JPS62148111A - 偏心刃物台 - Google Patents
偏心刃物台Info
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- JPS62148111A JPS62148111A JP28660885A JP28660885A JPS62148111A JP S62148111 A JPS62148111 A JP S62148111A JP 28660885 A JP28660885 A JP 28660885A JP 28660885 A JP28660885 A JP 28660885A JP S62148111 A JPS62148111 A JP S62148111A
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- Japan
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- casing
- gear
- rotary tool
- shaft
- main shaft
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 101100337172 Antithamnion sp. gltB gene Proteins 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
- B23Q5/045—Angle drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、ミーリング機能を有する旋盤等において、回
転工具をＹ軸方向に移動させることの出来る偏心刃物台
に関する。
転工具をＹ軸方向に移動させることの出来る偏心刃物台
に関する。
（ｂ）、従来の技術
ミーリング機能を有する旋盤においては、キー溝その他
の加工において、回転工具を主軸軸心に対してＹ方向に
移動させた形で加工を行わせる必要性が度々生じる。
の加工において、回転工具を主軸軸心に対してＹ方向に
移動させた形で加工を行わせる必要性が度々生じる。
従来、乙の種の要請に対しては、待開昭５９−２２７３
０３において、ケーシングの中に、回転工具を、ケーシ
ングの回転中心に対して偏心させた形で回転自在に設け
、回転工具のＹ軸方向の移動に際しては、前記ケーシン
グを回転工具と共に回転させ、また回転工具へは、該ケ
ーシングの中心から歯車列を介して回転力を伝達する構
造が提案されている。
０３において、ケーシングの中に、回転工具を、ケーシ
ングの回転中心に対して偏心させた形で回転自在に設け
、回転工具のＹ軸方向の移動に際しては、前記ケーシン
グを回転工具と共に回転させ、また回転工具へは、該ケ
ーシングの中心から歯車列を介して回転力を伝達する構
造が提案されている。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た構造では、ケーシング内に、回転工具の主軸及びそれ
に駆動力を伝達する歯車列及び駆動軸等を配置する必要
が有る。従って、回転工具の主軸の直径は、該主軸がケ
ーシングの回転中心に配置される駆動軸とケーシング内
壁との間に配置される関係上、ケーシングの直径に対し
て大幅に小さくなり、大トルクによる重切削を行えるよ
うに工具の主軸の直径を大きくするには、ケーシングの
直径の大幅な拡大が必要となる。これではタレット上に
配置する機構としては大型で不都合となるばかりか、他
の工具の配置をも制限する結果となり、タレットの性能
向上が阻害されてしまう不都合が生じる。
た構造では、ケーシング内に、回転工具の主軸及びそれ
に駆動力を伝達する歯車列及び駆動軸等を配置する必要
が有る。従って、回転工具の主軸の直径は、該主軸がケ
ーシングの回転中心に配置される駆動軸とケーシング内
壁との間に配置される関係上、ケーシングの直径に対し
て大幅に小さくなり、大トルクによる重切削を行えるよ
うに工具の主軸の直径を大きくするには、ケーシングの
直径の大幅な拡大が必要となる。これではタレット上に
配置する機構としては大型で不都合となるばかりか、他
の工具の配置をも制限する結果となり、タレットの性能
向上が阻害されてしまう不都合が生じる。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、ケーシングの直径
