JPS62146124A - 充填済みサツクを閉じる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、充填済みサックの開口部形成縁部を把持する
プライヤーに類似し、かつサックの主軸線と直角の軸線
を中心に回転できる一対の把持ローラを備えるグリッパ
と、該グリッパから突出し、かつ互いに平らな表面接触
しているサックの開口部形成縁部を閉じるためのシーム
を形成するように働く閉じ装置とを備えている、コンベ
ヤによって充填位置から閉じ位置まで搬送されてきた充
填済みサックを閉じる装置に関する。

赤道」Ｊ灯り４匪 オーストリア特許明細書第３６３８５１号で知られてい
る種類の装置では、閉じ装置は、プライヤーのように協
働しかつ互いに平坦表面接触している開口部形成縁部分
を閉じるための頂部シーム溶着部を形成する枢着された
溶着ジョーよりなる。

これらの２つの溶着ジョーは夫々のアームによって支承
され、これらのアームの各々には、Ｕ字形部材が枢着さ
れ、このＵ字形部材は加圧ローラを支持している。溶着
ジョーがそれらの溶着位置に接近すると、加圧ローラは
、これが溶着ジョーから遠く離れている位置からこのロ
ーラが溶着ジョーに隣接する位置までばねの作用に抗し
て回動されて、これら再位置間を移動するローラがサッ
クから空気を絞り出しかつ開口部を形成する間隔のある
縁部分を互いに接触せしめ、かつこれらの部分に溶着ジ
ョーが接触するまで、これらの部分をその位置に保つ。

１９７７年６月２４日付けの出願に対して特許付与され
た西独特許明細書第２６２９０６５号（米国特許第４．
１１５，９７８号に対応する）は充填済みのサックを閉
じる装置を開示している。この装置はドラム状フィーダ
を備え、このフィーダは水平軸線を中心に回転しかつ４
対のプライヤー状グリッパを備えており、これらのグリ
ッパはドラムの周囲に分布されている。サックに充填を
行って開口部形成縁部分を平らな形状に引くと、フィー
ダは充填済みサックをベルトコンベヤに載置し、この載
置サックにおいて、開口部形成縁部分によって形成され
かつグリッパを越えて突出するラグは水平位置をとって
、溶着装置のジョー間でこのラグにサックを閉じるため
の横方向のシーム溶着部部を作ることができる。サック
の開口部を形成する重畳縁部分によって形成されたラグ
が十分に長い程度までグリッパを越えて突出するなら、
この公知の装置を使用して横方向のシーム溶着部によっ
てプラスチックサックまたはプラスチック被覆サックの
平らな開口部形成縁部分を閉じることができる。しかし
、ラグが短かすぎる場合、あるいはより長いラグを必要
とするような縫いシームによってサックを閉じようとす
る場合、難点が生じる。

光夙■量！ 本発明の目的は、以上初めに述べた種類のものであって
、サックに充填を行うときにこれらのサックを保持する
グリッパにより、十分に長いラグの形成をしたり、これ
にすぐ引き続きシーム溶接又は縫いシームによってサッ
クを閉じたりし得ない場合に、シーム溶着部を設けるの
に、また特に縫いシームを設けるのに十分に長いラグを
重畳開口部形成縁部分に形成するようになっている装置
を提供することである。

以上初めに述べた種類の装置では、上記目的は本発明に
より一対の供給ローラをなすグリッパの把持ローラのう
ちの少なくとも一方が駆動されるようになっていること
で達成される。本発明による装置では、充填済みのサッ
クの開口部形成縁部は把持ローラ間に適所に挟まれ、一
対の供給ローラは、サックに充填を行うときにサックを
保持するグリッパから重畳された開口部形成縁部分を受
ける。閉じ位置において、あるいは閉じ位置へ移動中、
一対の把持ローラを駆動する装置は、重畳開口部形成縁
部分が一対の把持ローラを越えて突出するように作動し
て、横シーム溶着部または望むなら、縫いシームを形成
することができるほど長いラグを形成する。本発明によ
る装置は、縫いシームを形成する前に逆折りしたり巻き
上げたりすることができるほど長いラグを設けることが
できる。

