JPS6214375A - Disk drive device - Google Patents
Disk drive deviceInfo
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- JPS6214375A JPS6214375A JP15327485A JP15327485A JPS6214375A JP S6214375 A JPS6214375 A JP S6214375A JP 15327485 A JP15327485 A JP 15327485A JP 15327485 A JP15327485 A JP 15327485A JP S6214375 A JPS6214375 A JP S6214375A
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- test
- switch
- seek
- head
- disk drive
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- Pending
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Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、フロッピーディスク装置等のディスク駆動装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a disk drive device such as a floppy disk device.
(従来の技術) 第3図は、従来のディスク駆動装置の例を示す。(Conventional technology) FIG. 3 shows an example of a conventional disk drive.
第3図において、ディスク駆動用モータによって回転駆
動されるスピン1゛ルハブ11−にはドライブビン2が
突設されており、スピンドルハブ1−にに乗せられたデ
ィスク3のハブ4の一部がドライブビン2に係合するこ
とによりディスク3は、制御回路11からのモータ・オ
ン信号に基づき、L記ディスク駆動用モータによって回
転駆動されるようになっている。スピンドルハブ1の周
面にはマグネット5が固着され、このマグネット5をイ
ンデックス検出器としてのホール素子6で検出すること
によりインデックス信号を得るようになっている。ディ
スク3には磁気ヘッド7が摺接し、ディスク3のトラン
クに対してデータ信号を記録再生するようになっている
。磁気ヘッド7は図示されないキャリアに支持されてお
り、ステッピングモータ8によりディスク3の半径方向
にステップ移動するようになっている。ディスク3は所
定のケースに収納されており、このケースと共にディス
ク3がディスク装置に装填されると、ディスクハブ4が
スピンドルハブ1の上に乗り、これをカセント検出器9
が検出するようになっている。カセソト検出器9は光学
的な検出器であり、制御回路11によって1.EDが駆
動されて発光し、この1、Ellからの光を受光部で受
光し、この受光信号をカセット検出信号として制御回路
11に入力する。前記ボール素子6による検出信号は制
御回路11に入力される。制御回路11にはステップ信
号及びノ」白信号が外部から入力され、これらの16号
によりステップモータ8が正転ノJ向又は逆転ノJ−向
にステップ駆動されるようになっている。制御回路11
は一定の場合に外部に対しレディiM″−1を出力する
。In FIG. 3, a drive bin 2 is protruded from a spindle hub 11- which is rotationally driven by a disk drive motor, and a part of the hub 4 of a disk 3 placed on the spindle hub 1- By engaging with the drive bin 2, the disk 3 is rotated by the L disk drive motor based on a motor-on signal from the control circuit 11. A magnet 5 is fixed to the circumferential surface of the spindle hub 1, and an index signal is obtained by detecting the magnet 5 with a Hall element 6 serving as an index detector. A magnetic head 7 is in sliding contact with the disk 3 to record and reproduce data signals on the trunk of the disk 3. The magnetic head 7 is supported by a carrier (not shown), and is moved in steps in the radial direction of the disk 3 by a stepping motor 8. The disk 3 is housed in a predetermined case, and when the disk 3 and the case are loaded into the disk device, the disk hub 4 rides on the spindle hub 1, and the disk hub 4 is placed on top of the spindle hub 1, and the disk hub 4 is placed on the spindle hub 1.
is now detected. The cassette detector 9 is an optical detector, and is controlled by the control circuit 11 in 1. The ED is driven to emit light, the light from the Ell is received by the light receiving section, and this light reception signal is input to the control circuit 11 as a cassette detection signal. A detection signal from the ball element 6 is input to a control circuit 11. A step signal and a blank signal are inputted to the control circuit 11 from the outside, and the step motor 8 is driven stepwise in the forward rotation direction or the reverse rotation direction. Control circuit 11
outputs ready iM''-1 to the outside in certain cases.
制御回路11はり一]゛回路12及びライト回路13の
動作を制御し、磁気ヘッド7を通じてディスク3にライ
トデータを書き込み、あるいは、ディスク3に記録され
たデータ化−Jを磁気ヘッド7をif!l L7て読み
取り、リードデータを得るようになっている。The control circuit 11 controls the operations of the circuit 12 and the write circuit 13, writes write data to the disk 3 through the magnetic head 7, or converts data recorded on the disk 3 to the magnetic head 7 if! l L7 is read and read data is obtained.
