JPS62144689A - 自動糸切りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明ばｈｌ！ｉ！！終了後に少なくとも針糸を切断
する自動糸切りミシンに関するものである。

（従来の技術） 一般の自動糸切りミシンとしては、縫製終了時に作業者
が手動スイッチやペダルスイッチを操作することにより
光切断機構を作動させて加工布に連なる針糸及び下糸を
切断するようにしたものがある。第６図ば前記ミシンの
針を駆動するミシン主軸の回転角に対する針と天秤の！
ｌＬ跡を示すものであるが、このミシンにおいて糸切り
動作の実行可能な時期は、第６図のＡ点からＢ点の間、
すなわち針が加工布から抜は出た直後から再び加工布に
突き刺さる直前までの間でかつ天秤により針糸が緊張さ
れている間である。これに加え、次の縫製作業のための
加工布を加工布支持面と針との間に容易に挿入するには
、針が上死点に近いほど良いという条件がある。

上記の条件を満たすため、従来のミシンにおいては天秤
の上死点より２０度はど手前で糸切りを行うようになっ
ていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記のタイミングは天秤による糸取上げ動作
の途中に設定されていることになるため、針糸の切断後
に針に残される糸量が不安定になり、次のｔａ製製菓業
開始時に品質の均一な縫目を形成し得ないという問題が
ある。

（発明の目的） この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
この出願の第一発明の目的は天秤機構による先取」二げ
量が最大になる時点付近で針糸の切断を行うようにして
、針糸切断後に針に残る糸量を一定にすることができ、
次の！Ｊ！ｉ作業の開始時に品質の均一な縫目を形成す
ることができる自動糸切りミシンを提供することにある
。

また、この出願の第二二発明のＬ１的は前記第一発明の
目的に加え、糸切り動作の終了後に、針と加工布支持面
との間の間隔を広く設定して、両者間に加工布を容易か
つ確実にセットすることができる自動糸切りミシンを提
供することにある。

（問題点を解決するための手段及び作用）上記の目的を
達成するために、この出願の第一発明においては、駆動
手段により上下動される針と、その針の上下動に同期し
て作動され、その針に挿通された針糸を取上げるための
天秤機構と、その天秤機構は前記針が上死点を越えて下
降工程に転じた後、その糸取上げ量が最大となるように
設定されていることと、縫製終了後、少なくとも前記針
に連なる針糸を切断するための光切断機構とを備え、か
つその光切断機構による針糸の切断の時期を前記天秤機
構による糸取上げ量が最大となった時点付近に設定する
という構成を採用している。

従うて、光切断機構による針糸の切断が天秤機構による
糸取上げ量の最大となった時点付近で行われ、針の糸残
り量が一定になる。

また、この出願の第二発明は上下動される針と、その針
を駆動する変速及び正逆転の可能なモータと、そのモー
タを駆動する駆動回路と、前記針の位置を検出するため
の針位置検出器と、前記針の上下動と同期して作動され
、その針に挿通された針糸を取り上げるだめの天秤機構
と、その天秤機構は前記針が上死点を越え下降工程に転
じた後その糸取上げ量が最大となるように設定されてい
ることと、ｔｉｌ製終了後、少なくとも前記針に連なる
針糸を切断するための光切断機構と、その光切断機構に
よる針糸の切断の時期を、前記天秤機構による糸取上げ
量が最大となった時点付近に設定されていることと、そ
の光切断機構の作動後、前記モータを逆転させ、前記針
が上死点に到達した時、前記針位置検出器により発生さ
れる針上死点信号に基づきそのモータの回転を停止させ
るように前記駆動回路を制御する制御回路とを設けてい
る。

