラッキングする。例えば、第1図
の3つのパイロット信号処理口′路142中ヘッドHA
+、HC+の再生信号が入力される回路はf1側、ヘッ
ドHB−の再生信号が入力される回路はf2側トラック
にオントラックする様、スイッチ52の切換特性が決定
される。
コンデンサ66、68の電圧を差動アンプ70で増幅し
た信号は端子72を介して後段の平均化回路143に供
給される。この平均化回路143では3つのパイロット
信号処理回路°142の出力の平均を出力し、通常はN
側に接続されているスイッチ155を介して速度制御信
号と加算器154にて加算され、更にアンプ154を介
してキャプスタンモータ161に供給される。これによ
ってプラスアジマスのヘッドはflの記録されているト
ラックに、マイナスアジマスのヘッドはf2の記録され
ているトラックにオントラックする種制御する。
第8図は本発明のトラッキング・エラー特性を示す。横
軸は回転ヘッドの位置、t1〜t4はトラック番号を示
す。縦軸はトラッキング・エラー電圧VBを示す。矢印
はオート・トラッキング・サーボが掛かる方向を示す。
このモデルの場合、トラッキング・エラー電圧は4aの
位置にあり、回転ヘッドがトラック上4側にずれている
状態に対応している。キャプスタン・モータは、トラッ
キング・エラー電圧VEが4aから4bへ移行するよう
に磁気テープ送り速度を変更する。これにより、回転ヘ
ッドに対しトラックのずれは補正され、回転ヘッドはト
ラックt3を精確に走査する。
他方、第1図において、ID分離回路127により分離
されたID内のヘッドに対応した番号は、トラック判定
回路170へ供給され、回転シリンダより検知される回
転位相により判明するヘッドの番号と比較される。
この実施例の場合、第9図(A)、(B)、(C)に示
す3つの場合が起る。ここで、矢印Aはテープの通常移
動方向、矢印Bは各磁気ヘッドの走査方向を示す。第9
図(A)に示す様に、磁気テープ上のヘッド番号と、再
生する磁気ヘッドの番号順位が一致している場合には、
第1図のトラック判定器170はスイッチ155をN側
に接続したままの状態となり、トラッキング制御を行い
つつ再生が続行される。
しかし第9図(B)、CC”)に示す様にトラック上の
ヘッド番号と、再生を行っているヘッド番号とが異なる
場合には、第1図の判定器170はスイッチ155を端
子Sに接続する。そして、判定回路170は第9図(B
)の状態にあるか第9図(C)の状態にあるかを判定し
、これに応じてスイッチ160を切り換える。プラス・
パルス発生器158、マイナス・パルス発生器157は
夫々、所定の2トラック分テープの移動量を増加、減少
させるパルス信号(トラックジフト信号)を発生する発
生器で、ここではプラス・パルス発生器158は、磁気
テープTを走行順方向に2トラック進ませるパルスを発
生する。またマイナス・パルス発生器157は磁気テー
プTを2トラック遅らせるパルスを発生する。
例えば第9図(B)の状態に於いてはテープの走行を2
トラック遅らせれば第9図(A)の状態となるためスイ
ッチ160はA側に接続し、第9図(C)の状態に於い
てはテープの走行を2トラック進めれば第9図(A)の
状態となるためスイッチ160はB側に接続する。
これに伴ってトラック上のヘッド番号と再生中のヘッド
番号が合致し、自己録再状態に迅速に引込むことができ
る。
尚、本明細書に於いてはDVTRを例にとって説明した
が、記録する信号としてはビデオ信号に限られるもので
はなく、ランダムなディジタル情報等、他の信号でも同
様である。また上述の実施例ではヘッド数が6個であり
、トラッキング制御系は各ヘッドを6本の隣接するトラ
ック中の3本の対応するアジマスのトラックにオントラ
ックさせる様構成したが、一般にn個のヘッドを具え、
隣接するn本のトラック中の2本以上にオントラックさ
せる構成とすれば同様の効果が得られる。またトラッキ
ング制御の手法についても実施例の様に2種のパイロッ
ト信号を各トラックに交互に記録するものに限られるも
のではない。
〔発明の効果〕
以上説明した様に、本発明によればトラッキング制御系
の構成が簡単でかつ複数の回転ヘッドが記録時と同一の
トラックをトレースする様トラッキング制御することが
可能で、そのトラッキング制御への引込を迅速に行い得
る回転ヘッド型記録再生装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例としてのDVTRの概略構成
を示す図、 。 第2図(A)、  (B)は第1図のDvTRのヘッド
構成を示す図、 第3図は第1図のDVTRによる記録パターンを示す図
、 第4図、第5図は第1図のDVTHによるトラッキング
制御用パイロット信号の記録パターンを説明するための
図、 第6図は第1図のパイロット信号処理回路の具体的な構
成例を示す図、 第7図は第6図番部の波形を示すタイミングチャート、 第8図は第6図のパイロット信号処理回路に従うトラッ
キング制御特性を説明するための図、第9図(A)、(
B)、(C)は第1図(7)DVTRに於けるヘッドと
トラックとの関係を示す図である。 図中、Tは磁気テープ、HA+、HB+、HC+。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  記録媒体上に並列する多数のトラックをn個(nは2
    以上の整数)の回転ヘッドを用いて順次形成しつつ信号
    の記録を行い、該n個の回転ヘッドを用いて前記記録媒
    体から信号の再生を行う装置であって、前記n個のヘッ
    ド中の1つを隣接するn本のトラック中少なくとも2本
    のトラックのいずれかにオントラックさせるためのトラ
    ッキング制御信号を発生する手段と、前記n個のヘッド
    が自己記録したトラック上をトレースしているか否かを
    判定する判定手段と、該判定手段の出力に基づき前記n
    個のヘッドがトレースするトラックをシフトさせるため
    のトラックシフト信号を発生する手段と、前記トラッキ
    ング制御信号及び前記トラックシフト信号に基づき前記
    記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段を具える回転ヘ
    ッド型記録再生装置。
JP63230920A 1988-09-14 1988-09-14 回転ヘッド型再生装置 Expired - Lifetime JP2568255B2 (ja)

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