JPS6214375A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フロッピーディスク装置等のディスク駆動装
置に関する。

（従来の技術） 第３図は、従来のディスク駆動装置の例を示す。

第３図において、ディスク駆動用モータによって回転駆
動されるスピン１゛ルハブ１１−にはドライブビン２が
突設されており、スピンドルハブ１−にに乗せられたデ
ィスク３のハブ４の一部がドライブビン２に係合するこ
とによりディスク３は、制御回路１１からのモータ・オ
ン信号に基づき、Ｌ記ディスク駆動用モータによって回
転駆動されるようになっている。スピンドルハブ１の周
面にはマグネット５が固着され、このマグネット５をイ
ンデックス検出器としてのホール素子６で検出すること
によりインデックス信号を得るようになっている。ディ
スク３には磁気ヘッド７が摺接し、ディスク３のトラン
クに対してデータ信号を記録再生するようになっている
。磁気ヘッド７は図示されないキャリアに支持されてお
り、ステッピングモータ８によりディスク３の半径方向
にステップ移動するようになっている。ディスク３は所
定のケースに収納されており、このケースと共にディス
ク３がディスク装置に装填されると、ディスクハブ４が
スピンドルハブ１の上に乗り、これをカセント検出器９
が検出するようになっている。カセソト検出器９は光学
的な検出器であり、制御回路１１によって１．ＥＤが駆
動されて発光し、この１、Ｅｌｌからの光を受光部で受
光し、この受光信号をカセット検出信号として制御回路
１１に入力する。前記ボール素子６による検出信号は制
御回路１１に入力される。制御回路１１にはステップ信
号及びノ」白信号が外部から入力され、これらの１６号
によりステップモータ８が正転ノＪ向又は逆転ノＪ−向
にステップ駆動されるようになっている。制御回路１１
は一定の場合に外部に対しレディｉＭ″−１を出力する
。

制御回路１１はり一］゛回路１２及びライト回路１３の
動作を制御し、磁気ヘッド７を通じてディスク３にライ
トデータを書き込み、あるいは、ディスク３に記録され
たデータ化−Ｊを磁気ヘッド７をｉｆ！ｌ　Ｌ７て読み
取り、リードデータを得るようになっている。

以上述べたようなディスク駆動用モータの回転、ステッ
ピングモータ８によるヘッドシーク動作、磁気ヘッド７
によるデータのり一ド／ライトなどの動作は、ホストコ
ンピュータ等の外部コントローラからの制御信号を受け
て制御回路１１によって制御されるようになっており、
また、この制御動作に必要なトランク００信号、インデ
ックス信号、外部レディ信号等が制御回路１１を通じて
外部コントローラに入力されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のディスク駆動装置によれば、外部コントローラか
らの制御信号を受けて動作が制御されるようになってい
るため、ディスク駆動装置が中休としであるだけでは動
作の制御を行うことはできない。従って、ヘッドのトラ
ック位置等を調整しようとする場合は、外部コントロー
ラ又はこれに代わるものをわざわざ用意しておく必要が
あり、列部コントローラ又はこれに代わるものがない場
合は各種の調整や特性試験等を行うことができなかった
。

本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、外部コントローラがなくても磁気ヘッドが特定
のトラックへステップ移動できるようにして各種の調整
や特性試験等を行うことができるようにしたディスク駆
動装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、外部コントローラからの制御信号を、装置内
の制御回路により受けて、該装置内のスピンドルモータ
、ステップモータの動作を制御するようにしたディスク
駆動装置であって、このディスク駆動装置に、ヘットシ
ークテスト手段とテストスイッチを設け、該テストスイ
ッチによりヘッドシークテスト手段を動作させ、外部コ
ントローラがなくてもヘッドシーク動作を行いうるよう
に構成したことを特徴とする。

（作用） アライメント用ディスクをセントし、テストスイッチに
よりヘッドシークテスト手段を動作させると、ヘッドシ
ーク動作が行われる。上記ディスクの所定トランクには
、ヘッド調整用のデータが書き込まれているので、上記
シーク位置でディスクの書き込みデータを読み出し、こ
の読み出し信号に基づきヘット位置が規定の位置となる
ように調整することができる。

（実施例） 第１図は本発明の実施例を示すものであって、符号２１
はディスク駆動装置を示しているが、ディスクの回転駆
動機構、ヘッドシーク動作その他の機械的構成部分は第
３図の従来例と同様のものを用いることができるので、
機械的構成部分の図示は省略されている。

第１図において、列部からの制御信号はパスライン２２
からインターフェース２３を通じてＣＰＵ２４に送られ
、また、リード／ライト信号がパスライン２２とインタ
ーフェース２３を通じて外部とり一ド／ライト回路２５
間で授受される。ＣＰＵ２４内にはテストスイッチ２６
及びシークスイッチ２７からの信号を入力とするヘッド
シークテスト手段２８が設けられている。このヘットシ
ークテスト手段２８は第２図に示されているようなフロ
ーに従って制御動作を行うもので、テストスイッチ２６
をオンにすることによりスタートし、スイッチ２６をオ
フにすることによりテスト終了となる。上記シークスイ
ッチ２７からはパルス状の信−」が出力されてヘノ１シ
ークテスト手段２Ｈに入力される。このテスト１手段２
８は、テストスイッチ２６とシークスイッチ２７がらの
信号に基づき、ステップモータ駆動１！ＩＩｌ／６２９
を通じ°ζステップモータ３０の動作を制御し、磁気へ
、。