に対して回転工具の主軸の直径を該ケーシング内におい
て、相対的に太き（とることの出来ろ偏心刃物台を提供
することを゛目的とするものである。
に対して回転工具の主軸の直径を該ケーシング内におい
て、相対的に太き（とることの出来ろ偏心刃物台を提供
することを゛目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、工具支持手段（２）にケーシング（１
７）を回転及び停止保持自在に設け、該ケーシング（１
７）に該ケーシング（１７）の回転中心（ＣＴＩ）に対
して偏心した回転中心（Ｃｒ２）を有するように、回転
工具主軸（１６）を回転自在に支持し、更に前記ケーシ
ング（１７）に歯車（１３）を回転自在に支持し、前記
歯車に内歯車（１３ａ）を形成し、該内歯車（１３ａ）
と前記回転工具主軸（１６）を該回転工具主軸（１６）
に設けられた歯車（１６ａ）を介して噛合させて構成さ
れる。
７）を回転及び停止保持自在に設け、該ケーシング（１
７）に該ケーシング（１７）の回転中心（ＣＴＩ）に対
して偏心した回転中心（Ｃｒ２）を有するように、回転
工具主軸（１６）を回転自在に支持し、更に前記ケーシ
ング（１７）に歯車（１３）を回転自在に支持し、前記
歯車に内歯車（１３ａ）を形成し、該内歯車（１３ａ）
と前記回転工具主軸（１６）を該回転工具主軸（１６）
に設けられた歯車（１６ａ）を介して噛合させて構成さ
れる。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅ）
０作用」の欄についても同様である。
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅ）
０作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、回転工具（１５）のＹ
軸方向の移動は、ケーシング（１７）と回転工具主軸（
１６）を同期的に回転させることにより行われ、また加
工に際しては、ケーシング（１７）を固定保持した状態
で歯車（１３）を回転させることにより、回転工具（１
５）が固定状態のケーシング（１７）に対して回転する
ことにより行われるように作用する。
軸方向の移動は、ケーシング（１７）と回転工具主軸（
１６）を同期的に回転させることにより行われ、また加
工に際しては、ケーシング（１７）を固定保持した状態
で歯車（１３）を回転させることにより、回転工具（１
５）が固定状態のケーシング（１７）に対して回転する
ことにより行われるように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による偏心刃物台の一実施例を示す図、
第２図は回転工具主軸に装着された歯車と主軸駆動用の
内歯車との噛合態様を示す、第１図にけろ■矢視図であ
る。
内歯車との噛合態様を示す、第１図にけろ■矢視図であ
る。
傷心刃物台１は、第１図に示すように、タレット２を有
しており、タレット２は軸２ａを中心に矢印Ａ、Ｂ方向
に回転自在に支持されている。
しており、タレット２は軸２ａを中心に矢印Ａ、Ｂ方向
に回転自在に支持されている。
軸２ａには、割り出し歯車３が固着されており、割り出
し歯車３の側面の適宜な位置には、タレッ！・停止位置
割り出し用ドッグ３ａが同一円周上に複数個設けられて
いる。ドッグ３ａに対向し得る位置には近接センサ５が
設けられており、更に割り出し歯車３には軸６の一端に
固着された歯車６ａが噛合している。軸６の他端には歯
車６ｂが固着されており、歯車６ｂには電磁クラッチ７
を構成する歯車７ａが噛合している。電磁クラッチ７に
は軸７ｂが設けられており、電磁クラッチ７を駆動及び
駆動解除することにより、軸７ｂの回転を歯車７ａ側に
選択的に伝達することが出来る。
し歯車３の側面の適宜な位置には、タレッ！・停止位置
割り出し用ドッグ３ａが同一円周上に複数個設けられて
いる。ドッグ３ａに対向し得る位置には近接センサ５が
設けられており、更に割り出し歯車３には軸６の一端に
固着された歯車６ａが噛合している。軸６の他端には歯
車６ｂが固着されており、歯車６ｂには電磁クラッチ７
を構成する歯車７ａが噛合している。電磁クラッチ７に
は軸７ｂが設けられており、電磁クラッチ７を駆動及び
駆動解除することにより、軸７ｂの回転を歯車７ａ側に
選択的に伝達することが出来る。