従って、光切断機構による針糸の切断が、天秤機構によ
る糸取上げ量が最大となった時点付近で行われた後、制
御回路は駆動回路を制御して、モータを逆転させ、針位
置検出器からの針上死点信号に基づいてモータの回転を
停止させる。それにより、糸切断後における針上の糸残
り量が一定になるとともに、針と加工布支持面との間隔
が広く設定されて加工布のセントが容易になる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を第１図〜第６図
に従って説明する。第１，２図に示すように、ミシン本
体１はミシンアーム１ａとミシンベッド１ｂとから構成
され、ミシンアーム１ａの右側外面には正逆回転及び変
速可能なパルスモータよりなるミシンモータ２が装着さ
れるとともに、ミシンアーム１ａ内には前記ミシンモー
タ２によって回転駆動されるミシン主軸（図示しない）
が回転可能に支承されている。

ミシンアーム１ａの左側部には下端に針３及び糸案内４
を有する引棒５が上下動可能に支持され、前記ミシン主
軸の回転に伴って上下動されるようになっている。前記
ミシンアーム１ａの前面にば針糸供給源から針３に供給
される針糸Ｔの経路上に位置する周知の糸調子器６が設
けられるとともに、複数の糸案内体７が取付けられてい
る。さらに、前記ミシンアーム１ａ内には前記ミシン主
軸に作動的に連係された周知の天秤機構によって作動さ
れる天秤８が設けられ、その先端がミシンアーム１ａの
前面に突出している。

そして、前記針糸供給源から供給される針糸Ｔば各糸案
内体７．糸調子器６．天秤８及び糸案内４を介して針３
に供給され、縫目形成時に前記天秤８が前記ミシン主軸
の回転に伴って針３と同期して上下動されることにより
前記針糸Ｔが取上げられるようになっている。また、前
記針３及び天秤８は第６図に示す軌跡を描くように上下
動され、針３が上死点を越えて下降工程に転じた後、そ
の天秤８が上死点まで到達した時に糸取上げ量が最大に
なるように設定されている。

第３．４図に示すように、ミシンヘッド１ｂ内には下軸
９が回転可能に支持され、その左端には糸輪捕捉器１０
が装着されいる。そして、前記針３の下降時に、糸輪捕
捉器１０により針糸Ｔが捕捉されて針糸糸輪が形成され
た後、その針糸糸輪により糸輪捕捉器工０内のボビンか
ら下糸が繰り出され、次いで天秤８による糸取上げが遂
行されることにより、ミシンベッド１ｂの加工布支持面
上の加工布Ｗに縫目が形成されるようになっている。

この糸輪捕捉器１０の上方に位置するように、ミシンベ
ッド１ｂ内には固定刃１１がその基端にて装着されてい
る。下軸９の軸線上で回動し得るように、糸輪捕捉器１
０の背面側には可動刃保持体１２が所定の角度範囲内に
おいて回動可能に配設され、その外周縁には可動刃１３
が装着されている。そして、可動刃保持体１２とともに
可動刃１３が第４図に示す休止位置から同図の時計方向
へ往回動された時、その可動刃１３により針糸Ｔ及び下
糸が捕捉された後、前記固定刃１１との協働により両糸
を切断するようになっている。

第３図に示すように、前記下軸９の中間部には外周にカ
ム面を有する糸切りカム１４が固定されている。一方、
前記下軸９と平行に延びるように、ミシンヘッド１ｂ内
には従動軸１５が回動可能にかつ所定の範囲内で軸線方
向へ移動可能に支承され、そのほぼ中央部には前記糸切
りカム１４に相対するカム追従子１６が固定されている
。このカム追従子１６の一端には前記糸切りカム１４に
係脱し得る係合コロ１７が装着されている。また、前記
従動軸１５の右側においてミシンベッド１ｂ内には糸切
り用ソレノイド１８が配設され、そのアーマチャ１９が
前記従動軸１５の右端に対向配置されている。

そして、糸切り用ソレノイド１８の消磁時には、第３図
に示すようにアーマチャ１９が没入位置に配置されて従
動軸１５の右端から離間するとともに、ばね２０の付勢
力によりカム追従子１６及び従動軸１５がその移動範囲
の右端に配置され、係合コロ１７が糸切りカム１４から
離脱する。一方、糸切り用ソレノイド１８が励磁された
時には、アーマチャ１９が突出され、そのアーマチャ１
９との係合によりばね２０の付勢力に抗して前記従動軸
１５及びカム追従子１６が移動範囲の左端まで左方移動
される。それにより前記係合コロ１７が糸切りカムエ４
に係合される。

