JPS62144870A - とりべ操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 う、発明の訂一細な詳明 産業上の利用分野 この発明は鋳造ゾーンで使用されるとリベの操縦装置に
関する。さらに詳しくは，本発明は，一般に鋼や溶融材
料の精錬およびとりべ自体の洗浄のために中間のステー
ションを通過した後電気炉または他の形式の炉における
出湯位置から鋳造位置へとりべ音別々に移動するのに適
した装置に関する。

該装置は連続鋳造用ゾーン、鋳型鋳造用ゾーン、　　ま
たは混成鋳造用ゾーン（それらは非常用鋳造ゾーンを有
するまたは有さない）に使用することができる。

従来の技術 とりべは現在溶解炉の下に配置され，次に満たさ扛て、
鋳造ノ゛−ンに移動される。かかる移動に撥形クレーン
が使用されたり、或いはとりべは適当なレール上を通さ
れる、そして必要ならば、Ｐ造ゾーンに針達する前、或
いは逆に炉に戻る前に一連の補助操作を受ける。この状
況は一組の欠点を伴ひ、操作時間が整合しないで比較的
長く１種々の工程が標準化されておらず、最適のプロセ
ス制御がない。

従って得られる結果は、前記の要素が全て一連の欠点を
伴い、なかんずく各種工程が標準化さ扛ておらす、非稼
動時間が長く、かつプロセス自身の連続、自動制御が欠
けているので、理論的に得られうる結果とは全く異なっ
ている。

英国特許第６７７．０２３号は５ｍ形クレーンまたはホ
イストの作り１する実質的円形路に沿ってとりべを操縦
するシステムを開示している。この円形性路に沿って、
とりべは複数のサービスを受けるが、該特許はとりべの
操縦（回転、傾斜、反転。

等）方法を明確に示していない。

独立の手段（かなりの大きさのリフティング・クレーン
またはホイスト）の必要条件の外に、英国特許第６７７
．０２５号に開示されているシステムは複数の制限を課
している、その主なものは次の通りである二とりべ金持
ち上げる必要があるため、連続鋳造と共同での使用がか
なり困難である：正確な技術的タイミングに結びつかな
い操縦、従って製造サイクルの必要条件に関して最適で
ない；システムの課す処理時間を維持するために１９、
の時間および同時に利用できるとりべを多数備える必要
がある；最近の鋳造システムに適さないクロージュア手
段（位＠９）を使用；非席に広い従って不経済な面積を
取る；とりべ自体を操縦する（傾斜１反転、等）システ
ムが英国特許第６７７．０２３号には開示されていない
つ 従って、英国特許第６７７．０２３号によるシステムは
現代の鋳造プラントに関する時間、性儂、およびスペー
ス、なかんずく長年に渡って考慮しなければならなかっ
た自動化の間顕を考えると。

設置でない。

最後に、英国喘許第６７７．０２３号は伝統的な調圧延
機において実施される通常工程を記載しているのみであ
って、唯一の新規％岱はこ扛らの工程が円形プランに沿
って行われることである。

フランス特許第１，３５１，７２１号も連続鋳造プラン
トにおける連続鋳造の問題のみに取り組んでる。すなわ
ちその限定された含旨のため、とりべに同突の鋳造の連
続性の制約全解決しようとしている。それは鋳圧延機の
別の部分において溶融金属をチャージしたとりべを装置
に運び、そして直ちに空のとりべと交換することを開示
している。

フランス特許第１．３５　Ｌ　７２１号に開示されてい
る装置は事実普通の鋳造用キャリッジを取り替えている
。該特許の装置は連続鋳造プラントのみに適用さｎる。

特定の用途のため、フランス特πＦ第１．３５１，７２
１号の装置は、例えばその軸上でとりべの回転ができす
、溶融浴における袖助的挟・作ができす、筐たとりべの
修復方法全開示していない。従って、英国特許第６７７
．０２３号とけ異なる目的を有する外に、フランス特許
第１．３５１，７２１号は英国特許第６７７．０２５号
の開示と容易かつ明白に組み合わせることができること
を何も開示して１／′１ない。

