JPS62147945A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS62147945A JPS62147945A JP28966385A JP28966385A JPS62147945A JP S62147945 A JPS62147945 A JP S62147945A JP 28966385 A JP28966385 A JP 28966385A JP 28966385 A JP28966385 A JP 28966385A JP S62147945 A JPS62147945 A JP S62147945A
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- Japan
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- magnetic pole
- hall element
- magnetization
- rotor
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- Pending
Links
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- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
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- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は回ｌＩｔ子の位置検出用にホール素子を用いた
２相ブラシンス型直流モータに関するものである。
２相ブラシンス型直流モータに関するものである。
１背量技術１
この種のモータはｆＩＳｉ図に示すように、固定子磁極
として幅広磁極３ａと幅狭磁極３ｂとを交互に設けると
共に、幅狭磁極３を回転方向側へ偏位させることにより
起動特性を得ている。このような構造のモータにおいて
、回転数や起動特性を任意に変更したい場合に、固定子
の形状やホール素子の位置を変更するとコストが高くつ
くので、従来は永久磁石回転子の磁力を調整したり、コ
イルの起磁力を調整したりしていた。しかしこの従来方
法には次のような問題点があった。
として幅広磁極３ａと幅狭磁極３ｂとを交互に設けると
共に、幅狭磁極３を回転方向側へ偏位させることにより
起動特性を得ている。このような構造のモータにおいて
、回転数や起動特性を任意に変更したい場合に、固定子
の形状やホール素子の位置を変更するとコストが高くつ
くので、従来は永久磁石回転子の磁力を調整したり、コ
イルの起磁力を調整したりしていた。しかしこの従来方
法には次のような問題点があった。
例えば上記のように構成されたモータの回転数を低下さ
せるために、コイルの起磁力を低下させると、電流によ
るトルクが低下して起動性が悪くなり、さらに起動性を
改善するために永久磁石の磁力を低下させると、今度は
電流が増加して回転数が上昇してしまうのである。この
ように固定子の形状やホール素子の位置が決まっている
モータにおいでは、回転数や起動特性の調整は非常に困
難で手間のかかるものであった。なお第３図（α）及び
（ｂ）はそれぞれコイルの起磁力及び永久磁石の磁力と
緒特性との関係を示したもので、図中Ｎは回転数、■は
コイル電流、Ｖｓはフィル電圧である。
せるために、コイルの起磁力を低下させると、電流によ
るトルクが低下して起動性が悪くなり、さらに起動性を
改善するために永久磁石の磁力を低下させると、今度は
電流が増加して回転数が上昇してしまうのである。この
ように固定子の形状やホール素子の位置が決まっている
モータにおいでは、回転数や起動特性の調整は非常に困
難で手間のかかるものであった。なお第３図（α）及び
（ｂ）はそれぞれコイルの起磁力及び永久磁石の磁力と
緒特性との関係を示したもので、図中Ｎは回転数、■は
コイル電流、Ｖｓはフィル電圧である。
［発明の目的１
本発明は上記の問題点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは、固定子形状やホール素子位置を変
更することなく、回転数や起動特性を容易に変更するこ
とができるようなブラシレスモータの構造を提供するに
ある。
目的とするところは、固定子形状やホール素子位置を変
更することなく、回転数や起動特性を容易に変更するこ
とができるようなブラシレスモータの構造を提供するに
ある。
［発明の開示１
而して本発明によるブラシレスモータは、ＮＳ交互に等
間隔に着磁された永久磁石回転子と、隣り合う磁極の一
方を等間隔位置より回転方向側へ偏位させると共にその
磁極幅を他方の磁極より狭くした突極型固定子と、固定
子側に固定され通過する回転子磁極の極性を検出するホ
ール素子を備え、ホール素子により固定子コイルの電流
を切り換えるようにしたブラシレスモータにおいて、回