前記ミシンベッドｌｂ内には従動軸１５と平行に延びる
揺動軸２１が回動可能に支持され、その右端には円盤２
２が固定されるとともに、左端には揺動腕２３が固定さ
れている。そして、前記カム追従子１６の一端がコマ２
４を介して前記円盤２２に連係されるとともに、揺動腕
２３の端部が連結レバー２５を介して前記可動刃保持体
１２に回動可能に連結されている。また、この揺動腕２
３の取付は部外周には巻きばね２６が装着され、その巻
きばね２６により、揺動腕２３が第４図の反時計方向へ
回動付勢されている。従って、前記可動刃保持体１２ば
連結レバー２５を介して同図の反時計方向へ回動付勢さ
れ、常には同図に示す休止位置に配置保持されている。

そして、前記カム追従子１６上の係合コロ１７が糸切り
カム１４に係合された状態で糸切りカム１４が回転され
ると、そのカム形状に応じ、係合コロエフを介してカム
追従子１６が往復揺動され、その揺動運動がコマ２４９
円盤２２．揺動軸２１゜揺動腕２３及び連結レバー２５
を介して可動刃保持体１２とともに可動刃１３が往復揺
動される。

なお、前記固定刃１１．可動刃保持体１２．可動刃１３
等の各部材により糸切り装置Ｃが構成されている。

次に、この実施例におけるミシンの電気的構成を第１図
に従って説明する。制御回路を構成する中央処理装置（
ＣＰＵ）３０にはミシン全体の作動を制御するためのプ
ログラムを内蔵したリードオンリーメモリ　（ＲＯＭ）
３１及びランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）３２が接
続されている。また、ＣＰＵ３０には起動スイッチ３３
及び終了スイッチ３４がそれぞれ接続され、起動スイッ
チ３３は足踏みペダル３５の前踏み込み動作によりＯＮ
され、起動信号をＣＰＴＪ３０に出力する。終了スイッ
チ３４ば足踏みペダル３５の後ろ踏み込み動作によって
ＯＮ動作され、終了信号をＣＰＩＪ３０に出力する。

一方、前記ミシンモータ２にはミシン主軸の回転に基づ
いて針３の一り＝死点及び丁死点を検出して針上死点信
号及び多１下死Ｊ：ｊ　？ｒ１＋ｆＪを出力するととも
に、所定の角度間隔をおい”ζ間期信号を出力する針位
置検出器３Ｇが装備され、その検出器３６からの信号が
ＣＰｔＪ３０に入力されるようになっている。

前記ＣＰＵ３０には前記ミシンモータ２を駆動するモー
タ駆動回路３７及び糸切り用ソレノイド１８を駆動する
ソレノイド駆動回路３８が接続されている。そして、前
記起動スイッチ３３からの起動信号に応答してＣＰＵ３
０ばモータ駆動回路３８を介してミシンモータ２を高速
で回転させる。

また、終了スイッチ３４からの終了信号に応答してＣＰ
Ｕ３０はモータ駆動回路３８を介してミシンモータ２を
低速で正回転させ、その正回転中に入力される針上死点
信号及び同期信号に基づいてＣＰＵ３０は天秤８が上死
点に至る時期（第６図中、Ｂ点）を演算する。そして、
天秤８による糸取上げ量が最大になる時点、すなわち天
秤８が上死点に到達する時点に糸切り動作が行われるよ
うに、前記ＣＰＵ３０はソレノイド駆動回路３８を介し
て糸切り用ソレノイド１８に制御信号を出力する。

さらに、前記終了信号に応答した糸切り動作の終了後に
、ＣＰＵ３０はモータ駆動回路３７を介してミシンモー
タ２を逆転させ、その逆転中において針上死点信号が針
位置検出器３６かも出力された時、第６図に示す０点に
おいてミシンモータ２を停止させる。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を第５図及
び第６図に従って説明する。