実際に、これら２つの特許が解決しようとしている操作
手段が異なる点、操作目的が異なる点、または機能的要
件が異なる点に関して、英国特許第６７７．０２５号の
操作上の考えはどんなことがあってもフランス特許第１
．３５１．７２１号の操作上の考えに移転することも組
合せることもできない。

フランス特許第１．５７８．６０８号およびフランス特
許第１．５７１．０５６号はフランス特許第１３５１．
７２１号と実質的に同一である。

フランス特許第２．１１５７．２５８号はフランス特許
第１．３５１，７２１号と実質的に同一であるが、後者
と比較して、とりべのチャージと排出を別々に行なう。

西ドイツ公開！１当許第２．０２８．０７８号は、回転
軸に関して対称的に延在する単一アーム（こｎに対して
、フランス特許第１．３５１．７２１号は２つの独立ア
ーム全開示している）を開示し、とりべをある角度まで
反転できるようにしている。

イタリヤの商業月刊紙“Ｌａ　ｒｉｖｉｓ↑、ａ　ｄｅ
ｉＣｕｓｃｉｎｅｔ、？、１”（Ｊｏｕｒｎａｌ　ａｔ
’　Ｂｅａｒｉｎｇｓ）、　＆　２１５の第１〜う頁に
は、固定配置しかもとりべを鉛直に移動させることがで
きるアームが開示されている。この実施態様においても
、前述の全ておよび同じ考えを反復する引用しなかった
現存する実施態様の全てにおけるように、どこか別の場
所で溶融金属全チャージした後および出湯ゾーンから装
置が作す１するゾーンへ運ばれた後の与、とりべは装置
上に載置される。

これ１でに、フランス特許第Ｌ　３５１．７２１号また
は英国特許第６７７．０２３号またはここに詳述した伸
の特許を越えた進歩性がとられておらず、当業者の想像
力および推１倫が変わっていないことを示しているのに
注目すべきである。

発明が解決しようとする問題点 前述の実施態様における問題点および制約を取り除き１
本記載の間に明白となるであろういくつかの利点を提供
するために１本出願人は本発明を研究、試験し、そして
具体化した。

本発明は炉の出湯から後続の鋳造工程才でとりべに必要
な全ての工程に及ぶ、そして不必要な操作を排除し、操
作時間を少なくすると共に調整し。

プロセスの工程を標準化し、プロセス全自動的かつ最適
に制御する。

さらに本発明は、特殊な方法１時間および溶解塔に用い
る予め確立された操作の実施およびとりべの状態を修復
するのに最良である条件で操作および修正作動のために
確立さ扛ている位置およびステーションのみにおいて作
Ｌｒｊｌさせる。

本発明は、とシベを運ぶトロリおよび溶融９Ａｔ満たし
たとりべを運ぶ調圧延機のクレーンまたは横形クレーン
も排除することができる。かかるトロリ、クレーンまた
は横形クレーンは浴融金属で一杯のとりべの重Ｗｋ支え
なけｎばならない、従って大きな寸法をもつ必要がある
。

従って本発明は大きな生産置場１含ますかつ溶融金属で
一杯のとりべを操作する手段の使用に含ま扛る危険がな
い、そしてかかる操作手段は空のとりべの取扱いみに保
有される。

問題点を解決するための手段 本発明は単体層の支持手段によって逐行される必須閉回
路の使用を提供する。かかる支持手段は処理サイクルの
直接および間接の要件を全て実施することができる。

出湯ゾーンを鋳造ソーンヘ直接および別々に連結するこ
の必須の閉回路に沿って、浴の精錬、とりべの洗浄およ
び非常鋳造のための補助ステーションが設けら扛る。

とりべは、互に協同しかつ各々がとりべと係合する少な
くとも２つの同軸操縦サポートによって４’７Ｎ作され
る。

本発明の望ましい実施態様において、２つのとりべは操
縦サポート全構成する回転アームを備えた装置によって
支えらｎる；該装置は溶解炉と鋳造ステーションの間の
中間位置に配置される。

