JPH04135596A - 糸通過制御可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は糸通過制御可能なミシンに関し、特に縫製停止
中における１対の糸係合体による上糸の拘束状態を外部
からの指令信号で解放するようにしたものに関する。

［従来技術〕 従来、本願出願人は特開昭６３−１０５７９０号公報や
特開昭６３−２７００８９号公報などにおいて、糸駒か
ら天秤に至る上糸をミシン主軸の回転に調時して天秤の
最大系取上位置の所定期間に解放する一方、その期間以
外の期間に拘束する機械式の糸通過制御装置を設け、布
送り動作に連動して次の縫目形成に必要な上糸を糸駒か
ら繰り出すようにした糸通過制御可能なミシンを提案し
た。

ところで、縫製終了時に糸切りボタンを操作することに
よりミシンモータを駆動させて下軸の回転により上糸と
下糸とを自動的に切断する糸切り機構を備えたミシンが
実用化されている。そこで、実公昭５６−３３５０４号
公報や特開平２−１５６９８２号公報などには、この糸
切り時に必要な上糸を糸駒から自由に繰り出せるように
、糸調子器による上糸の張力を解放する糸緩め機構を設
けた糸切り機構を備えたミシンが各種提案されている。

尚、押え棒を上昇位置と上陸位置とに位置切換えするた
めの操作レバーを糸切り位置に手動で切換えて、糸切り
動作と糸緩め機構の糸緩め動作とを同時に行なうように
したミシンも実用化されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述したように、本願出願人が提案した糸通過制御可能
なミシンなどにおいては、ミシン主軸の回転に調時する
機械式の糸通過制御装置を設けているので、糸切り機構
を設けた場合、糸切り動作が実行される縫針の最下位置
から最上位置への上昇時には上糸は拘束状態であり、糸
切り時に必要な上糸量を繰り出すために糸通過制御装置
による上糸の拘束を解放できないという問題がある。但
し、針棒が上昇位置を過ぎて上糸の拘束が解放されるま
でミシン主軸を手動で回転させる場合には不可能ではな
い。しかし、この手動によるミシン主軸の回転により布
送り動作が実行されるので、所望の位置で糸切りできな
いという問題がある。

本発明の目的は、縫製停止中の所望の時点で上糸の拘束
を確実に解放できるようにした糸通過制御可能なミシン
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段］ 本発明に係る糸通過制御可能なミシンは、糸供給源から
天秤を経て縫針の目孔に至る糸供給路のうち糸供給源と
天秤間の上糸を挟持拘束する接近位置と上糸を解放する
離隔位置とに亙って相対移動可能な１対の糸係合体と、
天秤が最大系取上位置又はその付近にある所定期間に離
隔位置となりまたそれ以外の期間に接近位置となるよう
にミシン主軸の回転に調時して両糸係合体の相対移動を
制御する糸通過制御手段とを有する糸通過制御可能なミ
シンにおいて、ミシン主軸に設けられ外周部の一部に作
動部を有するカムと、カムに係合可能に配設された係合
リンクと、この係合リンクを両糸係合体の少なくとも一
方に機械的に連結するリンク系とを有し、係合リンクが
カムの作動部により揺動駆動されたときに両糸係合体を
離隔位置に切換える糸解放機構と、少なくとも電磁アク
チュエータを有し係合リンクをカムに係合させる係合手
段と、外部からの指令信号に応して、電磁アクチュエー
タを駆動させるとともに係合リンクがカムの作動部で揺
動駆動されるまでミシンモータを駆動してミシン主軸を
回転させる解放制御手段とを備えたものである。

〔作用〕

本発明に係る糸通過制御可能なミシンにおいては、解放
制御手段は外部からの指令信号に応動して、係合手段の
電磁アクチュエータを駆動するとともに、係合リンクが
カムの作動部で揺動駆動されるまでミシンモータを駆動
するので、係合手段は電磁アクチュエータの駆動により
係合リンクをミシン主軸に設けられたカムに係合させる
。従って、糸解放機構はミシン主軸の回転でカムの作動
部による係合リンクの揺動駆動により、リンク系を介し
て両糸係合体の少なくとも一方を他方に対して相対移動
させて両糸係合体を接近位置から離隔位置に切換える。

その結果、１対の糸係合体による糸供給源と天秤間の上
糸の拘束が解放される。

〔発明の効果］ 本発明に係る糸通過制御可能なミシンによれば、〔作用
］の項で説明したように、ミシン主軸に設けたカムと糸
解放機構と係合手段と解放制御手段とを設け、指令信号
を受けたときカムによる係合リンクの揺動駆動で両糸係
合体を離隔位置に切換えるようにしたので、縫製時板外
の所望の時点で上糸の拘束を確実に解放させることがで
きる。