把持ローラはキャリッジに適切に設けられ、このキャリ
ッジはコンベヤと平行な軌道上をフレーム内で移動でき
かつ駆動装置を備えている。コンベヤが円形コンベヤよ
りなる場合、把持ローラをこの円形コンベヤに設けるの
がよい。

把持ローラのうちの少なくとも一方は、これらの把持ロ
ーラが開口部形成縁部分間またはこれらの縁部分と把持
ローラの一方との間に配置される粒状物質のようなサッ
ク内容物によって妨げられないように弾性周面を有する
。

少なくとも二方のローラは、前方に引こうとするラグの
横断面により直径の異なる長尺部分を備えるのがよい。

例えば、ガセット付きサックの取扱いでは、開口部形成
縁部分がそれらの長さ全体にわたって圧縮されるように
少なくとも一方の把持ローラの直径を相応に段付きにす
るのが望ましい。

２つの把持ローラの少なくとも一方は、共軸に設けられ
かつサックの横縁部分でのみ開口部形成縁部分に係合す
る軸線方向に間隔をへだてた長尺部分よりなるのがよい
。

本発明の範囲内では、把持ローラのうちの一方はローラ
の逆回転を防ぐフリーホイールを備えている。かかるフ
リーホイールにより、サックの上方突出縁部分は材料の
応力により引下げられないようになっている。

把持ローラに開口部形成縁部分によって形成されたラグ
を受けさせるために、これらの開口部形成縁部分が水平
面内で互いに平坦表面接触しているとき、把持ローラの
軸線は垂直平面内で垂直方向に間隔をへだてているのが
よく、把持ローラを閉じ位置より下の水平面まで回動さ
せるための装置を設けるのがよい。

特定の実施例では、受け位置で下側ローラである把持ロ
ーラはキャリッジに回転可能に設けられ、上側把持ロー
ラは下側把持ローラの軸線のまわりに枢着された副フレ
ームに回転自由に設けられ、下側把持ローラのシャフト
にはレバーが締めつけられ、このレバーは、開口部形成
縁部分によって形成されかつ把持ローラ間に挟まれたラ
グが下側ローラのシェルによって溶着位置すなわち縫い
位置まで前方に引かれるようにリンクによって副フレー
ムに連結されており、上記シェルはローラの関連シャフ
トにしっかり連結され、上側把持ローラは流体作動式ピ
ストン／シリンダユニットによって副フレームの脚部に
形成された案内スロット内を上昇されたり下降されたり
するようになっていてかつ下側把持ローラに押しつけら
れるようになっており、副フレームは、これがキャリッ
ジとともに溶着すなわち縫い位置まで移動されるとき、
水平位置まで回動されるようにリンクによってフレーム
に連結されている。

子゛な　施１の詳細なテ゛■ 図面を参照して本発明の例示的な実施例を以下に説明す
る。

第１図は充填ステーション１および横方向の水平軸線２
を中心に回転できるドラム状フィーダ３を示している。

このドラム状フィーダ３は４対のプライヤ状グリッパ４
を備え、これらのグリッパ４は周囲のまわりに間隔をへ
だてていて、かつ米国特許第４，１１５．９７８号に述
べられているように設計されており、従って、ここでは
詳細な説明はいらない。

これらのプライヤ状グリッパ４は、ドラム状フィーダ３
の側部に対をなして配列されていて、２つの端ラグを形
成する平らな開口部形成縁部分５を水平配向にグリッパ
４で保つようにして充填済みサック５をベルトコンベヤ
６の受け端部に載置する。サックのその位置では、縫い
装置を関連した第２グリツパの把持ジョーを構成する把
持ローラ７．８が平らな開口部形成縁部分を受けてこれ
らの縁部分を端ラグのところでローラ７．８間に挟む。