本明細書における用語「溶解炉」に俗解炉、製’ｒＵｊ
炉、等従って溶融金属ヲとりべに供給できる全ての手段
を含む広卸囲に及ぶこと全意味する。

本発明により、とりべは交互に別の位置にありうる７例
えばあるとりべけ充てん位置にあるが、別のとりべは鋳
造位置にある、或いはそｎらは共にそれらが補助操作を
受ける所定の中間位置にある。

前記同軸、独立、回転アーム２有する装置はとりべを溶
融材全チャージする初期位置から溶融材を精錬および／
またけ脱ガスするための次の位置へ移動させるのに適す
る。こｎらばまた所望の合金を得るために溶融材の化学
組成物の達成、そして連続鋳造プラントまたは鋳型に鋳
造するための次の位置へ移動させることからなるプロセ
スである。

その後、とシベは洗浄、調整および小さな保守作業、ま
たはとりべの交換のために適当なステーション【配置さ
れる、一方他のとりべは前記のチャージング、精錬およ
び鋳造操作を行つ。

種々の工程（炉からのチャージング、組成物の精錬およ
びチェック、鋳造およびとりべの洗浄）は周知のように
それらの逐行のために異なる長さの時間を要する。

一般に最初の方向で行わｎるアームの移動は独立してい
るので、特定の１９、の工程が完了したとき、とりべは
伸のとりべで行う操作を妨害することなく直ちに特定の
次の工程のために次のステーションに運ぶことができる
、かかる後者の操作は装置がターンテーブルのように作
勅するので全体的に最初のとりべとは異なる。

従って、アームは通常それら自身の個々の時間て同一方
向に移動するが、アームが相互干渉の位置を占めるのを
防止する制御および連係手段があるので、互に位相がず
れて独立しているう別の実施態様において、アームを２
つ以上のステーションの間　例えば鋳造ステーションと
精錬ステーションの間をいずれかの方向に移動させるこ
とができる；この目的は合金を最終時ＪｔＪＪにおいて
成分補正をするために鋳造ステーションから精検ステー
ションへ直ちに戻すことである。この別の実施態様によ
り、かかる逆方向の移動は全ての不測の事態に対処すべ
く２つ以上のステーション間に用意さ汎る。

好適実施態様における本発明は２つのアームを有する。

別の実施態様においては、本発明はさらに多くのアーム
を備えることができて、とりべの数と同じ数のアームを
用いることができる。

作用 従って５本発明は特殊な補助ステーション（１９、は精
錬、脱ガスおよび合金組成物の仕上げ用。

も３１つはとりべの浄化、調整および交換用）を提供す
るのみならず、サイクルを連続的に制御することができ
、非稼動時間をなくすと共に、全ての操作を最適にさせ
ることができるので、得られる最終の結果は許容時間内
にプログラムさ扛かつ必要な特徴をもった適切な作用で
ある。

本装置は、プラントの特性に適するように配列されたプ
リセット・プログラム、鋳造の種類および鋳造を行なう
特殊な使用手段に従って棟りの工程全実行するためにプ
ログラムすることができる手段によって制御さ扛る。

この装置は１反覆鋳造の場合に特に適する、時間を集中
し、スペースを小さくし、鋳造の性質を連続的かつ事前
設定の補正動作で連続的に制御しなげｎはならない場合
に極めて重要である。

従って１本発明は連続鋳造、鋳型鋳造または混、５Ｘ鋳
造における鋳造ゾーンと協同してとりべを操縦する装置
全例示する、かかる装置はう６０まで連続回転できると
共にとりべ全支えることができる独立の同軸アーム全提
供する。該装置はかかる回転アームが溶解炉と協同して
出湯用ステーションにおいてもとりべ金繰、ｗＰするこ
とを特徴とする。