従って、糸切り機構を設けたミシンの場合には、縫製終
了後において糸切り機構を作動させるための糸切り信号
を受けたとき、上糸の拘束を解放することも可能である
。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は糸切り機構と糸通過制御装置とを備えたミシ
ンに本発明を適用した場合のものである。

先ず、ミシンＭのアーム部１の頭部２に設けられた針棒
上下駆動機構と天秤上下駆動機構とについて、第１図に
基いて説明する。

頭部２には針棒４と押え棒１０とが夫々上下方向に配設
され、この針棒４の下端には縫針５が取付けられ、押え
棒１０の下端には押え足１１が着脱可能に取付けられて
いる。前記針棒４は針棒支持体７に上下動可能に装着さ
れ、針棒支持体７の上端部は機枠９にビン８を介して枢
着され、針棒４は針棒支持体７とともにビン８を中心と
して左右方向に揺動可能であり、また針棒４は針棒支持
体７に対して上下動可能になっている。尚、図示してい
ないが針棒４を揺動させる針棒揺動機構が設けられてい
る。

前記押え棒１０は図示外の機構により機枠９に装着され
、操作レバー（図示路）の操作により上昇位置と工時位
置とに亙って位置切換えされ、下降位置のときには加工
布を針板１２に押圧するようになっている。

一方、機枠９に回転自在に支持されたミシン主軸（以下
、主軸という）１３の斜め上の後方で主軸１３と平行に
配設された天秤支え軸１４は機枠９に取付けられている
。この天秤支え軸１４に揺動レバー１５の基端部が回動
自在に連結され、この揺動レバー１５は基端部から主軸
１３の左端部に固着された天秤クランク１８の左端面側
に延び、天秤クランク１８のクランクビン１９は揺動レ
バー１５に形成された細長いカム孔１６を挿通して左方
へ延びてその左端部には連結板２０が固着されている。

更に、連結板２０には段付きポルト２１で針棒クランク
２２の上端部が回転自在に連結され、針棒クランク２２
の下端部が針棒４の中段部に連結されている。

揺動レバー１５の前部の上端部には、クランク状に上方
へ延びる天秤１７が一体的に形成され、この天秤１７の
上端部には糸保持部１７ａが形成されている。

前記揺動レバー１５のカム孔１６は、クランクピン１９
の回転軌跡と同半径で且つ最上位置付近にあるクランク
ピン１９が約７４°回転するのを許す円弧孔１６ａとそ
の円弧孔１６ａの両端部から真っ直ぐに延びる短い直孔
１６ｂとから構成されている。

従って、主軸１３の回転により天秤クランク１８とクラ
ンクピン１９とが主軸１３回りに回転すると、揺動レバ
ー１５は天秤支え軸１４を揺動中心として上下に往復揺
動するとともに、天秤１７の最上位置が所定期間に亙っ
て保持されるので、主軸１３の回転位相角をパラメータ
とする天秤１７の運動曲線ＭＡは第１０図に示すように
なる。

このとき、針棒４は第１０図に針棒運動曲線ＭＢで示す
ように、主軸１３の回転に同期して針棒クランク２２と
クランクピン１９とを介して上下に往復運動する。尚、
第１０図における位相角は針棒４の最上位置を０°とし
たものである。

次に、ベツド部３に設けられ上糸Ｎｓ及び下糸を切断す
る糸切り機構２７について説明する。

第２〜第５図に示すように、ミシンのベツド部３の上面
には針板１２が装着され、その針板１２の下方において
ヘッド部３の機枠９には釜土台２８が配設されている。

釜土台２８には針板工２と平行な水平面内で回転する水
平釜２９が設けられている。水平釜２９は水平面内にお
いて垂直軸線の周りに回転する外釜３０と、その外釜３
０内に釜止め３１によって静止状態に保持される中釜３
２と、中釜３２内に回転可能に収容される下糸用ボビン
３３とを備えている。又、ヘンド部３内には釜土台２８
を貫通して左右に延びる下軸３４が回転可能に支持され
、その下軸３４と外釜３０との間には下軸３４の回転を
水平釜２９に伝達する歯車伝達機構３５が設けられてい
る。

第１図に示すように、前記釜土台２８の上部に突設した
支軸３６には折曲形成された糸案内体３７がその中間支
持部３８にて揺動可能に支持されている。この糸案内体
３７の上部には水平釜２９の上面に沿って左右に延びる
と共に、針板１２と水平釜２９との間の上糸Ｎｓ及び下
糸の糸繰路を横切って揺動可能な糸案内片４０が形成さ
れ、下部には下軸３４の下方へ延びる追従片４１が形成
され、支軸３６に巻装されたバネ３９のバネ力により追
従片４１が常に後方へ弾性付勢されている。

