JPS62145578A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 磁気ディスク装置であって、上位制御装置から該ヘッド
位置決め命令が発行された時の目標トランク位置への位
置決めが正常に終了したか否かの判定を２相サーボシス
テムからの復調信号をもとにして作成する第２の論理状
態と、上位制御装置からの位置決め移動量より算出°し
た第りの論理状態とを比較手段で比較して、その２つの
論理状態が一致した条件を加味して判定し、位置決めエ
ラー発生の有無を磁気ディスク装置自身で検出すること
Ｑこより、システムの効率的な動作が可能となる。

〔産業上の＋１１川分野〕 本発明は、磁気ヘッドの位置決め制？１１１時の位置決
めエラー発生の有無を内部で検出する磁気ディスク袈１
ηに関する。

磁気ディスク装置は年々その高速アクセス化に対する要
求が強くなる傾向にあり、それらの対応策として、例え
ば磁気ヘットの位置決めエラーが発生した場合、その復
旧処理を早ｇＪｌに行うことが要求されている。

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕第３図
は従来例を説明するブロック図を示す。

第３図のブロック図は、 制御部２と位置決め制御部３を具備する磁気ディス装置
４と、 磁気ディス装置４に動作命令を与え制御すると共に、そ
の動作結果報告を判断したり監視したりする上位制御装
置１とか構成されている。

又、磁気ディス装置４に具備される制御部２は磁気ヘッ
ド（図示してない）の移動制？１１１指示、記録媒体（
図示してない）に対するデータの書込み／読取り制御等
を行うと共に、その処理結果を上位制御装置１に報告す
る。

更に、位置決め制御部３は制御部２からの指示に基づき
磁気ヘッド（図示してない）を目標トランクへ位置決め
する機能を有し、 制？ＩＩＩ部２を介して上位制御装置１から構成される
装置決め命令０時に与えられる移動量をもとに移動終了
位置の値を算出する移動終了位置算出部３１と、 記録媒体（図示してない）上のトラックをクロスする時
に得られるトラッククロッシングパルス（以下ＴＲＸＰ
と称する）■を計赦し記憶するディファレンスレジスタ
３２と、 移動終了位置算出部３１で算出し出力される値にディフ
ァレンスレジスタ３２の計数値が一致すると位置決め動
作の終了信号■を制御部２を経由して上位制？Ｉｆｆ装
置１に送出する比較部３３等から構成されている。

尚、ＦＷＤ／ＲＥＶ信号■は、ディファレンスレジスタ
３２の計数がアップ方向（ＵＰ）か、ダウン方向（ＯＮ
）かを指示する信号であり、＊ＲＴＺ信号■信号口シリ
ンダへの復帰を指示する信号で、ディファレンスレジス
タ３２の値をクリアする信号となる。

上述のような磁気ディスク装置４に対して上位制御装置
ｌから記録媒体（図示してない）上の目標トラックへ磁
気ヘッド（図示してない）を位置決め制御（以下これを
シーク制御と称する）する命令が与えられると、位置決
め制御部３は磁気ヘッド（図示してない）の移動制価を
行う。

シーク動作が終了し、磁気ヘッド（図示してない）が目
標トラックにオントラックした時、正常な目標トラ・ツ
クにオントラックしたか否かの確認は、シーク動作終了
後、上位制御装置ｌからの書込み命令又は読取り命令に
より記録媒体（図示してない）上のＩＤ部、即ち磁気ヘ
ッド（図示してない）の位置しているシリンダ番号やヘ
ッド番号等が予め書込まれている部分を読込み、そのデ
ータをもとに確認している。

しかし、シーク動作中若しくはシーク動作終了後のオン
トランク状態時、外部からの衝撃やノイズ等により上位
制御装置ｌから与えられた移動量により得たシーク終了
位置と、実際に磁気ヘッド（図示してない）がオントラ
ックした位置とが食い違う状態が発生することがある。

上記状態の確認は前述のようにシーク動作終了後、上位
制御装置１からの書込み命令又は読取り命令により記録
媒体（図示してない）上のＩＤ部のデータを読込み始め
て確認されるため、システムとして効率的なリカバリ処
置が取れないと言う問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図を示す。