実施例 立置が二重になっているので、１９、の参照番号は図面
において各々の位置に使用さｎるが、二重の位置は１０
０を加えた同一参照番号を有する。

図面において、装置１０、は２つの同軸回転アーム２７
を含んでおり、その一方は使方の上に支えられている；
これらのアーム２７は固定ベース２５および固定軸受（
宥・遺物５Ｆ３と共同している。

固定アーム２７は３６０°以上の連続回転ができる、そ
して往復ｙ−ｆ叫の過渡位５’ｉｆ防止する安定および
締はけ手段（図示せず）からなる、アーム２７の上はス
タンド２８であって、この場合そのスタンドに内部から
接近することができる（第ζ図参服）。

アーム２７は、歯付きホイールを有する大歯車５６によ
って鉛直回転＠１２６の回りに回転することができるキ
ャリヤ構造物６２からなる。歯付きホイール５７はそれ
ぞれのキャリヤ構造物６２へ一体に装着されている。

大歯車５６は、１ｌ１４Ｉ受構造物５８へ固定されるモ
ータ・レジューサ・ユニット３５へ一体に装着され、そ
れによって作！！１１さｎる。

アーム２７の回転は普通一方向のみに生じるが。

非常動作捷たは事後動作が必要なときには、１９、のス
テーションと別のステーションの間、まｆｔｎいくつか
のステーションの間を逆回転することができる。

キャリヤー構造物６２に、連結ピボットう５上を動作す
るジャック３５の作用の下に回転ピボットう４上を１ψ
揺することができる鉛直方向に動揺することができるワ
ーク・アーム３１が装着される。回転ピボット５１＋は
互に実質的に同一水平面にある。この結果け、アーム１
２７が他の構成要素の修正位置決めのために固定アーム
２つからなることであるっ ワークアーム３１はとりべＬｌｌｉ支えるためにサポー
ト・ピボット３５に固定される。サポート・ピボットう
５はとりべ回転手段５０（これはとりべ１４を２７０ま
で！たはそれ以上回転させることができる）と協同する
ユ とりべ回転手段３０はとりべ１４を固定すると共に、と
りべを必要に応じて鉛直軸をもった位置から必要な一度
の位置まで装置することができる。

とりべ回転手段３０の連結用本体１６９と共に平行四辺
形のアーム３１；ｊ制御ピボット５６上を動作して、と
りべ１４ととりべ回転手段う０を常に適当な位置に保つ
。

とりべ回転手段５０（第６図）はとりべ１１、ｌ′ｆ！
：支えかつ位置決めするクレードル６９からなる。

そしてそれ自体はサポート・ピボット３５上全動伴でき
るようにはめ込甘れている。

内部歯付きリング７０が動揺できるようにサポート・ピ
ボット３５にはめ適寸ｎでいる。かかる歯付きリング７
０は３６０°以下の角度に及び、端部がサポート７６か
らなるキャリヤ本体１７０によって支えられる。

サポート７６はとりべ１４上のソケットにすぐに入れる
ことができる締付はボルト７１１と協同するガイド７８
からなる。ボルト７１ｉは１例えはジヤツキ７５によっ
て動かすことができる。

ワークアーム３１に固着されたモータ減速ユニット７１
によって作妙される歯付きホイール７２は内部歯付きリ
ング７０と協同する。自動的に作動される場合、歯付き
リング７０従ってとりべ１４の位置は位置モニタ、例え
ばモータ減速ユニット了１を連動するモータに同軸に嵌
合さ汎た符号器によって監視することができる。

とりべは、リフティング・ピボット６５、切張６１１お
よびとシベｌｉｔ自体のピボット６６により適当なリフ
ティング装置で取り外すことができる。

異形において、切張６１＋はとりべｌｉｔに出湯さｎる
溶融金近ヲ秤量するために装着さｎているロード・セル
６″＆を介してクレードル６９に支えられたサドル６７
上に支えられている。