軸７ｂの先端には歯車７Ｃが設けられており、更に歯車
７ｃは駆動モータ９の出力軸に装着された歯車９ａと噛
合している。また、軸７ｂには変速機構２３を構成する
摺動軸１０が矢印１．Ｊ方向に摺動のみ自在に係合して
おり、摺動軸１０には歯数の異なる歯車１０ａ、１０ｂ
が固着されている。歯車１０ａ１１０ｂと対向する位置
には、軸１１に固着された歯数の異なる歯車１ｊａ、１
１ｂが歯車１０ ａ、 １０ ｂと選択的に噛合し得る
ように設けられており、更に軸１１の他端には歯車１１
ｃが設けられている。歯車１１Ｃには、中空の軸１２に
形成された歯車１２ａが噛合しており、軸１２は軸２ａ
に回転自在に支持されている。
７ｃは駆動モータ９の出力軸に装着された歯車９ａと噛
合している。また、軸７ｂには変速機構２３を構成する
摺動軸１０が矢印１．Ｊ方向に摺動のみ自在に係合して
おり、摺動軸１０には歯数の異なる歯車１０ａ、１０ｂ
が固着されている。歯車１０ａ１１０ｂと対向する位置
には、軸１１に固着された歯数の異なる歯車１ｊａ、１
１ｂが歯車１０ ａ、 １０ ｂと選択的に噛合し得る
ように設けられており、更に軸１１の他端には歯車１１
ｃが設けられている。歯車１１Ｃには、中空の軸１２に
形成された歯車１２ａが噛合しており、軸１２は軸２ａ
に回転自在に支持されている。
軸１２のタレット２内の端部には、かさ歯車１２ｂが設
けられており、更にかさ歯車１２ｂはかさ歯車１３と噛
合している。かさ歯車１３には内歯車１３ａが形成され
ており、内歯車１３ａには、回転工具１５を着脱自在に
装着した回転工具主軸１６の図中右端に形成された歯車
１６ａが噛合している。なお、歯車１３ａと１６ａは、
第２図に示すように、歯車１３ａのピッチ円ＰＣＩに対
して歯車１６ｍのピッチ円ＰＣ２が僅かに小さい形に形
成されている（即ち、歯車１３ａの歯数は、歯車１６ａ
よりも僅かに多い）。
けられており、更にかさ歯車１２ｂはかさ歯車１３と噛
合している。かさ歯車１３には内歯車１３ａが形成され
ており、内歯車１３ａには、回転工具１５を着脱自在に
装着した回転工具主軸１６の図中右端に形成された歯車
１６ａが噛合している。なお、歯車１３ａと１６ａは、
第２図に示すように、歯車１３ａのピッチ円ＰＣＩに対
して歯車１６ｍのピッチ円ＰＣ２が僅かに小さい形に形
成されている（即ち、歯車１３ａの歯数は、歯車１６ａ
よりも僅かに多い）。
回転工具主軸１６は、タレット２に対して回転自在に支
持されたケーシング１７に回転自在に支持されてお抄、
更にその支持態様は、ケーシング１７の回転中心ＣＴ１
に対して偏心量ＳＦだけその回転工具主軸１６の回転中
心ＣＴ２が偏心した形で支持されている。また、前述の
かさ歯車１３は、ケーシング１７に回転自在に支持され
ており、更にケーシング１７にはかさ歯車１７ａが固着
されている。かさ歯車１７ａには、軸１９の一端に固着
されたかさ歯車１９ａが噛合しており、軸１９は軸１２
内を貫通する形で回転自在に支持されている。
持されたケーシング１７に回転自在に支持されてお抄、
更にその支持態様は、ケーシング１７の回転中心ＣＴ１
に対して偏心量ＳＦだけその回転工具主軸１６の回転中
心ＣＴ２が偏心した形で支持されている。また、前述の
かさ歯車１３は、ケーシング１７に回転自在に支持され
ており、更にケーシング１７にはかさ歯車１７ａが固着
されている。かさ歯車１７ａには、軸１９の一端に固着
されたかさ歯車１９ａが噛合しており、軸１９は軸１２
内を貫通する形で回転自在に支持されている。
軸１９の他端には歯車１９ｂが設けられており、歯車１
９ｂにはディスクブレーキ２０が、歯車１９ｂの回転を
拘束し得る形で設けられている。
９ｂにはディスクブレーキ２０が、歯車１９ｂの回転を
拘束し得る形で設けられている。
歯車１９ｂは電磁クラッチ２１の歯車２１ａと噛合して
おり、電磁クラッチ２１には軸２１ｂが設けられ、電磁
クラッチ２１を駆動及び駆動解除することにより、軸２
１ｂの回転を歯車２１ａ側に選択的に伝達することが出
来る。軸２１ｂの先端にはポジションコーダ２２及び歯
車２１ｃが設けられており、歯車２１ｃは前述の歯車１
２ａに形成された歯車１２ｃと噛合している。
おり、電磁クラッチ２１には軸２１ｂが設けられ、電磁
クラッチ２１を駆動及び駆動解除することにより、軸２
１ｂの回転を歯車２１ａ側に選択的に伝達することが出
来る。軸２１ｂの先端にはポジションコーダ２２及び歯