一方、前記下軸３４には駆動体４２が一体回転可能及び
下軸３４の軸線方向へ摺動可能に支持されている。この
駆動体４２の右側外周には下軸３４に対して偏心した糸
案内カム４３が形成されると共に、中間部外周には糸案
内カム４３と同様の偏心部４４ａと山型の突起部４４ｂ
とを備えた糸押えカム４４が形成され、左側外周には係
合溝４５が形成されている。

通常縫製時には、駆動体４２の摺動により糸案内カム４
３が糸案内体３７の追従片４１に係合され、駆動体４２
が下軸３４と共に回転するので、糸案内体３７が糸案内
カム４３により天秤１７の上下動に調時して往復揺動さ
れる。

ヘッド部３の機枠９には切換えレバー４６がその基端に
て揺動可能に支持され、中間部には前記駆動体４２の係
合溝４５に下方から係合するピン４７が突設されている
。第２図、第４図に示すように、機枠９には連杆４８が
左右方向移動可能に配設され、この連杆４８の中間突出
部４９と前記切換えレバー４６との間には、前記切換え
レバー４６の先端を中間突出部４９に常時係合させるハ
ネ５０が掛装されている。

そして、連杆４８が糸切り用電磁アクチュエータ（ソレ
ノイド）１３０　（第１１図参照）によって左右方向に
移動される時には、連杆４８の中間突出部４９と切換え
レバー４６の先端との係合及び切換えレバー４６のピン
４７と駆動体４２の係合溝４５との係合を介して、駆動
体４２が下軸３４上にて左右方向に摺動され、糸案内カ
ム４３又は糸押えカム４４が糸案内体３７の追従片４１
に選択的に係合される。

第２図・第３図に示すように、釜土台２８の左側には、
支持ブラケッ１＝１３１が配設され、その後部上面には
水平釜２９に近接して固定刃１３２が取付けられている
。固定刃１３２の左側において支持ブラケッ）１３１の
上面には平行に延びる一対のガイドレール１３３が装着
されると共に、両ガイドレール１３３に沿い、第３図・
第５図の実線位置と２点鎖線位置との間で往復移動可能
な可動刃１３４が配設されている。

この可動刃１３４は固定刃１３２の上下両側を一体的に
移動する一対の板材１３５を備え、両板材１３５の先端
部が合成樹脂製の小片１３６によって連結されている。

この小片１３６には可動刃１３４の往動に際して上糸ル
ープ内に進入する糸捌き部１３７が形成されると共に、
可動刃１３４の復動に際して上糸Ｎｓと下糸とを引っ掛
けるための糸掛は部１３８が形成されている。この糸掛
は部１３８よりも先端側において下側の板材１３５には
上下両糸の切断後の糸残り量を確保するための引出し部
１３９が形成されると共に、上側の板材１３５には固定
刃１３２の刃部１３２ａとの協働によって上下両糸を切
断する刃部１３４ａが形成されている。

第４図に示すように、支持ブラケット１３１の下面には
可動刃作動レバー１４０がその前端にて揺動可能に支持
され、その後端には支持ブラケット１３１の円弧状逃げ
孔１４１を貫通して支持ブラケット１３１の上面に突出
する連結ピン１４２が設けられている。この連結ピン１
４２は、前記可動刃１３４の基端に形成した長孔１４３
に係合されている。可動刃作動レバー１４０．：支持ブ
ラケッｌ−１３１との間にはバネ１４４が掛装され、そ
のハネ１４４により、可動刃作動レバー１４０を介して
可動刃１３４が往動方向、即ち第３図の右方へ付勢され
ている。

第２図・第４図に示すように、支持ブラケット１３１の
下面には追従レバー１４５がその後端にて揺動可能に支
持され、その前端には前記可動刃作動レバー１４０の長
孔１４６に係合する連結ピン１４７が突設されると共に
、中間部にはカムフォロワ１４８が下方へ向って突設さ
れている。このカムフォロワ１４８と前記連杆４８との
間に位置するように、支持ブラケント１３１の下面には
中間レバー１４９がその中間部にて揺動可能に支持され
、その上方腕部には前記カムフォロワ１４８を係止可能
な切欠部１５０が形成されている。

又、中間レバー１４９の下方腕部はピン１５１と畏孔１
５２との係合によって連杆４８に連結されている。

前記カムフォロワ１４８に相対するように、下軸３４に
は可動刃作動カム１５３が一体回転可能に装着され、そ
の周縁には可動刃１３４を往復移動させるためのカム溝
１５４が形成されている。

そして、前記連杆４８が左方移動位置に配置された状態
では、中間レバー１４９の切欠部１５０との係合により
、ハネ１４４の付勢力に抗してカムフォロワ１４８が可
動刃作動カム１５３から離脱される。

また、前記連杆４８が右方移動されて、中間レバー１４
９が第４図の反時計方向へ回動され、切欠部１５０がカ
ムフォロワ１４８から離脱した時には、バネ１４４の付
勢力により、追従レバー１４５が第４図の反時計方向へ
僅かに回動され、カムフォロワ１４８が可動刃作動カム
１５３に係合される。