ド３１のステップ移動を制御−４る。Ｌ記テス］・手段
２８はまた、スピンドルモータ３２の動作を制御するよ
うになっている。

ＣＰｔＪ２４は、インタフェース２３をｉｌｌじて入力
される各種信号に応し７てリート／ライト回路２５を制
御し、磁気ヘッド３１をｉｉＬ；でディスクに対しデー
タ信号を書き込み、また、書き込まれたデータ信号を読
み出すようになっている。ＣＰＬＩ２４にはまた、トラ
ック００セン−ＩＪ′３３からトラックｏｏ信号が入力
されるようになっている。

次に、上記実施例におけるヘッドシークテスト時の動作
を第２図を参照しながら各ステップごとに説明する。

（＋）テストスイッチ２６をオンにするとフローがスタ
ートする。

（２）スピンドルモータ駆動回路をオンし、スピンドル
モータ３２を駆動してディスクを回転駆動する。

（３）＆ｆ気ヘノｌ′３１のアライメントを行うための
データが書き込まれたディスクのトラックは予め定まっ
ているので、まず、その所定の一つのトラックであるＡ
トラックを設定する。

（４）磁気ヘッド３１を設定トラックにシーク（移動）
させる前に、ステップモータ駆動回路２９に信号を入力
し、ステンプモータ３０を動作させ、磁気ヘッドをトラ
ック００まで復帰させる。このトランク００の位置はト
ランク００センサ３３によって検出される。

（５）設定トラックへ磁気へノド３１をシークさせる。

トラックは、最初Ａトラックに設定されているから、磁
気ヘッド３１がＡトラックまで移動するのに必要な数の
パルスがステップモータ駆動回路２９に加えられ、磁気
ヘッド３１がＡトラック位置まで移動させられる。この
状態で磁気ヘッド３１の出力を見れば、トランクに対す
る磁気ヘッド３１の位置や傾きがわかり、これによって
磁気ヘッド３１の位置を調整することができる。

（６）設定トラックへのシーク動作が行われると、設定
トラックは更新される。例えばＡトランクからＢトラン
クへ更新する。

（７）次に、シークスイッチ２７の状態を見て、シーク
スイッチ２７がオンなら上記のステップ（４）乃至（６
）が繰り返され、更新されたトランク、例えばＢトラッ
クへのシーク動作が行われる。従って、設定トラックで
の検査が終了後、シークスイッチをオンすれば、次の設
定トランクにヘッドを移動させることができ、これを、
予め設定した設定トランク数の回数繰り返すことができ
る。

（８）以上のシーク動作はテストスイッチ２６がオンの
間に行われ、スイッチ２６がオフになると（９）でスピ
ドルモータ３２をオフにし、（１０）でヘッドシークテ
ストを終了する。即ら、全ての設定トランクでの検査が
終了したのちは、テストスイッチをオフすればテストが
終了する。

以−Ｌの説明の通り、動作の制御は、ディスク駆動装置
２１に内蔵されたＣＰＬＪ２４のプログラムにより全て
行われるようになっており、シークテストモードに設定
し、その後トラックの指定を行えば、スピンドルモータ
をオンした１＆磁気ヘツドを指定トラックに移動させる
ことができる。

フロッピーディスクの場合、調整で使用するトランクは
決まっているがら、そのトランクを特定のトランクとし
て設定し、設定されたＩ・ランクに対してシーク動作を
行わせるようにすれば有効である。

前記の実施例では、シークスイッチを押すことにより次
のトラックに移動するようになっていたが、一定時間経
過することにより自動的に次のトランクに移動するよう
に構成してもよく、この場合、トランクの移動を一時停
止させるスイッチを設けてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、ディスク駆動装置に、ヘッドシークテ
スト手段とテストスイッチを設け、このテストスイッチ
によりヘッドシークテスト手段を動作させ、外部コント
ローラがなくてもヘッドシーク動作を行い得るように構
成したため、外部コントローラがなくても、各種の調整
や特性試験等を行うことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

１１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は同
一■一実施例の動作を説明するためのフローチャート、
第３図は従来のディスク駆動装置の例を制御系統の例と
共に示す斜面図である。 ２４−制御回路としてのＣＩ）　［Ｊ、　２６−チスト
スイソチ、　２８−ヘッドシークテスト手段、３０−ス
テップモータ、３２−スピンドルモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外部コントローラからの制御信号を、装置内の制御回路
   により受けて、該装置内のスピンドルモータ、ステップ
   モータの動作を制御するようにしたディスク駆動装置で
   あって、このディスク駆動装置に、ヘッドシークテスト
   手段とテストスイッチを設け、該テストスイッチにより
   ヘッドシークテスト手段を動作させ、外部コントローラ
   がなくてもヘッドシーク動作を行いうるように構成して
   なるディスク駆動装置。