車２１ｃが設けられており、歯車２１ｃは前述の歯車１
２ａに形成された歯車１２ｃと噛合している。
偏心刃物台１は、以上のような構成を有するので、回転
工具１５を用いた通常の切削、即ちＹ軸である第１図矢
印Ｃ，Ｄ方向の移動を伴わない切削に際しては、ディス
クブレーキ２０を駆動して歯車１９ｂを介して軸１９の
回転を拘束する。
工具１５を用いた通常の切削、即ちＹ軸である第１図矢
印Ｃ，Ｄ方向の移動を伴わない切削に際しては、ディス
クブレーキ２０を駆動して歯車１９ｂを介して軸１９の
回転を拘束する。
すると、かさ歯車１９ａ、１７ａを介してケーシング１
７のタレット２に対する回転も拘束され、ケーシング１
７はタレット２に対して固定される。
７のタレット２に対する回転も拘束され、ケーシング１
７はタレット２に対して固定される。
これにより、ケーシング１７内の回転工具主軸１６は、
通常の加工位置（例えば、歯車１３ａと１６ａが、第２
図の点Ｐ１で噛合した位置、即ち点Ｐ１では、ケーシン
グ１７の回転中心ＣＴ１と回転工具主軸１６の回転中心
ＣＴ２がＹ軸方向において一致した座標位置となる。）
に保持される。
通常の加工位置（例えば、歯車１３ａと１６ａが、第２
図の点Ｐ１で噛合した位置、即ち点Ｐ１では、ケーシン
グ１７の回転中心ＣＴ１と回転工具主軸１６の回転中心
ＣＴ２がＹ軸方向において一致した座標位置となる。）
に保持される。
この状態で、駆動モータ９を回転駆動すると、歯車９ａ
、７ｃ、変速機構２３、軸１１、歯車１１ ｃ、 １２
ａ、軸１２、かさ歯車１２ｂ、１３、内歯車１３ａ１
歯車１６ａを介して回転工具主軸１６が固定保持された
ケーシング１７内で回転駆動され、該回転工具主軸１６
に装着された回転工具１５も回転駆動されて所定の加工
を行うことが出来る。なお、この際、電磁クラッチ７は
非駆動状態なので、軸７ｂと歯車７ａとの接続は絶たれ
た状態となってお９、従って軸７ｂが駆動モータ９によ
り回転されても、軸６が回転されてタレット２が回転す
ることは無く、回転工具１５による加工は円滑に行われ
る。
、７ｃ、変速機構２３、軸１１、歯車１１ ｃ、 １２
ａ、軸１２、かさ歯車１２ｂ、１３、内歯車１３ａ１
歯車１６ａを介して回転工具主軸１６が固定保持された
ケーシング１７内で回転駆動され、該回転工具主軸１６
に装着された回転工具１５も回転駆動されて所定の加工
を行うことが出来る。なお、この際、電磁クラッチ７は
非駆動状態なので、軸７ｂと歯車７ａとの接続は絶たれ
た状態となってお９、従って軸７ｂが駆動モータ９によ
り回転されても、軸６が回転されてタレット２が回転す
ることは無く、回転工具１５による加工は円滑に行われ
る。
次に、回転工具１５を通常の加工位置から、第１図上下
方向、即ちＹ軸方向である、矢印Ｃ１Ｄ方向に移動させ
る場合には、電磁クラッチ２１を駆動して、軸２１ｂと
歯車２１ａを接続し、更にディスクブレーキ２０の駆動
を解除して、歯車１９ｂ１従って軸１９の回転を可能な
らしめろ。
方向、即ちＹ軸方向である、矢印Ｃ１Ｄ方向に移動させ
る場合には、電磁クラッチ２１を駆動して、軸２１ｂと
歯車２１ａを接続し、更にディスクブレーキ２０の駆動
を解除して、歯車１９ｂ１従って軸１９の回転を可能な
らしめろ。
そこで、駆動モータ９を低速で回転させると、駆動モー
タ９の回転は、変速機構２３を介して歯車１２ａに伝達
され、既に述べたように回転工具主軸１６を所定方向に
低速で回転させる。また、歯車１２ａが回転すると、歯
車１２ｃ、２１ｃＳ電磁クラツチ２１、歯車２１ ａ、
１９ ｂ、軸１９、かさ歯車１９ａ、１７ａを介して
ケーシング１７も回転工具主軸１６の回転方向と同一方
向に、しかもそれ等歯車列の歯数比によりその回転角速
度も同一なる形で低速で回転する。すると、回転工具主
軸１６及びケーシング１７は、両者が一体となった形で
、タレット２に対して回転する。回転工具主軸１６の回
転中心ＣＴ２はケーシング１７の回転中心ＣＴＩに対し
てＳＦだけ偏心しているので、ケーシング１７と回転工
具主軸１６の一体的な回転により、回転工具主軸１６の
回転中心ＣＴ２は、第２図点線で示すように、回転中心
ＣＴ１を中心にして直径が２ＳＦなる円を描く形で移動
する。
タ９の回転は、変速機構２３を介して歯車１２ａに伝達
され、既に述べたように回転工具主軸１６を所定方向に
低速で回転させる。また、歯車１２ａが回転すると、歯