さて、上記のように構成されたミシンにおいて、通常の
縫製を行う場合には、糸切り用電磁アクチュエータ１３
０が不作動状態に保持されて、連杆４８が第４図に示す
左方移動位置に配置される。

この状態では、カムフォロワ１４８が中間レバー１４９
の切欠部１５０に係止されて、可動刃作動カム１５３か
ら離脱し、追従レバー１４５が同図に示す位置に配置さ
れている。従って、この追従レバー１４５及び可動刃作
動レバー１４０を介して可動刃１３４が第３図の実線位
置に待機している。

また、前記連杆４８の中間突出部４９と切換えレバー４
６との係合に基づき、この切換えレバー４６を介して駆
動体４２が第４図に示す左方移動位置に配置され、糸案
内カム４３が糸案内体３７の追従片４１に係合されてい
る。

一方、縫製の終了時に上下両糸を切断する場合には、電
磁アクチュエータ１３０の作動により連杆４８が右方へ
移動され、中間レバー１４９が第４図の反時計方向へ回
動されて、その切欠部１５０がカムフォロワ１４８から
離脱し、ハネ１４４の付勢力により、可動刃作動レバー
１４０及び追従レバー１４５を介してカムフォロワ１４
８が可動刃作動カム１５３に係合される。

更に、下軸３４と一体に可動刃作動カム１５３が回転す
ると、カム溝１５４により可動刃１３４が往復移動され
る。即ち、往復時に可動刃１３４がその糸捌き部１３７
から上糸ループ内に進入する。又、可動刃１３４の復動
時に針板１２と水平釜２９との間の糸径路に位置する上
下両糸が糸掛は部１３８を介して引出し部１３９に導入
され、その引出し部１３９により、上糸Ｎｓと下糸とが
通常の縫目形成に必要な糸量よりも余分にそれぞれ糸供
給源側から繰り出される。その後、可動刃１３４の刃部
１３４ａと固定刃１３２の刃部１３２ａとの協ｆｉｌｌ
によって上下両糸が切断される。

そして、糸切断後には、電磁アクチュエータ１３０が不
作動状態に切換えられて、連杆４８が左方へ復帰移動さ
れ、カムフォロワ１４８が可動刃作動カム１５３から離
間すると共に、駆動体４２の糸案内カム４３が糸案内体
３７の追従片４１に再び係合される。尚、第１０図に可
動刃１３４の移動面ｗＡＭＤを示す。

次に、糸駒から天秤１７に至る上糸Ｎｓに張力を付与す
る糸調子器５工について、第１図・第６図〜第８図に基
いて説明する。尚、この糸調子器５１は通常のものと同
様の構成なので簡単に説明する。

前記天秤１７の直ぐ右側で且つ針棒クランク２２の直ぐ
左側には機枠９の一部である糸道体６３が上下方向に配
設され、この糸道体６３の上端部分の後端部には糸調子
器５１の調節ダイヤル５２を支持する支持部材６４が一
体に形成されている。

糸道体６３の上端近傍部には左右方向向きに配設された
支軸５３の左端部が固着され、この支軸５３には左側か
ら１対の糸調子皿５４・５５、バネ受は具５６、圧縮ハ
ネ５７、筒状のハネ受は具５８が順次外嵌されており、
ハネ受は具５８の外周に形成された螺子にはバネ受は具
５８と一体的に左右方向へ移動して圧縮バネ５７のハネ
力を変更する作動部材５９が蝮合されている。更に、支
持部材６４に段付きビス６０で調節ダイヤル５２が回転
可能に取付けられ、この調節ダイヤル５２の中心部で前
方突出状に形成された偏心カム６１が作動部材５９の右
端面に当接している。

従って、調節ダイヤル５２を第６図にて時計方向へ回転
操作することにより、偏心カム６１による作動部材５９
の左方への移動で圧縮ハネ５７のハネ力が大きくなり、
１対の糸調子皿５４・５５間の上糸Ｎｓに大きな張力が
作用し、また調節ダイヤル５２を第６図にて反時計方向
へ回転操作することにより、作動部材５９の右方への移
動で圧縮バネ５７のハネ力が小さくなり、１対の糸調子
皿５４・５５間の上糸Ｎｓに小さな張力が作用する。尚
、この糸調子器５１による上糸Ｎｓに付与する張力は、
後述する糸通過制御機構を設けているので、上糸Ｎｓの
拘束が解放されたときに上糸Ｎｓに弱い張力を付与する
だけでよく、圧縮ハネ５７のハネ力は小さく設定されて
いる。