転子磁極のホール素子と対向する位置と固定子磁極と対
向する位置とを互いに軸方向にずらすと共に、回転子磁
極のホール素子と対向する部分の着磁中心位置と固定子
磁極と対向する部分の着磁中心位置とを互いに回転方向
にずらして構成したものであり、固定子や回転子の成形
金型などを変更することなく、着磁分布を変えるのみで
、実質上幅狭磁極の偏位角やホール素子の取付位置を変
更したのと同等の効果が得られる点に特徴を有するもの
である。
間隔に着磁された永久磁石回転子と、隣り合う磁極の一
方を等間隔位置より回転方向側へ偏位させると共にその
磁極幅を他方の磁極より狭くした突極型固定子と、固定
子側に固定され通過する回転子磁極の極性を検出するホ
ール素子を備え、ホール素子により固定子コイルの電流
を切り換えるようにしたブラシレスモータにおいて、回
転子磁極のホール素子と対向する位置と固定子磁極と対
向する位置とを互いに軸方向にずらすと共に、回転子磁
極のホール素子と対向する部分の着磁中心位置と固定子
磁極と対向する部分の着磁中心位置とを互いに回転方向
にずらして構成したものであり、固定子や回転子の成形
金型などを変更することなく、着磁分布を変えるのみで
、実質上幅狭磁極の偏位角やホール素子の取付位置を変
更したのと同等の効果が得られる点に特徴を有するもの
である。
第１図は本発明モータの一実施例を示したもので、永久
磁石回転子１がカップ状ヨーク２に固着されており、固
定子には幅広磁［ｉ ３ ｒｓと幅狭磁極３ｂとが交互
に設けられ、幅狭磁極３ｂが電気角で２０〜４０度はど
回転方向に偏位している。４は各固定子磁極３ ａ、
３ ｂに巻回されたコイル、５はカップ状ヨーク２に固
着された回転子軸で、フレーム（図示せず）に回転自在
に支承されている。６はホール素子で、固定子磁極３ａ
、３ｂの軸方向の端部より若干離れた位置で固定子また
は７レームに固定されでいる 第２図は永久磁石回転子１の各磁極の着磁分布を示した
もので、ｈ、は回転子磁極の軸方向の幅、ｈ２は固定子
磁極の軸方向の幅及び位置、ｈ、はホール素子の位置を
示している。中央のくの字形の実線は本発明方式におけ
る着磁の中心すなわち磁力の強さのピーク位置を示した
もので、鎖線は回転子磁極の中心すなわち従来の着磁中
心位置を示している。この着磁方法によれば、ホール素
子により検出される磁極幅の中心位置（鎖線位置）より
も固定子に作用する見掛は上の中心位置（破線位置）を
回転方向側へずらすことができる。第１図の破線のＮ、
Ｓは無励磁時の永久磁石と固定子磁極との相互作用にお
ける回転子磁極の見掛は上の中心であり、これが励磁電
流による起磁力と永久磁石との相互作用の中心（実線の
Ｎ、Ｓ）よりも回転方向側にずれているので、幅狭磁極
３ｂの偏位角を大きくしたのと同等の効果を奏する。一
方ホール素子の検出する磁極及びそのタイミングは従来
と変わらないので、コイル電流の切替タイミングは従来
とほぼ同じとなって、回転数は変化しない。
磁石回転子１がカップ状ヨーク２に固着されており、固
定子には幅広磁［ｉ ３ ｒｓと幅狭磁極３ｂとが交互
に設けられ、幅狭磁極３ｂが電気角で２０〜４０度はど
回転方向に偏位している。４は各固定子磁極３ ａ、
３ ｂに巻回されたコイル、５はカップ状ヨーク２に固
着された回転子軸で、フレーム（図示せず）に回転自在
に支承されている。６はホール素子で、固定子磁極３ａ
、３ｂの軸方向の端部より若干離れた位置で固定子また
は７レームに固定されでいる 第２図は永久磁石回転子１の各磁極の着磁分布を示した
もので、ｈ、は回転子磁極の軸方向の幅、ｈ２は固定子
磁極の軸方向の幅及び位置、ｈ、はホール素子の位置を
示している。中央のくの字形の実線は本発明方式におけ
る着磁の中心すなわち磁力の強さのピーク位置を示した
もので、鎖線は回転子磁極の中心すなわち従来の着磁中
心位置を示している。この着磁方法によれば、ホール素
子により検出される磁極幅の中心位置（鎖線位置）より
も固定子に作用する見掛は上の中心位置（破線位置）を
回転方向側へずらすことができる。第１図の破線のＮ、
Ｓは無励磁時の永久磁石と固定子磁極との相互作用にお
ける回転子磁極の見掛は上の中心であり、これが励磁電
流による起磁力と永久磁石との相互作用の中心（実線の
Ｎ、Ｓ）よりも回転方向側にずれているので、幅狭磁極
３ｂの偏位角を大きくしたのと同等の効果を奏する。一
方ホール素子の検出する磁極及びそのタイミングは従来
と変わらないので、コイル電流の切替タイミングは従来
とほぼ同じとなって、回転数は変化しない。
このようして回転数を変化させることなく起動特性を変
化させることができ、また逆に起動特性を損なうことな
く回転数を変更することができるのである。
化させることができ、また逆に起動特性を損なうことな
く回転数を変更することができるのである。
［発明の効果１
上述のように本発明によれば、隣り合う固定子磁極の一
方を等間隔位置より回転方向側へ偏位させると共にその
磁極幅を他方の磁極より狭くしたブラシレスモータにお
いて、回転子磁極のホール素子と対向する位置と固定子