次いで、把持ローラ７．８を支持するキャリッジをベル
トコンベヤ６で搬送されるサック５とともに縫い位置１
０まで移動させる。この移動中、把持ローラを一致して
下側ローラ８の軸線を中心に回動させ、縫い位置に達し
たとき、平らな開口部形成縁部分が図示の垂直位置をと
る。この搬送中、下側把持ローラ８は、突出縁部分が縫
い機１１を作動して開口部形成縁部を閉じる縫い合わせ
を行うような長さを有する程度まで、一対の供給ローラ
を構成する２つの把持ローラ７．８が平らな開口部形成
縁部を前方に引くように回転を行う。この目的で、開口
部形成縁部分を逆折りするかあるいは巻き上げるのがよ
く、逆折りされたあるいは巻き上げられた部分にシーム
を形成するのがよい。

図示のように、ベルトコンベヤ６はＵ字形保持部材１２
を備えており、この保持部材１２は、サック５を搬送す
るとき、これらのサック５を支持しかつ垂直位置に保持
する。把持ローラを取付けたキャリッジ１６はサック５
と同期してサック載置位置から縫い位置まで軌道レール
上を移動できる。キャリッジを移動させるために、モー
タ１３によって駆動されるスクリュー１４が設けられて
いる。サック５は、縫いシームによって閉じられると、
送り出し端部から後続のベルトコンベヤ１５上に放出さ
れてこのコンベヤ１５によって運び去られる。

第３図および第４図を参照して、把持ローラ７．８を取
付けたキャリッジ１６を以下により詳細に説明する。こ
のキャリッジ１６は副フレームを備え、この副フレーム
は三角形の形状で組立てられたビームよりなりかつ支持
板１８によって摺動ブツシュ（図示せず）に連結され、
これらの摺動ブツシュは平行な軌道ロッド１９上を案内
される。

副フレーム１７の水平クロスビーム２０は二叉状端部分
を有し、これらの端部分はねじによって支持板２１に連
結されている。支持板１２には、支持ボアが形成されて
おり、これらの支持ボアには、把持ローラフのジャーナ
ル２２が回転可能に設、けられている。ジャーナル２２
の外端部分には、Ｕ字形副フレーム２４の脚部２３が締
めつけられており、従って、副フレーム２４は把持ロー
ラフの長さ方向軸線を中心に回動できる。Ｕ字形副フレ
ーム２４の脚部２３には、スロット２５が形成されてお
り、上側把持ローラ８のジャーナル２６はこのスロット
２５内を摺動自在に案内される。

ジャーナル２６は空気圧式シリンダ２日のビストンロツ
ド２７に連結されており、これらのシリンダ２８は図示
のようにＵ字形副フレーム２４に固着されていて、把持
ローラ８を移動させて把持ローラ７と係合させたりはず
したりするように作動できる。把持ローラ８は、ピスト
ンロッド２７に連結されたジャーナル２６に対して自由
に回転できるシェルを有する。

下側把持ローラ７のジャーナル２１には、ベルクランク
レバー３１の傾斜した上側アーム３０・が締付けられて
いる。このベルクランクレバー３１は、その長い方のア
ームの自由端がヒンジ３３によってリンク３４に枢着さ
れており、このリンク３４はヒンジ３５によって機械フ
レーム３６に枢着されている。ベルクランクレバー３１
の短い方のアーム３０は第４図の瑣事面図から明らかで
ある。ベルクランクレバー３１の垂下している長い方の
アームは第４図に実線および破線によって横断面で示し
である。ヒンジ３３は第４図に仮想線のみで示しである
。

第４図に示すように、リンク３４はピン３８の端部に枢
着されており、ピン３８は第４図に示すようにフレーム
３６の垂直アングル部材３９に固着されている。

下側把持ローラ７のジャーナル２２に枢着されているＵ
字形副フレーム２４は液圧シリンダ２８を取付けるため
のＵ字形ブラケット４０．４１を備えている。他のリン
ク４２が一端でブラケット４１の外端部に枢着され、か
つ他端でピン４４に枢着されており、このピン４４もフ
レーム３６の垂直アングル部材３９に固着されている。