車１２ｃ、２１ｃＳ電磁クラツチ２１、歯車２１ ａ、
１９ ｂ、軸１９、かさ歯車１９ａ、１７ａを介して
ケーシング１７も回転工具主軸１６の回転方向と同一方
向に、しかもそれ等歯車列の歯数比によりその回転角速
度も同一なる形で低速で回転する。すると、回転工具主
軸１６及びケーシング１７は、両者が一体となった形で
、タレット２に対して回転する。回転工具主軸１６の回
転中心ＣＴ２はケーシング１７の回転中心ＣＴＩに対し
てＳＦだけ偏心しているので、ケーシング１７と回転工
具主軸１６の一体的な回転により、回転工具主軸１６の
回転中心ＣＴ２は、第２図点線で示すように、回転中心
ＣＴ１を中心にして直径が２ＳＦなる円を描く形で移動
する。
即ち、ケーシング１７及び回転工具主軸１６がそれまで
の通常の加工位置（第２図位置Ｐ１に対応）に対して、
第２図矢印Ｅ方向に９０°回転し、歯車１３ａと１６ｍ
の噛合位置が、通常加工位置Ｐ１からＰ２に移動すると
、回転中心ＣＴ２は、距ｇｌｓＦだけ矢印Ｃ方向に移動
する。また、ケーシング１７及び回転工具主軸１６がそ
れまでの通常の加工位置に対して、第２図矢印Ｆ方向に
９０°回転し、歯車１３ａと１６ａの噛合位置が、通常
加工位置Ｐ１からＰ３に移動すると、回転中心ＣＴ２は
、距ＭＳＦだけ矢印り方向に移動する。
の通常の加工位置（第２図位置Ｐ１に対応）に対して、
第２図矢印Ｅ方向に９０°回転し、歯車１３ａと１６ｍ
の噛合位置が、通常加工位置Ｐ１からＰ２に移動すると
、回転中心ＣＴ２は、距ｇｌｓＦだけ矢印Ｃ方向に移動
する。また、ケーシング１７及び回転工具主軸１６がそ
れまでの通常の加工位置に対して、第２図矢印Ｆ方向に
９０°回転し、歯車１３ａと１６ａの噛合位置が、通常
加工位置Ｐ１からＰ３に移動すると、回転中心ＣＴ２は
、距ＭＳＦだけ矢印り方向に移動する。
従って、ケーシング１７及び回転工具主軸１６を、矢印
Ｅ又はＦ方向に、±９０°の範囲で回転させることによ
り、回転中心ＣＴ２は距離上ＳＦの範囲で矢印Ｃ，Ｄ方
向に移動し、これにより回転工具１５もＹ軸方向に距離
上ＳＦの範囲で移動することが出来る。なお、回転工具
主軸１６のＹ軸方向の移動量は、ポジションコーダ２２
により軸２１ｂの回転角度を検出することにより検出す
ることが出来るので、該ポジションコーダ２２の出力を
監視しつつ駆動モータ９の回転角度量を制御することに
より、回転工具主軸１６を任意の位置に設定移動するこ
とが出来る。
Ｅ又はＦ方向に、±９０°の範囲で回転させることによ
り、回転中心ＣＴ２は距離上ＳＦの範囲で矢印Ｃ，Ｄ方
向に移動し、これにより回転工具１５もＹ軸方向に距離
上ＳＦの範囲で移動することが出来る。なお、回転工具
主軸１６のＹ軸方向の移動量は、ポジションコーダ２２
により軸２１ｂの回転角度を検出することにより検出す
ることが出来るので、該ポジションコーダ２２の出力を
監視しつつ駆動モータ９の回転角度量を制御することに
より、回転工具主軸１６を任意の位置に設定移動するこ
とが出来る。
こうして、回転工具１５が所定距ｇＩＩＹ軸方向に移動
したところで、電磁クララ・チ２１の駆動を解除して、
軸２１ｂと１９の接続を断つと共に、ディスクブレーキ
２０を駆動して軸１９の回転を拘束する。すると、ケー
シング１７は、タレット２に対してその回転が拘束され
るので、回転工具主軸１６はＹ軸方向に所定距離移動さ
れたままの状態でケーシング１７内に保持される。乙の
状態で駆動モータ９を回転させると、通常の加工と同様
に、変速機構２３、軸１１．１２を介して回転工具主軸
１６が回転工具１５と共に回転駆動され、所定の加工を
行うことが出来る。
したところで、電磁クララ・チ２１の駆動を解除して、
軸２１ｂと１９の接続を断つと共に、ディスクブレーキ
２０を駆動して軸１９の回転を拘束する。すると、ケー
シング１７は、タレット２に対してその回転が拘束され
るので、回転工具主軸１６はＹ軸方向に所定距離移動さ
れたままの状態でケーシング１７内に保持される。乙の
状態で駆動モータ９を回転させると、通常の加工と同様
に、変速機構２３、軸１１．１２を介して回転工具主軸
１６が回転工具１５と共に回転駆動され、所定の加工を
行うことが出来る。
なお、回転工具主軸１６がＹ軸方向に移動すると、回転
工具１５の中心は、Ｚ軸方向である、第２図矢印Ｇ、Ｈ
方向にも移動するが、その移動量はＹ軸偏心量と対応す
るので、ＮＣ装置側で適宜補正することが可能である。