磁極と対向する位置とを互いに軸方向にずらすと共に、
回転子磁極のホール素子と対向する部分の着磁中心位置
と固定子磁極と対向する部分の着磁中心位置とを互いに
回転方向にずらしたものであるから、着磁分布を変える
のみで、実質上幅狭磁極の偏位角やホール素子の取付位
置を変更したのと同等の効果が得られ、固定子や回転子
の成形金型などを変更することなく、きわめて容易に且
つ安価に回転数や起動ｖｆｆｆ、の調整ができるという
利点がある。
方を等間隔位置より回転方向側へ偏位させると共にその
磁極幅を他方の磁極より狭くしたブラシレスモータにお
いて、回転子磁極のホール素子と対向する位置と固定子
磁極と対向する位置とを互いに軸方向にずらすと共に、
回転子磁極のホール素子と対向する部分の着磁中心位置
と固定子磁極と対向する部分の着磁中心位置とを互いに
回転方向にずらしたものであるから、着磁分布を変える
のみで、実質上幅狭磁極の偏位角やホール素子の取付位
置を変更したのと同等の効果が得られ、固定子や回転子
の成形金型などを変更することなく、きわめて容易に且
つ安価に回転数や起動ｖｆｆｆ、の調整ができるという
利点がある。
第１図は本発明ブラシレスモータの一実施例を示す断面
図、第２図は同上の回転子の着磁状態を示す正面略図、
ｆｔ５３図（ａ）（ｂ）は本発明と同種のプラシンスモ
ークの特性図である。 １は永久磁石回転子、２はカップ状ヨーク、３は突極型
固定子、３ａは幅広磁極、３ｂは幅狭磁極、４はコイル
、５は回転子細、６はホール素子。
図、第２図は同上の回転子の着磁状態を示す正面略図、
ｆｔ５３図（ａ）（ｂ）は本発明と同種のプラシンスモ
ークの特性図である。 １は永久磁石回転子、２はカップ状ヨーク、３は突極型
固定子、３ａは幅広磁極、３ｂは幅狭磁極、４はコイル
、５は回転子細、６はホール素子。
Claims (1)
- （１）ＮＳ交互に等間隔に着磁された永久磁石回転子と
、隣り合う磁極の一方を等間隔位置より回転方向側へ偏
位させると共にその磁極幅を他方の磁極より狭くした突
極型固定子と、固定子側に固定され通過する回転子磁極
の極性を検出するホール素子を備え、ホール素子により
固定子コイルの電流を切り換えるようにしたブラシレス
モータにおいて、回転子磁極のホール素子と対向する位
置と固定子磁極と対向する位置とを互いに軸方向にずら
すと共に、回転子磁極のホール素子と対向する部分の着
磁中心位置と固定子磁極と対向する部分の着磁中心位置
とを互いに回転方向にずらして成ることを特徴とするブ
ラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28966385A JPS62147945A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28966385A JPS62147945A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62147945A true JPS62147945A (ja) | 1987-07-01 |
Family
ID=17746141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28966385A Pending JPS62147945A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62147945A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03128654A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータのロータマグネット |
| US20160233745A1 (en) * | 2015-02-09 | 2016-08-11 | Asia Vital Components Co., Ltd. | Motor magnetic component structure and fan motor device thereof |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP28966385A patent/JPS62147945A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03128654A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータのロータマグネット |
| US20160233745A1 (en) * | 2015-02-09 | 2016-08-11 | Asia Vital Components Co., Ltd. | Motor magnetic component structure and fan motor device thereof |
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