ガイド６５（第９図）は往復の位置調整のためにクレー
ドル６９とサドル６７の間に提供される。

サポート・ピボット３５ととりべのピボット６６の軸は
実際に一致する。

とりべｌｉｔを回転する必要がある場合には、ワークア
ーム５１と平行四辺形アーム３２をクランプし、ボルト
７１ｉ全ノケノト７５に滑らせ、モータ減速ユニット７
１を作動することで十分である。

歯付きホイール７２に働くことによって、モータ減速ユ
ニット７１は歯付きリング７０を回転用にセットし、そ
れと共にキャリヤ本体１７０およびとりべ自体全セント
する。

カバー１５はとりべ１４と協同する、そしてピボット２
２上ケ動揺しジヤツキ５４によって作動さ汎るリフティ
ング・アーム２１に支えられる。

とりへ１４は既刊支持脚２０．俗融材を鋳造するための
升形クロージュア１９、および弁１９、を作動するジヤ
ツキ５つからなる。

前記のように、とりべ１４は切張６１１ととりべのピボ
ット６６と協同してクレーンのフック６１によってとり
べを除去または取シ換えるリフティング・ピボット６０
からなる。

従って１本発明による装置１０、によって、とりべ１４
は鉛直ＩＮＩｚ６のまわり、または支持ピボット３５の
水平’１１］（後者の軸はとりべのピボット６６の軸と
一致する）のまわりに回転することができる。

空のとりべ１４もいずれのステーションにおけるクレー
ンまたはホイストによって除去或いは交換することがで
きる。

第７図〜第９図に示した異形におけるとりへ回転手段３
０はワークアーム５１のみによって支持される。これら
の図面において１問題の部品は同一であるから（１１！
の図面に用いらねている参照番号が使用されている。異
形において、ロード・セル６８と共にサドルも７からな
るクレードル６９け連結用本体１６９およびキャリヤ本
体１７０を介して歯付きリング７０に一体に固定される
。この異形における歯付きリング７０は３６０に及び。

従ってとりべを完全回転以上捷で回転させることができ
る。ボルト７１１のソケット７８はクレードル上に直接
合捷牡る。

異形および他の場合にも、スタビライザ７７はクレード
ル６９とサドル６７の間に設けられて。

ガイド６５と協同する。

ワークアーム３１のみそして平行四辺形アーム３２のな
い異形の場合におけるとりべｌｌｉの位置決めは手また
はサポート・ピボット３５と協同して配置の位置モニタ
、またはモータ減速ユニット７１のモータによって得ら
れる。回転ピボット３１１とも協同する位置モニタを設
けることもできる。

実施例に示したステーションの数は５であって、その中
の４つは鉛直軸２６の回りに互に約９０に配置されるが
５１９、は４つの２つの間に配置される。よす少ないス
テーションにすることもできるが、その場合には多重機
能をもつことになる。

さらに多くの数のステーションを設けることもでき、そ
の場合は鉛直軸の回りに互に異なる角度に配置される。

例として、溶解炉１１の出湯用ステーションｌｉ５は鋳
造ステーションｌｉ５に対して１８０に配置されている
が、別の角度で配置することもできる、そしてさらに多
くの伸のステーションは図面に示した以外に配置さｎる
。例として示したステーションの作用は次の通りである
： ４１：とりべ加熱用ステーション ｌｌ２＝とりべの弁クロージュア修復用ステーション １１３：出湯ステーション ｌ１４：溶融浴の加熱および脱ガス用ステーション １１５：鋳造用ステーション １１６：スラグの排出およびとりべの洗浄用ステーショ
ン。

図面（第５因）においてステーションｉ１１と４２は一
緒に示されているが、分離することができる。

第５因において、ステーションは互に約７２°の関係に
も配置することができる、そしてステーション４５と１
＋５は互に１８０に配置されるが、ステーション１１６
と４１−４２とは互に３０に配置される１等っかかる相
互の位置は、いずれの場合にも特定の操作要件に依存し
、設計上の問題である。