第１図に示す本実施例のブロック図は、第３図で説明し
た上位制御装置１と磁気ディスク装置４とから構成され
、又磁気ディスク装；ξ４は制御部２と位置決め制御部
３を具備している。

特に、位置決め制御部３は第３図で説明した移動終了位
置算出部３１．ディファレンスレジスタ３２゜比較部３
３と、 移動位置終了算出部３１で算出された移動終了位置算出
値から移動終了位置の２値の論理状態′（Ｎ＞Ｑ）′、
（Ｎ＋Ｑ＞Ｏ）”　を設定し、出力する移動終了位置論
理設定部３４と、 サーボ復調部３８から出力される復調信号（これを、Ｐ
Ｏ５Ｎ信号、　ＰＯＳＱ信号と称する）のレベルから２
値の論理状態“Ｎ＞Ｑ、Ｎ＋Ｑ＞０’　を作成し、出力
するレベルコンパレータ３５ト、 論理状態“（Ｎ＞Ｑ）”、（Ｎ＋Ｑ＞Ｏ）’”　と論理
状態“Ｎ＞Ｑ、Ｎ＋Ｑ＞Ｏ”　とを比較し、一致した時
に出力信号をオンとする比較部３６と、比較部３３から
の出力信号■と比較部３６の出力との論理積条件を取る
論理積回路３７と、２相サーボシステム（図示してない
）からのサーボ信号■よりＰＯ３Ｎ信号、　ＰＯ３Ｑ信
号からなる復調信号を作成し、出力するサーボ復調部３
８とから構成されている。

尚、サーボｊＳｉ調部３８は本実施例で新たに設けたも
のではなく、他の目的で使用していたものを利用したも
のである。

〔作用］ 上位制御装置から磁気へ、ドのシーク命令が発行された
時、目標トラック位置への位置決めが正常に終了したか
否かの判定を、サーボ復調部から送出される復調信号の
レベルをもとにして作成する第２の２値論理状態と、上
位制御装置からの位置決め移動量より算出した算出値か
ら設定した第１の２値論理状態とを比較手段で比較して
、この２つの論理状態が一敗したと言う信号をシーク終
了信号と論理積条件を取ることにより判定し、シークエ
ラー発生の有無を磁気ディスク装置自身で検出するよう
に構成することにより、より効率的なシステム制御が可
能となる。

〔実施例〕

以下本発明の要旨を第１図、第２図に示す実施例により
具体的に説明する。

第２図は本発明の実施例におけるレベルコンパレータの
論理状態を説明する図を示す。尚、全図を通じて同一符
号は同一対象物を示す。

サーボ復調部３８から出力される復調信号であるＰＯ５
Ｎ信号、　ＰＯＳＱ信号を入力して、このレベルからレ
ベルコンパレータ３５が作成する２値の論理状態“Ｎ　
＞　Ｑ　、　Ｎ　＋　Ｑ　＞　Ｏｏが取り得る組合わせ
は第２図に示すように４通りしかないため、４シリンダ
（４つのトランク）周期で論理状態が繰り返されること
になる。

即ち、第２図に示すｎ　””Ｏ＋　Ｌ２＋３＋・・・と
すると、論理状態’Ｎ＞Ｑ’及び“Ｎ＋Ｑ＞Ｏ”　が“
０゛の場合のトラック番号は帆４，８．・・・となる。

又、論理状態’Ｎ＞Ｑ’が°Ｏ゛、論理状態“Ｎ＋Ｑ＞
Ｑ’　が“１゛の場合のトラック番号は１，５゜９、・
・・となる。

上記の状態で例えば、トラック番号４へ誤って磁気５ソ
ド（図示してない）が停止した場合、第２図の論理状態
ではトラック番号０と認識する可能性があるが、これま
での実績ではシークエラーの範囲は１ないし２トランク
程度の誤差であるため、実質上は問題とはならない。

尚、移動終了位置算出部３１からの出力データをもとに
して移動終了位置論理設定部３４が出力する２値の論理
状態“（Ｎ＞Ｑ）′、（Ｎ＋Ｑ＞Ｏ）’゛　も第２図に
示す要領でトラック番号を割出すことになる。