以上述べたようなディスク駆動用モータの回転、ステッ
ピングモータ8によるヘッドシーク動作、磁気ヘッド7
によるデータのり一ド/ライトなどの動作は、ホストコ
ンピュータ等の外部コントローラからの制御信号を受け
て制御回路11によって制御されるようになっており、
また、この制御動作に必要なトランク00信号、インデ
ックス信号、外部レディ信号等が制御回路11を通じて
外部コントローラに入力されるようになっている。The rotation of the disk drive motor as described above, the head seek operation by the stepping motor 8, and the magnetic head 7
Operations such as reading/writing data are controlled by a control circuit 11 in response to control signals from an external controller such as a host computer.
Further, the trunk 00 signal, index signal, external ready signal, etc. necessary for this control operation are inputted to the external controller through the control circuit 11.
(発明が解決しようとする問題点)
従来のディスク駆動装置によれば、外部コントローラか
らの制御信号を受けて動作が制御されるようになってい
るため、ディスク駆動装置が中休としであるだけでは動
作の制御を行うことはできない。従って、ヘッドのトラ
ック位置等を調整しようとする場合は、外部コントロー
ラ又はこれに代わるものをわざわざ用意しておく必要が
あり、列部コントローラ又はこれに代わるものがない場
合は各種の調整や特性試験等を行うことができなかった
。(Problems to be Solved by the Invention) According to the conventional disk drive device, the operation is controlled by receiving a control signal from an external controller, so the disk drive device is only temporarily idle. It is not possible to control the operation. Therefore, when trying to adjust the track position of the head, etc., it is necessary to prepare an external controller or something to replace it, and if there is no row controller or something to replace it, various adjustments and characteristic tests are required. etc. could not be done.
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、外部コントローラがなくても磁気ヘッドが特定
のトラックへステップ移動できるようにして各種の調整
や特性試験等を行うことができるようにしたディスク駆
動装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and allows the magnetic head to move stepwise to a specific track without an external controller, thereby making it possible to perform various adjustments and characteristic tests. It is an object of the present invention to provide a disk drive device as described above.
(問題点を解決するための手段)
本発明は、外部コントローラからの制御信号を、装置内
の制御回路により受けて、該装置内のスピンドルモータ
、ステップモータの動作を制御するようにしたディスク
駆動装置であって、このディスク駆動装置に、ヘットシ
ークテスト手段とテストスイッチを設け、該テストスイ
ッチによりヘッドシークテスト手段を動作させ、外部コ
ントローラがなくてもヘッドシーク動作を行いうるよう
に構成したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a disk drive in which a control circuit in the device receives a control signal from an external controller to control the operation of a spindle motor and a step motor in the device. The disk drive device is provided with a head seek test means and a test switch, and the test switch operates the head seek test means, so that the head seek operation can be performed without an external controller. It is characterized by
(作用)
アライメント用ディスクをセントし、テストスイッチに
よりヘッドシークテスト手段を動作させると、ヘッドシ
ーク動作が行われる。上記ディスクの所定トランクには
、ヘッド調整用のデータが書き込まれているので、上記
シーク位置でディスクの書き込みデータを読み出し、こ
の読み出し信号に基づきヘット位置が規定の位置となる
ように調整することができる。(Operation) When the alignment disk is centered and the head seek test means is operated by the test switch, a head seek operation is performed. Since data for head adjustment is written in a predetermined trunk of the disk, it is possible to read the data written on the disk at the seek position and adjust the head position to the specified position based on this read signal. can.
(実施例)
第1図は本発明の実施例を示すものであって、符号21
はディスク駆動装置を示しているが、ディスクの回転駆
動機構、ヘッドシーク動作その他の機械的構成部分は第
3図の従来例と同様のものを用いることができるので、
機械的構成部分の図示は省略されている。(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, with reference numeral 21
3 shows a disk drive device, but the disk rotation drive mechanism, head seek operation, and other mechanical components can be the same as those in the conventional example shown in FIG.
Mechanical components are not shown.
第1図において、列部からの制御信号はパスライン22
からインターフェース23を通じてCPU24に送られ
、また、リード/ライト信号がパスライン22とインタ
ーフェース23を通じて外部とり一ド/ライト回路25
間で授受される。CPU24内にはテストスイッチ26
及びシークスイッチ27からの信号を入力とするヘッド
シークテスト手段28が設けられている。このヘットシ
ークテスト手段28は第2図に示されているようなフロ
ーに従って制御動作を行うもので、テストスイッチ26
をオンにすることによりスタートし、スイッチ26をオ
フにすることによりテスト終了となる。上記シークスイ
ッチ27からはパルス状の信−」が出力されてヘノ1シ
ークテスト手段2Hに入力される。このテスト1手段2
8は、テストスイッチ26とシークスイッチ27がらの
信号に基づき、ステップモータ駆動1!IIl/629
を通じ°ζステップモータ30の動作を制御し、磁気へ
、。In FIG. 1, the control signal from the column section is transmitted to the pass line 22.