更に、第７図に示すように前記糸調子皿５５とハネ受は
具５６との間には、糸調子皿５５を傾動させて上糸Ｎｓ
（、こ張力を作用させないようにするための張力解放レ
バー６２の作動部６２ａが設けられるとともに、張力解
放レバー６２の屈曲部６２ｂが糸調子皿５５の後端部に
右側から当接している。従って、張力解放レバー６２の
駆動部６２Ｃを実線で示す不作動位置から２点鎖線で示
す作動位置へ回動させることにより、テコの原理により
作動部６２ａで圧縮ハネ５７のハネ力を除去するように
作用するとともに、屈曲部６２ｂにより糸調子皿５５は
その後端部を支点としてその前端側か糸調子皿５４より
離間するようになっている。

次に、糸通過制御機構について第１図・第６図〜第９図
に基いて説明する。

糸駒（図示略）から天秤１７の糸保持部１７ａを経て縫
針５の目孔６に至る上糸供給路のうち、糸駒から糸保持
部１７ａに至る上糸Ｎｓを主軸１３に調時して拘束した
り解放したりできるように、糸道規制板（糸係合体）７
０と可動輪（糸係合体）７１及びこれらの接近・離隔を
制御する糸通過制御装置７２が次のように設けられてい
る。

前記糸道体６３の下端近傍部には、その左側面に糸道規
制板７０が固着されるとともに、左右方向に延びる枢支
ビン７３がその右端部で固着されている。この枢支ビン
７３には正面視略コ字状の第１可動部材７４が回動自在
に枢支され、更に第１可動部材７４の内側には正面視略
コ字状の第２可動部材７５が枢支ビン７３に回動自在に
枢支されている。この第１可動部材７４の右側壁７４ｂ
には、糸道規制板７０の規制部７０ａに下方より当接す
る可動輪７１が回転自在に枢着されている。

即ち、糸調子器５１を経て来た上糸Ｎｓを規制部７０ａ
と可動輪７１との間で挟持拘束し得るようになっている
。

前記枢支ビン７３には捻じりハネ７６が装着され、その
捻じりハネ７６の一端部が第１可動部材７４のバネ受は
部７４ａに係合され、他端部が第２可動部材７５のハネ
受は部７５ａに係合されている。従って、第８図におい
て第１可動部材７４は第２可動部材７５に対して反時計
方向に弾性付勢され且つ第２可動部材７５は第１可動部
材７４に対して時計方向に弾性付勢されている。更に、
第２可動部材７５の左側壁７５ｃと右側壁７５ｂとにピ
ン７７が挿通され、このビン７７の右端部には円筒状の
回転規制部材７日が固着され、右側壁７４ｂから突出し
た規制部７４ｄがこの回転規制部材７８に当接すること
により、第１可動部材７４と第２可動部材７５とは所定
の位置関係で弾性的に一体化されている。また、右側壁
７５ｂには後方で斜め上方に延びる駆動アーム７９が設
けられている。つまり、この駆動アーム７９が第８図に
２点鎖線で示すように時計方向に回動したおきには、第
１可動部材７４と第２可動部材７５とが時計方向に回動
して上糸Ｎｓの拘束が解除され、また駆動アーム７９が
反時計方向に実線で示す位置まで回動したときには、第
１可動部材７４と第２可動部材７５とが反時計方向に回
動して上糸ＮＳが拘束される。

前記可動輪７１の周面には環状のＶ溝７１ａが形成され
、規制部７０ａは可動輪７１の上半部のＶ溝７１ａに上
方から係合するように側面視にて逆Ｕ字形に形成され、
この規制部７０ａは断面Ｕ形の突曲面状に形成されてい
る。従って、糸駒からの上糸Ｎｓは糸調子器５１を経て
規制部７０ａでＵ字状に屈曲して糸保持部１７ａを経由
して目孔６に延びているので、上糸Ｎｓは可動輪７１と
規制部７０ａとで確実に拘束される。

そして、主軸１３の回転に調時して上糸Ｎｓの拘束と解
放を所定のタイミングで実行させるために、主軸１３に
は回転カム８０が固着され、この回転カム８０には第８
図に示すように、可動輪７１を規制部７０ａから離隔さ
せるとともに接近させるために略楕円状のカム溝の一部
分である楕円溝８１と可動輪７１を規制部７０ａに接近
させた状態を保持するために円形のカム溝の一部分であ
る円満８２とを組み合わせたカム溝８３が形成されてい
る。但し、円満８２の略後半部分の溝幅が拡大されると
ともに、この拡大された溝幅は楕円溝８１の約２／３に
亙って所定の溝幅に徐々に狭くなっている。

