JPS62148128A - ビス締め装置 - Google Patents

ビス締め装置

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Publication number
JPS62148128A
JPS62148128A JP60284877A JP28487785A JPS62148128A JP S62148128 A JPS62148128 A JP S62148128A JP 60284877 A JP60284877 A JP 60284877A JP 28487785 A JP28487785 A JP 28487785A JP S62148128 A JPS62148128 A JP S62148128A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bit
holder
screw
workpiece
screws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60284877A
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English (en)
Other versions
JPH0561058B2 (ja
Inventor
Takao Hisakado
隆雄 久角
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP60284877A priority Critical patent/JPS62148128A/ja
Publication of JPS62148128A publication Critical patent/JPS62148128A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビス締めやビスによる調整等に用いることの
できるビス締め装置に関するものである。
従来の技術 従来、ビス締めを行なう装置としては、第7図に示すよ
うに、駆動部のモータ11とビット1との間にバネ8a
を設けて上下方向の潤整カニ行弁りるようにさnている
ものや、第8図に示すように、駆動部のモータ11とビ
ット1との間にバネ8bを設けて上下及びワークの傾き
を調整することができるようになされているものがある
。7aは連結棒、5a、5bはホルダー、6はビン、7
a。
7bは連結棒、1oは本体、11はモーター、12はビ
ス、13は被ビス締め体のワークである。
発明が解決しようとする問題点 ところが、第5図に示すような装置においては、上下方
向の調整を行なうことができるが、ワーク13の傾きを
吸収することができずにワーク13の破損及びビス頭つ
ぶ扛等が発生していた。
また、第6図に示すように駆動部11とビット1との間
にバネ8bを設けた場合は、上下方向及びワークの傾き
を調節吸収することができるが、回転力をバネ8bのみ
で伝えているために大きなトルクを伝えるためには強い
バネが必要であり、その場合は上下及び傾きの調整力も
強くなってワークをつぶしたりビス12をつぶしたりす
るという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点を解消するものであ
り、傾いたワークへのビス締め、傾いたワークに止めら
nているビスの増し締め9巻き戻しなどをワークやビス
をいためずに行なえるビス締め装置を提供することを目
的とするものである0問題点を解決するための手段 本発明のビス締め装置は、傾いたワークへのビス締め、
増し締め1巻き戻し等を行なうため、ビスに直接当たる
第1のビットと、この第1のビットを保持する第1のホ
ルダーと、上記ホルダーの方向を規制するガイドと、第
1のビットを回転させる第2のビットと、第2のピラト
ラ保持し駆動部よりの回転力を伝える第2のホルダーと
を有する0 作   用 このような本発明のビス締め装置によ扛ば、第1のビッ
トと第2のビットを設けることにより、第1のビットは
常にビスに平行に作用し、第1のビットと第2のビット
は傾いた状態でも正常にトルクを伝達し、第1のビット
がビスやワークを破損しないようにすることができる。
第1のビットがワークより離扛た場合には、ガイドによ
り位置規制されてセンターにくる。
実施例 以下、本発明の一実施例のビス締め装置について、図面
を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例のビス締め装置の全東漸正面
図、第2図は傾いたワークにビス締め中の断面図、第3
図はビス締終了後に第1のビットがガイドによりセンタ
ーに規制さ扛た状態の断面図を示す。
第1図において、1は第1のビット、2は第1のビット
を保持するホルダー、3は第1のビットホルダーの方向
を規制するガイド、4は第2のビットで第1のホルダー
の溝に入り第1のホルダーに回転力を伝える。6aは第
2のホルダーで、第2のビットを保持し、連結棒7の中
で上下動可能に保持されており、バネ8aにより下側へ
押さ扛ている。また、上記第2のホルダー6aに固定さ
れたピン6によシ連結棒7からの回転力が第2のホルダ
ー5aに伝えられる。連結棒了とモータ11ij ビス
、 ヒン、キー等により固定されている。
上記構成において、モーター11が回転すると、モータ
ー軸に固定さ扛た連結棒7aが回転し、連結棒7aから
ピン6を介して第2のホルダー6aが回転し、第2のホ
ルダー5aに固定保持された第2のビット4が第1のホ
ルダー2の溝を介して第2のホルダーとそnに固定保持
された第1のビットを回転させる。第1のビット1が水
垂に立ったワークのビスを回転させる場合は、第1図に
示すように、まっすぐ上方に上がり回転する。