リンク３４．４２の長さ、これらのリンクをフレーム３
６の垂直アングル部材３９に連結するピボットの位置、
リンク４２を副フレーム２４で支持されたブラケット４
１に連結するピボットの位置およびベルクランクレバー
３１のアームの長さは、キャリッジ１６が第１図および
第２図に示す右側位置すなわち受け位置から第１図に示
す縫い位置１０まで移動する間、Ｕ字形副フレーム２４
がその垂直位置から水平位置まで回動され、かつ外側ラ
グでのみ把持されている開口部形成縁部分が把持ローラ
フによって所望長さだけ前方に引かれるように選択され
る。リンク４２および副フレーム２４によっておよびリ
ンク３４およびベルクランクレバー３１によって、各々
がリンクおよびレバーよりなる２つのリンケージが構成
されている。これらのリンケージによって、副フレーム
２４はその垂直位置と水平位置との間を回動され、そし
て平らな開口部形成縁部分を引くための必要とされる回
動が下側把持ローラ７に付与される。

各エンケージの駆動はキャリッジ１６の移動から得られ
る。

以上に述べたように、キャリッジ１６は、これを前述の
ようにブツシュ（図示せず）によって取付けられている
案内ロッド１９に沿って移動されるようになっている。

案内ロッド１９はベルトコンベヤ６と平行であって、そ
れらの端部が取付は用板５０．５１に固着されており、
これらの取付は用板５０．５１は案内ロッドと平行であ
る形ビーム５２．５３によって相互に連結されている。

これらの形ビーム５２．５３、また望むなら、取付は用
板５１はフレーム３６の垂直角形部材３９に連結されて
いる。スクリュー１４は取付は用板５０に回転可能に取
付けれかつナツト５５との螺合でキャリッジ１６に固着
されている。スクリュー１４を駆動するモータ５６は取
付は用板５０にフランジ留めされていて、ベルトコンベ
ヤ６の移動と同期してキャリッジ１６を受けステーショ
ンから縫いステーションまで移動させるように制御され
る。

垂直角形部材３９には、クロスビーム６０が第３図に示
す方法で固着され、このクロスビーム６０は形部材６２
．６３を支持するブラケット６Ｉを備えている。形部材
６２．６３の端部は脚状取付は用板６５．６６に連結さ
れている。これらの取付は板６５．６６には、間隔をへ
だてた平行の軌道ロッド６７．６８が固着され、これら
の軌道ロッド６７．６８は取付は用板６５．６６間に延
びている。縫い［１１はキャリッジ７０によって支持さ
れ、このキャリッジ７０は上記軌道ロッド６７．６８上
を移動できかつブツシュ（図示せず）によって軌道ロッ
ド６７．６８上を案内される。第２図に示すねじ７２が
キャリッジ７０に設けられているナンドと螺合している
。このねじ７２は取付は用板６６にフランジ留めされた
モータ７３によって馬区動される。かくして、キャリッ
ジに固着された縫い機１１はねじ７２によってベルトコ
ンベヤ６に対して横方向に移動でき、把持ローラ７．８
によって縫い位置に保持されている開口部形成縁部分に
縫いシームを形成することができる。

フレーム３６は、２つ示されている垂直形部材３９から
明らかなように第３図に分解図で示しである。

第２図には、サック５は、ベルトコンベヤ６に載置され
た直後の場合について示しであるが、把持ローラ７．８
はグリッパ４から突出しているラグ７５からまだ間隔を
へたてている。

第１ａ図に示す例示的゛な実施例では、充填装置８０に
よって充填されたサックを把持すなわち保持装置（図示
せず）によってベルトコンベヤ６に載置する。図示して
いない装置によって一対の把持ローラ７．８を互いに向
けて移動させて、これらのローラ７．８によって、充填
済みのサックの互いに接触している垂直方向に延びる縁
部分を挾む。把持ローラ７．８が縫い機１１に向って移
動すると、互いに接触する開口部形成縁部分は、前記縁
部分は、１回又は２回以上逆折りされたときでさえ、縫
いシームで閉じることができる程度まで把持ローラ７．
８によって前方へ引かれる。

第１ａ図に示す例示的な実施例では、把持ローラ７．８
は、キャリッジにも取付けられ、キャリッジは、軌道上
を移動可能で且つベルトコンベヤ６と同期して移動する
ように駆動される。