上述のように構成されている磁気ディスク装置４に対し
て、上位制御装置１よりシーク命令■が発行され、図示
してない２相好−ホシステムの制御のもとに磁気ヘッド
（図示してない）の移動を行い、終了すると比較部３３
からシーク終了信号■が論理積回路３７の入力端子に送
出される。

一方、移動終了位置論理設定部３４は移動終了位置算出
部３１からの算出値をもとにして２値の論理状態“（Ｎ
＞Ｑ）”、（Ｎ＋Ｑ＞Ｏ）”　を設定し、比１咬部３６
に送出する。

又、サーボ信号■を受けたサーボ復調部３８はサーボ信
号■を所定方法で復言周し、ＰＯ３Ｎ信号、　ＰＯ３Ｑ
信号にして出力する。このＰＯ３Ｎ信号、　ＰＯ５Ｑ信
号のレベルによりレベルコンパレータ３５は２値の論理
状態’　Ｎ　＞　Ｑ　、　　Ｎ　＋　Ｑ　＞　Ｏ’　を
作成し、同じく比較部３６のもう一方の端子へ送出する
。

比較部３６は人力する２つの論理状態“（Ｎ＞Ｑ）”、
（Ｎ＋Ｑ＞Ｏ）”及び“Ｎ＞Ｑ、Ｎ＋Ｑ＞０゛を比較し
て一致していれば、その出力をオンとし、比較部３３か
らの信号■を制御部３１を経由してシーク終了信号■と
して上位制？ｆｆ１ｌ装置１に転送し、一連のシーク制
御動作を終了とする。

もし、比較部３６での比較で一致が得られない場合は論
理積回路３７からシーク終了信号■が送出されず、磁気
ディスク装置４はシークエラーと判定し、リカバリ処置
を行う。

尚、リカバリ処置としては磁気ディスク装置４自身で再
シークを行う場合、或いは上位制御装置１からの次の命
令を待つ等システムの構成によりその処置は異なって来
る。

しかし、いずれの場合でも上位制御装置１からの次のス
テップである読取り／書込み命令が発行される前にシー
クエラーが検出されるため、シークエラーの早期復旧が
可能となる。

〔発明の効果〕 以上のような本発明によれば、シークエラー発生の有無
を磁気ディスク装置自身で検出することが出来るため、
システムとしてより効率的な動作制御が出来ると言う効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の実施例におけるレベルコンパレータの論理状態
を説明する図、 第３図は従来例を説明するブロック図、をそれぞれ示す
。 図において、 １は上位制御装置、　　２は制御部、 ３は位置決め制御部、　４は磁気ディスク装置、３１は
移動終了位置算出部、 ３２はディファレンスレジスタ、 ３３．３６は比較部、 ３４は移動終了位置論理設定部、 ３５はレベルコンパレータ、 ３７は論理積回路、　　　３８はサーボ復調部、をそれ
ぞれ示す。 本発明の詳細な説明するブロック口 笛　　１　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ヘッドの目標トラックへの位置決めをヘッドポジショナ
   と位置決め制御部（３）からなる２相サーボシステムに
   て制御する磁気ディスク装置であって、 上位制御装置（１）から得られる該ヘッド位置決め移動
   量より移動終了位置を算出する移動終了位置算出部（３
   １）からの出力情報をもとにして、予期される移動終了
   位置を２値からなる第１の論理状態（（Ｎ＞Ｑ）′、（
   Ｎ＋Ｑ＞０）′）を設定する論理設定手段（３４）と、 前記２相サーボシステムからの復調信号（ＰＯＳＮ、Ｐ
   ＯＳＱ）のレベルから２値の第２の論理状態（（Ｎ＞Ｑ
   ）、（Ｎ＋Ｑ＞０））を作成するレベル比較手段（３５
   ）と、 前記第１の論理状態（（Ｎ＞Ｑ）、（Ｎ＋Ｑ＞０）′）
   と、前記第２の論理状態（（Ｎ＞Ｑ）、（Ｎ＋Ｑ＞０）
   ）とを比較し、一致した場合出力をオンとする比較手段
   （３６）とを設け、 前記上位制御装置（１）から該ヘッド位置決め命令が発
   行された時、目標トラック位置への位置決めが終了した
   か否かの判定を前記比較手段（３６）からの出力の有無
   を条件として行うことを特徴とする磁気ディスク装置。