The read/write signal is sent to the CPU 24 via the interface 23, and the read/write signal is sent to the external read/write circuit 25 via the pass line 22 and the interface 23.
given and received between. There is a test switch 26 inside the CPU 24.
A head seek test means 28 is provided which receives the signal from the seek switch 27 as an input. This head seek test means 28 performs control operations according to the flow shown in FIG.
The test starts by turning on the switch 26, and ends by turning off the switch 26. A pulse-like signal is output from the seek switch 27 and inputted to the heno 1 seek test means 2H. This test 1 means 2
8, the step motor is driven 1! based on the signals from the test switch 26 and the seek switch 27. IIl/629
Controls the operation of the step motor 30 through °ζ, to the magnetic field.
ド31のステップ移動を制御−4る。L記テス]・手段
28はまた、スピンドルモータ32の動作を制御するよ
うになっている。Control the step movement of the door 31. The means 28 are also adapted to control the operation of the spindle motor 32.
CPtJ24は、インタフェース23をillじて入力
される各種信号に応し7てリート/ライト回路25を制
御し、磁気ヘッド31をiiL;でディスクに対しデー
タ信号を書き込み、また、書き込まれたデータ信号を読
み出すようになっている。CPLI24にはまた、トラ
ック00セン−IJ′33からトラックoo信号が入力
されるようになっている。The CPtJ 24 controls the read/write circuit 25 according to various signals inputted through the interface 23, writes data signals to the disk with the magnetic head 31, and also reads the written data signals. is read out. A track oo signal is also input to the CPLI 24 from the track 00sen-IJ'33.
次に、上記実施例におけるヘッドシークテスト時の動作
を第2図を参照しながら各ステップごとに説明する。Next, the operation during the head seek test in the above embodiment will be explained step by step with reference to FIG.
(+)テストスイッチ26をオンにするとフローがスタ
ートする。(+) When the test switch 26 is turned on, the flow starts.
(2)スピンドルモータ駆動回路をオンし、スピンドル
モータ32を駆動してディスクを回転駆動する。(2) Turn on the spindle motor drive circuit and drive the spindle motor 32 to rotate the disk.
(3)&f気ヘノl′31のアライメントを行うための
データが書き込まれたディスクのトラックは予め定まっ
ているので、まず、その所定の一つのトラックであるA
トラックを設定する。(3) Since the tracks of the disk in which the data for performing the alignment of &f 31 are written are predetermined, first, one of the predetermined tracks, A.
Set up the track.
(4)磁気ヘッド31を設定トラックにシーク(移動)
させる前に、ステップモータ駆動回路29に信号を入力
し、ステンプモータ30を動作させ、磁気ヘッドをトラ
ック00まで復帰させる。このトランク00の位置はト
ランク00センサ33によって検出される。(4) Seek (move) the magnetic head 31 to the set track
Before this, a signal is input to the step motor drive circuit 29 to operate the step motor 30 and return the magnetic head to track 00. The position of this trunk 00 is detected by a trunk 00 sensor 33.
(5)設定トラックへ磁気へノド31をシークさせる。(5) Seek the throat 31 magnetically to the set track.
トラックは、最初Aトラックに設定されているから、磁
気ヘッド31がAトラックまで移動するのに必要な数の
パルスがステップモータ駆動回路29に加えられ、磁気
ヘッド31がAトラック位置まで移動させられる。この
状態で磁気ヘッド31の出力を見れば、トランクに対す
る磁気ヘッド31の位置や傾きがわかり、これによって
磁気ヘッド31の位置を調整することができる。Since the track is initially set to the A track, the number of pulses necessary for the magnetic head 31 to move to the A track is applied to the step motor drive circuit 29, and the magnetic head 31 is moved to the A track position. . By looking at the output of the magnetic head 31 in this state, the position and inclination of the magnetic head 31 with respect to the trunk can be determined, and thereby the position of the magnetic head 31 can be adjusted.
(6)設定トラックへのシーク動作が行われると、設定
トラックは更新される。例えばAトランクからBトラン
クへ更新する。(6) When a seek operation to the setting track is performed, the setting track is updated. For example, update from A trunk to B trunk.
(7)次に、シークスイッチ27の状態を見て、シーク
スイッチ27がオンなら上記のステップ(4)乃至(6
)が繰り返され、更新されたトランク、例えばBトラッ
クへのシーク動作が行われる。従って、設定トラックで
の検査が終了後、シークスイッチをオンすれば、次の設
定トランクにヘッドを移動させることができ、これを、
予め設定した設定トランク数の回数繰り返すことができ
る。(7) Next, check the state of the seek switch 27, and if the seek switch 27 is on, perform steps (4) to (6) above.