第1のビット1が傾いたワークのビスを回転させる場合
には、第2図に示すように第1のビット1及び第1のホ
ルダー2が傾き、ワーク13及びビス12には推力以外
の力がかからない状態で回転させることができる。
さらに、第1のホルダー2と第2のビットの間に回転力
以外の偏心力がかからないようにするため、第2のビッ
ト4を固定保持する第2のホルダー 5aシ凍鈷棒7a
唱の間f @ l(J f’s貢皆けら月−ている。6
.6図に示すようにミx方向のずれは第2のビット4と
第1のビットホルダー2の溝との間で吸収し、Y方向の
ずれは第2のホルダー5aと連結棒7aとの間の隙間で
吸収することができる。
ただし、連結棒の溝9が第2のホルダー6aのピン6を
隙間なくガイドしているため、回転方向のガタをなくす
ることができる。
なお、ビス締め装置が上昇してワークから離nた場合に
は、バネ8aにより第2のビットホルダー5aが下に押
さn1第2のホルダー5aに固定保持さ扛た第2ビツト
4により第1のホルダー2が下に押され、ガイド3の下
側の角度のついた部分により上記ガイド3の中心に常に
規制される。
また、このビス締め装置はあらゆる方向のビス締めにも
有効である。さらに、ビス締めのみならず、ビスの巻き
戻しビスの位置調節、増し締め等にも用いることができ
る。
また、ビスの種類としては、六角穴付ビス、十字頭ビス
、マイ゛ナス頭ビス等全てのビスが可能である。
発明の効果 以上のように、本発明のビス締め装置によれば、傾いた
ワークへのビス締め、ビスの巻き戻し、ビス位置の調節
、ビスの増し締め等の作業を行なう場合に、ワークもし
くはビスに推力以外の無理な力が加わらないようにでき
るため、ワークの破損。
ビス頭つぶn、ビスバカ等を全くなくすることができ、
作業性の向上に大いに有効なものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例におけるビス締め装置の断正
面図、第2図、第3図は同装置の部分断正面図、第4図
、第5図、第6図はその隙間関係を示す断乎面図および
断正面図、第7図、第8図はそnぞ扛従来例を示す断正
面図である。 1・・・・・第1のビット、2・・・・・・第1のホル
ダー、3・・・・・・ガイド、4・・・・・・第2のビ
ット、5a 、sb・・・・・第2のホルダー、6・・
・・・・ビン、7a、7b・・・・連結棒、sa 、s
b・・・・・・バネ、9・・・・・・連結棒の溝、10
・・・・・・本体、11・・・・・・モーター。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図    第3図 第4図 #ヰX1町 第5図    第6図 b       b 第7図   第 8図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ビス頭部の溝に入る第1のビットと、上記ビットを保持
    する第1のホルダーと、上記ホルダーを保持しかつ上記
    ホルダーの方向を規制するガイドと、上記第1のホルダ
    ーの溝に入る第2のビットと、上記第2のビットを保持
    する第2のホルダーと、上記第2のホルダーを回転駆動
    させる駆動手段とを備えて傾いたワークへのビス締めが
    できるように構成されたビス締め装置。
JP60284877A 1985-12-18 1985-12-18 ビス締め装置 Granted JPS62148128A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60284877A JPS62148128A (ja) 1985-12-18 1985-12-18 ビス締め装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60284877A JPS62148128A (ja) 1985-12-18 1985-12-18 ビス締め装置

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Publication Number Publication Date
JPS62148128A true JPS62148128A (ja) 1987-07-02
JPH0561058B2 JPH0561058B2 (ja) 1993-09-03

Family

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JP60284877A Granted JPS62148128A (ja) 1985-12-18 1985-12-18 ビス締め装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994027126A1 (en) * 1991-07-16 1994-11-24 Goodwin Jerry J Bolt clamping force sensor and clamping force validation method
KR100741760B1 (ko) 2006-07-07 2007-07-24 주식회사 모비코 스핀들장치
CN106736468A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 盛瑞传动股份有限公司 一种连杆装配用螺栓拧紧装置

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JP6109629B2 (ja) * 2013-04-11 2017-04-05 富士通周辺機株式会社 ネジ締め装置およびネジ締め方法

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