第５図に示すステップＳ１において、足踏みペダル３５
の前踏み込み操作に基づき起動スイッチ３３がＯＮされ
ると、ＣＰＵ３０はモータ駆動回路３７を介してミシン
モータ２を高速で回転駆動する。それによりミシン主軸
及び下軸９が回転され、針３及び糸輪捕捉器１０が作動
されて、ミシンベッドｌｂ上の加工布Ｗに縫目が形成さ
れるとともに、天秤８が作動され、針糸Ｔの取上げが遂
行される。

次に、足踏みペダル３５の前踏み込み操作が解放されて
起動スイッチ３３がＯＦＦされた後、ステップＳ３で足
踏みペダル３５が後ろ踏み込み操作されると、終了スイ
ッチ３４から終了信号が出力される。この終了信号に応
答してＣＰＵ３０はステップＳ４でモータ駆動回路３７
を介してミシンモータ２を低速で回転させる。引き続き
、ステップＳ５で天秤８が上死点近傍の所定位置まで上
昇された時、ＣＰＵ３０はソレノイド駆動回路３Ｂを介
して糸切り用ソレノイド１８を所定時間にわたって励磁
する。このソレノイド１８の励磁に基づき、アーマチャ
１９を介して従動軸１５とともにカム追従子１Ｇが移動
され、その係合コロ１７が糸切りカム１４に係合される
。

この糸切りカム１４の回転に伴い、カム追従子１６、円
盤２２．揺動軸２１．揺動腕２３及び連結レバー２５を
介して可動刃保持体１２及び可動刃１３が往復回動され
、前記天秤８が」二死点に達　　、して糸取上げ量が最
大になった時にその可動刃１３と固定刃１１との協働に
より、針糸Ｔ及び下糸が切断される（ステップ３６）。

そして、この糸切り動作の終了後、ＣＰＵ３０は糸切り
用ソレノイド１８を消磁する。従ってカム追従子１６及
び従動軸１５がばね２０の付勢力により復帰移動され、
保合コロ１７が糸切りカム１４から離間する。

また、ステップＳ７において針上死点近傍に対応する位
置でミシンモータ２が停止される。次に、ＣＰＵ３０は
ステップＳ８でミシンモータ２を逆転させ、次のステッ
プＳ９で針上死点信号が入力された時、それに応答して
ミシンモータ２を停止させる。

上記のようにこの実施例においては、天秤の糸取上げ量
が最大になった時に糸切り動作が行われるため、針３に
おける糸残り量を一定にすることができ、次の！ａ製時
において品質の均一な縫目を形成することができる。ま
た、糸切り動作後に、ミシンモータ２が逆転されて針３
が上死点に達した時にミシンの運転が停止されるため、
次の縫製開始時において針３に邪魔されることなく加工
布Ｗを加工布支持面と針３との間に容易に挿入してセッ
トすることができる。

次に、この発明を具体化した別の実施例を前記実施例と
の相違点を中心に第７図に従って説明する。この実施例
においてはミシンアーム１ａがその下部にてミシンベッ
ド１ｂに回動可能に支持され、ミシンアーム１ａの下端
部にはそのミシンアーム１ａを第７図に実線で示す第一
位置と同図に２点鎖線で示す第二位置との間で回動させ
るための、エアシリンダ４０のピストン４１が連結され
ている。また、ミシンアーム１ａ内のミシン主軸及びミ
シンベッドｌｂ内の下軸９は前記ミシンモータ２及び図
示しないモータにより同期して各別に回転駆動されるよ
うになっている。

そして、前記実施例と同様に、終了スイッチ３４からの
終了信号に基づいてミシン主軸が低速で回転駆動され、
その回転に伴って天秤８が所定位置まで上昇された時、
糸切り動作のための各部材１８．１５等の作動が開始さ
れ、天秤８が上死点に到達した時に可動刃１３及び固定
刃１１による糸切り動作が実行される。従って、前記実
施例と同様に糸切り後の針３上の糸残り量を一定にして
次のｋＩ製時における縫目の品質を均一に保つことがで
きる。