) is repeated, and a seek operation is performed to the updated trunk, for example, the B track. Therefore, after completing the inspection on the setting track, by turning on the seek switch, you can move the head to the next setting trunk.
It can be repeated as many times as the preset number of trunks.
(8)以上のシーク動作はテストスイッチ26がオンの
間に行われ、スイッチ26がオフになると(9)でスピ
ドルモータ32をオフにし、(10)でヘッドシークテ
ストを終了する。即ら、全ての設定トランクでの検査が
終了したのちは、テストスイッチをオフすればテストが
終了する。(8) The above seek operation is performed while the test switch 26 is on, and when the switch 26 is turned off, the spindle motor 32 is turned off at (9), and the head seek test is ended at (10). That is, after the tests on all configured trunks are completed, the test is completed by turning off the test switch.
以−Lの説明の通り、動作の制御は、ディスク駆動装置
21に内蔵されたCPLJ24のプログラムにより全て
行われるようになっており、シークテストモードに設定
し、その後トラックの指定を行えば、スピンドルモータ
をオンした1&磁気ヘツドを指定トラックに移動させる
ことができる。As explained below, all operations are controlled by the CPLJ24 program built into the disk drive 21.If you set the seek test mode and then specify a track, the spindle 1 & magnetic head with the motor turned on can be moved to a designated track.
フロッピーディスクの場合、調整で使用するトランクは
決まっているがら、そのトランクを特定のトランクとし
て設定し、設定されたI・ランクに対してシーク動作を
行わせるようにすれば有効である。In the case of a floppy disk, although the trunk to be used for adjustment is fixed, it is effective to set that trunk as a specific trunk and have the seek operation performed for the set I rank.
前記の実施例では、シークスイッチを押すことにより次
のトラックに移動するようになっていたが、一定時間経
過することにより自動的に次のトランクに移動するよう
に構成してもよく、この場合、トランクの移動を一時停
止させるスイッチを設けてもよい。In the above embodiment, pressing the seek switch moves to the next track, but it may also be configured to automatically move to the next trunk after a certain period of time has elapsed. , a switch may be provided to temporarily stop movement of the trunk.
(発明の効果)
本発明によれば、ディスク駆動装置に、ヘッドシークテ
スト手段とテストスイッチを設け、このテストスイッチ
によりヘッドシークテスト手段を動作させ、外部コント
ローラがなくてもヘッドシーク動作を行い得るように構
成したため、外部コントローラがなくても、各種の調整
や特性試験等を行うことが可能となった。(Effects of the Invention) According to the present invention, the disk drive device is provided with a head seek test means and a test switch, and the test switch operates the head seek test means, thereby making it possible to perform a head seek operation without an external controller. With this configuration, it is now possible to perform various adjustments and characteristic tests without the need for an external controller.
11図は本発明の実施例を示すブロック図、第2図は同
一■一実施例の動作を説明するためのフローチャート、
第3図は従来のディスク駆動装置の例を制御系統の例と
共に示す斜面図である。
24−制御回路としてのCI) [J、 26−チスト
スイソチ、 28−ヘッドシークテスト手段、30−ス
テップモータ、32−スピンドルモータ。FIG. 11 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of one embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a conventional disk drive device together with an example of a control system. 24-CI as a control circuit) [J, 26-Chistosuisochi, 28-Head seek test means, 30-Step motor, 32-Spindle motor.
Claims (1)
により受けて、該装置内のスピンドルモータ、ステップ
モータの動作を制御するようにしたディスク駆動装置で
あって、このディスク駆動装置に、ヘッドシークテスト
手段とテストスイッチを設け、該テストスイッチにより
ヘッドシークテスト手段を動作させ、外部コントローラ
がなくてもヘッドシーク動作を行いうるように構成して
なるディスク駆動装置。A disk drive device in which a control circuit in the device receives control signals from an external controller to control the operations of a spindle motor and a step motor in the device, and the disk drive device is equipped with a head seek test. What is claimed is: 1. A disk drive device comprising: means and a test switch; the test switch operates the head seek test means; and the head seek operation can be performed without an external controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15327485A JPS6214375A (en) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | Disk drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15327485A JPS6214375A (en) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | Disk drive device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6214375A true JPS6214375A (en) | 1987-01-22 |
Family
ID=15558878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15327485A Pending JPS6214375A (en) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | Disk drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6214375A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079570A (en) * | 1983-10-06 | 1985-05-07 | Tokyo Electric Co Ltd | Disc recording device |
-
1985
- 1985-07-11 JP JP15327485A patent/JPS6214375A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079570A (en) * | 1983-10-06 | 1985-05-07 | Tokyo Electric Co Ltd | Disc recording device |
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