前記天秤支え軸１４の直ぐ上方にはこの回転カム８０に
対応する位置から糸道体６３に対応する位置に亙って揺
動リンク８４が左右方向向きに配設され、この揺動リン
ク８４はその右端部に固着された第１アーム８５とその
左端部に固着された第２アーム８７とに天秤支え軸１４
を挿通させて天秤支え軸１４に回転可能に支持されてい
る。そして、第１アーム８５の先端の接触子８６がカム
溝８３に係合され、第２アーム８７の先端に固着したピ
ン８８は駆動アーム７９の上端に回動可能に連結されて
いる。尚、揺動リンク８４は第８図に示すように、一端
を機枠９に固着した引っ張りハネ８９により常に時計方
向に弾性付勢されており、接触子８６が常にカム溝８３
の内側壁に当接するようになっている。

以上の糸通過制御装置７２において、主軸１３の回転に
より回転カム８０が回転し、カム溝８３を介して第１ア
ーム８５が揺動し、揺動リンク８４を介して第２アーム
８７が揺動して駆動アーム７９が揺動する。その結果、
前述したように、揺動リンク８４が第８図にて反時計方
向に揺動したときには上糸Ｎｓの拘束状態が解放され、
揺動リンク８４が時計方向に揺動したときには上糸Ｎｓ
が挟持拘束される。このように、上糸Ｎｓを解放したり
拘束する可動輪７１の移動曲線ＭＣを第１０図に示す。

第１０図から判るように、天秤１７か最下位置から最上
位置まで上昇する上糸Ｎｓの引き締め時には、糸道規制
板７０と可動輪７１により上糸ＮＳが拘束されているの
で上糸Ｎｓの引き締めが確実に実行される。一方、天秤
１７が最上位置に到達して引き締めが完了したときには
、布送り動作と連動して上糸Ｎｓを供給するため糸道規
制板７０と可動輪７１による拘束が解除され、必要量の
上糸Ｎｓが糸駒から天秤１７の方へ供給される。

このとき、細い上糸Ｎｓの場合には点Ｆ１の時点で解放
されまた点ＣＩの時点で拘束されるのに対して、太い上
糸Ｎｓの場合には点Ｆ１よりもかなり遅い点Ｆ２の時点
で解放されまた点Ｃ１に近い点Ｃ２の時点で拘束される
。従って、上糸Ｎｓが解放されるときまでに細い上糸Ｎ
ｓではそれに適した弱い張力で上糸Ｎｓが引き締められ
、また太い上糸Ｎｓではそれに適した強い張力で上糸Ｎ
ｓが引き締められる。

次に、糸切り機構２７による糸切断時に上糸ＮＳを目孔
６の方へ供給させるために可動輪７１を糸道規制板７０
から離隔させる糸解放機構９２を含む糸解放装置９１に
ついて、第１図・第６図〜第９図に基いて説明する。

前記主軸１３には回転カム８０の直く右側の位置に円形
の第１カム９３と第２カム９４とが近接して固着されて
いる。これらのカム９３・９４の半径は同一であるが、
第１カム９３の外周部の一部には約１６０°に亙って所
定の高さを有する作動カム部９３ａが形成されている。

前記両カム９３・９４の上側の機枠９にはホルダ９５が
ビス止めされ、このホルダ９５の１対の枢支部９５ａに
は左右方向向きの作動ビン９６が摺動自在且つ回転可能
に枢支され、この作動ピン９６には両カム９３・９４の
何れかに係合する側面視路く字状の係合リンク９７の基
端部が固着されている。この作動ビン９６には左側の枢
支部９５ａと係合リンク９７とに亙って圧縮バネ９８が
外装されるとともに、係合リンク９７の後方に延びる従
動アーム９７ａとホルダ９５とに引っ張りバネ９９が張
架されており、係合リンク９７は第６図に示すように右
側の枢支部９５ａに当接する縫製位置となるように常に
弾性付勢されるとともに、係合リンク９７の斜め前方で
下方に延びる係合アーム９７ｂの先端部が第２カム９４
に係合するように常に弾性付勢されている。更に、作動
ビン９６が縫製位置のとき、作動ビン９６の左端が張力
解放レバー６２の駆動部６２ｃに当接している。

一方、係合アーム９７ｂを左方へ移動して第１カム９３
に係合させるために、ホルダ９５には右方向向きに糸解
放用アクチュエータ（厳密には電磁石）１００が取付け
られ、この電磁数アクチュエータ１００の直ぐ右側のホ
ルダ９５にはピン１０１が立設され、このピン１０１に
は回動部材１０２が回動自在に枢支され、更にこのピン
１０１には圧縮ハネ９８のハネ力より弱いハネ力を有す
るコイルハネ１０３が装着され、回動部材１０２はその
作動部１０２ａが作動ビン９６の右端面に常に当接する
ように弾性付勢されている。また回動部材１０２には電
磁アクチュエータ１００の励磁により回動部材１０２が
第７図に実線で示す復帰位置から２点鎖線で示す回動位
置に回動し得るように、電磁アクチュエータ１００に吸
着される吸着壁１０２ｂが設けられている。