また、糸切り動作の終了後に、ＣＰＵ３０は電磁バルブ
４２を介してエアシリンダ４０を作動させ、ミシンアー
ム１ａを第７図に実線で示す第一位置から同図に鎖線で
示す第二位置へ回動させる。

それにより、針３と加工布支持面との間隔が広げられ、
加工布Ｗを加工布支持面上に容易にセットすることがで
きる。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるものではな
く、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を
任意に変更することも可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、この出願の第一発明は天秤による
糸取上げ量が最大となった時点付近に針糸の切断時期を
設定したので、針糸切断後に針に残る糸量を一定にする
ことができ、次の縫製作業の開始時に品質の均一な縫目
を形成することかできるという優れた効果を奏する。

また、この出願の第二発明は天秤による糸取上げ量が最
大となった時点付近に針糸の切断時期を設定するととも
に、糸切り動作の終了後における針上死点信号に応答し
てミシンを停止するようにしたので、針糸切断後に針に
残る糸量を一定にすることができ、次のｆ製作業の開始
時に品質の均一な縫目を形成することができ、しかも糸
切断後における針と加工布支持面との間の間隔を広くし
て、両者間に加工布を容易かつ確実にセットすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの発明を具体化した一実施例を示す
ものであって、第１図はミシンの構成を示す説明図、第
２図はミシンの部分正面図、第３図はミシンベッドの要
部拡大底面図、第４図はミシンベッドの要部拡大側断面
図、第５図はフローチャート、第６図は針及び天秤の軌
跡を示すグラフである。 第７図ばこの発明を具体化した別の実施例を示す説明図
である。 図において、２はミシンモータ、３は針、８は天秤、３
０は制御回路を構成するＣＰＵ、３６は針位置検出器、
３７はモータ駆動回路、Ｔは針糸、Ｃは糸切新機構であ
る。 特許出願人　　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　
　　　　　　　弁理士　　、慝１）博宣第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　駆動手段（２）により上下動される針（３）と、 その針（３）の上下動に同期して作動され、その針（３
   ）に挿通された針糸（Ｔ）を取上げるための天秤機構と
   、 その天秤機構は前記針（３）が上死点を越えて下降工程
   に転じた後、その糸取上げ量が最大となるように設定さ
   れていることと、 縫製終了後、少なくとも前記針（３）に連なる針糸（Ｔ
   ）を切断するための糸切断機構（Ｃ）とを備え、 かつその糸切断機構（Ｃ）による針糸（Ｔ）の切断の時
   期を前記天秤機構による糸取上げ量が最大となった時点
   付近に設定したことを特徴とする自動糸切りミシン。 ２　上下動される針（３）と、 その針（３）を駆動する変速及び正逆転の可能なモータ
   （２）と、 そのモータ（２）を駆動する駆動回路（３７）と、 前記針（３）の位置を検出するための針位置検出器（３
   ６）と、 前記針（３）の上下動と同期して作動され、その針（３
   ）に挿通された針糸（Ｔ）を取り上げるための天秤機構
   と、 その天秤機構は前記針（３）が上死点を越え下降工程に
   転じた後その糸取上げ量が最大となるように設定されて
   いることと、 縫製終了後、少なくとも前記針（３）に連なる針糸（Ｔ
   ）を切断するための糸切断機構（Ｃ）と、その糸切断機
   構（Ｃ）による針糸（Ｔ）の切断の時期を、前記天秤機
   構による糸取上げ量が最大となった時点付近に設定され
   ていることと、その糸切断機構（Ｃ）の作動後、前記モ
   ータ（２）を逆転させ、前記針（３）が上死点に到達し
   た時、前記針位置検出器（３６）により発生される針上
   死点信号に基づきそのモータ（２）の回転を停止させる
   ように前記駆動回路（３７）を制御する制御回路（３０
   ）と を設けたことを特徴とする自動糸切りミシン。