工具１５の中心は、Ｚ軸方向である、第２図矢印Ｇ、Ｈ
方向にも移動するが、その移動量はＹ軸偏心量と対応す
るので、ＮＣ装置側で適宜補正することが可能である。
また、工具交換等に際して、タレット２を回転させる場
合には、電磁クラッチ７を駆動して、軸７ｂと歯車７ａ
を接続すると共に、変速機構２３を中立状態にして、軸
７ｂと１１との接続を断つ。この状態で、駆動モータ９
を回転させると、駆動モータ９の回転は、軸７ｂ、歯車
７ａ、６ｂ１軸６、歯車６ａ、３を介してタレット２に
伝達され、タレッｌ−２を軸２ａを中心に回転させる。
合には、電磁クラッチ７を駆動して、軸７ｂと歯車７ａ
を接続すると共に、変速機構２３を中立状態にして、軸
７ｂと１１との接続を断つ。この状態で、駆動モータ９
を回転させると、駆動モータ９の回転は、軸７ｂ、歯車
７ａ、６ｂ１軸６、歯車６ａ、３を介してタレット２に
伝達され、タレッｌ−２を軸２ａを中心に回転させる。
タレット２の割り出しは、歯車３に設けられたドック３
ａ及び近接センサ５による公知の手法で行われる。
ａ及び近接センサ５による公知の手法で行われる。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、タレット２等
の工具支持手段を有し、該工具支持手段にケーシング１
７を回転及び停止保持自在に設け、該ケーシング１７に
該ケーシング１７の回転中心ＣＴＩに対して偏心した回
転中心ＣＴ２を有するように、回転工具１５を保持し得
る回転工具主軸１６を回転自在に支持し、更に前記ケー
シング１７に歯車１３を回転自在に支持し、前記歯車に
内歯車１３ａを形成し、該内歯車１３ａと前記回転工具
主軸１６を該回転工具主軸１６に設けられた歯車１６ａ
を介して噛合させて構成したので、回転工具１５のＹ軸
方向の移動は、ケーシング１７と回転工具主軸１６を同
期的に回転させろことにより可能となり、また加工は、
ケーシング１７を固定保持した状態で歯車１３を回転さ
せろことにより可能となる。更に、回転工具主軸１６へ
の回転力の伝達を、ケーシング１７に枢支された歯車１
３及び該歯車１３に形成された内歯車１３ａを介して行
うので、ケーシング１７内に回転工具主軸１６を駆動す
るための歯車列等を配置する必要が無くなり、回転工具
主軸１６の直径を、ケーシング１７の直径に対して相対
的に大きく取ることが出来、大ｌ・ルクによる重切削も
、コンパクトなケーシング１７を用いた回転工具主軸１
６により行うことが出来る。また、ケーシング１７が小
型化されるので、タレット２上の他の工具の配置を制限
することが無く、極めて機能的なタレット２を提供する
ことが出来る。
の工具支持手段を有し、該工具支持手段にケーシング１
７を回転及び停止保持自在に設け、該ケーシング１７に
該ケーシング１７の回転中心ＣＴＩに対して偏心した回
転中心ＣＴ２を有するように、回転工具１５を保持し得
る回転工具主軸１６を回転自在に支持し、更に前記ケー
シング１７に歯車１３を回転自在に支持し、前記歯車に
内歯車１３ａを形成し、該内歯車１３ａと前記回転工具
主軸１６を該回転工具主軸１６に設けられた歯車１６ａ
を介して噛合させて構成したので、回転工具１５のＹ軸
方向の移動は、ケーシング１７と回転工具主軸１６を同
期的に回転させろことにより可能となり、また加工は、
ケーシング１７を固定保持した状態で歯車１３を回転さ
せろことにより可能となる。更に、回転工具主軸１６へ
の回転力の伝達を、ケーシング１７に枢支された歯車１
３及び該歯車１３に形成された内歯車１３ａを介して行
うので、ケーシング１７内に回転工具主軸１６を駆動す
るための歯車列等を配置する必要が無くなり、回転工具
主軸１６の直径を、ケーシング１７の直径に対して相対
的に大きく取ることが出来、大ｌ・ルクによる重切削も
、コンパクトなケーシング１７を用いた回転工具主軸１
６により行うことが出来る。また、ケーシング１７が小
型化されるので、タレット２上の他の工具の配置を制限
することが無く、極めて機能的なタレット２を提供する
ことが出来る。
第１図は本発明による偏心刃物台の一実施例を示す図、
第２図は回転工具主軸に装着された歯車と主軸駆動用の
内歯車との噛合態様を示す、第１図にける■矢視図であ
る。 １・・・・偏心刃物台 ２ ・・・・工具支持手段（タレット）１３．１６ａ・