前記揺動リンク８４の第１アーム８５の基端部近傍位置
には、第７図に示すように第１アーム８５と従動アーム
９７ａとの距離より幾分短い長さを有するピン１０４が
固着されている。しかも、このピン１０４と従動アーム
９７ａの下端とには第９図に示すように僅かな隙間が設
けられている。

尚、係合リンク９７を可動輪７１に機械的に連結するリ
ンク系には、前記糸通過制御機構の揺動リンク８４、第
２アーム８７、駆動アーム７９、可動部材７４・７５な
どが含まれている。

従って、ｔｍアクチュエータ１００が励磁されたときに
は、回動部材１０２が復帰位置から回動位置に回動する
ので作動部１０２ａの左方への移動により作動ビン９６
を介して係合リンク９７が縫製位置から第７図に２点鎖
線で示す解放位置に移動し、係合アーム９７ｂは第６図
に２点鎖線で示すように第１カム９３に係合するように
左方へ移動する。このとき、作動ビン９６の左方への移
動により、張力解放レバー６２が不作動位置から作動位
置に回動され、前述したように糸調子皿５５が糸調子皿
５４から離間して上糸Ｎｓの張力が解放される。ここで
、前述したように糸調子器５１の圧縮バネ５７のバネ圧
は弱いので、作動ビン９６の移動で糸調子皿５５を糸調
子皿５４から十分に離隔させることができる。更に、こ
のとき、従動アーム９７ａはピン１０４に係合し得る位
置に移動しているので、主軸１３が回転されると、係合
アーム９７ｂは作動カム部９３ａにより第９図に２点鎖
線で示すように時計方向に揺動し、従動アーム９７ａの
時計方向への回動によりピン１０４を介して揺動リンク
８４が通常の縫製時と同様に第８図にて反時計方向に回
動するので、第２アーム８７、駆動アーム７９、第１可
動部材７４及び第２可動部材７５を介して可動輪７１が
糸道規制板７０から離隔し、上糸Ｎｓの拘束が解除され
る。但し、このとき第１７−五８５が揺動するが、接触
子８６はカム溝８３の溝幅拡大部分に位置しているので
、揺動リンク８４は何ら回動規制を受けることがない。

次に、ミシンＭの制御系は第１１図のプロンク図に示す
ように構成されている。

縫製運転の起動・停止を指示する起動・停止スイッチ１
１０、所望の縫製模様を選択するテンキーからなる模様
選択スイッチ１１１、糸切りボタンに連結され糸切り信
号を出力する糸切りスイッチ１１２、縫製終了時の針棒
４を針上停止させるか針下停止させるかを設定する針停
止位置設定スイッチ１１３、主軸１３の回転位相角を針
棒４の最上位置を基準として所定微小位相角毎にパルス
信号を発生するタイミング信号発生器１１４は制御装置
Ｃの入出力インターフェイス１１９に接続されている。

更に、入出力インターフェイス１１９には、駆動回路１
１６介して主軸】３を駆動するミシンモータ１１５が、
駆動回路１１７を介して電磁アクチュエータ１３０が、
駆動回路１１８を介して電磁アクチュエータ１００が夫
々接続されている。

制御装置ＣはＣＰＩＪＩ　２１と、ＣＰＴＪＩ　２１に
データバスなどのバス１２０を介して接続された入出力
インターフェイス１１９、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２
３とから構成されており、ＲＯＭＩ２２のプログラムメ
モリには、ミシンＭ全体を制御する制御プログラム、糸
切り信号に応して両電磁アクチュエータ１３０・１００
や主軸１３を駆動する糸解放制御プログラムなどが格納
されており、縫目模様メモリには複数種類の縫目データ
が格納されている。

次に、糸解放装置９１の作用について、第１０図に基い
て説明する。

起動・停止スイッチ１１０からの起動信号によりミシン
モータ１１５が駆動されて主軸Ｉ３が回転されると、天
秤１７及び針棒４は第１０図に示す運動曲線により駆動
されるのと同時に、回転カム８０により可動輪７１が約
２８°の位相角から約１１３°の位相角に亙って糸道規
制板７０から離間するとともに接近するので、天秤１７
の最上位置の期間に上糸Ｎｓの拘束が解放される。この
とき、係合リンク９７の係合アーム９７ｂは第２カム９
４に係合しているので、揺動リンク８４は第１アーム８
５の揺動により揺動する。