第１図の例において、ステーションＩＩ３はｉべ１４を
低い位置にしてカバー１５を持ち上げているが、これに
よってとりべがジヤツキ１５によって出湯位置１４にも
ってくる溶解炉１１のスプルー１２と容易に協同できる
。ステーションｔｎはとりべ１４’ｉアーチ・カバー３
９で閉鎖し、ジヤツキう８によって鉛直に上昇させるこ
とができる加熱電極群３７によって謬融金如浴を加熱す
る。

溶融金属浴の加熱の外に、ステーション４１Ｉは浴の脱
ガスおよび予想される補正用化学物質の添加も行うこと
ができる。脱ガスおよび／または補正用化学物質の添加
工稈は、溶融金属浴を加熱ステーションとは別の独立し
たステーションで行うことができる。

鋳造用ステーション１１５は連続鋳造２１＋に適用する
ように示さｎているが、鋳型鋳造または混成鋳造にも適
用できる。

図示の実施例におけるとりべ１１４はレール２ろ上を走
行するトロリ１７に固着されたタンディツシュ１６と協
同する。トａｌＪ１７は慣用手段２１＋またけオーバフ
ロー・チャンネル１８と協同する。

ステーション４５において、とりべｆｌｌＩｉｄタンデ
ィツシュ１６上のワークアーム１３１によって持ち上げ
られる、そしてカバー１１５で閉鎖される。

スラグの排出およびとりべ１４ｊの洗浄を行うステーシ
ョンｌｉ６において、とりべ目体は必要す操作に対して
少なくとも直ちに実正的に１８０１で反転される・スラ
グは、例えばパワーショベルＩＩＯの助けによって除去
される。とりへｌ　ｌ　１ｉ（ｄ−必要ならばこのステ
ーションで父換するが、伸のいずれのステーションでも
交換可能である。

ステーション１４と４２において、とりべ１４はその軸
を実質的に水平にしているが、１９、および／または便
のステーションにおいてその軸を鉛直にすることができ
る。

ステーションｉ＋ｉは空のとりべ１４ｉ適当なカバー５
１で閉鎖する。そしてガイド３２上を走行できかつバー
ナ１１９ｉ支える加熱用ト０１Ｊ　５０の一部分全形成
する。