・ ・歯車 １３ａ・・・・・・内歯車 １５・・・・・回転工具 １６・・・・・・回転工具主軸 １７・・・・ケーシング ＣＴＩ、Ｃｒ２ ・・・回転中心 出願人 ヤマザキ マザツク株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
内歯車との噛合態様を示す、第１図にける■矢視図であ
る。 １・・・・偏心刃物台 ２ ・・・・工具支持手段（タレット）１３．１６ａ・
・ ・歯車 １３ａ・・・・・・内歯車 １５・・・・・回転工具 １６・・・・・・回転工具主軸 １７・・・・ケーシング ＣＴＩ、Ｃｒ２ ・・・回転中心 出願人 ヤマザキ マザツク株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工具支持手段を有し、該工具支持手段に回 転工具を装着し得る回転工具主軸を回転自在に設けた刃
物台において、 該工具支持手段にケーシングを回転及び停 止保持自在に設け、 該ケーシングに該ケーシングの回転中心に 対して偏心した回転中心を有するように、前記回転工具
主軸を回転自在に支持し、 更に前記ケーシングに歯車を回転自在に支 持し、 前記歯車に内歯車を形成し、 該内歯車と前記回転工具主軸を該回転工具 主軸に設けられた歯車を介して噛合させて構成した偏心
刃物台。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28660885A JPS62148111A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | 偏心刃物台 |
| US06/943,185 US4769885A (en) | 1985-12-19 | 1986-12-18 | Eccentric tool rest |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28660885A JPS62148111A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | 偏心刃物台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62148111A true JPS62148111A (ja) | 1987-07-02 |
Family
ID=17706614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28660885A Pending JPS62148111A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | 偏心刃物台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62148111A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0572971U (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-05 | コマツ電子金属株式会社 | 石英るつぼ組み込み装置 |
| JP2017535438A (ja) * | 2014-11-20 | 2017-11-30 | デッケル マホ プフロンテン ゲーエムベーハーＤＥＣＫＥＬ ＭＡＨＯ Ｐｆｒｏｎｔｅｎ ＧｍｂＨ | 工作機械の機械加工ユニット及び機械加工ユニットを備えた工作機械 |
-
1985
- 1985-12-19 JP JP28660885A patent/JPS62148111A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0572971U (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-05 | コマツ電子金属株式会社 | 石英るつぼ組み込み装置 |
| JP2017535438A (ja) * | 2014-11-20 | 2017-11-30 | デッケル マホ プフロンテン ゲーエムベーハーＤＥＣＫＥＬ ＭＡＨＯ Ｐｆｒｏｎｔｅｎ ＧｍｂＨ | 工作機械の機械加工ユニット及び機械加工ユニットを備えた工作機械 |
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