ところで、縫製終了時に上糸Ｎｓ及び下糸を切断するた
めに、針停止位置設定スイチ１１３を針下位置に設定し
且つ起動・停止スイッチ１１０を操作したとき、タイミ
ング信号発生器１１４からのタイミング信号に基いて位
相角駒１８０°の針棒４の最下位置のときにミシンモー
タ１１５の駆動が停止され、縫製動作が終了する。この
とき、糸切りボタンを操作すると、糸切りスイッチ１１
２から糸切り信号が出力され、ミシンモータ１１５が低
速で回転駆動されるのと同時に、両電磁アクチニエータ
１３０・１００に通電されるので、可動刃１３４の移動
が開始され、また回動部材１０２を介して作動ビン９６
と係合リンク９７とが解放位置へ移動され、係合アーム
９７ｂが第１カム９３ムこ係合する。その結果、作動ピ
ン９６により張力解放レバー６２が作動位置へ回動する
ので、糸調子皿５５が糸調子皿５４から離間して上糸Ｎ
Ｓの張力が解放される。一方、主軸１３の位相角が約３
００°のときに係合リンク９７の揺動か開始されて可動
輪７１が糸道規制板７０から離隔するので、位相角３０
０°以降において糸通過制御装置７２による上糸Ｎｓの
拘束が解除される。そして、位相角が約３５０°のとき
に可動刃１３４の移動により上糸Ｎｓが糸駒から必要量
だけ自由に繰り出され、更に位相角が約３０°のときに
上糸Ｎｓ及び下糸が切断され、位相角が約５０’のとき
にミシンモータ１１５の駆動が停止されるとともに両電
磁アクチュエータ１３０・１００の励磁が停止され、糸
切り動作が終了するとともに、係合リンク９７が縫製位
置に移動して第２カム９４に係合する。同時に、張力解
放レバー６２の不作動位置への回動により糸調子器５１
は上糸Ｎｓに設定された張力が付与される。

以上説明したように、糸切り信号を受けたとき、両電磁
アクチュエータ１３０・１００を駆動するとともに主軸
１３を駆動し、主軸１３に設けた第１カム９３による係
合リンク９７の揺動駆動でリンク系を介して可動輪７１
を糸道規制板７０がら離隔させるようにしたので、糸切
り時に上糸Ｎｓの拘束を確実に解放することができ、更
にこのとき、糸調子器５１による上糸Ｎｓの張力を解放
するようにしたので、糸切りに必要な上糸Ｎｓを糸駒か
ら繰り出すことができる。

尚、天秤１７が最上位置で所定期間停止しない通常の天
秤上下動機構を備えた種々のミシンに本発明を適用し得
ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はミシンの
アーム部と頭部に組み込まれた内部機構の要部斜視図、
第２図はヘッド部の要部横断部分平面図、第３回は第２
図■−■線断面図、第４図はヘッド部の要部横断部分平
面図、第５図は糸切り機構の部分斜視図、第６図は前記
内部機構の部分正面図、第７図は内部機構の部分平面図
、第８図は内部機構の左側面図、第９図は内部機構の右
側面図、第１０図はミシンの各機構の動作を示すタイム
チャート、第１１図はミシンの制御系のブロック図であ
る。 Ｍ・・ミシン、　　１３・・ミシン主軸、１７・・天秤
、　　７０・・糸道規制板、７１・・可動輪、　７２・
・糸通過制御装置、７４・７５・・可動部材、　７９・
・駆動アーム、８０・・回転カム、　　８３・・カム溝
、８４・・揺動リンク、　　８５・・第１アーム、８７
・・第２アーム、　９１・・糸解放装置、９３・・第１
カム１．　９７・・係合リンク、１００・・電磁アクチ
ュエータ、　　１０２・・回動部材、　　１０４・・ビ
ン、　　１１２・・糸切りスイッチ、　　１１５・・ミ
シンモータ、１２１・・ＣＰＵ、　　１２２・・ＲＯＭ
、１２３・・ＲＡＭ、　　Ｃ・・制御装置。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社第８ 図 第 図 ５（Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）糸供給源から天秤を経て縫針の目孔に至る糸供給
   路のうち糸供給源と天秤間の上糸を挟持拘束する接近位
   置と上糸を解放する離隔位置とに亙って相対移動可能な
   １対の糸係合体と、天秤が最大系取上位置又はその付近
   にある所定期間に離隔位置となりまたそれ以外の期間に
   接近位置となるようにミシン主軸の回転に調時して両糸
   係合体の相対移動を制御する糸通過制御手段とを有する
   糸通過制御可能なミシンにおいて、 前記ミシン主軸に設けられ外周部の一部に作動部を有す
   るカムと、 前記カムに係合可能に配設された係合リンクと、この係
   合リンクを両糸係合体の少なくとも一方に機械的に連結
   するリンク系とを有し、係合リンクがカムの作動部によ
   り揺動駆動されたときに両糸係合体を離隔位置に切換え
   る糸解放機構と、少なくとも電磁アクチュエータを有し
   前記係合リンクをカムに係合させる係合手段と、 外部からの指令信号に応じて、前記電磁アクチュエータ
   を駆動させるとともに係合リンクがカムの作動部で揺動
   駆動されるまでミシンモータを駆動してミシン主軸を回
   転させる解放制御手段とを備えたことを特徴とする糸通
   過制御可能なミシン。