【図面の簡単な説明】

第１図は充填済みのサックの開口部形成縁部１分を閉じ
るための縫いシームを設けるための横方向に可動の縫い
機を備える閉じ装置を示す側面図；第１ａ図は閉じ装置
の第２実施例を示す概略側立面図；第２図は第１図の閉
じ装置を示す拡大側立面図；第３図は第２図の閉じ装置
を示す部分分解頂平面図；第４図は移動可能なグリッパ
を示す拡大部分図である。 １・・・充填ステーション、３・・・フィーダ、４・・
・グリッパ、５・・・充填済みのサック、６・・・ベル
トコンベヤ、７．８・・・把持ｏ−ラ、ｌＯ・・・縫い
位置、１１・・・縫い機、１６・・・キャリッジ、１７
．２４・・・副フレーム、２８・・・空気圧式シリンダ
、３１・・・レバー、３６・・・フレーム、７５・・・
ラグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）充填済みサックの開口部形成縁部を把持するプラ
   イヤーに類似し、かつサックの主軸線と直角の軸線を中
   心に回転できる一対の把持ローラを備えるグリッパと、
   該グリッパから突出し、かつ互いに平らな表面接触して
   いるサックの開口部形成縁部を閉じるためのシームを形
   成するように働く閉じ装置とを備えている、コンベヤに
   よって充填位置から閉じ位置まで搬送されてきた充填済
   みサックを閉じる装置において、一対の供給ローラを構
   成するグリッパの把持ローラのうち少なくとも一方が駆
   動されるようになっていることを特徴とする装置。 （２）把持ローラはキャリッジに設けられ、該キャリッ
   ジはフレーム内でコンベヤと平行である軌道上を移動で
   きかつ駆動装置を備えていることを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項に記載の装（３）少なくとも一方の把
   持ローラは弾性周面を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項に記載の装置。 （４）少なくとも一方の把持ローラは、前方に引かれる
   ようになっているラグの横断面とは独立に直径の異なる
   長尺部分を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項に記載の装置。 （５）２つの把持ローラのうち少なくとも一方が軸線方
   向に間隔をへだてた長尺部分よりなり、これらの長尺部
   分は同軸に設けられかつサックの横縁部分でのみ開口部
   形成縁部に係合することを特徴とする特許請求の範囲第
   （１）項に記載の装置。 （６）把持ローラの少なくとも一方はその逆回転を防ぐ
   ためのフリーホイールを備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第（１）項に記載の装置。 （７）把持ローラの軸線は垂直平面内で垂直方向に間隔
   をへだてており、把持ローラは、開口部形成縁部分が水
   平面内で互いに平らな表面接触しているとき、これらの
   開口部形成縁部分によって形成されたラグを受けるよう
   になっており、そして把持ローラを閉じステーションま
   であるいはそれより下に移動させるとき、これらの把持
   ローラをそれらの軸線が水平面内におさまる位置まで回
   動させる装置が設けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項に記載の装置。 （８）受け位置では下側ローラである把持ローラはキャ
   リッジに回転可能に設けられ、上側把持ローラはその軸
   線のまわりに枢着された副フレームに回転自由に設けら
   れており、下側把持ローラのシャフトにはレバーが締め
   つけられ、このレバーは、開口部形成縁部分によって形
   成されかつ把持ローラ間に挟まれたラグが下側ローラの
   シェルによって溶着すなわち縫い位置まで前方に引かれ
   るようにリンクによって副フレームに連結されており、
   上記シェルはローラの関連シャフトにしっかり連結され
   、上側把持ローラは流体作動式ピストン／シリンダユニ
   ットによって副フレームの脚部に形成された案内スロッ
   ト内を上昇されたり降下されたりするようになっていて
   かつ下側把持ローラに押しつけられるようになっており
   、副フレームは、これがキャリッジとともに溶着すなわ
   ち縫い位置まで移動されるとき、水平位置まで回転され
   るようにリンクによってフレームに連結されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第（７）項に記載の装置。