ステーション４２は可動プラットホーム４８の助けをか
りて機械の運転者に弁１９のクロージュア１１７に容易
に接遣させ、それを点検させ、必要ならばその修復金さ
せる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に装置の側面図であって、出湯ステーシ
ョンと鋳造ステーションを示す；第２図は浴の加熱およ
びスラグの排出用ステーションにおける第１図の装置の
側面図；第５（２）はとりべの加熱およびとりべの弁型
クロージュアの修復用ステーションにおける第１図の装
置の側面図；第４図は第１図の部分断面側面図；第５図
は第１図の装置の平面図；第６図はとりべ支持ゾーンの
縦断面図；第７図は別の実施態様におけるとりべを支え
るワーキング・アームを示す；第Ｆ！図は第７因の別実
施態様のとりべ支持ゾーンの縦断面図；第９図はとりべ
全回・伝する装置の内断面図を示す。 艮 艮 蔭　　　　　５／７ ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、連続３６０°まで回転すると共にとりべ（１４）を
   支持することができる独立、同軸アームを提供し、連続
   鋳造、鋳型鋳造、または混鋳造における鋳造ゾーン（４
   ５）と協同してとりべを操縦する装置において、 前記同軸回転アーム（２７）が、溶解炉 （１１）と協同してとりべ（１４）を出湯用ステーショ
   ン（４３）においても操縦することを特徴とするとりべ
   操縦装置。 ２、前記回転アーム（２７）が鉛直方向に可動のワーク
   アーム（３１）を支えるキャリヤ構造物（６２）からな
   ることを特許とする特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 ３、前記ワークアーム（３１）がそれらの端部において
   とりべ回転手段（３０）を支持することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 ４、前記とりべ回転手段（３０）がとりべ（１４）を支
   えかつ位置決めすることを特徴とする前記特許請求の範
   囲のいずれか１項に記載の装置。 ５、前記とりべ回転手段（３０）がサドル（６７）およ
   びとりべの重量を量るロード・セル（６８）からなるこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲のいずれか１項に記
   載の装置。 ６、平行四辺形のアーム（３２）が、ワークアーム（３
   １）と協同してとりべ（１４）を安定な位置に保つこと
   を特徴とする前記特許請求の範囲のいずれか１項に記載
   の装置。 ７、前記とりべ回転手段（５０）が、とりべ（１４）を
   支えかつ位置決めするクレードル（６９）と、とりべを
   回転する内部歯付きリング（７０）からなることを特徴
   とする前記特許請求の範囲のいずれか１項に記載の装置
   。 ８、前記平行四辺形アーム（３２）の端部がとりべ回転
   手段（５０）と協同して、クレードル（６９）の位置決
   をすることを特徴とする前記特許請求の範囲のいずれか
   １項に記載の装置。 ９、クレードル（６９）と内部歯付きリング（７０）が
   結合され、とりべ（１４）上に含まれるソケット（７５
   ）にそれ自身を固定することができるボルト（７８）か
   らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第７項
   のいずれか１項に記載の装置。 １０、クレードル（６９）と内部歯付きリング（７０）
   が独立しておりかつ支持ピボット （３５）上を回転できるように嵌合され、 そして内部歯付きリング（７０）が該リングを支えかつ
   端部にとりべ（１４）上にあるソケット（７５）にそれ
   自身を固定することができるボルト（７８）を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項〜第８項のいずれか
   １項に記載の装置。 １１、内部歯付きリング（７０）が３６０°以下に及ぶ
   ことを特徴とする前記特許請求の範囲のいずれか１項に
   記載の装置、 １２、内部歯付きリング（７０）が３６０°に及ぶこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項〜第９項のいずれか
   １項に記載の装置。 １３、内部歯付きリング（７０）がワークアーム（５１
   ）に固着されたモータ（７１）によつて駆動される歯付
   きホイール（７２）と協同することを特徴とする前記特
   許請求の範囲のいずれか１項に記載の装置。 １４、支持ピボット（３５）ととりべの回転用ピボット
   （６６）が互に実質的に同一軸上にあることを特徴とす
   る前記特許請求の範囲のいずれか１項に記載の装置。 １５、ステーション（４１）と協同してとりべを加熱し
   、該ステーションにおいてとりべ（１４）が実質的に水
   平の軸を有することを特徴とする前記特許請求の範囲の
   いずか１項に記載の装置。 １６、ステーション（４１）と協同してとりべを加熱し
   、該ステーションにおいてとりべ（１４）が実質的に鉛
   直の軸を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   〜第１４項のいずれか１項に記載の装置。 １７、ステーション（４２）と協同してとりべの弁クロ
   ージュアの修復をし、該ステーションにおいてとりべ（
   １４）が実質的に水平の軸を有することを特徴とする前
   記特許請求の範囲のいずれか１項に記載の装置。 １８、とりべ（１４）内の溶融金属浴を加熱するステー
   ション（４４）からなることを特徴とする前記特許請求
   の範囲のいずれか１項に記載の装置。 １９、とりべ（１４）内の溶融金属を脱ガスするステー
   ションからなることを特徴とする前記特許請求の範囲の
   いずれか１項に記載の装置。 ２０、とりべ（１４）内の溶融金属の成分修正をするス
   テーションからなることを特徴とする前記特許請求の範
   囲のいずれか１項に記載の装置。 ２１、スラグの排出およびとりべの洗浄用ステーション
   （４６）からなり、とりべ（１４）を少なくとも瞬間的
   に逆さまにすることができることを特徴とする前記特許
   請求の範囲のいずれか１項に記載の装置。